參考點報警類故障維修例

1、參考點報警類故障維修例 作者： 日期：13 個人收集整理 勿做商業(yè)用途 參考點報警類故障維修20例 慧聰網(wǎng)   2006年5月8日15時12分      4.6。1  回參考點位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障維修10例 例141回參考點出現(xiàn)超程報警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的加工中心，在開機(jī)手動回參考點的過程中，出現(xiàn)超程報警。分析及處理過程:經(jīng)了解，該機(jī)床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進(jìn)行過系統(tǒng)的培訓(xùn),在開機(jī)后，未將工作臺移出參考點減速區(qū)域之外，即開始

2、了回參考點動作，造成了機(jī)床的越位.在退出超程保護(hù)后，手動移動工作臺，移出參考點減速區(qū)后，重新回參考點，機(jī)床恢復(fù)正常。 例142回參考點后機(jī)床無法繼續(xù)操作的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的數(shù)控機(jī)床,在回參考點時發(fā)現(xiàn):機(jī)床在參考點位置停止后,參考點指示燈不亮，機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作。機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動操作,回參考點后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。分析及處理過程:根據(jù)以上現(xiàn)象判斷，機(jī)床回參考點動作屬于正常.考慮到機(jī)床已在參考點附近停止運(yùn)動，因此，初步判斷其原因可能是參考點定位精度未達(dá)到規(guī)定的要求所引起的。通過機(jī)床的診斷功能，在診斷頁面下對系統(tǒng)的“位置跟隨誤差”（DGN800802

3、）進(jìn)行了檢查,發(fā)現(xiàn)機(jī)床的Y軸的跟蹤誤差超過了定位精度的允許范圍。經(jīng)調(diào)整伺服驅(qū)動器的“偏移”電位器,使“位置跟隨誤差”DGN800-802的值接近“0”后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例143參考點位置不穩(wěn)定的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,回參考點動作正常，但參考點位置隨機(jī)性大，每次定位都有不同的值.分析及處理過程:由于機(jī)床回參考點動作正常，證明機(jī)床回參考點功能有效。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，參考點位置雖然每次都在變化,但卻總是處在參考點減速擋塊放開后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脈沖編碼器“零脈沖”不良或絲杠與電動機(jī)間的聯(lián)接不良引起的故障。為確認(rèn)問題的

4、原因，鑒于故障機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時脫開了電動機(jī)與絲桿間的聯(lián)軸器，并通過手動壓參考點減速擋塊，進(jìn)行回參考點試驗；多次試驗發(fā)現(xiàn)，每次回參考點完成后，電動機(jī)總是停在某一固定的角度上。以上證明，脈沖編碼器“零脈沖”無故障，問題的原因應(yīng)在電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接上。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，該故障是由于絲桿與聯(lián)軸器間的彈性脹套配合間隙過大，產(chǎn)生聯(lián)接松動：修整脹套，重新安裝后機(jī)床恢復(fù)正常. 例144參考點發(fā)生整螺距偏移的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUCOM的數(shù)控銑床，在批量加工零件時,某天加工的零件產(chǎn)生批量報廢。分析及處理過程：經(jīng)對工件進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)零件的全部尺寸相對位置都正確，但X軸的

5、全部坐標(biāo)值都相差了整整10mm。分析原因，導(dǎo)致X軸尺寸整螺距偏移（該軸的螺距是10mm）的原因是由于參考點位置偏移引起的。對于大部分系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于參考點減速擋鐵放開后的第一個編程器的“零脈沖"上；若參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動作的隨機(jī)性誤差，可能使參考點位置發(fā)生1個整螺距的偏移。這一故障在使用小螺距滾珠絲杠的場合特別容易發(fā)生.對于此類故障，只要重新調(diào)整參考點減速擋塊位置，使得擋塊放開點與“零脈沖"位置相差在半個螺距左右，機(jī)床即可恢復(fù)正常工作。本機(jī)床經(jīng)以上處理后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常，全部零件加工正確。 例145參考點減速

