基于PLC交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、基于PLC交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設計 作者： 日期：I 個人收集整理 勿做商業(yè)用途密級： 學號：109205030008本科生畢業(yè)論文（設計)基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設計學 院： 信息工程 專 業(yè): 自動化 _班 級： 09自動本（1）班 學生姓名： 帥雅文 _指導老師： 薛麗 _完成日期: _學士學位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的設計(論文）是本人在指導老師的指導下獨立進行研究，所取得的研究成果.除了文中特別加以標注引用的內容外,本設計（論文）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明.本人完全意識到本申明的法律后果由

2、本人承擔。學位論文作者簽名（手寫）: 簽字日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱.本人授權江西科技學院可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于保 密 ， 在 年解密后適用本授權書.不保密 。（請在以上相應方框內打“” ）學位論文作者簽名（手寫）： 指導老師簽名（手寫）: 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 摘 要城市交通控制系統(tǒng)在交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中占很大比重，非常重要

3、，它是一個電腦綜合管理的系統(tǒng)，它用于疏導交通，檢測交通數(shù)據，控制交通信號燈。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)在有的交通信號燈不能滿足現(xiàn)在社會發(fā)展的需要,根本不能夠根據實際交通狀況進行調節(jié)控制。現(xiàn)今PLC（可編程序控制器）在工業(yè)自動化中的地位極為重要,廣泛的應用于各個行業(yè).城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便、用法簡單、通用性強等特點,我將用三菱FX2N系列的可編程控制系統(tǒng)來控制主道和副道組成的十字路口的交通燈，來說明可編程控制器硬件、軟件的設計。關鍵詞：PLC（可編程控制器）、三菱FX2N、交通燈、功能特點。Abstract:City t

4、raffic control system accounted for a large proportion， is very important in traffic monitoring and command system， it is a computer integrated management system, it used to divert traffic detection， traffic data， control of traffic signal lamp. The traffic light control system is important for the

5、traffic order， security, fast operation. But now some of the traffic signal lights can not meet the current social development needs, simply can not be adjusted according to actual traffic control。 The PLC (programmable logic controller) in industial automation position is extremely important, widel

6、y used in various industries. With the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect， together with the small, low cost， high reliability， application in modern industry is more prominent。 City traffic light control system using PLC device

7、 has the advantages of high reliability, easy maintenance, the use of simple， universal， traffic lights, I will use the Mitsubishi FX2N series programmable control system to control the composition of the main and side road crossroads, to illustrate the design of the programmable controller hardware

8、， software。個人收集整理，勿做商業(yè)用途本文為互聯(lián)網收集，請勿用作商業(yè)用途Keywords： PLC (programmable logic controller)， Mitsubishi FX2N, traffic lights，function characteristics。目 錄第1章 緒 論11。1引言11.2 前言1第2章 總體方案設計22。1 設計課題22。2 方案比較22。3 方案論證：3第3章 交通燈控制系統(tǒng)設計113.1 PLC型號選擇113.2 硬件設計及I/O分配124。2。1 硬件選擇124.2。2 I/O分配124。2。3硬件接線圖133。3 十字路口交通信

9、號燈的控制要求143。4 交通燈控制系統(tǒng)時序圖153。5 交通燈PLC系統(tǒng)梯形圖/指令表164。5.1 交通燈PLC系統(tǒng)梯形圖164.5.2 指令表183.6 PLC接地193.7 程序調試19第4章 總 結23第5章 謝 詞24參考文獻25第1章 緒 論 1.1 引言交通得到有效果的管制,得益于交通信號燈。它對減少交通事故，提高道路最大車流量，疏導交通有很明顯的作用。為達到交通管理的科學和先進性要求，保證了交通道路的管理。實驗證明,用PLC實現(xiàn)管制交通燈的控制系統(tǒng)，和這個系統(tǒng)的硬件和軟件的設計，可以有效的提高道路的通行能力，疏導交通能力也很強，并且能夠簡潔,經濟的實現(xiàn)。可編程序控制器在工業(yè)自

