船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制分解PPT課件

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第1頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)及控制方式甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)及控制方式 船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類，船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類，其相應(yīng)的控制回路為其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路電氣控制回路和和液壓控制回路液壓控制回路。 在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控可編程控

2、制器和單片機(jī)制器和單片機(jī)；在液壓控制方式中，目前大多采用；在液壓控制方式中，目前大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)電液復(fù)合系統(tǒng)，使它，使它在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用。在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用。 第第2頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1 電動(dòng)甲板機(jī)械電動(dòng)甲板機(jī)械 船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 調(diào)速要求調(diào)速要求 工作的可靠性要求工作的可靠性要求 對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)電氣設(shè)備的要求 一般要求調(diào)速范圍在一般要求調(diào)速范圍在1 8 1 10左右左右 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性甲板機(jī)

3、械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性 通用性通用性 抗干擾性抗干擾性 環(huán)境條件環(huán)境條件 船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系 第第3頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2 液壓甲板機(jī)械液壓甲板機(jī)械 液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過(guò)載，并具有良好而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過(guò)載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì)環(huán)境溫度和濕度不太敏感。的制動(dòng)能力。它們對(duì)環(huán)境溫度和濕度不太敏感。其缺點(diǎn)

4、是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì)大。維護(hù)管理工作量相對(duì)大。 第第4頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類 工作電流制式有工作電流制式有直流直流和和交流交流兩大類。兩大類。 若以電力拖動(dòng)中有無(wú)電流變換裝置劃分若以電力拖動(dòng)中有無(wú)電流變換裝置劃分 ，則，則有單機(jī)拖動(dòng)有單機(jī)拖動(dòng)和和調(diào)速拖動(dòng)調(diào)速拖動(dòng)兩大類型。兩大類型。 直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)有直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)有并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)或或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)單

5、機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 。交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，其中交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，其中鼠籠式異鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)拖動(dòng)有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而繞線式繞線式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級(jí)等方法則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級(jí)等方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。 第第5頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.2 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基

6、本要求 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為吊桿式吊桿式和和回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)兩大類。起貨機(jī)兩大類。船用起貨機(jī)按拖動(dòng)方式分為船用起貨機(jī)按拖動(dòng)方式分為蒸汽起貨機(jī)蒸汽起貨機(jī)、電動(dòng)電動(dòng)液壓起貨機(jī)液壓起貨機(jī)和和電動(dòng)起貨機(jī)電動(dòng)起貨機(jī)等幾種類型。等幾種類型。第第6頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系吊桿式起貨機(jī)又分為吊桿式起貨機(jī)又分為單吊桿式單吊桿式和和雙吊桿式雙吊桿式。單。單吊桿電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的吊桿電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，雙

7、桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)起貨機(jī)，雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過(guò)程中相互配合進(jìn)行工作的。在起貨過(guò)程中相互配合進(jìn)行工作的。 1） 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 第第7頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 第第8頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2）回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)）回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊克令吊)包包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主

8、要機(jī)構(gòu)。它可采用個(gè)主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以用，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。 通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)通常可操作兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。構(gòu)同時(shí)工作。 第第9頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 對(duì)調(diào)速范圍的要求對(duì)調(diào)速范圍的要求 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1

9、，調(diào)速性能良好；，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。 第第10頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的直流起

10、貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重輕載高速、重載低速載低速的工況。的工況。第第11頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式電流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（GM）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具

11、有具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的機(jī)的下墜特性下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(或飛輪慣量或飛輪慣量GD2)小的專用電小的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。 第第12頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對(duì)控制電路的要求對(duì)控制電路的要求 對(duì)液壓起貨機(jī)而言，控制電路對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施對(duì)液壓起貨機(jī)而言，控制電路對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施起停控制，并對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。起?？刂疲?duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)，

