第24章數(shù)控加工程序的編制與數(shù)控加工PPT課件

1、1內(nèi)容包括：對零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。 這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知識，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。1）分析零件圖樣和制定工藝方案第1頁/共90頁2 在確定了工藝方案后，要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。 數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，需要計算出各幾何元素的起點、終點、圓弧的

2、圓心坐標(biāo)值等。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計算，一般需要使用計算機(jī)輔助計算，否則難以完成。 2）數(shù)學(xué)處理第2頁/共90頁3 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。 3）編寫零件加工程序第3頁/共90頁4 一般在正式加工之前，要對程序進(jìn)行檢驗。 通?？刹捎茫?（1）機(jī)床空運轉(zhuǎn)的方式 （2）圖形模擬 （3）對于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進(jìn)行試切來檢驗程序

3、。 （4）采用與被加工零件材料相同的材料進(jìn)行試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?4）程序檢驗 第4頁/共90頁51）手工編程 手工編程是由人工完成編程的全部步驟。手工編程適用于零件形狀簡單、程序段較少、計算簡單的場合。它是自動編程的基礎(chǔ)。2）自動編程 對于零件形狀復(fù)雜或程序量大的零件采用手工編程則工作量很大或不可能時，就必須借助計算機(jī)CAM軟件進(jìn)行自動編程。 數(shù)控機(jī)床程序的編制方法第5頁/共90頁62.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝分析內(nèi)容：1)選擇數(shù)控機(jī)床，確定工序內(nèi)容。2)分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，確定零件的加工方案，制定數(shù)控加

4、工工藝路線，如工序的劃分、加工順序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的銜接等。3)設(shè)計數(shù)控加工工序。如工步的劃分、零件的定位與夾具的選擇、刀具的選擇、切削用量的確定等。第6頁/共90頁72.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)4)調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對刀點、換刀點的選擇、加工路線的確定、刀具的補償。5)分配數(shù)控加工中的容差。6)處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。第7頁/共90頁82.3 數(shù)控程序的編制數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)一個數(shù)控加工程序由程序名、程序體和結(jié)束符組成。程序名由O和4位數(shù)字組成，如 O 0001，O1234等。程序體由若干程序行組成，如：O0001 (程序名) N10 G54 G90 G00 X-40

5、. Y-20. Z30. （程序行）N20 S1000 M03N30 Z1.0第8頁/共90頁9N40 G01 Z-3. F50N150 G00 Z30.N160 M02 （程序結(jié)束） 程序結(jié)束有的是指令，如M02 ，有的數(shù)控系統(tǒng)則以“%”等作為程序結(jié)束標(biāo)志。一個程序段中各指令的格式為：N35 G01 X26.8 Y32. Z15.428 F152.第9頁/共90頁10數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括坐標(biāo)軸、坐標(biāo)原點和運動方向，對于數(shù)控加工及編程，是一個十分重要的概念 為了使數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范化（標(biāo)準(zhǔn)化、開放化）及簡化編程，ISO對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)作了若干規(guī)定。第10頁/共90頁11坐

6、標(biāo)系的規(guī)定 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手直角坐標(biāo)系第11頁/共90頁12數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向的確定 不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)運動指的是刀具相對靜止的工件坐標(biāo)系的運動。1）z 軸 通常將傳遞切削力的主軸軸線定位Z坐標(biāo)軸，對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如銑床、鉆床、鏜床等，旋轉(zhuǎn)刀具的軸線為Z軸。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如車床，則工件旋轉(zhuǎn)的軸線為Z軸。 Z軸的正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的方向。第12頁/共90頁132）x 軸 X坐標(biāo)軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾面且與Z軸垂直。 對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如車床，X軸的方向是在工件的徑向上，且平行橫滑座。正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的

