電工高級(jí)自動(dòng)控制技術(shù)PPT課件

1、514C 514C 直流調(diào)速系統(tǒng)第1頁/共31頁514C接線圖第2頁/共31頁514C接線圖中各表具的接法轉(zhuǎn)速表電樞電流電壓表2電壓表1第3頁/共31頁514C實(shí)訓(xùn)裝置照片第4頁/共31頁514C 514C 操作內(nèi)容一（1）按試題要求在直流514C調(diào)速裝置實(shí)訓(xùn)裝置上完成接線、調(diào)試、運(yùn)行工作。要求接入電樞電流表、轉(zhuǎn)速表、測速發(fā)電機(jī)兩端電壓表，及給定電壓表等。（2）要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)/分。（3）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn并實(shí)測記錄給定電壓Ugn，測速發(fā)電機(jī)兩端電壓Ufn和轉(zhuǎn)速n。繪制調(diào)節(jié)特性曲線。（4）畫出直流調(diào)速裝置轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆（

2、或可逆）調(diào)速系統(tǒng)原理圖。（5） 考評(píng)員在此電路上設(shè)置一個(gè)故障，考生根據(jù)故障現(xiàn)象,分析故障原因,并排除故障,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。第5頁/共31頁514C 514C 操作內(nèi)容二（1）按試題要求在直流514C調(diào)速裝置實(shí)訓(xùn)裝置上完成接線、調(diào)試、運(yùn)行工作。要求接入電樞電流表、轉(zhuǎn)速表、測速發(fā)電機(jī)兩端電壓表及給定電壓表等。（2）要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)/分。（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分時(shí)改變負(fù)載，實(shí)測記錄電樞電流Id、轉(zhuǎn)速n、測速發(fā)電機(jī)兩端電壓Ufn，繪制系統(tǒng)靜特性曲線（4）畫出直流調(diào)速裝置轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆（或可逆）調(diào)速系統(tǒng)原理圖。（5） 考評(píng)員在此電路

3、上設(shè)置一個(gè)故障，考生根據(jù)故障現(xiàn)象,分析故障原因,并排除故障,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。第6頁/共31頁調(diào)試步驟1）合上電源開關(guān)，將負(fù)載電阻RL調(diào)到最大；2）調(diào)節(jié)給定電位器1，使給定電壓表1的讀數(shù)為0；3）調(diào)節(jié)電位器2，使7腳（電位計(jì)2中間抽頭）的電壓為7.5V；4）按下SB1，SB2，調(diào)節(jié)P11使電機(jī)消除爬行；5）根據(jù)試卷要求調(diào)節(jié)給定電位器1，使給定電壓Ugn等于要求的值；再調(diào)節(jié)P10使電機(jī)轉(zhuǎn)速符合題目要求；6）特性測量 1如試題單要求測量調(diào)節(jié)特性則： 調(diào)節(jié)電位器1，改變給定電壓，測取轉(zhuǎn)速，和速度反饋電壓，填入表格中，完成若干點(diǎn)的測試； 2如試題單要求測量靜特性則： 調(diào)節(jié)電位器1，使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到試卷要求

4、的值，從空載開始逐步加大負(fù)載電流（改變負(fù)載電阻RL），測取若干點(diǎn)的電流，轉(zhuǎn)速，和速度反饋電壓，記錄在表格中。7）特性的繪制 1調(diào)節(jié)特性的繪制 2靜特性的繪制第7頁/共31頁調(diào)節(jié)特性的測量設(shè)定給定電壓Ugn為0V -8 V，使電機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 -1200 轉(zhuǎn)/分。實(shí)測并記錄給定電壓Ugn、轉(zhuǎn)速n和測速發(fā)電機(jī)兩端電壓UTn。n（轉(zhuǎn)/分）0-150-300-450-600-900-1200Ugn（伏）0-1-2-3-4-6-8Ufn（伏）0該行數(shù)據(jù)由轉(zhuǎn)速表讀得該行數(shù)據(jù)通過調(diào)節(jié)電位計(jì)1得到該行數(shù)據(jù)由電壓表2讀取后填入在UgnUgn變化過程中， UfnUfn，和 n n的數(shù)值將按比例改變。第8頁/共3

5、1頁調(diào)節(jié)特性的繪制n(r/min)Ugn(V)0-8-1200第9頁/共31頁靜特性的測量 要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V10 V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分1500 轉(zhuǎn)/分。 實(shí)測記錄n= 1200 轉(zhuǎn)/分時(shí)的系統(tǒng)靜特性Id（A）空載0.60.81.01.21.41.6Ufn（伏）n（轉(zhuǎn)/分）1200120012001200120012001200由電樞電流表讀取該行數(shù)據(jù)由電壓表2讀取后填入該行數(shù)據(jù)由轉(zhuǎn)速表讀取后填入在負(fù)載IdId變化過程中， UfnUfn，和 n n的數(shù)值應(yīng)該幾乎不變。第10頁/共31頁靜特性的繪制n(r/min)Id(A)012001.6第11頁/共31頁轉(zhuǎn)速、

6、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖 第12頁/共31頁轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 第13頁/共31頁MM440 MM440 變頻調(diào)速系統(tǒng)第14頁/共31頁西門子MM440MM440變頻器接線圖第15頁/共31頁MM440MM440變頻器實(shí)物圖第16頁/共31頁MM440 MM440 操作內(nèi)容一 設(shè)置三段固定頻率運(yùn)行，上升時(shí)間為 4 秒，下降時(shí)間為 7 秒。 第一段頻率為 24.3 Hz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分 第二段頻率為 42.7 Hz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分 第三段頻率為 -17.8 Hz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分 1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。 2 、給定電壓為 5.2 V， 頻率為 Hz

