SPLC的順序控制指令及其應(yīng)用學(xué)習(xí)課程

1、第1頁/共45頁第一頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 將將工作周期工作周期劃分為劃分為若干個順序相連的若干個順序相連的狀態(tài)，狀態(tài)，用用Sx.ySx.y 代表各狀態(tài)；代表各狀態(tài)； 用轉(zhuǎn)換條件控制用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.ySx.y，使其值按一定順序置，使其值按一定順序置 1 1 ；順序控制設(shè)計法 順序控制設(shè)計法的步驟：順序控制設(shè)計法的步驟： 根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；第2頁/共45頁第二頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。 順序順序控制控制設(shè)計法的特點：設(shè)計法的特點： 對各狀態(tài)（對各狀態(tài)

2、（Sx.y)Sx.y)依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。 用順控元件用順控元件 S S 控制控制 PLC PLC 的各輸出位的各輸出位 Q Q。第3頁/共45頁第三頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 1. 1. 順序功能圖順序功能圖（Sequential Function ChartSequential Function Chart） 是描述系統(tǒng)是描述系統(tǒng)控制過程、功能和特性控制過程、功能和特性的圖形。的圖形。 將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用 Sx.y

3、 Sx.y 代表各狀態(tài)；代表各狀態(tài)； 順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)行不同動作的目的。順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)行不同動作的目的。6-1 功能圖的概念 第4頁/共45頁第四頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。2.2. 順序功能圖的組成順序功能圖的組成 順序功能圖的組成順序功能圖的組成 狀態(tài)狀態(tài) 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 狀態(tài)：狀態(tài)： 是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種: 初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：系統(tǒng)開始運行前等待啟動命系統(tǒng)開始運行前等待啟動命 令，機械相對靜止的狀態(tài)。令，機械相對靜止的狀態(tài)。第5頁/共45頁第五頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 初始狀態(tài)的表示方法初始狀態(tài)的

4、表示方法：A. A. 初始狀態(tài)是功能圖的起點，初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個順序每一個順序 功能圖至少有一個初始狀態(tài)。功能圖至少有一個初始狀態(tài)。B. B. 初始狀態(tài)初始狀態(tài)對應(yīng)于機械對應(yīng)于機械靜止時靜止時的狀態(tài)，的狀態(tài)，不不 應(yīng)有任何機械的動作。應(yīng)有任何機械的動作。注意第6頁/共45頁第六頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 工作狀態(tài)工作狀態(tài) 控制系統(tǒng)正常運行時，要完成某些動作的狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，要完成某些動作的狀態(tài)。 工作狀態(tài)表示方法工作狀態(tài)表示方法: :第7頁/共45頁第七頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移: :表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)表示系統(tǒng)從一種

5、狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài) 轉(zhuǎn)移的組成轉(zhuǎn)移的組成: :有向線段：有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時, ,可省略箭頭。可省略箭頭。轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前狀使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進入下一狀態(tài)的信號。態(tài)進入下一狀態(tài)的信號。表示方法表示方法: 短橫線短橫線 + +文字標(biāo)注文字標(biāo)注 第8頁/共45頁第八頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。3. 3. 順序功能圖的畫法順序功能圖的畫法【例例6-16-1】 沖壓機床的工作過程如圖：沖壓機床的工作過程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)SQ2;SQ2

6、;按下啟動按鈕，按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達下限位開關(guān)沖頭向下沖壓工件，到達下限位開關(guān)SQ1SQ1處，沖頭抬起，處，沖頭抬起，回到高位，回到高位，SQ2SQ2壓合，停止運行。畫出沖床工作的順壓合，停止運行。畫出沖床工作的順序功能圖。序功能圖。第9頁/共45頁第九頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。畫功能圖的步驟畫功能圖的步驟A.A. 將一個工作周期劃分將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀為三個順序相連的狀態(tài)：態(tài)：B.B. 為各狀態(tài)指定順控元為各狀態(tài)指定順控元件件S0.0S0.0S0.2S0.2，畫出，畫出各狀態(tài)。各狀態(tài)。C.C.畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。D.D.