7、方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如銑床則規(guī)定：當(dāng)Z軸水平時，從刀具主軸后端向刀具方向看，X軸的正方向為水平向右方向；當(dāng)Z軸豎直時，面對主軸向立柱方向看，X軸的正方向為水平向右方向。第13頁/共90頁143）y 軸在確定了Z、X軸后，Y軸可按照右手直角坐標(biāo)系確定。4）旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸的確定是在X、Y、Z軸確定后，按照右手螺旋法則進(jìn)行確定。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向的確定 第14頁/共90頁153、機(jī)床原點機(jī)床原點現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點或機(jī)床絕對原點。是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運動坐標(biāo)的起始點。銑床的機(jī)床原點車床機(jī)床原點第15頁/共9

8、0頁16與機(jī)床原點相對應(yīng)的還有一個，它與機(jī)床原點的相對位置是固定的，機(jī)床出廠前由機(jī)床制造商精密測量確定。機(jī)床參考點一般不同于機(jī)床原點。 一般來說數(shù)控車床的參考點為刀架上的某一點。加工中心的參考點為機(jī)床的自動換刀位置。 4、機(jī)床參考點第16頁/共90頁17二、工件坐標(biāo)系及工件原點1、工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程人員在編制數(shù)控加工程序時根據(jù)零件圖紙所建立的坐標(biāo)系。編程時編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)制確定。 需要注意的是，在建立工件坐標(biāo)系時，工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸必須與機(jī)床坐標(biāo)系個坐標(biāo)軸對應(yīng)起來，即X、Y、Z軸要平行，正方向一致。第17頁/共90頁182、工件原點工件原點，是編程人員在數(shù)控編程過程中定

9、義在工件上的幾何基準(zhǔn)點，有時也稱為程序原點。程序原點一般用G92或G54G59（對于數(shù)控鏜銑床）和G50（對于數(shù)控車床）指定。二、工件坐標(biāo)系及工件原點第18頁/共90頁191、絕對坐標(biāo)：刀具運動過程中所有的刀具位置坐標(biāo)是以一個固定的編程原點為基準(zhǔn)給出的，即刀具運動的指令數(shù)值（刀具運動的位置坐標(biāo)），與某一固定的編程原點之間的距離給出的。三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)第19頁/共90頁202、增量坐標(biāo)：刀具運動的指令數(shù)值是按刀具當(dāng)前所在位置到下一個位置之間的增量給出的三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)第20頁/共90頁21數(shù)控加工程序常用編程指令1、準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令由字符G和其后的13位數(shù)字組成，常用的從G0

10、0G99，很多現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能已擴(kuò)大到G150，如表2-2所示。準(zhǔn)備功能的主要作用是指定機(jī)床的運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作準(zhǔn)備。第21頁/共90頁22G代碼又分為模態(tài)代碼（也叫續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）。模態(tài)代碼是同組代碼出現(xiàn)之前一直有效的代碼。即一個模態(tài)G功能被指令后，直到同組的另一個G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。G01 X10. Y10. G04 D01 X20.Y30. G01 X10. Y10. G02 X40. Y50. R10. X60. Y80. R10.1、準(zhǔn)備功能指令第22頁/共90頁231）與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90

11、G91 G92 G90 為絕對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)相對于固定的工件原點，如圖所示。常用的G指令 例：如圖所示，直線終點B的坐標(biāo)，用絕對坐標(biāo)時，寫成 G90 G00 X30. Y37.第23頁/共90頁24G91 為相對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)是相對于上一指令的運動終點，如圖所示。常用的G指令 例：如圖示，直線終點B 的坐標(biāo)，用增量坐標(biāo)時，寫成 G91 G00 X20. Y25.第24頁/共90頁25G92 工件坐標(biāo)設(shè)定，用于設(shè)置工件坐標(biāo)原點在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)。格式： G92 X_ Y_ Z_ 常用的G指令 例：如圖示，O為工件原點，寫成 G92 X20. Y10. Z10.第25頁/共90頁26坐標(biāo)平

