PLC控制線路的快速檢查法

1、plc控制線路的快速檢查法某工廠一套液壓加工設備，忽然發(fā)生了故障，一只電磁閥不能得電工作，致 使液壓系統(tǒng)不能正常工作。接到用戶要求現(xiàn)場維修的通知，在維修門頭干實習生 的，一名機電技校生和一名自動化專業(yè)的本科生岀發(fā)了。液壓站共由8只電磁閥控制，8只電磁閥的供電是直流24v, 8只電磁閥由 plc據(jù)工藝流程實施自動控制。兩名實習生圍著液壓系統(tǒng)和plc電控柜來回轉(zhuǎn)了 幾圈，測了一下電磁閥（標號為8yv）線圈有正常的電阻阻，大概幾十q,判斷 電磁閥是好的，請操作工人操作了一回電控柜，其它七只電磁閥都能正常動作。 但8yv線圈兩端總是得不到電壓，不能吸合。兩名實習學生大致檢查了一下線路, 由plc的輸出

2、觸點驅(qū)動屮間繼電器ka8,由ka8再控制電磁閥的動作。電路如下 圖：24vg24v線路也其本上看明片了，但故障是plc的問題，還是中間繼電器的問題，還 是線路的問題，如何下手查，或者說，在停機狀態(tài)，如何檢查plc外圍電路的故 障，兩名學生感到很茫然，不知如何下手，想在設備操作過程中測量，又因不明 片設備控制流程，怕搞壞了設備，不敢操作。，是plc還是plc外圍線路的問題, 他們拿不準，在停機狀態(tài)，不知道如何查法。搗騰了一兩個小時，沒查岀結(jié)果來, 感到自己的自信心受到了一個不算是很小的打擊。工廠老板有些急了，再修不好，用戶訂單完不成了。趕緊打電話叫來了兩名 老屯工，要求短時間修復設備。老電工張師

3、傅上來先把兩名學生訓了一通：電磁 閥不動作，就兩根線，順著找就是了，怎么就修不了？ ！問兩個學生，你們學過 plc嗎，學過控制電路嗎？兩個人都回答，plc也學過，控制線路也學過。兩人 感到當時學的都還不錯，其中一名學習還是全班成績前三名的，尖子生啊。學生 說，當吋學的也挺明白的，從控制原理到線路，都還可以呀。怎么-下子就用不 上了，一下子覺出所學的無用了呢？正是：學習屮覺著高能，實干屮很是低能； 學習成績述不錯，接觸實際便不屮了。張師傅說，我修修你們看著，到底有多難？張師傅找了一根導線，將24v 電壓直接引入到8yv的兩根控制引線上，看到8yv電磁閥仍不動作，確實引線確 實已斷。張師傅說，換線

4、，將電磁閥的兩根引線換掉，就修好了。簡單得很！從電控柜出來的控制線，經(jīng)過幾十米的下埋鐵管，引入到車間液壓站。張師 傅說，我知道，控制線有接頭，一定是接觸不良了。要快速修復，重布二根8yv 電磁閥的控制引線，十分鐘解決問題！ 一學生問：述用測量一下嗎？張師傅講， 用不著測量，我剛才不是試過了嗎。另從電控柜的控制端子上，扯了兩根導線， 直接連接到8ya上。開機試驗，正如張師傅所說，十分鐘內(nèi)，故障排除了。這當兒，兩名學生的學習興趣提起來了，又問老電工李師傅：這個故障，讓 您修，您會怎么辦呢？李師傅性格比較溫柔，慢慢講解到：張師傅這是經(jīng)驗修理 法，檢查方法也比較到位和直接，他對這臺設備線路熟，往往能三

5、下五除二地解 決問題。傷們一時半會也還到不了這個程度。我則依靠萬用表測量，和經(jīng)過幾個 檢查方法和步驟，找出故障所在，進而解決問題，我這個法子較慢，但比較通用, 放在哪兒都能用。其實我的法子，倒是比較科班和比較經(jīng)典的。您用什么法子呢？兩名學生有點急不可耐了。李師傅說：根據(jù)這種故障情況，我應該先將電控柜的控制電源停掉，從控制 端子測一下8ya兩線端子的電阻，為幾十。，說明引線和電磁閥線圈基木正常。 其實這一測量也就查出了 8ya的控制引線斷路了，換引線就能將故障修復。學生問：如果引線和線圈都是好的，8yv仍不動作呢？李師傅說：下來應該檢查plc輸出端的外圍控制線路了。李師傅說：找到plc的兩個輸出

