第一章第五節(jié)萬向節(jié)的構(gòu)造及工作原理

1、主講人：張留柱主講人：張留柱 第一章 第五節(jié)萬象節(jié)的構(gòu)造及工作原理萬向節(jié)分類剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)十字軸式十字軸式三銷軸式、雙聯(lián)式三銷軸式、雙聯(lián)式球叉式、球籠式球叉式、球籠式萬向節(jié)的構(gòu)造與工作原理彈性1. 1. 十字軸剛性萬向節(jié)十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造圖示為十字軸式剛性萬向節(jié)。它由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封和油嘴等組成。 固裝在兩軸上的萬向節(jié)叉上的孔，分別套在十字軸的四個軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，并用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋使之軸向定位。 為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安

2、全閥相通。 十字軸萬向節(jié)的十字軸上安全閥的作用是：保護油封不致因油壓過高而被破壞。vA=r = 2 cos2 vB=2r = 1 cos 2 單個普通萬向節(jié)的不等速性會使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，產(chǎn)生附加的交變載荷及振動噪聲，影響零部件的使用壽命。剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性當(dāng)十字軸式剛性萬向節(jié)的主動叉是等角速度轉(zhuǎn)動時，從動叉是不等角速度的。當(dāng)主動叉軸1以等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動叉軸是不等角速度的，從叉軸2的角速度在最大值和最小值之間來回變化，周期為180；從叉軸2的不等速的程度隨軸間夾角的加大而加大。主、從

3、動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動軸轉(zhuǎn)一圈從動軸也轉(zhuǎn)一圈。不等速是指在轉(zhuǎn)動一圈內(nèi)的角速度而言 十字軸萬向節(jié)等角速傳動的條件： （1）采用雙萬向節(jié)傳動；（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角2 相等；（3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。2.2.雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié) 雙聯(lián)式萬向節(jié)從結(jié)構(gòu)原理上看，實際是一套傳動軸長度減縮至最小的雙剛性十字軸萬向節(jié)的等速傳動裝置。雙聯(lián)式萬向節(jié)ironflower（流暢）_標(biāo)清.flv雙聯(lián)式萬向節(jié)3.三銷軸式萬向節(jié) 三銷軸式萬向節(jié)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來的。圖示為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的三銷軸式萬向節(jié)，主要由2個偏心軸叉、2個三銷軸以及6個軸

4、承、密封件等組成。 主動叉與從動叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)外半軸制成一體。主從動叉都是偏心叉，叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交，兩叉由2個三銷軸連接。三銷軸的大端有一穿通的軸承孔，其中心線與小端軸頸中心線重合，靠近大端兩側(cè)有2個軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直而不相交，裝合時，每一偏心軸叉的兩叉孔與I個三銷軸的大端兩軸頸配合，而后2個三銷軸的小端互相插入對方大端的軸承孔內(nèi)。 4.球叉式等速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上，這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點到兩

5、軸軸線的垂直距離都等于r，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。 圖示為球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造，主動叉和從動叉上各有4個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內(nèi)用以定心。球籠式、三銷軸式萬向節(jié).flv 5.球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，它由星形套、鋼球保持架（球籠）、球形殼等組成。星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有凹槽形成內(nèi)滾道；球形殼內(nèi)表面也有相應(yīng)的凹糟，形成外滾道，6個鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架保持在一個平面內(nèi)。球籠式等速萬向節(jié)_標(biāo)清.flv球籠式、三銷軸式萬向節(jié).flvRFRF節(jié)和節(jié)和VLVL節(jié)的應(yīng)用節(jié)的