6、信號不良引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC llM的加工中心，在回參考點過程中，發(fā)生超程報警。分析及處理過程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在“回參考點減速”擋塊壓上后，坐標(biāo)軸無減速動作，由此判斷故障原因應(yīng)在減速信號上.通過系統(tǒng)的診斷顯示,發(fā)現(xiàn)該信號的狀態(tài)在“回參考點減速”擋塊壓上/松開后,均無變化。對照原理圖檢查線路，最終確認(rèn)該軸的“回參考點減速”開關(guān)由于切削液的侵入而損壞；更換開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常. 例146伺服電動機(jī)重新安裝后引起的回參考點故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的數(shù)控銑床，在用戶首次開機(jī)時,在回參考點的過程中出現(xiàn)超程報警。分析及處理過

7、程：經(jīng)了解，該機(jī)床是在重新安裝后的第一次開機(jī)，且在機(jī)床搬送過程中拆下了Z軸電動機(jī)，并對電動機(jī)進(jìn)行了重新安裝。分析原因，判斷機(jī)床在搬送過程中，由于Z軸(主軸箱)位置產(chǎn)生了移動，使得電動機(jī)與絲桿間的相對聯(lián)接位置發(fā)生了變化，導(dǎo)致參考點偏離了原來的位置，引起了Z軸超程報警。在退出超程保護(hù)后，經(jīng)重新調(diào)整參考點偏置值,機(jī)床恢復(fù)正常。  例147減速擋塊固定不良引起回參考點超程的故障維修  故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的加工中心，在回參考點的過程中,發(fā)生超程報警。分析及處理過程：經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的回參考點減速擋塊放開位置，處在機(jī)床行程極限開關(guān)之后，與系統(tǒng)

8、回參考點設(shè)置要求不符.機(jī)床參考點減速擋塊尚未脫開，超程保護(hù)信號已經(jīng)發(fā)出,導(dǎo)致了機(jī)床超程報警。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該擋塊未可靠固定于卡軌內(nèi)，在開關(guān)與擋塊長期接觸后，位置產(chǎn)生了移動，導(dǎo)致了超程報警。重新固定擋塊后，機(jī)床恢復(fù)正常。 例148偶然因素引起參考點發(fā)生整螺距偏移的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的數(shù)控銑床,在停機(jī)后重新起動機(jī)床，發(fā)現(xiàn)零件Y方向的定位位置產(chǎn)生了整螺距偏移.分析及處理過程：原因分析同上例，初步判斷其原因是由于參考點位置偏移引起的.但檢查參考點減速擋塊，發(fā)現(xiàn)安裝位置正確、固定可靠。重新回參考點多次,Y方向的定位位置都正確，故其故障原因與參考點減速

9、擋塊的安裝無關(guān).經(jīng)認(rèn)真檢查，發(fā)現(xiàn)該軸行程開關(guān)上有較多的鐵屑，由此判斷參考點減速擋塊的誤動作是由于偶然性鐵屑干涉所引起的.維修時在參考點減速開關(guān)上增加了防護(hù)后,機(jī)床恢復(fù)正常工作，并從此再無此現(xiàn)象出現(xiàn)。 例149回參考點不到位的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的數(shù)控機(jī)床,在回參考點時發(fā)現(xiàn)：機(jī)床在參考點位置停止后,“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作：機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動操作，回參考點后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。分析及處理過程：分析過程同上例。通過機(jī)床的診斷功能DIAGNOS，在軸診斷SERVICEAXIS頁面下對系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的“位置跟隨誤差”進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床Z

10、軸的跟蹤誤差超過了定位精度的允許范圍。由于SIEMENS 810系統(tǒng)可以進(jìn)行自動漂移補(bǔ)償,其操作方法如下:1）按系統(tǒng)軟功能鍵DIAGNOS，并進(jìn)行系統(tǒng)軟功能鍵擴(kuò)展.2）按系統(tǒng)軟功能鍵NCMD.3)按系統(tǒng)軟功能鍵AXIS-MDl.4)調(diào)整光標(biāo)，定位于參數(shù)NC-MD2722。5）按操作面板上的程序編輯“修改”鍵，系統(tǒng)對Z軸進(jìn)行自動漂移補(bǔ)償。經(jīng)自動漂移補(bǔ)償,使“位置跟隨誤差”的值接近“0”后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例150不能回參考點的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控銑床，發(fā)生X軸手動回不到參考點故障。分析及處理過程：802S屬于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動,無位置測量反

