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1、 輪速傳感頭是一個(gè)靜止部件,根據(jù)極軸的結(jié)構(gòu)形式不同有:鑿式極軸輪速傳感頭,柱式極軸輪速傳感頭。第1頁(yè)/共16頁(yè)2. 安裝部位 汽車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器通常安裝在車(chē)輪處,但在有些車(chē)型上則設(shè)置在主減速器或變速器中。第2頁(yè)/共16頁(yè)第3頁(yè)/共16頁(yè) 一些后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只在主減速器或變速器中安置一個(gè)電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器。傳感器安置在主減速器殼體上或變速器殼體上,齒圈安置在主減速器輸入軸上或變速器輸出軸上。第4頁(yè)/共16頁(yè)第5頁(yè)/共16頁(yè)3. 工作原理(1) 電磁式輪速傳感器第6頁(yè)/共16頁(yè) 當(dāng)齒圈的齒隙與傳感器的鐵心端部相對(duì)時(shí),鐵心端部與齒圈之間的空氣間隙最大,傳感器永磁性鐵心所產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈
2、,感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)較弱,如右圖 a)。第7頁(yè)/共16頁(yè) 當(dāng)齒圈的齒頂與傳感器的鐵心端部相對(duì)時(shí),鐵心端部與齒圈的空氣隙最小,傳感器永磁性鐵心所產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈,感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就較強(qiáng),如上圖 b)。 當(dāng)齒圈隨同車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒圈的齒頂和齒隙就交替地與傳感器鐵心端部相對(duì),傳感器感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)隨之發(fā)生強(qiáng)弱交替變化,在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓。交變電壓的頻率與齒圈齒數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比,如上圖 c)。第8頁(yè)/共16頁(yè)優(yōu)點(diǎn): 電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。缺點(diǎn): 頻率響應(yīng)不高。當(dāng)車(chē)速過(guò)高時(shí),傳感器的頻率響應(yīng)跟不上,容易產(chǎn)生誤信號(hào)。 抗電磁波干擾能力差,尤其是輸出信號(hào)振幅值較小時(shí)。 目前,
3、國(guó)內(nèi)外測(cè)速范圍一般為15160kmh,今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260kmh以至更大,顯然電磁式輪速傳感器很難適應(yīng)。第9頁(yè)/共16頁(yè)(2)霍爾式輪速傳感器 霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。 第10頁(yè)/共16頁(yè)第11頁(yè)/共16頁(yè) 永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒輪,齒輪相當(dāng)于一個(gè)集磁器。 當(dāng)齒輪位于圖 a)所示位置時(shí),穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散,磁場(chǎng)相對(duì)較弱。 當(dāng)齒輪位于圖 b)所示位置時(shí),穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中,磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化,因而引起霍爾電壓的變化,霍爾元件將輸出一個(gè)mV級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。 第12頁(yè)/共16頁(yè)霍爾元件輸出波形第13頁(yè)/共16頁(yè)霍爾式輪速傳感器特點(diǎn): 輸出信號(hào)電壓振幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。在電壓12V條件下,其輸出信號(hào)電壓保持在115-12V不變,車(chē)速下降接近零也不變。 頻率響應(yīng)高。響應(yīng)頻率高達(dá)20 kHz,用于ABS系統(tǒng)時(shí),相當(dāng)于車(chē)速1000kmh時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)
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