7、 畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件件S0.0等待等待S0.1下沖下沖S0.2抬起抬起SM0.1SQ2 并并SB1SQ1(下限位下限位)SQ2(上限位上限位)第10頁/共45頁第十頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。6-2 6-2 順序控制指令順序控制指令 1. 1. 順序控制指令順序控制指令 指令格式及功能指令格式及功能: :第11頁/共45頁第十一頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。2. 2. 順控指令使用注意事項順控指令使用注意事項順控指令只能對順序控制繼電器順控指令只能對順序控制繼電器S S位進行操作；位進行操作；不能把同一個不能把同一個S S位用于不同程序中；位用于不同程

8、序中；不能在不能在SCRSCR段中使用段中使用JMPJMP和和LBLLBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCRSCR段；也不能在段；也不能在SCRSCR段中使用段中使用FORFOR、NEXTNEXT和和ENDEND指令。指令。第12頁/共45頁第十二頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。6-3 6-3 用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序 1.1.功能圖的種類功能圖的種類 按其外在形式把功能圖分為四種按其外在形式把功能圖分為四種: : 單支流程單支流程 選擇性分支和聯(lián)接選擇性分支和聯(lián)接 并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和

9、循環(huán)第13頁/共45頁第十三頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。2. 2. 單支流程功能圖的編程方法單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制。第14頁/共45頁第十四頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。【例例】 運料小車停在原位，壓合后限位運料小車停在原位，壓合后限位 SQ1SQ1，小車底，小車底門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進（向右），當(dāng)門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進（向右），當(dāng)壓合前限位壓合前限位 SQ2SQ2時，停止前進，并打開料倉翻板門，時，停止前進，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料向小車卸料，卸料 1010秒

10、后，關(guān)閉翻板門。小車開始后秒后，關(guān)閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位退，退回原位時，壓合后限位 SQ1SQ1，小車停并打開底門，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料，將小車中的料卸入地壟中，卸料 8 8秒后關(guān)閉小車底門秒后關(guān)閉小車底門，開始下一個循環(huán)。，開始下一個循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時，小車完成一當(dāng)按下停止按鈕時，小車完成一個循環(huán)后，停在原位個循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時，所有機械停止，按下急停按鈕時，所有機械停止運行。運行。 第15頁/共45頁第十五頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。急停急停SB3SB3第16頁/共45頁第十六頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分

11、。 解：A. A. 先列出系統(tǒng)的輸入先列出系統(tǒng)的輸入/ /輸出輸出, ,并分配并分配I/OI/O地址地址 起動按鈕起動按鈕SB1 I0.0SB1 I0.0后限位開關(guān)后限位開關(guān)SQ1 I0.1SQ1 I0.1前限位開關(guān)前限位開關(guān)SQ2 I0.2SQ2 I0.2停止按鈕停止按鈕SB2 I0.4SB2 I0.4急停按鈕急停按鈕SB3 I0.5SB3 I0.5輸輸入入 小車前進接觸器小車前進接觸器KM1 Q0.1KM1 Q0.1 小車后退接觸器小車后退接觸器KM2 Q0.2KM2 Q0.2 翻版門開電磁閥翻版門開電磁閥YV1 Q0.4YV1 Q0.4 小車底門開電磁閥小車底門開電磁閥YV2 Q0.5Y

12、V2 Q0.5輸輸出出B. B. 畫出畫出PLCPLC的的外部接線圖外部接線圖KM1KM1、2 AC220V2 AC220VYV1YV1、2 DC24V2 DC24V第17頁/共45頁第十七頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。C. C. 畫順序控制功能圖畫順序控制功能圖 將小車的一個工作周期將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)：劃分為五個狀態(tài)：初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進小車前進翻版門打開翻版門打開小車后退小車后退小車底門打開小車底門打開 為每個狀態(tài)指定狀態(tài)為每個狀態(tài)指定狀態(tài)器器:S0.0:S0.0S0.4S0.4第18頁/共45頁第十八頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。按照動作順序畫出初始狀