12、控制電路應(yīng)設(shè)有自動(dòng)起動(dòng)和分級(jí)對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動(dòng)起動(dòng)和分級(jí)調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動(dòng)電機(jī)的類型和工作方式調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動(dòng)電機(jī)的類型和工作方式設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止重載高速重載高速提升提升，或防止，或防止重載超速下降重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)發(fā)生故障或在危及安全的場(chǎng)合，能自動(dòng)采取措施發(fā)生故障或在危及安全的場(chǎng)合，能自動(dòng)采取措施隔離電源，使系統(tǒng)停車。隔離電源，使系統(tǒng)停車。 第第13頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系電動(dòng)起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動(dòng)起

13、貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求 1.1. 電動(dòng)起貨機(jī)采用電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速三檔調(diào)速控制，并能控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行運(yùn)行；2 .2 .對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠壓、短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等；等；3 .3 .采用采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；作靈活，工作可靠；4 .4 .電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 ；第第14頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)

14、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系5 .5 .設(shè)置從設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊 ；6 .6 .從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)械制動(dòng) ；第第15頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-

15、18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系7.7.對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔到中速檔 ；8 .8 .設(shè)置設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)

16、現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程 ；第第16頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9 .9 .設(shè)置有設(shè)置有電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物貨物自由跌落自由跌落”的保護(hù)的保護(hù) ；10 .10 .設(shè)置有設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 第第17頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.3 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析起貨機(jī)的電力

17、拖動(dòng)控制線路分析交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制 HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。該起貨機(jī)的主要性能如下：該起貨機(jī)的主要性能如下：起貨重量為起貨重量為1.5噸、噸、3.0噸和噸和5.0噸三種。噸三種。對(duì)應(yīng)的起升速度為對(duì)應(yīng)的起升速度為35米分、米分、40米分和米分和24米分。米分。1.5噸起貨機(jī)采用噸起貨機(jī)采用JZF-H5型型15/15/3千瓦三速交流異步千瓦三速交流異步電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；3噸和噸和5噸起貨機(jī)采用噸起貨機(jī)采用JZF-H6型型26/26/5.5千瓦三速交流千瓦三速交流異步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)。 第第18頁(yè)頁(yè)/共共

18、62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系M1 交流三速異步電動(dòng)機(jī)交流三速異步電動(dòng)機(jī)M2 風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)QS 隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)KMF 上升接觸器上升接觸器KMB 下降接觸器，下降接觸器，KM1低速接觸器低速接觸器KM2中速接觸器中速接觸器KM3高速接觸器高速接觸器KM4 風(fēng)機(jī)接觸器風(fēng)機(jī)接觸器KM5 制動(dòng)器線圈限流控制動(dòng)器線圈限流控制接觸器制接觸器KA1 零壓繼電器零壓繼電器KA2 中間繼電器中間繼電器KA3 負(fù)載繼電器負(fù)載繼電器ST 溫度繼電器溫度繼電器S1 控制電源開(kāi)關(guān)控制電源開(kāi)關(guān)S2 風(fēng)門開(kāi)關(guān)風(fēng)門開(kāi)關(guān)SB 應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行

19、按鈕，SA1-9 主令開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)主令開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)TA 電流互感器電流互感器KT1、KT4、KT5 交流時(shí)間交流時(shí)間繼電器繼電器KT2、KT3 直流時(shí)間繼電器直流時(shí)間繼電器YB 直流電磁制動(dòng)器線圈直流電磁制動(dòng)器線圈KB 制動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器第第19頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）第第20頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè) 變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)M1的三速繞組分別由的三速繞組分別由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMF和和KMB分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，

20、控制起貨機(jī)的升降?？刂破鹭洐C(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)M2進(jìn)進(jìn)行冷卻。行冷卻。 TA為電流互感器，向負(fù)為電流互感器，向負(fù)載繼電器載繼電器KA3提供電流分量，提供電流分量，KA3的電壓分量為控制電路中的電壓分量為控制電路中變壓器提供，保證測(cè)量有功變壓器提供，保證測(cè)量有功電流。電流。 負(fù)載繼電器：負(fù)載繼電器：KA3當(dāng)起當(dāng)起吊貨物超過(guò)額定負(fù)載的一半吊貨物超過(guò)額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。時(shí)，不允許上高速。第第21頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器的接線可以測(cè)量負(fù)載繼電器的接線可以測(cè)量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，I IF F不僅與不僅與I I