10、動化中的地位極為重要,廣泛的應用于各個行業(yè)?？萍荚诎l(fā)展，PLC的功能越來越強大,又有諸多優(yōu)點，所以它在現(xiàn)代工業(yè)中的作用非常重要。1。2 前言隨著社會經濟的發(fā)展,帶來了城市的交通擁擠。因此,現(xiàn)今提高道路通行能力，實現(xiàn)道路交通的科學化管理迫在眉睫。在80年代后期，這些城市都開始建設高速公路，在第一批高速路完工的那段時間，那些路也暫時有效的改善了交通壓力。但是，由于路上車越來越多，人們對高速路的系統(tǒng)研究和操作沒有很好的認識,所修建的高速路沒有達到預期的目的.高速公路在城市結構上的特點，使得交通情況一定會讓普通的路和高速路連接處的限制.那么，怎樣找到適合的方法去控制,充分利用用了很多心血建造的高速路減

11、輕交通堵塞的狀態(tài)，變成了政府部門急需解決的問題.道路通交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份,這個系統(tǒng)的運行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。在這一系統(tǒng)中，道路不僅僅是易變化的部分,其它組成部分也存在著較大的可變性和隨機性。只有對這一系統(tǒng)的組成及其運行機理進行科學客觀的分析研究，對能制定出科學有效的管理和控制對策，從而保障系統(tǒng)的有效運行。此前有很多道路路口都是引用很陳舊的控制系統(tǒng)來控制交通燈,往往不能滿足道路通行的需要。所以我認為交通燈控制系統(tǒng)很有改進的必要，它需要順應社會生活的需要。也需要找到功能更強大，應用更方便，性價比更高的控制系統(tǒng)。我們要從實際應用角度去分析各

12、個地方的交通情況，切合實際去設計控制系統(tǒng)來解決這些潛在的問題.第2章 總體方案設計2.1 設計課題設計課題：基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設計。2。2 方案比較方案一：十字路口每個方向各一組紅綠燈,共四組。其控制簡單方便。當啟動PLC時，南北方向綠燈亮20S,同時東西方向紅燈亮27S；然后南北方向綠燈閃3次后,南北方向黃燈亮2s，之后南北方向紅燈亮并維持27S;此時東西方向紅燈仍然保持亮2S后，東西方向綠燈亮并維持20S，然后東西方向綠燈閃3次后，東西方向黃燈亮2S，如此循環(huán)。如圖：圖2。1 十字路口交通燈示意圖 方案二:當啟動PLC時,前半個循環(huán)為東西方向直行左轉的紅燈亮60S，南北方向人行道綠

13、燈亮60S。在此時段內:前30S內，南北方向左轉紅燈亮30S,且南北方向直行綠燈亮27S，然后南北方向直行黃燈亮3S.后30S內，南北方向直行紅燈亮30S，且南北方向左轉綠燈亮27秒，然后南北方向左轉黃燈亮3S;后半循環(huán)為南北方向人行道紅燈亮35S。同時東西方向直行左轉綠燈亮32S,且南北方向直行紅燈亮35S，南北方向左轉紅燈亮35S，當東西方向直行左轉綠燈32S后，東西方向直行左轉黃燈亮3S。如此循環(huán)。東西方向人行道為過街天橋。如圖：圖2。2 十字路口交通燈示意圖2。3 方案論證：第一種方案：它只適用于一般小型城市且車流量不大的十字路口,現(xiàn)今它已經無法滿足較大城市交通的需要，很容易出現(xiàn)交通堵

14、塞，車輛滯留的現(xiàn)象。這種情況出現(xiàn)太頻繁,也是不可能讓交警隨時都到現(xiàn)場指揮交通的,這樣就沒有達到紅綠燈控制交通的需要。所以這種系統(tǒng)在大城市已經走向淘汰的邊緣.第二種方案：它是由主道和副道組成的十字路口，現(xiàn)今的交通狀況各式各樣，該方案主道（南北方向）設計了左轉、直行和右轉的三組信號燈。在副道（東西方向)上設計的則是右轉一組信號燈，直行和左轉為一組雙箭頭的信號燈。因為主道的車流量較大，工作比較繁忙，因此給予它的通行時間就較長，東西紅燈亮60S,南北直行左轉信號燈在此期間轉換兩次,來舒通車流.而東西方向為副道,車流量較小，我給予它的通行時間相對較短,只有35S。此時南北方向都不通車。這樣設計避免了主道

