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文檔簡介

1、第 11 課 機器人回家了教學(xué)內(nèi)容：利用光敏傳感器讓機器人不迷路。教學(xué)目標(biāo)：1、 學(xué)生認(rèn)識光敏傳感器的功能。2 、 提高學(xué)生的對機器人課程的喜歡程度。教學(xué)重點：認(rèn)識光敏傳感器。教學(xué)難點：編寫程序。教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)生機器人編程軟件。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師： 學(xué)生機器人迷路了。這節(jié)課人我們的任務(wù)就是教它怎樣回家。二、分析任務(wù)教師引導(dǎo)學(xué)生：天黑了，學(xué)生機器人找不到回家的路了，我們要為它裝上一雙“眼睛” ，讓它能夠看到家里溫暖的燈光， 我們還要編寫程序教它怎 樣走到有光的地方，這樣學(xué)生機器人就可以回家了。三、編寫程序教師指導(dǎo)學(xué)生：編寫思路：要想讓學(xué)生機器人看到光源，就需要為它裝上光敏傳感受器，在程序中

2、， 用“光敏” 模塊來表示它。 要想讓機器人不斷監(jiān)測哪邊光線比較強，就需要用“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。我們還需要用“選擇結(jié)構(gòu)”讓機器人“看到”左 邊光線強時，就向左轉(zhuǎn)； “看到”右邊光線強時，就向右邊轉(zhuǎn)。下面就開始編寫程序吧。學(xué)生進(jìn)行練習(xí)：1、 打開學(xué)生機器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。2、 將：光敏“模塊加入程序中。我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？這一步我們給學(xué)生機器人裝上能看到光的“眼睛 ” ，這樣它就可以看到家里的燈光了。3、 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。4、 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)置左右電機的轉(zhuǎn)速分別為20 和 0。5、 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置左右遇機的轉(zhuǎn)速分別為0 和 20。教師： 好了，我們現(xiàn)在已經(jīng)教會了迷路的學(xué)生機器人怎樣回家，但是為了安全起見，我們還是先要在仿真環(huán)境中考考它，那么就為它建一個虛擬的家吧，看他能不能找到回家的路。添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經(jīng)會了。如果機器人在虛擬環(huán)境中找到了家，那我們就可以保存程序，

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