21、B B的大小有關(guān)，而的大小有關(guān)，而且與且與I IB B的相位有關(guān)。因此，的相位有關(guān)。因此，可以用可以用I IF F來(lái)反映起貨機(jī)提升來(lái)反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。負(fù)載的大小。 圖中，圖中，R R5 5是一個(gè)可以改是一個(gè)可以改變阻值大小的電阻，可以用變阻值大小的電阻，可以用來(lái)適應(yīng)來(lái)適應(yīng)2 2檔和檔和3 3檔時(shí)功率因數(shù)檔時(shí)功率因數(shù)不同而造成不同而造成I IF F大小的不一樣。大小的不一樣。第第22頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)手柄零位手柄零位ST 溫度繼電器溫度繼電器S1 控制電源開(kāi)關(guān)控制電源開(kāi)關(guān)S2 風(fēng)門開(kāi)關(guān)風(fēng)門開(kāi)關(guān)KM1閉合后，閉合后，KT5線圈也通電線圈也通電,為剎車為剎車打開(kāi)做準(zhǔn)備。打開(kāi)做準(zhǔn)備。KM1的常

22、開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，確保中速接通后才斷確保中速接通后才斷電。電。KT4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使負(fù)載繼電器在高速使負(fù)載繼電器在高速起作用。起作用。第第23頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè) 合上空氣開(kāi)關(guān)合上空氣開(kāi)關(guān)QSQS，鑰匙，鑰匙開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)閉合（見(jiàn)控開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)閉合（見(jiàn)控制線路），將主令手柄放在制線路），將主令手柄放在0 0檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開(kāi)，檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開(kāi)，則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起貨將主令手柄放在起貨1 1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和低速接觸器和低速接觸器KMKM1 1有電，有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工接通主電路，

23、起貨電動(dòng)機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。作在低速運(yùn)行狀態(tài)。 藍(lán)色表示觸點(diǎn)斷開(kāi)。藍(lán)色表示觸點(diǎn)斷開(kāi)。低速運(yùn)行（主電路）低速運(yùn)行（主電路）第第24頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)起貨起貨1檔檔KT1延時(shí)到延時(shí)到,KM5線線圈通電圈通電,并聯(lián)在并聯(lián)在R2的的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，剎車常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，剎車線圈串入線圈串入R2，使電，使電流減小，起延長(zhǎng)線圈流減小，起延長(zhǎng)線圈壽命和省電作用。壽命和省電作用。KMF吸合起貨機(jī)開(kāi)始吸合起貨機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。第第25頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè) 起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)再將主令手柄放在起貨時(shí)再將主令手柄放在起貨2 2檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和中速接觸器和中

24、速接觸器KMKM2 2有電，接通有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。中速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器器KAKA3 3開(kāi)始工作（經(jīng)開(kāi)始工作（經(jīng)KMKM1 1、KMKM2 2支路，未進(jìn)入高速，支路，未進(jìn)入高速，KTKT4 4不閉不閉合）。合）。 中速運(yùn)行（主電路）中速運(yùn)行（主電路）第第26頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)起貨起貨2檔檔KM2通電后，其常通電后，其常閉觸點(diǎn)使閉觸點(diǎn)使KM1斷電。斷電。同時(shí)，其常閉觸電使同時(shí)，其常閉觸電使KT3斷電開(kāi)始延時(shí)。斷電開(kāi)始延時(shí)。避免在轉(zhuǎn)速切換時(shí)，避免在轉(zhuǎn)速切換時(shí)，負(fù)載繼電器負(fù)載繼電器KA3動(dòng)作動(dòng)作不能升速。不能升

25、速。KT2通電吸合，為剎通電吸合，為剎車做準(zhǔn)備。車做準(zhǔn)備。第第27頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè) 起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨主令手柄放到起貨3 3檔，則正檔，則正轉(zhuǎn)接觸器轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和高速接觸器和高速接觸器KMKM3 3有電，接通主電路，進(jìn)入高速有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器TATA有兩個(gè)工作狀態(tài)：有兩個(gè)工作狀態(tài)：KTKT4 4還沒(méi)還沒(méi)有閉合，負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔有閉合，負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔電流；電流；KTKT4 4延時(shí)閉合，負(fù)載繼延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。 若此時(shí)起

