基于5G的工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展趨勢與政策建議

1、    基于5g的工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展趨勢與政策建議    張暉 張欣 胡琳1 引言機(jī)器視覺可以借助光或電磁波的輻射，通過使用含cmos（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）或ccd（電荷耦合器件）的圖像攝取裝置來探測及解析來自目標(biāo)物體的反射光而生成圖像，將該圖像傳送至處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，從而感知并判別出目標(biāo)物體和環(huán)境的特征，根據(jù)判別結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作以執(zhí)行實(shí)用的功能。機(jī)器視覺綜合應(yīng)用了光學(xué)、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的前沿技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理和光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。目前機(jī)器視覺已廣泛應(yīng)用于食品飲料、化妝品、建材和

2、化工、金屬加工、電子制造、包裝印刷和汽車制造等眾多生產(chǎn)性行業(yè)和服務(wù)性行業(yè)。隨著第五代移動通信技術(shù)（5g）的不斷發(fā)展，在5g網(wǎng)絡(luò)的加持下，基于ai的機(jī)器視覺系統(tǒng)正在催生更大的應(yīng)用市場，它可以把數(shù)據(jù)發(fā)送到云端，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)算并且實(shí)時(shí)返回結(jié)果。如今通過在生產(chǎn)線或巡檢機(jī)器人上部署工業(yè)相機(jī)，采集圖像視頻上傳到云端，結(jié)合5g大帶寬、低時(shí)延的特性以及機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行智能化檢測與分析已成為不少企業(yè)的首選。2 機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展歷程機(jī)器視覺的發(fā)展史可追溯至20世紀(jì)60年代末，基本上每經(jīng)歷十年機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用都會產(chǎn)生一次深刻變革和飛速發(fā)展。國外機(jī)器視覺的發(fā)展歷程如圖1所示。19691979年：在成像傳感器

3、誕生的驅(qū)動下，機(jī)器視覺進(jìn)入產(chǎn)業(yè)萌芽期。此時(shí)受限于半導(dǎo)體工藝成熟度和成本等因素制約，機(jī)器視覺只在極高端的科學(xué)研究和航天、軍工項(xiàng)目中有少量初級應(yīng)用，尚未形成完整的概念。1969年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室成功研制出ccd傳感器，可以直接把圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并存儲到電腦中參與計(jì)算和分析，從而奠定了機(jī)器視覺技術(shù)誕生的基石。ccd的發(fā)明可視為機(jī)器視覺發(fā)展的起點(diǎn)，它使得“為機(jī)器植入眼睛”成為可能。2009年，ccd的兩位發(fā)明人維拉·博伊爾（willard s. boyle）和喬治·史密斯（george e. smith）獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。19801989年：在應(yīng)用的驅(qū)動下，機(jī)器視覺進(jìn)入起步期。

4、機(jī)器視覺的概念首次在產(chǎn)業(yè)界被提及，但未形成精準(zhǔn)的定義。在此期間產(chǎn)生了首批機(jī)器視覺企業(yè)，如加拿大的dalsa、美國的柯達(dá)和仙童、英國的e2v等ccd傳感器與工業(yè)相機(jī)公司，以及美國康耐視等具有代表性的軟件算法公司。19901999年：在應(yīng)用的進(jìn)一步驅(qū)動下，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)進(jìn)入成長波動期。1990年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展使機(jī)器視覺定位與檢測成為替代人工必不可少的技術(shù)，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)首次得到蓬勃發(fā)展的機(jī)遇。在美國和日本等發(fā)達(dá)國家，機(jī)器視覺技術(shù)開始得到實(shí)際應(yīng)用，但由于成像技術(shù)和算法算力的發(fā)展尚不成熟，不能全面滿足行業(yè)應(yīng)用需求，無法全面推廣。由于技術(shù)門檻和系統(tǒng)成本過高，雖然出現(xiàn)一些專門從事機(jī)器視覺技術(shù)的新企業(yè)，但規(guī)模