12、面選擇指令 G17 G18 G19 G17 為X-Y平面選擇；G18 為X-Z平面選擇；G19 為Y-Z平面選擇；常用的G指令 第26頁/共90頁27快速移動指令 G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ 刀具以系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給速度移動到目標(biāo)點X_ Y _ Z _。常用的G指令 例： 圖中，從點（20，20）快速運動到點（100，60）G00 X100. Y60. 第27頁/共90頁28直線插補指令 G01 格式：G01 X_ Y_ Z_ F_ ;刀具以F指令指定的進(jìn)給速度移動到直線終點X_ Y _ Z _。常用的G指令 例： 圖中，從點（20，20）加工到點（100，60）G01 X100. Y

13、60. F100 第28頁/共90頁29圓弧插補指令 ：G02 （順圓插補）G03 （逆圓插補）格式：G17 G02 （或G03） X_ Y_ I _ J_ G18 G02 （或G03） X_ Z_ I _ K_G19 G02 （或G03） Y_ Z_ J _ K_G17 G02 （或G03） X_ Y_ R_ G18 G02 （或G03） X_ Z_ R_G19 G02 （或G03） Y_ Z_ R_常用的G指令 第29頁/共90頁30圓弧插補指令 ：G02 （順圓插補）G03 （逆圓插補）圓心坐標(biāo)（i、j、k）編程： i、j、k為圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)值，且總為增量值（該定義以機(jī)床使用說明

14、書為準(zhǔn)）半徑R編程：小于或等于180度圓弧用R+，大于180度圓弧用 R- 編程。注意：不能用于整圓編程常用的G指令 第30頁/共90頁31順逆圓的判定：順著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，如果圓弧是順時針方向加工，則為順圓弧，逆時針方向加工，則為逆圓弧。如圖所示。常用的G指令 第31頁/共90頁32（1） 絕對值編程G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0 R50.0;常用的G指令或G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0.0

15、 F300.G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0.0 第32頁/共90頁33（2） 增量值編程G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;常用的G指令或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0第33頁/共90頁346）刀具半徑補償指令 G41 G42 G40 常用的G指令為了減少計算量和編程方便，數(shù)控裝置大部分具有刀具半徑補償功能。當(dāng)編制程序時，不計算刀具中心的軌跡，只要按照零件輪廓編程，并在數(shù)控裝置中設(shè)置好補償半徑值，數(shù)控裝置在執(zhí)行指令

16、時，自動計算刀具中心軌跡，并按刀具的中心軌跡運動。如圖示，按零件輪廓編程，用半徑補償指令后，刀具按照虛線軌跡運動。第34頁/共90頁35左補和右補的區(qū)分：沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在要加工輪廓的左側(cè)，則為左補，在右側(cè)為右補。G41 為刀具半徑左補償， 格式： G41 G00 (G01) X_ Y _ D_； D_ 為補償代號。G42 為刀具半徑右補償， 格式： G42 G00 (G01) X_ Y _ D_； D_ 為補償代號。G40 為取消刀具半徑補償，格式： G40 G00 (G01) X_ Y _； 常用的G指令第35頁/共90頁36例：利用半徑補償指令編寫下圖輪廓加工程序，刀具R5mm

17、，切削深度5mm。0100G54 G90 G00 X-50. Y0.M03 S500G00 Z5.0 GO1 Z-5.0 F100常用的G指令G42 G01 X-10. Y0. D01 (D01=5.0)第36頁/共90頁37常用的G指令G01 X60. Y0.G03 X80. Y20. R20.G03 X40. Y60. R40.G01 X0. Y40.G01 X0. Y-10.G40 G01 X0. Y-40.G00 Z40.M05M02第37頁/共90頁387）刀具長度補償指令 G43 G44 使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用MD