26、吊重物超過(guò)半載，若此時(shí)起吊重物超過(guò)半載，則則KAKA3 3將動(dòng)作，將動(dòng)作，KMKM3 3斷開(kāi)，斷開(kāi)，KMKM2 2自自動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速運(yùn)行。中速運(yùn)行。高速運(yùn)行（主電路）高速運(yùn)行（主電路）第第28頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制 恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所不同動(dòng)起貨機(jī)有所不同恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交

27、流異步電動(dòng)起貨機(jī)起恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的的56倍倍(恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的流的2倍倍)；第第29頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)大；電動(dòng)起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)載而恒恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；恒轉(zhuǎn)

28、矩電動(dòng)起貨機(jī)無(wú)需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無(wú)需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡(jiǎn)單，維修方便。路簡(jiǎn)單，維修方便。 第第30頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第31頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系b1b1：應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)：應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)b12 b12 ：風(fēng)門開(kāi)關(guān)：風(fēng)門開(kāi)關(guān) C11 C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器：正轉(zhuǎn)接觸器 C12 C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器：反轉(zhuǎn)接觸器 C13 C13 ：低速接觸器：低速接觸器 C14 C14 ：中速接觸器：中速接觸器 C15 C15 ：高速接觸器

29、：高速接觸器 C16 C16 ：風(fēng)機(jī)接觸器：風(fēng)機(jī)接觸器 C17 C17 ：制動(dòng)接觸器：制動(dòng)接觸器 S11 S11 ：電磁制動(dòng)器：電磁制動(dòng)器 d1 d1 ：低速繞組過(guò)載繼電器：低速繞組過(guò)載繼電器 d2 d2 ：中、高速繞組過(guò)載繼電：中、高速繞組過(guò)載繼電器器 d11 d11 ：失壓繼電器：失壓繼電器 d12 d12 ：上升繼電器：上升繼電器 d13 d13 ：下降繼電器：下降繼電器 d14 d14 ：中、高速跳閘繼電器：中、高速跳閘繼電器 d15 d15 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d16 d16 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d17 d17 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 第第32頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣

30、設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第33頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)延時(shí)繼電器d15的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)切斷再生制動(dòng)回路接觸器C13吸合同時(shí),延時(shí)繼電器d15通電C13常開(kāi)閉合為制動(dòng)接觸器C17通電做準(zhǔn)備.C16常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為中(C14)高(C15)速接觸器通電做準(zhǔn)備只有在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，才能進(jìn)高速正常時(shí)低速繞組不過(guò)載，d1通電吸合d11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，組成零壓保護(hù)電路主令控制器手柄在位B11閉合正常情況應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)b1閉合中速C14和高速C15接觸器均為失電，低速接觸器C13吸合為低速繞組通電做準(zhǔn)備.失壓保護(hù)繼電器d11閉合d11閉合向控制電路供電風(fēng)機(jī)接觸器C16吸合

31、風(fēng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻起貨電動(dòng)機(jī)打開(kāi)風(fēng)門風(fēng)門開(kāi)關(guān)b12閉合在零位時(shí),上升和下降繼電器d12/d13均失電,其常閉觸點(diǎn)閉合,則中高速跳閘繼電器d14通電吸合(在中高速不過(guò)載時(shí)d2閉合),其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖.d14觸點(diǎn)閉合,為中高速運(yùn)行做準(zhǔn)備在零位在零位 第第34頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)主令控制器b11-3接通,上升輔助繼電器d12通電吸合d12常開(kāi)閉合,使上升接觸器C11通電吸合,接通低速繞組電源此期間，電動(dòng)機(jī)高速繞組不過(guò)載，則d2吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。(d12常閉開(kāi))中高速繼電器d14獲電吸合并自鎖。若電機(jī)高速過(guò)載，則d2釋放，d14釋放，起貨機(jī)不能上高速。其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。為中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。D16