6、控制端子yo、como,其實兩個端子內(nèi)部就 是一個繼電器常開觸點，說白了，plc控制端子就是一個小開關(guān)，開關(guān)閉合吋， 屮繼ka8得電，接通8yv線圈電源，電磁閥動作，對不對？我們可以先將yo、como兩個端子短接一下，觀察一下ka8是否動作，如果 ka8正常動作，但8yv并不動作，再短接一下ka8的常開控制觸點，8ya正常動 作了，則說明ka8壞掉，常開觸點接觸不良；若短接yo、como兩個端子，電磁 閥8yv正常動作，說明plc輸出外圍電路是好的；若短接yo、como端子，ka8 不動作，檢查24v控制電源和引線。當然，在電控柜這邊，可以短接yo、como端子的同時，測量一下8yv接線 端子

7、，有無24v電壓，來判斷plc外圍控制線路是否正常。這樣，通過短接兩個開關(guān)點，即使plc外圍控制線路的故障暴露無遺了。不 必要非得在操作設備過程屮才能檢查故障啊。你得想辦法讓線路改變常態(tài)，動起 來，使故障暴露出來。如果plc外圍控制線路無問題，而8yv述不動作呢？兩名學生追問道。李師傅照i口不緊不慢地解說道：這可能是plc和plc輸入信號的問題了。那如何檢查呢？學生又問。李師傅說：得讓操作工師傅操作一下看看了。在操作過程屮，注意看一下，若y0端子指示燈能點亮，但ka8不吸合，說 明plc內(nèi)部繼電器觸點接觸不良，應修復或更換plc,如上圖電路，當y0端子 輸出指示燈亮吋，你可以測一下，yo、co

8、mo兩端子之間電壓為0v,說明內(nèi)部開 關(guān)接通；燈熄吋，電壓為24v,說明內(nèi)部開關(guān)斷開。若y0端子輸出指示燈亮， 但電壓仍為24v,必定是plc內(nèi)部繼電器觸點損壞。在操作過程屮，y0端子輸出指示燈-直不亮。在plc程序正常運行的情況 下（如木例屮其它控制都正常），可能為plc輸入端子哪路信號未能正常輸入， 或者是狀態(tài)不對，不能滿足y0輸出的條件。這吋候能用筆記木電腦調(diào)出plc內(nèi) 部程序，監(jiān)控程序運行，找出滿足y0輸出和各個條件，進而查找出是哪路輸入 信號異常，如外接限位開關(guān)常閉點接觸不良啦等等，故障就能排除了。上圖中,x0、tl、x3、x4、t5都可以稱其為y0的條件觸點,先不管t5,對 y0的

9、控制，只有當x0 （輸入條件）、t1 （延時時間到后）觸點接通，x3、x4觸 點維持靜態(tài)時，y0才具備得電條件。這四個觸點耍找出哪個條件不貝備，找到 故障原因，進而修復。如檢杳xo、x3、x4觸點狀態(tài)都對，看plc輸入端了狀態(tài) 指示燈,x0點亮,而x3、x4熄滅,則四個條件中三個條件都已滿足,只剩下t1 條件未能滿足了。進一步在程序杳找對t1線圈的控制程序段，再檢杳滿足t1 得電的條件，一步步深入，找到故障原因。plc的外部輸入信號，如限位開關(guān)，可能安裝于我們不易于接觸到的地方， 其閉合與斷開，不易進行操作試驗。這吋候也可以采取短接yo、como端子的法 子，人為短接plc輸入端子，形成輸入信號，滿足y0得電條件，找出故障所在。 如將x0與com端子短接一下，看輸入指示燈是否點亮，輸出是否有所動作。若 輸入端子狀態(tài)指示燈不亮，查輸入端子24v電源正常，則為plc內(nèi)部輸入電路壞 掉了