11、饋元器件。其回參考點方式與一般的閉環(huán)系統(tǒng)不同，采用的是接近開關(guān)回參考點方式. SIEMENS 802S有兩種型式，即：使用減速信號、參考點檢測信號的雙開關(guān)方式;僅使用參考點檢測信號的單開關(guān)方式。由于第二種型式只能設(shè)置一種回參考點的速度,參考點定位精度與接近開關(guān)的檢測精度、回參考點速度的設(shè)置有關(guān),因此在數(shù)控機(jī)床上通常很少使用.在這兩種型式中，又有如圖414所示的兩種參考點信號的檢測方式，其中方式一（圖414a）為以接近開關(guān)上升沿作為參考點位置的回參考點方式;方式二（圖414b）為以接近開關(guān)上升沿、下降沿的中點作為參考點位置的回參考點方式。這兩種方式的選擇可以通過機(jī)床參數(shù)MD34200進(jìn)

12、行設(shè)定,MD34200=2為方式一；MD34200=4為方式二。該機(jī)床選擇的是使用減速信號、回參考點雙開關(guān)方式;設(shè)定MD34200=4，其回參考點的動作與普通的機(jī)床有所區(qū)別。其動作過程如下：1）坐標(biāo)軸以“尋找減速開關(guān)"的速度Vc(參數(shù)MD34020設(shè)定），向固定方向運(yùn)動。圖4-15  802S回參考點動作圖2)壓上減速開關(guān)后，以“參考點減速”速度Vm（參數(shù)MD34040設(shè)定）反向運(yùn)動，尋找“參考點檢測信號”的上升沿與下降沿的“中點"位置。3）“中點”到達(dá)后,減至“參考點定位速度”Vp（參數(shù)MD34070設(shè)定),繼續(xù)運(yùn)動。4)到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的參考點偏移位

13、置(參數(shù)MD34080、MD34090設(shè)定)后，回參考點結(jié)束(參見圖4-15)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的“參考點減速”動作正常,因此可以判定故障原因在參考點檢測開關(guān)上。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床X軸參考點檢測開關(guān)發(fā)訊擋塊與接近開關(guān)間的距離較大，在回參考點過程中，接近開關(guān)始終無信號輸出.重新調(diào)整發(fā)訊擋塊后故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。維修體會與維修要點:手動回參考點操作是建立機(jī)床坐標(biāo)系的前提,絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床開機(jī)后的第一動作一般都是手動回參考點操作。雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中,回參考點的方法有所不同，但在絕大部分系統(tǒng)中,回參考點的動作過程如下(參見圖416）：1）在手動方式（JOG)下，選擇“回參考點"

14、操作方式。2)按對應(yīng)軸的方向鍵。3）坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快速"速度，向參考點移動.4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后,參考點減速信號（DEC)生效，電動機(jī)減速至機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”。5)越過參考點減速擋塊后，*DEC信號恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動.   6)在參考點減速擋塊放開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達(dá)后即開始計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后,坐標(biāo)軸停止運(yùn)動，回參考點運(yùn)動結(jié)束.由上述動作可見，影響回參考點動作的主要因素有：1)數(shù)控系統(tǒng)的操作方式，它必須選擇回參考點(Ref）方式。2）“參考點減速”信號必須按要求輸入。

15、3）位置檢測裝置“零脈沖”必須正確。4)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置必須正確。在以上因素中，維修時常見的故障是減速圖4-5  與回參考點有關(guān)的信號地址一覽表擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號的故障，其次是位置檢測元器件的“零脈沖"干擾、檢測元器件的故障，以及機(jī)床參數(shù)的設(shè)定錯誤。有關(guān)位置檢測裝置“零脈沖”的故障的維修，以及機(jī)床參數(shù)引起的回參考點故障的維修，見本節(jié)后  圖4-16  回參考點動作示意圖在常用數(shù)控系統(tǒng)中,與回參考點有關(guān)的信號及其地址見表45.表45  與回參考點有關(guān)的信號地址一覽表系統(tǒng)型號回參考點方式選擇參考點減速信號FANUC 0X20。7