15、車輛滯留的情況發(fā)生，副道35S通行時間也足夠車輛通行了,因為它本來車流量就少。也不用安排緊急情況的控制，即使出現(xiàn)緊急情況的時候，交通燈已經是起不多大作用的了，此時就由交警進行人為的指揮控制。在人行道方面，南北方向上鋪設了人行道，方便人們通行，人行道的綠燈也為60S,紅燈為35S。人行道信號燈的亮滅也是根據東西方向紅燈與綠燈的亮滅來決定的。而東西方向采用了天橋進行人流疏導.避免堵塞主通道的交通,方便車輛通行。2。4 方案選擇綜上所述,方案一在車流量較小的地方很實用，但是一到大城市車流量很大的地方就不能滿足該地區(qū)的交通疏導的需要。其優(yōu)點：設計簡單，使用方便，成本低。其缺點：系統(tǒng)過于簡單，有些地段不

16、能滿足實際情況的需要。方案二為主通道和副通道的匯合十字路口交通燈設計。其優(yōu)點:簡單實用,能滿足大部分路口的需要。由于交通路口的形狀和規(guī)模不一，所采用的信號燈的數(shù)量、控制要求不一,控制的復雜程度也不一樣，所以我選擇的設計思路就是根據車流較大的主道和車流較少的副道相結合的路口,來設計交通燈控制系統(tǒng)，即方案二。還有，現(xiàn)今出現(xiàn)了各個控制系統(tǒng)，如:單片機控制系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)等。我選擇了PLC可編程控制系統(tǒng)來作為交通燈的控制系統(tǒng)。因為它可靠性高，抗干擾強，結構簡單，編程簡單、使用、維護方便，功能強大，還有它的體積小,重量輕，功耗低。這些都是為了設計出簡單實用的控制系

17、統(tǒng),來解決當前交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀。第3章 交通燈控制系統(tǒng)設計3.1 PLC型號選擇根據設計要求得出，只需一個啟動按鈕SB1與一個停止按鈕SB2兩個輸入信號,而東西南北的紅綠燈共10組信號燈，另外有4組人行道信號燈。共12個輸出信號。為了避免大材小用，而造的資金浪費，同時要保證現(xiàn)實操作的可行性,則選用三菱型號為FX2N32MR-001的PLC機型.PLC種類中最先進的是FX系列中的FX2N， FX2n系列擁有的特點有下面這些：程式執(zhí)行更快、最大范圍的包容了標準特點，適用世界各地不一樣的電源，滿足個人需要，和全面補充了通信功能的大量特殊功能模塊，它可以把你的工廠的靈活性和控制能力的自動化應用變成最大。

18、為滿足不同需要，它為很多實際應用而開發(fā)的特別功能開發(fā)了每個范圍的特別功能模塊用來滿足不一樣的需要。模擬高速計數(shù)器和I/O，外圍設備可以用24V、400mA直流電源,內置式24V直流電源。因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊，就算是接了電纜同樣可以換單元。小時表功能以及時鐘功能在所有的FX2N的PLC中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作.小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。持續(xù)掃描功能為應用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期.在線程序編輯在線改變程序不會停止運轉生產和損失工作時間。RUN/STOP 開關面板上停止/運行開關操作方便.遠程維護較遠的編程軟件可以用MODEM通

19、信上載，、或卸載程序，監(jiān)測和數(shù)據密碼保護使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序.FX2N32MR001的PLC機型,I/0總點數(shù)為32點，輸入點數(shù)為16點（X000到X017）輸出點為16點(Y000到Y017），為繼電器輸出，交流電源、24V直流輸入類型.它更具有靈活的配置，除了具有滿足特殊需求的大量特殊模塊外，6個基本單元中的每個單元可擴展至256個I/O 。有高速運算，基本指令：0.08us/指令，應用指令:1.52至幾百us/指令。有突出的寄存器容量，F(xiàn)X2N系列包括8K步內置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴展到16RAM或EEPROM。有豐富的元件資源，3072點輔助繼電器,256點計時器