13、態(tài)和各工作按照動作順序畫出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。標(biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。標(biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。第19頁/共45頁第十九頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。D. D. 根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)?SCR SCR 段編程的方法段編程的方法：第20頁/共45頁第二十頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)第21頁/共45頁第二十一頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。第22頁/共45頁第二十二頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。第23頁/共45頁第二十三頁，編輯于星期六：二十一點

14、三十九分。第24頁/共45頁第二十四頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。2. 2. 選擇性分支和聯(lián)接的編程選擇性分支和聯(lián)接的編程 選擇性分支的編程選擇性分支的編程某個狀態(tài)的后面是由多某個狀態(tài)的后面是由多條分支組成的選擇條分支組成的選擇序列序列，稱選擇性分支。，稱選擇性分支。選擇性分支選擇性分支編程時，編程時，并列寫出并列寫出N N條轉(zhuǎn)移指令條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。第25頁/共45頁第二十五頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。第26頁/共45頁第二十六頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 選擇序列合并的編程選擇序列合并的編程 多條選擇性分支

15、在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。 選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并第27頁/共45頁第二十七頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。第28頁/共45頁第二十八頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。3. 3. 并行分支和聯(lián)接的編程并行分支和聯(lián)接的編程一個控制流一個控制流同時分成多個分同時分成多個分支支時稱為并行分支。時稱為并行分支。 物理意義：物理意義：多個動作同時多個動作同時產(chǎn)生。產(chǎn)生。 并行分支在功能圖中用并行分支在功能圖中用雙雙水平線水平線表示。表示。并行分支并行分支編程

16、時，編程時，用多條并用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時激活所有同時激活所有分支狀態(tài)。分支狀態(tài)。 并行分支的編程并行分支的編程第29頁/共45頁第二十九頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。 并行分支編程第30頁/共45頁第三十頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。并行分支合并并行分支合并: :多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之。多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之。物理意義物理意義: :多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動作。多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動作。 并行分支合并：并行分支合并：用用雙水平線雙水平線表示。表示。 第31頁/共45頁第三十一

17、頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。并行分支合并示例第32頁/共45頁第三十二頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。在順序控制功能圖中，有時在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制流是需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4. 4. 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程第33頁/共45頁第三十三頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程 第34頁/共45頁第三十四頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。6.4 6.4 順序控制應(yīng)用舉例順序控制應(yīng)用舉例【例例 】 有三臺電動機，要求順序啟動逆序停止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，有三臺電動機，要求順序啟動逆序停

18、止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動，對已經(jīng)啟動的電機，馬上反向逆序停止。如按下停止按鈕，立即停止啟動，對已經(jīng)啟動的電機，馬上反向逆序停止。解解: : 設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：A.A.畫三臺電機順序起動逆序停止工藝流程圖畫三臺電機順序起動逆序停止工藝流程圖。第35頁/共45頁第三十五頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。B.B.列出系統(tǒng)輸入列出系統(tǒng)輸入/ /輸出輸出第36頁/共45頁第三十六頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。C. C. 畫出三臺電機順序畫出三臺電機順序起動逆序停止功能圖起動逆序停止功能圖D.D.據(jù)功能圖編寫據(jù)功能圖編寫LADLAD程序程序第37頁/共45頁第三十七頁，編輯于星期六：二十一點 三十九分。6.4 功能圖應(yīng)用舉例 選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點： 輸出點：啟動按鈕SB1 I0.0原始位置指示燈HLQ0.0停止按鈕SB2 I0.1抓球電磁鐵K Q0.1上限位開關(guān)LS1 I0.2下行接觸器KM1 Q0.2下限位開關(guān)LS2 I0.3上行接觸器KM2 Q0.3左限位開關(guān)LS3 I0.4右行接觸器KM3Q0.4小球右限位開關(guān)LS4 I0.5左行接觸器KM4 Q0.5大球右限位開關(guān)LS5 I0.6大小球檢測開關(guān)SQ I0.7第38頁/共45頁第三十八頁，編輯于