16、/G120.7X16.5(X)   X17。5（Y)X18.5(Z)   X19。5（4）FANUC 6MDGN037。7   DGN032.5（X)   DGN033。5(Y)DGN034.5(Z)   DGN035。5（4)FANUC 11MDGN002。7   DGN064。5（X)   DGN068.5(Y）DGN072。5（Z)   DGN076.5（4）     系統(tǒng)型號 &

17、#160;  回參考點方式選擇    參考點減速信號FANUC 16/18/160/180G043.7X009。0（DECX)X009.1（DECY)X009。2(DECZ）X009.3(*DEC4)X009。4(DEC5)X009。5(DEC6)FANUC PM0G043.7X000。5(*DECX)X001。5(*DECZ）SIEMENS 810M  Q82.0=1Q82。1=1Q82。2=1Q82。3=1Q108。4(X)Q112.4（Y)Q116。4(Z）Q120.4(4）SIEMENS 802D/S/CV30000001。2

18、    V38001000。7（*DECX)V38011000.7（DECY)V38021000。7(*DECZ）V38031000.7（*DEC4）SIEMENS 810D/840DDBll/DBBl.2DB31/DBB2.4(*DECX）DB32/DBB2。4(*DECY）DB33/DBB2。4(DECZ）DB34/DBB2.4（DEC4）DB35/DBB2。4（DEC5）YASKAWAJ50M1306。3#1328。0(DECX）#1328。1(DECY)1328.2(*DECZ)YASKAWAJ50L#1304.71306。4（DECX）#1306。5（*

19、DECZ)注：在SIEMENS系統(tǒng)中,同型號的系統(tǒng)，由于系統(tǒng)軟件版本的不同,地址號可能會有所區(qū)別。4.6.2  “零脈沖”不良故障維修5例 例151FANUC 6M回參考點時發(fā)生ALM091報警的維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心,在回參考點時發(fā)生ALM091報警.分析及處理過程：FANUC 6M發(fā)生“ALM091”的含義是“脈沖編碼器同步出錯”，在FANUC 6M中可能的原因有以下兩個方面：1）編碼器“零脈沖”不良.2)回參考點時位置跟隨誤差值小于128m。維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800）進(jìn)行了檢查，檢查發(fā)現(xiàn)此值為200m左右

20、，達(dá)到了規(guī)定的值。進(jìn)一步檢查該機(jī)床的位置環(huán)增益為16。67 S-1,回參考點速度設(shè)置為200mm/min，屬于正常范圍，因此初步排除了參數(shù)設(shè)定的原因?？赡艿脑蚴敲}沖編碼器“零脈沖”不良。經(jīng)測量，在電動機(jī)側(cè),編碼器電源(+5V電壓）只有+4.5V左右,但伺服單元上的+5V電壓正確。因此,可能的原因是線路壓降過大而導(dǎo)致的編碼器電壓過低。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器連接電纜的+5V電源線中只有一根可靠連接，其余3根虛焊脫落:經(jīng)重新連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。 例152更換編碼器后出現(xiàn)參考點位置不穩(wěn)定的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在更換編碼器后，回參考點時出現(xiàn)參

21、考點位置不穩(wěn)定，定位精度差的故障。分析及處理過程：原因分析過程同上例.經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該機(jī)床有關(guān)參數(shù)設(shè)置均正確無誤，編碼器+5V電壓正常，編碼器全部線路焊接可靠，機(jī)床手輪及增量進(jìn)給值均正確無誤,故排除了參數(shù)設(shè)置與連接問題。考慮到該編碼器已進(jìn)行更換，維修時,利用示波器對該編碼器的零位脈沖進(jìn)行了測量，最后檢查出原因是:編碼器的“零脈沖”Z和 的輸出端引腳與原編碼器的插腳正巧相反，使得編碼器的“零脈沖”Z信號總是為“1”(只有在“零位"的瞬間為“0”)。因此,機(jī)床只要減速擋塊放開，“零脈沖”就已經(jīng)存在，參考點的定位精度完全決定于減速擋塊的精度；從而導(dǎo)致了參考點位置不穩(wěn)定,定位精度差的故障。經(jīng)更換