5、普遍較小。20002009年：在應(yīng)用和算力的共同驅(qū)動下，機(jī)器視覺進(jìn)入產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期。在此期間，fpd平板顯示制造、 pcb檢測和汽車制造等行業(yè)陸續(xù)對機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用表現(xiàn)出強(qiáng)烈需求。同時(shí)，cpu算力提升使機(jī)器視覺系統(tǒng)在pc-base條件下可以處理一般性的問題。產(chǎn)業(yè)需求和技術(shù)進(jìn)步共同促進(jìn)了機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與繁榮。我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)也在這個(gè)階段加入全球陣營。20102020年：ai算法的發(fā)展推動機(jī)器視覺進(jìn)入發(fā)展中期。2016年，人工智能算法alphago打敗人類頂尖棋手李世石，開啟了人工智能發(fā)展的新紀(jì)元。隨后，人工智能賦能的機(jī)器視覺開始在智能制造應(yīng)用中加快普及，產(chǎn)業(yè)得到了空前發(fā)展。隨著應(yīng)用的暴發(fā)式

6、擴(kuò)展，預(yù)計(jì)2021年后機(jī)器視覺將迎來高速發(fā)展期。3 機(jī)器視覺的概念與技術(shù)架構(gòu)機(jī)器視覺系統(tǒng)是集光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算和軟件等技術(shù)為一體的工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，它通過對電磁輻射的時(shí)空模式進(jìn)行探測及感知，可以自動獲取一幅或多幅目標(biāo)物體圖像，對所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測量，根據(jù)測量結(jié)果做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識并作出相應(yīng)決策，執(zhí)行可直接創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值或社會價(jià)值的功能活動。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般具有物體定位、特征檢測、缺陷判斷、目標(biāo)識別、計(jì)數(shù)和運(yùn)動跟蹤等功能。機(jī)器視覺的技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。如圖所示，機(jī)器視覺覆蓋成像、信號分析與處理以及決策及執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。圖像信息獲取對應(yīng)著成像

7、環(huán)節(jié)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的最前端，主要包含光源、鏡頭、相機(jī)和圖像采集卡、控制器和相關(guān)配件，其中圖像采集卡主要是針對模擬相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。圖像分析處理對應(yīng)著信號分析與處理環(huán)節(jié)，主要由信息處理平臺和機(jī)器視覺算法庫組成。其中信息處理平臺主要有基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（pc）及其通用中央處理器（cpu）進(jìn)行視覺信息處理、使用專用的圖形處理器（gpu）或嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（npu）進(jìn)行視覺信息處理、使用專有的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行視覺信息處理（也稱嵌入式視覺）等不同形式。機(jī)器視覺算法庫1主要包括目前在工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用較多的halcon、visionpro和nivision等機(jī)器視覺算法庫，也包括open

8、cv這樣的開源算法庫。智能決策執(zhí)行對應(yīng)著決策及執(zhí)行環(huán)節(jié)，由ai能力平臺和現(xiàn)場應(yīng)用軟件組成。其中ai能力平臺中的模式識別是基于人的經(jīng)驗(yàn)來賦予機(jī)器智能；機(jī)器學(xué)習(xí)是由機(jī)器通過統(tǒng)計(jì)概率對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而總結(jié)規(guī)律獲得智能（如線性回歸、邏輯回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和svm等）；深度學(xué)習(xí)可以看作機(jī)器學(xué)習(xí)更深層的分支，具有超多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)W到更多特征獲得更高智能?，F(xiàn)場應(yīng)用軟件主要有面向檢測、定位、識別和測量等四類應(yīng)用場景的機(jī)器視覺軟件。機(jī)器視覺已在電子制造、半導(dǎo)體、軌道交通、印刷包裝、鋰電池、卷煙、光伏以及汽車制造等典型行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。作為多學(xué)科的交叉應(yīng)用，機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及精密光學(xué)、精密機(jī)械、電子器件、光電

9、半導(dǎo)體、5g移動通信、深度學(xué)習(xí)以及ar/vr等支撐技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用市場中，機(jī)器視覺主要表現(xiàn)為成像器件、工業(yè)智能相機(jī)、視覺機(jī)器人、可配置視覺系統(tǒng)、視覺應(yīng)用專機(jī)和視覺檢測測量產(chǎn)線等不同產(chǎn)品形態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)尚屬新技術(shù)新產(chǎn)品，具有蓬勃旺盛的市場需求，也是推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要手段，但是目前從概念到產(chǎn)品未形成統(tǒng)一的系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建將進(jìn)一步規(guī)范市場，引導(dǎo)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展2。4 機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型特性形象地說，機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”。為機(jī)器植入眼睛，代表著機(jī)器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息；為機(jī)器植入大腦，意味著機(jī)器視覺需要對信息進(jìn)行智能處理與分析，