32、常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合為向中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。延時(shí)保證在手柄快速扳到中高速檔時(shí)，有足夠時(shí)間低速起動(dòng)，防止直接進(jìn)入高速起動(dòng)而造成對(duì)起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。d12通電吸合,常閉斷開(kāi),使下降輔助繼電器斷電,實(shí)現(xiàn)互鎖.d12和C11常開(kāi)閉合,使電磁制動(dòng)器接觸器C17通電吸合,電磁制動(dòng)器S11通過(guò)整流器獲電動(dòng)作,松開(kāi)剎車,使起貨電機(jī)低速運(yùn)行.C11與C17間組成程序連鎖，確保電動(dòng)機(jī)低速繞組先通電，S11才能通電松閘，避免重物自行落下。起貨一位起貨一位同時(shí)延時(shí)繼電器d16通電 第第35頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)中速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通中速繞組，起貨機(jī)中速運(yùn)行。主令手柄至2位，b11觸點(diǎn)9-09接通d17觸點(diǎn)

33、延時(shí)閉合,為高速運(yùn)行做準(zhǔn)備D17通電吸合(1)接觸器C14常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，低速接觸器C13斷電，使低速繞組斷電，保證電動(dòng)機(jī)在換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。(2)接觸器C13觸點(diǎn)斷開(kāi)， C14觸點(diǎn)閉合，保證剎車在換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。起貨二位起貨二位 (2)d15失電，其觸點(diǎn)立即閉合。為停車或反向操作時(shí)進(jìn)行再生制動(dòng)做好準(zhǔn)備。(1) C13,d15失電第第36頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)C15接觸器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，C14失電，中速繞組斷電，保證換檔不斷電。主令手柄至3位，b11觸點(diǎn)11-011接通高速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通高速繞組，起貨機(jī)高速運(yùn)行。起貨三位起貨三位C15觸點(diǎn)閉合，C14觸點(diǎn)斷開(kāi)，保證換檔剎車接觸

34、器不斷電。C15常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，C14常閉觸點(diǎn)閉合，C13和d15斷電。 第第37頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)C15C15通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷C14C14電路，中速繞組電路，中速繞組斷電。斷電。C13C13保持?jǐn)嚯?，保持?jǐn)嚯姡珻17C17保持通電。保持通電。由上述分析，主令控制器手柄突由上述分析，主令控制器手柄突然從零位扳到然從零位扳到3 3位，起動(dòng)過(guò)程與手位，起動(dòng)過(guò)程與手柄的操作速度無(wú)關(guān)，而是通過(guò)時(shí)柄的操作速度無(wú)關(guān)，而是通過(guò)時(shí)間繼電器間繼電器d16d16和和d17d17的延時(shí)控制，的延時(shí)控制，按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步

35、加速按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速起動(dòng)的情況。起動(dòng)的情況。零位快速到三位零位快速到三位零位時(shí)零位時(shí)C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合通電吸合手柄突然扳到三位，手柄突然扳到三位，d12d12和和C11C11先后通電，使低速繞組通先后通電，使低速繞組通電，同時(shí)電，同時(shí)C17(d12,C11,C13C17(d12,C11,C13已吸合已吸合) )通電吸合，電磁制動(dòng)通電吸合，電磁制動(dòng)器器S11S11通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。通電松閘，起貨機(jī)低速

36、運(yùn)行。C17C17通電同時(shí)，通電同時(shí)，d16d16也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.25S0.25S延時(shí)后，其常開(kāi)觸延時(shí)后，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使C14C14通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速加速運(yùn)行。加速運(yùn)行。C14C14吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，C13C13斷電，低速繞組斷斷電，低速繞組斷電，電，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。C14C14通電同時(shí)，通電同時(shí)，d17d17也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.5S0.5S延時(shí)，延時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 第第38頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)二、三

