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1、精品文檔AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員2017新增口試題1遙控?zé)o人機(jī)時(shí),當(dāng)油門(mén)全推滿(mǎn)時(shí),放電電流是最大嗎答;不對(duì)2.電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?答;定子直徑,定子高度, kv值 功率W3飛行中主要觀(guān)察地面站哪些數(shù)據(jù)?答;飛控電壓,GPS星數(shù),航向角,姿態(tài)角,飛行高度,電機(jī)平衡性等4兩塊電池6S 5000mah的電池并聯(lián),用2C充電,充電的功率是多 少?答;504W (充電功率=電池電壓 X電池容量 X充電倍率)5.在槳尖處線(xiàn)速度不變的情況下,減小槳葉直徑,槳根處線(xiàn)速度增 加還是減???答;增加6無(wú)人機(jī)的基本感度是什么感度。答陀螺儀的感度7無(wú)人機(jī)過(guò)于靈敏,應(yīng)該調(diào)整遙控器上的什么感度?答姿態(tài)感度8怎么調(diào)遙控器的

2、靈敏度?答,打開(kāi)遙控器 t基礎(chǔ)菜單t舵機(jī)行程量9旋翼翼尖線(xiàn)速度計(jì)算方法答:角速度X半徑。10遙控器設(shè)置模型命名(寫(xiě)出步驟)答:系統(tǒng)設(shè)置T模型選擇T更改名稱(chēng)11飛機(jī)上什么模塊與地面站連接?答:電臺(tái)或WIFI模塊12說(shuō)出日本手和美國(guó)手的區(qū)別美國(guó)手是左手油門(mén)和方向,右手升降答:日本手是右手油門(mén)和副翼,左手升降和方向 和副翼13兩組6S串聯(lián),20000MAH, 35C的電池,串聯(lián),最高電壓和最大放電電流是多少?(并聯(lián)?)(最高電壓=6S電池電壓X串聯(lián)數(shù)量)答:(串聯(lián)答案)最高電壓: 6*2*4.2=50.4V最大放點(diǎn)電流:20A*35=700(并聯(lián)答案)最高電壓: 6*4.2=25.2(最大電流=電池

3、容量X放點(diǎn)倍率)(最高電壓=單片電池電壓 X串聯(lián)數(shù)量)最大放電電流;20A*2*35C=1400A (最大放點(diǎn)電流=電池容量X并聯(lián)數(shù)量X電池倍率)14滿(mǎn)電6S電池,30A電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)輸出的功率是多少,和單位?答;6*4.2*30=756單位(輸出功率=電池電壓 X電流)W 瓦15多旋翼怎么飛最省油或省電?答;勻速16. 6S1P 16A 15C相當(dāng)于幾塊多少容量,多少倍率,多少電壓的電池并聯(lián)/串聯(lián)在一起。答:一塊16000毫安容量,15C倍率,3.7V的電壓6塊串聯(lián)。17開(kāi)遙控器時(shí),有時(shí)會(huì)發(fā)出滴滴的聲音,這是為什么?答;油門(mén)搖桿沒(méi)有歸到最低位18. THR控制飛機(jī)哪個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)?答;沿立軸上

4、下運(yùn)動(dòng)佃.15000mah電池,0.5C充電,應(yīng)該調(diào)成幾安充電?答; 15000mah*0.5C=7500mah=7.5A20.1107R螺旋槳,07是什么意思?答;該螺旋槳直徑為 11英寸,螺距為7英寸,R是CW槳21. 簡(jiǎn)述民用無(wú)人機(jī)作業(yè)前,地面控制站都需要做什么? 答:(示例,各類(lèi)無(wú)人機(jī)不完全相同) A 首先地面檢查:飛行器類(lèi)型或型號(hào)選擇是否正確; 人工調(diào)整飛行器姿態(tài), 觀(guān)察地面站上反饋是否正確, 各機(jī)載及地面設(shè)備電壓; 任務(wù)設(shè)備通道 反應(yīng)或接收效果 ,多軸校磁。 其次預(yù)規(guī)劃: 根據(jù)任務(wù)內(nèi)容、 空域、 地理、 氣象確定飛行范圍; 設(shè)定一般航線(xiàn)航路點(diǎn);設(shè)定制式航線(xiàn)或掃描航線(xiàn)航路點(diǎn); 設(shè)定回