10、并應(yīng)用分析得到的結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動3。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有以下幾個(gè)典型特性：1. 使用精準(zhǔn)成像擴(kuò)展人眼的視覺范圍和能力機(jī)器視覺系統(tǒng)具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼不可見的紅外光進(jìn)行測量，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。系統(tǒng)可以長期穩(wěn)定工作，承擔(dān)大量的測量、分析和識別任務(wù)，而人眼由于易疲勞難以對同一對象進(jìn)行長時(shí)間不間斷觀察。2. 通過人機(jī)交互和圖像采集實(shí)現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)機(jī)器視覺不止通過光學(xué)圖像采集將“物”和“機(jī)”有效結(jié)合，還通過用戶界面將“人”和“機(jī)”進(jìn)行了有機(jī)整合，從而實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-物的互聯(lián)。機(jī)器視覺是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要手段之一。3. 采集圖像信息能夠全面滿足實(shí)際應(yīng)用需求在實(shí)際部署過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)往

11、往需要定制化設(shè)計(jì)多模態(tài)多視角的專用圖像采集部件，以使得采集到的圖像信息能直接精確反映行業(yè)具體應(yīng)用需求的深層次特征。另外除了實(shí)時(shí)處理之外，還需要將海量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲以供事后查詢和數(shù)據(jù)分析挖掘。4. 以需求適配為目的做到成本可控性能均衡機(jī)器視覺系統(tǒng)是面向市場應(yīng)用以直接創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)和社會價(jià)值為目的，而不盲目追求高性能。在此前提下系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)做到兩個(gè)適配和最小化：一是成像與精度適配，即在達(dá)到成像精度的前提下成像器件成本最小化；二是算法與算力適配，即在算法滿足實(shí)際需求的基礎(chǔ)上算力供給最小化。5. 應(yīng)用場景多有實(shí)時(shí)性和近實(shí)時(shí)性指標(biāo)要求機(jī)器視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。作為工業(yè)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在很多應(yīng)用場

12、景中（比如工件在線檢測和機(jī)器人視覺定位等），系統(tǒng)要達(dá)到實(shí)際可用必須滿足實(shí)時(shí)性或者近實(shí)時(shí)性的指標(biāo)要求。6. 主要應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境兼具可靠性與易用性機(jī)器視覺系統(tǒng)多應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，機(jī)器需要7×24 h運(yùn)轉(zhuǎn)，要求具備高可靠性；機(jī)器視覺使用場景屬于非接觸測量，對于測量和被測雙方都不產(chǎn)生任何損傷，可以提高系統(tǒng)可靠性；此外，系統(tǒng)使用者包括不同知識層次的管理者和工人，需要具備極高的易用性以方便他們迅速掌握和使用。5 基于5g的工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用5g具有高速率、低時(shí)延和大連接等特點(diǎn)，對于普通消費(fèi)者而言最直觀的感受就是下載電影更快、打游戲不卡等等網(wǎng)絡(luò)性能改善，但數(shù)據(jù)傳輸速度的提升只是5g的一個(gè)方面，它將

13、賦能千行百業(yè)，其海量應(yīng)用場景更值得探索與期待。全球研究機(jī)構(gòu)marketsand markets最新研究報(bào)告顯示：2020全球機(jī)器視覺市場規(guī)模為107億美元，到2025年，該市場將增長至127億美元4。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，5g網(wǎng)絡(luò)提供了便捷、高速、高帶寬、低延遲和高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸通道，對于機(jī)器視覺來說這些特性尤為重要。通常，高清圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)量都比較大，例如機(jī)器視覺每次采集一幀畫面的數(shù)據(jù)量可能達(dá)到144 mb（12bit/pixel）。如果沒有高速、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)，這樣的大數(shù)據(jù)量就只能在終端直接處理，對于機(jī)器視覺系統(tǒng)的信息處理和交互能力擴(kuò)展將帶來極大的削弱和限制。面向工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用，中國電