22、Z和 信號后，機(jī)床隨即恢復(fù)了正常。 例153例154FANUC ll系統(tǒng)光柵不良引起PS200報警的維修 例153故障現(xiàn)象:某配套FANUC llM系統(tǒng)的臥式加工中心，在X軸回參考點時，CNC顯示PS200報警。分析及處理過程:檢查該機(jī)床回參考點減速動作正確，系統(tǒng)與回參考點有關(guān)的全部參數(shù)設(shè)定無誤，因此,初步判定故障是由于“零脈沖"不良引起的.分析實際機(jī)床，該機(jī)床采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),測量系統(tǒng)使用的是Heidenhain公司生產(chǎn)的光柵尺。為了盡快確定故障部位，維修時將X、Y的光柵尺前置放大器（EXE601）進(jìn)行了互換。開機(jī)試驗,X軸回參考點正常，由此確認(rèn)故障

23、是由于光柵尺前置放大器EXE601不良引起的;拆下EXE601進(jìn)行修復(fù)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作（有關(guān)Heidenhain光柵尺的原理與維修，可以參見本書第6章第6.4。5節(jié)的有關(guān)內(nèi)容）. 例154故障現(xiàn)象：某配套FANUC llM系統(tǒng)的臥式加工中心，在X軸回參考點時，CNC顯示PS200報警。分析及處理過程：機(jī)床同前，檢查該機(jī)床回參考點減速動作正確,系統(tǒng)與回參考點有關(guān)的全部參數(shù)設(shè)定無誤，初步判定故障是由于“零脈沖”不良引起的。由于機(jī)床使用了Heidenhain光柵，通過更換EXE601前置放大器, 故障仍然不變，由此確認(rèn)故障是由于光柵尺不良引起的.拆下光柵尺檢查，發(fā)現(xiàn)該光柵尺由于使用時間

24、較長，內(nèi)部光柵尺已被污染,重新清洗處理,經(jīng)測試確認(rèn)光柵輸出信號恢復(fù)后,重新安裝光柵尺，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 例155屏蔽線不良引起參考點不穩(wěn)定的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回參考點時出現(xiàn)參考點位置不穩(wěn)定,參考點定位精度差的故障.分析及處理過程：經(jīng)檢查該機(jī)床在手動方式下工作正常，參考點減速速度、位置環(huán)增益設(shè)置正確，測量編碼器+5V電壓正常，回參考點的動作過程正確。因此，可以初步判定故障是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的.進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，重新連接后，參考點定位恢復(fù)穩(wěn)定，定位精度達(dá)到原機(jī)床要求.維修體會與維

25、修要點：脈沖編碼器同步出錯,可能的原因是：編碼器零位脈沖不良或回參考點速度太低。由于參考點零位脈沖檢查需要有示波器進(jìn)行,維修時一般可以先檢查回參考點速度和位置增益的設(shè)置，并確認(rèn)系統(tǒng)的位置跟隨誤差值在128m以上。在參數(shù)設(shè)置正確時，可能的原因為“零脈沖”信號不良.由于零位脈沖的信號脈寬較窄,它對干擾十分敏感，因此必須針對以下幾方面進(jìn)行檢查：1）編碼器的供電電壓必須在+5V±0.2V的范圍內(nèi),當(dāng)小于4。75V時，將會引起“零脈沖”的輸出干擾。2)編碼器反饋的屏蔽線必須可靠連接，并盡可能使位置反饋電纜遠(yuǎn)離干擾源與動力線路。3)編碼器本身的“零脈沖"輸出必須正確,滿足系統(tǒng)對零位脈沖