18、I方式輸入刀具的長度尺寸，即可正確加工。另外，當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。常用的G指令第38頁/共90頁397）刀具長度補償指令 G43 G44 G43 為長度補償， 格式： G43 Hxx，xx為補償代號。G44為取消長度補償，格式： G44 常用的G指令標(biāo)準(zhǔn)刀刀具1刀具2第39頁/共90頁408）工件坐標(biāo)偏置指令 G54 G59根據(jù)零件圖樣所標(biāo)尺寸基點的相對關(guān)系和有關(guān)形位公差要求，為編程計算方便，有的數(shù)控系統(tǒng)用G54G59預(yù)先設(shè)定6個工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲在機(jī)床存儲器中，在機(jī)床重開機(jī)時仍然存在，在程序中可以分別選取

19、其中之一使用。格式 G54 ,坐標(biāo)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)置常用的G指令第40頁/共90頁41輔助功能指令亦稱“M”指令，由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。表2-3 列出了常用的M指令。這類指令主要是用于機(jī)床加工操作時的工藝性指令。常用的M指令有：（1）程序停止功能M00用以停止主軸、冷卻液，使程序停止。如編程者想要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗工件、調(diào)整、排屑等），使用M00指令，重新啟動程序后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。2、輔助功能指令第41頁/共90頁42（2）選擇停止指令M01M01指令的功能與M00相似。但與M00指令不同的是：只有操作面板上的“選擇停開關(guān)”處于接通狀態(tài)時，M01

20、指令才起作用。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。2、輔助功能指令第42頁/共90頁43（3） 主軸控制指令M03，M04，M05 M03、M04和M05指令的功能分別為控制主軸順時針方向轉(zhuǎn)動、逆時針方向轉(zhuǎn)動和停止。（4）換刀指令M06 常用于加工中心刀庫的自動換刀時使用。格式 M06 Txx Txx為刀具號 對于車床換刀指令為Txxdd xx為到位號，dd為刀具參數(shù)號。2、輔助功能指令第43頁/共90頁44（5）冷卻液控制指令M07、M08、M09 M072號冷卻液開。用于霧狀冷卻液開。 M081號冷卻液開。用于液狀冷卻液開。 M09冷卻液關(guān)。注銷M07、M08、M50、M51（M50、M51為

21、3號、4號冷卻液開）。2、輔助功能指令第44頁/共90頁45（6）程序結(jié)束M02和M30M02表明主程序結(jié)束，是在完成程序段的所有指令后，使主軸、進(jìn)給和冷卻液停止。表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。M30與M02同樣，也是表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30執(zhí)行后使程序返回到開始狀態(tài)。2、輔助功能指令第45頁/共90頁46（7）子程序調(diào)用返回 M98 M991）子程序的編程格式 O M99；2）子程序的調(diào)用 M98格式 M98 P NNN XXXXP后面的前3位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后4位為子程序號。2、輔助功能指令第46頁/共90頁47T功能刀具功能，格式為 T XX ，XX為

22、刀具在刀庫中的編號。S功能主軸速度功能，格式： Sxxxx，地址S后跟四位數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)/分鐘。F功能進(jìn)給速度進(jìn)給率功能，格式：Fxxxx，地址F后跟四位數(shù)字；單位：毫米/分鐘3、其它常用功能指令第47頁/共90頁48參考程序 實例 1精加工下圖中粗實線輪廓，零件毛坯100X60X40mm，加工深度10mm。8060402020406080100 xy20立銑刀115R20第48頁/共90頁49參考程序 O0001 (毛坯100X60X40) N01 G90 G54 N03 G00 X135.0 Y100.0 N04 Z100.0 N06 M03 S300 M08N10 Z5.0N11 G01

23、 Z-10.0 F20 8060402020406080100 xy20立銑刀115R20N12 G42 G01 X115.0 Y80.0 D01 F50 (D01=10.0)N20 G01 X40.0 第49頁/共90頁50參考程序 N25 G03 X20.0 Y60.0 R20.N35 G01 X30.0 Y40.0 N50 X100.0 N55 Y115.0N56 G40 X120.0 Y115.0N58 M09N60 G00 Z100.0N70 M05 N75 M308060402020406080100 xy20立銑刀115R20第50頁/共90頁51例2：毛坯為1206010板材，