5、家點(diǎn)、 等及相應(yīng)方案; 檢查 航程、航時(shí)、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等;等待起飛22. 簡(jiǎn)述民用無(wú)人機(jī)地面控制站所有設(shè)備及天線(xiàn)、電源如何連接? 地面數(shù)傳接收機(jī)分別連接供電電池、 數(shù)傳天線(xiàn)鏈和接筆記本電腦; 地面圖傳接收機(jī)分別連接 供電電池和圖傳天線(xiàn)和筆記本或其他顯示屏;起降遙控器一般是獨(dú)立成品。23. 簡(jiǎn)述了解的起降遙控器品牌,舉例說(shuō)明一款的性能,價(jià)格?答:第一問(wèn)答案要點(diǎn):FUTABA JR天地飛,AT9等;第二問(wèn)答案要點(diǎn) : 根據(jù)實(shí)際回答頻率、制式、通道、功率、距離、電源電壓等確定。24. 遙控器上什么是模擬控制量、開(kāi)關(guān)控制量,一般用來(lái)干什么?答:操作桿、旋鈕和滑桿連續(xù)的是模擬量,撥動(dòng)

6、的是開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)控制量一般是階躍的。 模擬控制量用來(lái)操作姿態(tài)、舵面或機(jī)載設(shè)備等連續(xù)動(dòng)作, 開(kāi)關(guān)用來(lái)控制模式切換、 開(kāi)傘、一 鍵返航等。25. 起降遙控器日本手和美國(guó)手區(qū)別是什么?各動(dòng)作控制各類(lèi)飛行器 繞什么運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)?答:日本手是右手油門(mén)和副翼,左手升降和方向美國(guó)手是左手油門(mén)和方向,右手升降和副翼第二問(wèn)答案要點(diǎn) : 操作演示固定翼、多旋翼橫縱立。26. 旋翼翼尖線(xiàn)速度計(jì)算方法答:角速度X半徑。27. 簡(jiǎn)述升力公式和各項(xiàng)意義?答:L=1/2CY P V2S L升力;1/2常數(shù); CY升力系數(shù)主要反映迎角和彎度;P空氣密度 V固定翼速度、旋翼或螺旋槳各點(diǎn)線(xiàn)速度 S固定翼翼面積、旋翼或螺旋槳各 位置單

7、位面積。28. 無(wú)人機(jī)有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸、是什么,沿軸和繞軸都是什么運(yùn)動(dòng)?舵面如何實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)?答:答案要點(diǎn) :3 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸沿,橫軸左右平移,繞橫軸俯仰。沿縱軸前進(jìn)后退,繞縱軸橫滾。 沿立軸上升下降,繞立軸改變航向。29. 多旋翼飛行器一般以偶數(shù)螺旋槳數(shù)目配置,為什么?可否奇數(shù)個(gè) 螺旋槳配置?答:偶數(shù)螺旋槳可以自然抵消反扭力,提高效率, 也可以奇數(shù)配置,但需采用抵消反扭力矩 的措施,比如使用舵機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力扭轉(zhuǎn)。 (實(shí)際使用目前只見(jiàn) 3 旋翼一種, 5,7 等旋翼理 論上也可以,但需要飛控支持) )。30. 純手動(dòng)操縱多旋翼前后飛行時(shí),是否需要同時(shí)增加油門(mén)?為什么 答:需要, 因?yàn)榍昂箫w行所需的拉力是升力的水平分量, 此時(shí)升力在重力方向的分量也會(huì)減 小,如不增加油門(mén),便會(huì)降低高度。31. 多旋翼有幾個(gè)自由度?要在這幾個(gè)自由度上改變旋翼怎么變化?答: 6 個(gè)自由度,上下,左右,前后,俯仰,橫滾,航向。上下:旋翼都加速實(shí)現(xiàn)向上,減 速向下。多旋翼左側(cè)加速,右側(cè)減速實(shí)現(xiàn)向右移動(dòng) /橫滾,反之,右側(cè)加速,左側(cè)減速,實(shí)

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