14、信和中興通訊已經(jīng)聯(lián)合提出了基于5g移動邊緣計(jì)算（mec）的分布式通用機(jī)器視覺平臺。通過邊緣云計(jì)算能力，簡化現(xiàn)場的工控機(jī)方案和設(shè)備檢測、識別方法，加快視覺算法的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化。通過云邊端部署，將機(jī)器視覺系統(tǒng)的能力按需部署在mec平臺上，借助中國電信提供的具備專業(yè)運(yùn)維的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算環(huán)境、差異化的路由策略以及按需編排下沉部署等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的5g mec+機(jī)器視覺方案。5g mec平臺使內(nèi)容與服務(wù)更靠近用戶，滿足低時(shí)延、本地化需求，可以根據(jù)業(yè)務(wù)本地化需求，按需動態(tài)下沉網(wǎng)絡(luò)能力到邊緣網(wǎng)關(guān)，在靠近移動用戶的網(wǎng)絡(luò)邊緣提供it和云計(jì)算的能力。通過云邊業(yè)務(wù)相關(guān)能力的協(xié)同，形成中心云+mec的整體云服務(wù)

15、能力。工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用對于5g通信環(huán)境有著自身的特殊需要。由于工業(yè)企業(yè)的數(shù)據(jù)安全性要求和工業(yè)實(shí)時(shí)性操作的超低時(shí)延要求，面向普通消費(fèi)者的5g商用基站和終端并不完全適用于工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。這種情況下必須要為企業(yè)部署5g專網(wǎng)和mec平臺，就近為企業(yè)提供可靠的超低時(shí)延通信服務(wù)。工業(yè)機(jī)器視覺未來的廣泛應(yīng)用也將以5g行業(yè)專網(wǎng)作為主要的無線網(wǎng)絡(luò)支撐。除此以外，在4g時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)能力主要用于消費(fèi)者視頻數(shù)據(jù)的下載以下行為主，更多的數(shù)據(jù)流向是由企業(yè)端自上而下發(fā)送給個(gè)人端。到了5g時(shí)代，通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍大增，上行數(shù)據(jù)流量大增，對上行的網(wǎng)絡(luò)寬帶提出了更高要求，但是如何使上行接收到足夠的信號，成為擺在方案提供商面前的難題

16、。比如實(shí)際應(yīng)用場景中工業(yè)相機(jī)每幀圖片數(shù)據(jù)量約幾十至百兆，單場景300 mbps、500 mbps、1 024 mbps等上行傳輸速率需求非常普遍，導(dǎo)致傳統(tǒng)的機(jī)器視覺解決方案對5g的上行速度提出了巨大挑戰(zhàn)。針對于工業(yè)機(jī)器視覺等這種不同于一般5g高速下行低速上行的商用特點(diǎn)的高速上行的特殊網(wǎng)絡(luò)使用需求，華為同中國電信共同合作研發(fā)了5g超級上行技術(shù)，并已寫入3gpp國際標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)能夠大幅提高5g網(wǎng)絡(luò)上行能力，并降低時(shí)延，從而降低終端門檻，極大促進(jìn)5g應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化。所謂5g超級上行，就是通過上下行通道的時(shí)分雙工（tdd）與頻分雙工（fdd）協(xié)同，高頻和低頻互補(bǔ)、時(shí)域和頻域聚合，充分發(fā)揮3.5g大帶寬能

17、力和fdd頻段低、穿透能力強(qiáng)的特點(diǎn)，既提升了上行帶寬，又提升了上行覆蓋。換句話說，5g超級上行是一種fdd/tdd時(shí)頻域復(fù)用聚合提升上行覆蓋和容量的技術(shù)。終端以時(shí)分復(fù)用方式使用兩個(gè)上行載波，同一時(shí)刻僅在一個(gè)載波上發(fā)送。通過超級上行技術(shù)，終端可利用低頻fdd和高頻tdd的上行資源，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋、容量性能的提升，以及更低的空口時(shí)延，全面滿足5g時(shí)代應(yīng)用對于更大上行流量和更低時(shí)延的需求。它是移動通信首個(gè)時(shí)域和頻域結(jié)合的技術(shù)，是移動通信又一個(gè)里程碑式的創(chuàng)新。5g超級上行好比在tdd的車道上加開了一條fdd上行車道，這樣一來上行車輛不用分時(shí)段限行，全時(shí)段暢通無阻。5g行業(yè)專網(wǎng)的部署和5g超級上行技術(shù)的突