7、，轉(zhuǎn)速為 r/min。 3、畫出三段運(yùn)行的n=f(t)曲線圖，要求計(jì)算有關(guān)加減速時(shí)間，標(biāo)明時(shí)間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)值。第17頁/共31頁 設(shè)置五段速度運(yùn)行，上升時(shí)間為 6 秒，下降時(shí)間為 8 秒。 第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 Hz； 第二段轉(zhuǎn)速為 800 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 Hz； 第三段轉(zhuǎn)速為 1300 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 Hz 第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 Hz 第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 Hz 1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。 2 、給定電壓為_V, 頻率為_ Hz,轉(zhuǎn)速為 1125 r/min。 3、畫出五段運(yùn)行的n=f(t)曲線圖，要求計(jì)

8、算有關(guān)加減速時(shí)間，標(biāo)明時(shí)間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。MM440 MM440 操作內(nèi)容二第18頁/共31頁操作步驟 1，接線； 2，通電； 3，輸入?yún)?shù)，并完成在模擬量控制下求得各段頻率 P0003=3 P0010=30 初始化 P0970=1 P0003=3 P0005=22 要求能顯示轉(zhuǎn)速 P0010=1 準(zhǔn)備設(shè)置電機(jī)參數(shù) P0304=380 額定電壓 P0305=1.12 額定電流 P0307=0.37 額定功率 P0310=50 額定頻率 P0311=1400 額定轉(zhuǎn)速 P0010=0 電機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢，準(zhǔn)備運(yùn)行 P0700=2 P1000=2 設(shè)為模擬量控制 按下SB1SB1，在模擬量控制下運(yùn)行

9、，測得各段轉(zhuǎn)速（如給定的是轉(zhuǎn)速）所需要的頻率值；第19頁/共31頁操作步驟（續(xù)） 4，繼續(xù)輸入?yún)?shù)，完成數(shù)字量給定下的運(yùn)行 P0701=17 將4個(gè)端口定義為固定頻率控制 P0702=17 P0703=17 P0704=17 P1001=第1段頻率 P1002=第2段頻率 P1003=第3段頻率 P1004=第4段頻率 P1120=上升時(shí)間 P1121=下降時(shí)間 P1000=3 設(shè)置為多段速控制 操作SB1SB1，SB2SB2，和SB3SB3進(jìn)行多段速運(yùn)行。正確無誤后向監(jiān)考老師演示。第20頁/共31頁MM440 MM440 變頻器部分參數(shù)表第21頁/共31頁MM440 MM440 變頻器部分參

10、數(shù)表（續(xù)1 1）第22頁/共31頁MM440 MM440 變頻器部分參數(shù)表（續(xù)2 2）P0701-P07060禁止數(shù)字輸入禁止數(shù)字輸入1接通正轉(zhuǎn)接通正轉(zhuǎn)/仃車命令仃車命令2接通反轉(zhuǎn)接通反轉(zhuǎn)/仃車命令仃車命令10正向點(diǎn)動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)反向點(diǎn)動(dòng)12轉(zhuǎn)向切換轉(zhuǎn)向切換15固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(直接選擇直接選擇)16固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(直接選擇直接選擇+ON命令命令)17固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(二進(jìn)制碼選擇二進(jìn)制碼選擇+ON命令命令)第23頁/共31頁n=fn=f（t t）曲線圖的繪制例 設(shè)置五段速度運(yùn)行，上升時(shí)間為 6 秒，下降時(shí)間為 8 秒。 第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/

11、分 第二段轉(zhuǎn)速為 800 轉(zhuǎn)/分， 第三段轉(zhuǎn)速為 1300 轉(zhuǎn)/分 第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分 第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分 要求畫出五段運(yùn)行的n=f(t)曲線圖，計(jì)算各段加減速時(shí)間，標(biāo)明時(shí)間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。第24頁/共31頁n=fn=f（t t）曲線圖的繪制615005001t615005008002t6150080013003t8150013004t615004405t6150044011206t8150011207t第25頁/共31頁答題樣卷試題代碼：試題名稱：變頻器五段轉(zhuǎn)速控制設(shè)置五段速度運(yùn)行，上升時(shí)間為 6 秒，下降時(shí)間為 8 秒。第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為

12、16.66 Hz；第二段轉(zhuǎn)速為 800 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 26.67 Hz；第三段轉(zhuǎn)速為 1300 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 43.33 Hz第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 -14.66 Hz第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)的頻率為 -37.33 Hz1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。2 、給定電壓為 7.5 V, 頻率為 37.5 Hz,轉(zhuǎn)速為 1125 r/min。3、畫出五段運(yùn)行的n=f(t)曲線圖，要求計(jì)算有關(guān)加減速時(shí)間，標(biāo)明時(shí)間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。第26頁/共31頁1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。P0003=3P0010=30P0970=1P0003=3P0005=22P0010=1P0304=380 P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P0010=0P0700=2 P1000=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17 P1001=16.66P1002=26.67P1003=43.33P1004=-14.66P1005=-37.33P1120=6P1121=8P1000=3注意：左側(cè)參數(shù)表中藍(lán)色的參數(shù)因試卷的不同而不同。第27頁/共31頁2 、給定電壓為 7.5 V, 頻率為 37.5 H