26、的要求。4）參考點減速開關(guān)所使用的電源必須平穩(wěn)，不允許有大的脈動.4。6。3  參數(shù)設(shè)定錯誤的故障維修5例如前所述，數(shù)控系統(tǒng)中出現(xiàn)“脈沖編碼器同步出錯”報警，除編碼器“零脈沖”不良外，可能的原因還有回參考點時位置跟隨誤差值小于128m.閉環(huán)系統(tǒng)位置跟隨誤差，決定于系統(tǒng)位置環(huán)增益、回參考點速度、伺服驅(qū)動單元測速反饋（F/V變換電壓補(bǔ)償)的調(diào)節(jié)等。位置跟隨誤差值可由下面的公式計算： 式中  ess位置跟隨誤差（m）；     V-進(jìn)給速度(mm/min），回參考點時，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL;  

27、;  Kv-伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益(S1）。其中，進(jìn)給系統(tǒng)的位置環(huán)增益Kv、減速擋塊壓上后的速度FL由機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在各系統(tǒng)中，對應(yīng)的參數(shù)號見表46。表46  回參考點主要參數(shù)一覽表系統(tǒng)型號尋找減速開關(guān)速度    參考點   減速速度    參考點   定位速度參考點偏移回參考點方向位置環(huán)增益SIEMENS810/840DMD-34020MD-34040MD34070MD34080MD-34090MD34010MD-32200YASNUCJ50#6280 (X）6281 （Y

28、)#6282 （Z)#6283 （4）#6310 （X)631l （Y)#6312 （Z)#6313 (4)#6316 (X)6317 (Y）6318 (Z）#6319 （4)6304 (X)6305 (Y）#6306 (Z)#6307 (4）6010。0 (X)#6010.1 (Y）6010.2 （Z）6010.3 (4)6406 （X）6407 (Y)#6408 （Z）6409 （4）注：1。表中的數(shù)據(jù)按X、Y、Z、4軸的次序排列。2。在SIEMENS系統(tǒng)中,同型號的系統(tǒng),由于系統(tǒng)軟件版本的不同，地址號可能會有所區(qū)別。 根據(jù)表4-6的設(shè)置，可用公式計算出ess若此值小于128 L

29、Lm,則屬于機(jī)床參數(shù)設(shè)置錯誤，此時，可根據(jù)機(jī)床的實際情況對參數(shù)進(jìn)行更改處理，使ess值在128Llm以上。 例156位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點時發(fā)生ALM091報警。分析及處理過程：原因分析過程同前述。維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800）進(jìn)行了檢查，檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點時為831m左右，小于規(guī)定的128m值。進(jìn)一步檢查機(jī)床參數(shù)的設(shè)定，發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益（PRM090）設(shè)置為（30S-1)，回參考點減速速度為150mm/min。根據(jù)機(jī)床的實際情況，該機(jī)床屬于大型機(jī)床,工作臺負(fù)載重，其快進(jìn)速度、加速

30、度等設(shè)定都較低.因此引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設(shè)置過大。根據(jù)德國機(jī)床生產(chǎn)廠家的推薦,參照同類機(jī)床的數(shù)據(jù)比較，并經(jīng)計算校驗后得出：對于該機(jī)床,位置環(huán)增益Kv應(yīng)在16。67S1左右.維修時將位置環(huán)增益（PRM090）設(shè)置為16。67S-1后，機(jī)床恢復(fù)正常;測試3軸的動態(tài)特性，也滿足機(jī)床動特性的要求。 例157回參考點速度設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修 故障現(xiàn)象:某配套FANUC llM的臥式加工中心，在回參考點時發(fā)生PS200報警。分析及處理過程：FANUC llM的PS200報警的含義與FANUC 6M的ALM091報警相似，因此分析過程同前述。檢查診斷參數(shù)(DGN3000)，發(fā)現(xiàn)回參考點時，位置偏差其值為20m左右,系統(tǒng)的Kv設(shè)置為16.67Sl，屬于正常范圍。但進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，參數(shù)FL(PRMl425)的設(shè)定為20mm/in，此值顯然太小。對照其余軸，該參數(shù)為200,查明故障原因是操作者在恢復(fù)參數(shù)時輸入錯誤而引起的，更改為200后,機(jī)床恢復(fù)正常。 例158軟件限位設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心,回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。分析及