18、破，在工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，真正解決了工業(yè)機(jī)器視覺未來發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)瓶頸問題，實(shí)現(xiàn)了完整的基于5g的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案，體現(xiàn)出5g是解決工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重要手段的重要意義。6 我國機(jī)器視覺發(fā)展的問題與建議6.1 我國機(jī)器視覺發(fā)展面臨的問題我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)90年代末，經(jīng)過20多年的摸索實(shí)踐已經(jīng)得到了一定的應(yīng)用，但由于起步較晚，較美、英、日以及德等國家仍有較大差距。他們占據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)基礎(chǔ)端，掌握住了價(jià)值鏈當(dāng)中價(jià)值含量高的部分，從源頭和價(jià)值的投放端掌握其競爭力的核心優(yōu)勢。近年來，國際貿(mào)易競爭日益激烈，對我國機(jī)器視覺發(fā)展帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。從限制政策角度來看，一是國外品牌對華出口許可審核的條

19、例逐漸增多，周期逐漸拉長；二是終端用戶黑名單上的中國企業(yè)也越來越多。例如，美國商務(wù)部將把包括海康威視、大華科技、依圖科技等在內(nèi)的多家中國機(jī)構(gòu)和公司列入美國出口管制“實(shí)體名單”，限制其零部件的購買。從產(chǎn)品形態(tài)角度來看，美、英、德和日等制造強(qiáng)國的技術(shù)產(chǎn)品目前仍牢牢占據(jù)生產(chǎn)要素上游。在機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)中，實(shí)現(xiàn)智能感知的視覺系統(tǒng)所包含的高端相機(jī)、鏡頭、光源、成像芯片、嵌入式處理芯片和視覺應(yīng)用軟件平臺，依舊以其為主導(dǎo)。近年來，西方國家已對華禁運(yùn)性能極其高端的成像器件和在科研及國防領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用的成像器件，國外品牌芯片基本切斷對華出口，對我國的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)化帶來了嚴(yán)重阻礙。國際局勢變化給我國機(jī)器視覺發(fā)展帶來

20、了巨大的挑戰(zhàn)，同時(shí)也暴露出我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化率低等突出問題，主要體現(xiàn)在基礎(chǔ)層產(chǎn)品與技術(shù)自主化薄弱，尚缺少較強(qiáng)的核心技術(shù)產(chǎn)品與之抗衡，國產(chǎn)化替代的需求亟待重視與解決。6.2 推進(jìn)我國機(jī)器視覺發(fā)展的政策建議1. 加強(qiáng)機(jī)器視覺核心關(guān)鍵技術(shù)支持與突破突破機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵核心技術(shù)瓶頸，以先進(jìn)成像技術(shù)與算法為雙輪驅(qū)動核心，以數(shù)據(jù)和硬件為基礎(chǔ)，以5g通信網(wǎng)絡(luò)為支撐，以大規(guī)模知識庫的構(gòu)建與應(yīng)用為導(dǎo)向，實(shí)施重大關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工程，制定機(jī)器視覺共性技術(shù)開發(fā)路線圖，重點(diǎn)提升先進(jìn)成像、ai智能算法、工業(yè)云邊端通信等多種成像與智能信息處理技術(shù)，形成開放兼容、穩(wěn)定成熟的技術(shù)體系。同時(shí)，通過梳理和

21、細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)化需求，以技術(shù)突破帶動核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)突破。2. 加大機(jī)器視覺科研創(chuàng)新投入力度，加快體系構(gòu)建基于機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用，作為人工智能戰(zhàn)略的重要基礎(chǔ)，制定機(jī)器視覺三年、五年以及十年行動計(jì)劃，將機(jī)器視覺作為新增的重大課題專項(xiàng)方向，導(dǎo)入至國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)等大專項(xiàng)中。同時(shí)，服務(wù)于縱向課題專項(xiàng)，在研究方向中設(shè)置更大比重的與機(jī)器視覺關(guān)聯(lián)的任務(wù)。3. 加強(qiáng)機(jī)器視覺頂層設(shè)計(jì)與統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)制建設(shè)政府對機(jī)器視覺領(lǐng)域創(chuàng)新要素如人才、資金、技術(shù)和信息等的支持，應(yīng)直接擴(kuò)大供給，以此推動提升科技活動、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力；通過金融稅費(fèi)、法規(guī)監(jiān)管、政策規(guī)劃等政策影響并優(yōu)化機(jī)器視覺領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)環(huán)境因素，以此間接促進(jìn)科技、產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。確定機(jī)器視覺未來