24、5深的外輪廓已粗加工過，周邊留2余量，要求加工出如下圖所示的外輪廓，工件材料為鋁。 4、數(shù)控編程實例第51頁/共90頁52O0001G54G90G00X5.0Y-20. Z100.M03 S500 Z-5. G41 G01 X5.0 Y-10. D01 F150 G01Y35. G91G01X10.Y10. G01X11.8Y0. G02X30.5Y-5.R20. G03X17.3Y-10.R20. 參考程序 第52頁/共90頁53參考程序 G01X10.4Y0. G01X0.Y-25.G01X-100.Y0. G90G40G00 X-10.Y-10.Z100. M05 M02第53頁/共90

25、頁542.4數(shù)控車加工程序的編制 1.車床坐標(biāo)系的建立；1）Z軸總是與零件的回轉(zhuǎn)軸重合，即與主軸軸線重合。2）X軸水平，與Z軸垂直。正方向判定時注意前后刀架的不同。2. 工件坐標(biāo)系的建立：1）零件的回轉(zhuǎn)軸線為Z軸。2）原點選在右側(cè)端面中心。車削是自右向左進(jìn)行。第54頁/共90頁552.4數(shù)控車加工程序的編制 3. 準(zhǔn)備功能指令1）絕對編程與相對編程 在數(shù)控車編程中，絕對編程和相對坐標(biāo)編程不用G90和G91,用坐標(biāo)值前面的字母來區(qū)分。絕對坐標(biāo)編程： G00 X20.0 Z100.0 G01 X30.0 Z50.0 F2.0在X方向上的坐標(biāo)值用直徑值給出。相對坐標(biāo)編程： G00 U10.0 W20

26、.0 G01 U15.0 Z10.0 F2.0在X方向上的坐標(biāo)值用實際增量的兩倍值給出。第55頁/共90頁562.4數(shù)控車加工程序的編制 2）坐標(biāo)系設(shè)置指令 G50 格式 G50 X_ Z_作用：規(guī)定刀具起刀點（或換刀點）至工件原點的距離。坐標(biāo)值為起刀點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。3）G00 G01 G02 G03 4) 刀尖半徑補償指令G41 G42 G40 5) 刀具長度補償指令G43 G44 G496）M03 M04，面對主軸，主軸順時針轉(zhuǎn)為M03,逆時針為M046) 換刀指令：TXXDD XX 為刀具補償參數(shù)代號，DD為刀具編號。第56頁/共90頁574、數(shù)控編程實例第57頁/共90頁584

27、、數(shù)控編程實例程 序 段號程序段程序名第58頁/共90頁59編程指令G00 G00快速定位 指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_ 指令功能： X軸、Z軸同時從 起點各自的快速 移動到終點。G00工件坐標(biāo)系+X+ZX28Z2第59頁/共90頁60編程指令G01 G01直線插補 指令格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 指令功能： 運動軌跡為從起點到終點的一條直線。 G01 X60 Z-25 F0.1第60頁/共90頁61編程指令G02G03 G02順時針圓弧插補 指令格式：G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ 指令功能：運動軌跡為從起點到終點的順時針圓弧。 G03逆時針圓弧插

28、補 指令格式：G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ 指令功能：運動軌跡為從起點到終點的逆時針圓弧。第61頁/共90頁62編程指令G02G03第62頁/共90頁63編程指令G02G03AB: 逆時針 G03 X12 Z-6 R6 F0.1 BC: 順時針 G02 X20 Z-10 R4 F0.1第63頁/共90頁64 利用循環(huán)指令，系統(tǒng)可以根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動計算粗車偏移量、粗車的單次進(jìn)刀量和刀路軌跡，自動完成工件的粗加工。 G73的起點和終點相同編程指令G71,G72,G73粗車循環(huán)第64頁/共90頁65編程指令G73粗車循環(huán) 粗車循環(huán)G73 U(i) W(k)R(d