37、位快速到零位二、三位快速到零位在中高速時(shí)，在中高速時(shí)，C14C14或或C15C15吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。手柄回零位，手柄回零位，d12d12斷電釋放，斷電釋放，d12d12常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，C14,C15C14,C15斷電，斷斷電，斷開(kāi)中高速繞組，開(kāi)中高速繞組， C14,C15C14,C15常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合， C13C13通電吸合接通低速通電吸合接通低速繞組，同時(shí)繞組，同時(shí)d15d15通電其常閉觸電延時(shí)斷開(kāi)，在延時(shí)期間通電其常閉觸電延時(shí)斷開(kāi)，在延時(shí)期間C11C1

38、1仍吸合，仍吸合，此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。在在d12d12斷電的同時(shí)，其常開(kāi)斷電的同時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)斷開(kāi)，C17C17失電，電磁失電，電磁制動(dòng)器斷電，由于其為大制動(dòng)器斷電，由于其為大電感，通過(guò)電阻放電，并電感，通過(guò)電阻放電，并在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，到到S11S11放電到不足以使電磁放電到不足以使電磁鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎車。此期間車。此期間d15d15未斷開(kāi)，故未斷開(kāi)，故再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)起作用起作用( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。當(dāng)。當(dāng)d15d15延

39、時(shí)結(jié)束，延時(shí)結(jié)束，d15d15斷開(kāi)，斷開(kāi)，C11C11釋放，低速繞組斷電，起釋放，低速繞組斷電，起貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作用下停車。用下停車。 進(jìn)行三階段制動(dòng)進(jìn)行三階段制動(dòng)(1)(1)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)第第39頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)零位時(shí)，零位時(shí)，C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合，通電吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15斷電釋放，與前同。斷電釋放

40、，與前同。零位快速到落貨三位零位快速到落貨三位手柄快速扳到落貨手柄快速扳到落貨3 3位，位，d13,C12,d16(d13,C12,d16(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合),C17),C17依依次通電次通電( (松開(kāi)剎車松開(kāi)剎車) ) ，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)行。行。D16D16觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C14(,C14(中速繞組中速繞組)d17()d17(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合) )通電，通電，中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。d17d17觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C15(,C1

41、5(高速繞組高速繞組) )通電，高速繞組接通電源，通電，高速繞組接通電源，電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。 可見(jiàn)落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速可見(jiàn)落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，不同的由的扳回零位與起貨時(shí)類似，不同的由的d13d13代替代替d12d12，C12C12代替代替C11C11，起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起

42、貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，(1)(1)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)第第40頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)手柄從正三至倒三時(shí)，手柄從正三至倒三時(shí)，d12d12斷開(kāi)，斷開(kāi)，C17C17失電，剎車失電，剎車(S11)(S11)延時(shí)釋放。手柄從中延時(shí)釋放。手柄從中速至過(guò)零時(shí)，使速至過(guò)零時(shí)，使C13(C13(低速繞組低速繞組) )和和d15(d15(觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)) )通

43、電，使通電，使C11C11自鎖自鎖(d13(d13不能通電不能通電) )，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速( (再生制動(dòng)再生制動(dòng)) )。S11S11放電至釋放剎車，此放電至釋放剎車，此時(shí)時(shí)d15d15延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。d15d15延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間到，到，C11C11斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)。斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)。其過(guò)程為首先三級(jí)制動(dòng)停車，然后按時(shí)間原其過(guò)程為首先三級(jí)制動(dòng)停車，然后按時(shí)間原則逐級(jí)起動(dòng)。則逐級(jí)起動(dòng)。第第41頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)起

44、貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)C11C11失電，失電，d13,C12d13,C12依次通電吸合，依次通電吸合，C17C17通電松開(kāi)剎車。低速繞組通電松開(kāi)剎車。低速繞組(C13)(C13)接通接通電路電路, ,電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)d16d16通電延時(shí)，通電延時(shí)，d16d16延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到，C14C14通電通電( (斷開(kāi)斷開(kāi)C13)C13)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)d17d17通通電延時(shí)，電延時(shí)，d17d17延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到， C15C15通電通電(

