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文檔簡介
1、子項目7主軸電氣控制系統(tǒng)任務7.1連接主軸線路和主軸位置編碼器 第1頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接學習目的了解各種電機調(diào)速的優(yōu)缺點; 理解主軸控制的基本要求; 掌握802C系統(tǒng)主軸電氣系統(tǒng)的接線; 掌握802C系統(tǒng)變頻器的接線。 第2頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接案例連接802C數(shù)控機床的主軸電氣系統(tǒng)。分析主軸電氣系統(tǒng)連接圖PLC控制圖第3頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接相關知識點變頻器的配線 230/460 V50/60 HzUVWGRSTN1DB 單單元元(可可選選)4DB 電電阻阻 3空空開開斷斷路路
2、器器(可可選選)FXRXBXRSTP1P3CMVRV1I5G+FM5GABCAXAAXB輸出頻率儀(010V 脈沖) P2電電機機電位器 (1 kohm, 1/2W)速度信號輸入2向運行/停止反向運行/停止變頻器急停 故障復位多功能輸入 1多功能輸入 2多功能輸入 3公共端子廠家設定:速度-L速度-M速度-H速度信號的電源供應:+ 11V, 10mA速度信號輸入:0 10V速度信號輸入:4 20mA (250ohm)公共VR, V1, I故障輸出繼電器l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A多功能輸出繼電器 1l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A廠家設定
3、: RunP21P11DC BUS 電電抗抗器器 (可可選選)3FM動動態(tài)態(tài)制制動動單單元元PNB1 B2DC Bus 電電抗抗器器DB 電電阻阻JOG寸動屏蔽 主要電路端子 主要電路端子電壓、電流或兩者同時設定模型名稱不同,端子構(gòu)造不同。第4頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接相關知識點符號符號功能功能R R交流電壓輸入端子 (3 相, 200230V 交流(2 單元)或380-460V 交流(4 單元)) S ST TG G大地P P正端直流總線端子,DB單元(P-P5)連接端子(當要求完成制動(30%ED),連接DB單元。)P1P1外部直流電抗器(P1-P2)和DB單元(P2- P5)連
4、接端子。P2P2N N負端直流總線端子DB單元(N-N5)連接端子B1B1動態(tài)制動電阻(B1-B2)連接端子B2B2U U連接電機的3-相電源輸出端子(3 相, 200 230V 交流(2 單元)或380 - 460V 交流(4 單元))V VW W第5頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接練習連接主軸線路,包括Z軸制動器;通電試驗并通過。第6頁/共11頁返回第7頁/共11頁返回第8頁/共11頁接口信號定義備注V10000001.4K19 主軸左轉(zhuǎn)來自MCP的信號(按鍵及倍率)接口:MCPPLC(只讀)V10000001.6K21 主軸右轉(zhuǎn)V25001000.3M03來自NCK的輔助功能接口:N
5、CKPLC(只讀)V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效來自NCK的信號,接口:NCKPLC(只讀)V30000000.7復位送到NCK的信號,接口:PLCNCK(可讀/可寫)V31000001.0有效機床功能來自NCK的信號,接口:NCKPLC(只讀)V31000001.2有效的機床功能-參考點來自NCK的信號,接口:NCKPLC(只讀)V31000000.2有效的運行方式-手動來自NCK的信號,接口:NCKPLC(只讀)V38030002.1伺服使能送到主軸的信號,接口:PLCNCK(可讀/可寫)V38030004.6軸運行鍵-負送到主軸的信
6、號,接口:PLCNCK(可讀/可寫)V38030004.7軸運行鍵-正V38032001.6M3/M4反向送到主軸的信號,接口:PLCNCK(可讀/可寫)返回第9頁/共11頁接口信號定義備注V14000063.6PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù),用戶定義,此程序中用于低速齒輪到位信號V14000063.7PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù),用戶定義,此程序中用于高速齒輪到位信號V27000000.1急停有效來自NCK的信號,接口NCKPLC(只讀)V30000000.7復位送到NCK的信號,接口PLCNCK(可讀/可寫)V32000006.0進給使能禁止送到NCK的信號,接口PLCNCK(可讀/可寫)V32000006.1讀入使能禁止V38030004.3進給/主軸停止送到主軸的信號,接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032002.5擺動速度V38030002.2剩余行程/主軸復位送到主軸的信號,接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032000.0實際齒輪級A送到主軸的信號,接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032000.1實際齒輪級BV38032000.2實際齒輪級CV39032000.3
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