29、) G73P(ns) Q(nf)U(u)W(w)Fi：X軸方向退刀量的大小與方向（半徑 值指定） 。k：Z軸方向退刀量的大小與方向。d ：粗車加工次數(shù)。ns: 循環(huán)的第一個程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后一個程序段的序號。u：X軸精車加工余量（直徑值指定）。w：Z軸精車加工余量。 F: 粗車加工循環(huán)的進(jìn)給速度。 第65頁/共90頁66編程指令G70精車循環(huán) 精車循環(huán) G70P(ns) Q(nf)ns: 循環(huán)的第一個程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后一個程序段的序號。 G70必須在nsnf 程序段后編寫。第66頁/共90頁67編程實例刀路軌跡第67頁/共90頁68編程實例編寫程序O2011N10

30、M03 S1000 T0101 N20 G00 X28 Z2N30 G73 U9W0 R9N40G73P50Q110N50 G00 X0N60 G01 X0 Z0F0.1N70 G01 X4 Z0F0.1N80 G01 X4 Z-6F0.1N90 G03 X16 Z-18 R9F0.1N100 G02 X22 Z-28 R8F0.1N110 G01 X22 Z-38F0.1N120 G70 P50 Q110N130 G00 X100 Z100N140 M30;第68頁/共90頁69學(xué)生作品第69頁/共90頁70學(xué)生作品第70頁/共90頁714、數(shù)控編程實例O0002 N01 T0101 (35

31、度外圓車刀 R0.4)N05 G54 G00 X6.0 Z142.0 N08 M03 S300 M08N10 G01 X6.0 Z140.0 F100N12 X10.0 Z138.0N15 X10.0 Z120.0N20 X12.0 Z120.0N25 X15.0 Z100.0N30 Z90.0N35 X18.0N40 X22.0 Z88.0R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xzX坐標(biāo)值為直徑值第71頁/共90頁72例3 ：該零件粗加工已完，只進(jìn)行一次精加工、且30mm部分不加工。4、數(shù)控編程實例R4010812151822302

32、2x45o22020403010102x45o14020050 xz第72頁/共90頁734、數(shù)控編程實例N45 Z80.0N50 G02 X22.0 Z50.0 R40.0N55 G01 Z40.0N60 X40.0N65 G00 X50.0 Z200.0N66 M05N67 T0202 (寬2車刀)N68 G00 X30.0 Z120.0 M03 S200N69 G01 X8.0 F10N70 G00 X30.N71 G00 Z200.0N72 M02R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xz第73頁/共90頁74例4： 加工圖示

33、零件，編制從右端加工到20圓柱面的精加工程序，材料為鋁。在后刀架數(shù)控車床加工。4、數(shù)控編程實例第74頁/共90頁75O0102 T0101M03 S500G00 X35. Z2.G42 G00 X0.G01 Z0. F0.5G03 X10.392. Z-9. R6.G01 X14. Z-15.Z-20.4、數(shù)控編程實例zx第75頁/共90頁764、數(shù)控編程實例G02 X18. Z-22. R2.G03 X20. Z-23. R1.G01 Z-29.X35.Z20.M02 zx第76頁/共90頁77編寫2-7 a）圖示零件凸臺外輪廓的精加工程序，要求：畫出工件坐標(biāo)系，采用刀具半徑補償指令進(jìn)行編程。練習(xí) 2-7 a）第77頁/共90頁78現(xiàn)擬在前刀架數(shù)控車床上加工圖示零件,外圓64不加工，寫出數(shù)控精加工加工程序。（刀具編號、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速自定）練習(xí) 2-10 a)第78頁/共90頁79自動編程的主要類型有：數(shù)控語言編程（如APT語言）、圖形交互式編程（如CAD/CAM軟件）、語音式自動編程和實物模型式自動