45、(斷開(kāi)斷開(kāi)C13,C14)C13,C14)高速繞組接通電路，電高速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。停車自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方停車自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方式稱式稱“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”第第42頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系基本保護(hù)環(huán)節(jié)基本保護(hù)環(huán)節(jié)(1)“(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”(2)(2)防止貨物自由跌落防止貨物自由跌落貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合，對(duì)應(yīng)在換檔時(shí)，始終有一個(gè)

46、接觸器吸合，對(duì)應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。第第43頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(3)(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1b1切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。(4)(4)失壓保護(hù)失壓保護(hù)( (零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)):):零壓繼電器和主令零壓繼電器和主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。第第44頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(5)(5)過(guò)

47、載保護(hù)，通過(guò)安裝過(guò)載保護(hù)，通過(guò)安裝在低速和高速繞組內(nèi)部的在低速和高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電器熱敏電阻和繼電器d1d1和和d2d2來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。低速低速 中高速中高速第第45頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱敏電阻的阻值當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，負(fù)載繼電器電流減小，升高，負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋放，串聯(lián)在控制電繼電器釋放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)，使相應(yīng)的路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)，使相應(yīng)的控制電路失電?？刂齐娐肥щ?。低速低速 中高速中高速第第46頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工

48、程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系若低速過(guò)載則若低速過(guò)載則d1d1失電起貨失電起貨機(jī)停止工作。若中高速過(guò)機(jī)停止工作。若中高速過(guò)載則的載則的d2d2失電，則起貨機(jī)失電，則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能在低速運(yùn)行。在低速運(yùn)行。低速低速 中高速中高速第第47頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(6)(6)風(fēng)機(jī)過(guò)載，通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接風(fēng)機(jī)過(guò)載，通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器觸器C16C16失電，串聯(lián)在高速控制電路的常失電，串聯(lián)在高速控制電路的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而

49、只能在低速運(yùn)行。行而只能在低速運(yùn)行。(7)(7)短路保護(hù)：由熔斷器短路保護(hù)：由熔斷器e11e11e13e13來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)第第48頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(8)(8)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而損壞。由于本電路的控使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，在電源的任意一相制電路由三相供電，在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失電，電動(dòng)失電的情況下都使控制電路失電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。第第49頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)

50、備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn) 收起沉躺在水底的錨鏈?zhǔn)掌鸪撂稍谒椎腻^鏈 收緊錨鏈?zhǔn)站o錨鏈 拔錨出土拔錨出土 收起懸于水中的錨及錨鏈?zhǔn)掌饝矣谒械腻^及錨鏈 拉錨入錨鏈孔中拉錨入錨鏈孔中 第第50頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1.根據(jù)我國(guó)根據(jù)我國(guó)鋼質(zhì)海船建造規(guī)范鋼質(zhì)海船建造規(guī)范規(guī)定，錨機(jī)電力拖規(guī)定，錨機(jī)電力拖動(dòng)裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，動(dòng)裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨應(yīng)能滿足單錨破土后起

51、雙錨的要求。的要求。2.電動(dòng)機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動(dòng)。要求錨機(jī)、絞纜電動(dòng)機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動(dòng)。要求錨機(jī)、絞纜機(jī)工作定額應(yīng)不小于機(jī)工作定額應(yīng)不小于30min，且應(yīng)滿足且應(yīng)滿足30min內(nèi)起動(dòng)內(nèi)起動(dòng)25次的要求。次的要求。錨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的要求錨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的要求 第第51頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 3.要求電動(dòng)機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力要求電動(dòng)機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，以滿足拔錨出土和系纜開(kāi)以滿足拔錨出土和系纜開(kāi)始時(shí)需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。始時(shí)需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。4.電動(dòng)機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作電動(dòng)機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作1min左右。左右。第第52頁(yè)頁(yè)/共共62頁(yè)頁(yè)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-18輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 6.為適應(yīng)甲板上的工作條件和短期工作狀態(tài)，為適應(yīng)甲板上的工作條件和短期工作狀態(tài)，應(yīng)選用應(yīng)選用防水式和短期（一般為防水式和短期（一般為30min）工作制電機(jī)。）工作制電機(jī)。5.電動(dòng)機(jī)應(yīng)有一定的