20、，235點計數(shù)器,8000數(shù)據存儲器.滿足我設計的需要。為了簡約整個系統(tǒng)組件及成本，提高工作可靠性，交通燈選用220VAC為宜，選用其它型號的交通燈，只需加裝相應等級電壓轉換裝置即可，同時要特別注意單點負載電流不能超過2A，若高于2A則要采取隔離技術手段。3。2 硬件設計及I/O分配3。2。1 硬件選擇表3。1名稱型號及要求備注PLC主機FX2N-32MR001主令器XB2BW33B1C綠XB2-BW33B1C紅SB1SB2FU熔斷器10A交通信號指示燈220VAC單個燈工作電流不大于1A即可10套，其中2套為直行左轉雙箭頭型人行道指示燈220VAC單個燈工作電流不大于1A即可4套電線BVR-

21、1.5mm /450v長度實測其它附件略據實測定3。2.2 I/O分配 表3。2序號端口連接器件輸入（I）1X000啟動按鈕SB12X001停止按鈕SB2輸出（O）3Y000東南西北右轉綠燈4Y001南北直行綠燈5Y002南北直行紅燈6Y003南北直行黃燈7Y004南北左轉紅燈8Y005南北左轉黃燈9Y006南北左轉綠燈10Y007東西直行右轉紅燈11Y010東西直行右轉黃燈12Y011東西直行右轉綠燈12Y012南北人行道綠燈13Y013南北人行道紅燈3。2.3硬件接線圖圖3。1 硬件接線圖3。3 十字路口交通信號燈的控制要求表4。3東西直行左轉信號紅燈綠燈亮黃燈亮時間60S32S3S南北直

22、行信號綠燈亮黃燈亮紅燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮紅燈時間27S3S30S35S南北左轉信號綠燈亮黃燈亮紅燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮35S時間30S27S3S南北人行道信號綠燈35S時間60S東南西北右轉綠燈時間PLC開啟后一直亮南北方向直行左轉綠燈和東西方向直行左轉綠燈不能同時點亮.如果同時點亮，則應立即關閉信號燈系統(tǒng)，并立即發(fā)出報警信號，立即檢修。系統(tǒng)工作后，首先東西方向直行左轉紅燈亮并維持60S,且東南西北方向的右轉綠燈亮，一直維持點亮的狀態(tài)。在東西方向直行左轉紅燈亮的同時，南北方向人行道綠燈亮并維持60S。南北方向左轉紅燈亮并維持30S,且南北方向直行綠燈亮并維持27S，然后熄滅,同時南北方向直行

23、黃燈亮并維持3S,然后熄滅.南北方向左轉紅燈亮30S后熄滅時,南北方向直行紅燈亮并維持30S，同時南北方向左轉綠燈亮并維持27S，熄滅的同時南北方向左轉黃燈亮并維持3S，然后熄滅。東西紅燈熄滅時，南北人行道紅燈亮并維持35S。在同時東西方向綠燈亮并維持32S,且南北方向左轉紅燈亮并維持35S,南北方向直行紅燈亮并維持35S。當東西方向綠燈32S后熄滅時，黃燈亮并維持3S，然后熄滅.至此，結束一個工作循環(huán)。3.4 交通燈控制系統(tǒng)時序圖圖3.2 系統(tǒng)時序圖3。5 交通燈PLC系統(tǒng)梯形圖/指令表3.5.1 交通燈PLC系統(tǒng)梯形圖·圖3.3 交通燈PLC系統(tǒng)梯形圖3。5。2 指令表3。4 指

24、令表LDX00072LDT81ORY00073ORM52ANIX00174ANIY0073OUTY00075OUTM54LDY00076LDT75ANIM177ORM106OUTY00178ANIY0077OUTT2K27079OUTM1010LDM180LDY01111ORT281ORT012ANIM782ANDY00013ANDY00083ANIM614OUTM184OUTY01115LDIY00185OUTT7K32016ANDY00088LDM617OUTT3K3089ORT720LDT390ANDY00021OUTT4K30091ANDY01124LDT492OUTM625OUTT5

25、K35093LDT128LDM794ORM829ORT595ANIT430ANDY00096ANDY00031ANIYOO197OUTM832OUTM798LDY00033LDY00099ANIM834ANIY002100OUTY00435OUTT1K300101LDY00038LDT1102ANDM939ORM2103OUTY00540ANIM7104LDM941ANDY000105ORT942OUTM2106ANIT1143LDY000107ANDY00044ANDM2108OUTM945OUTY002109LDY00046LDT3110ANDY00747ANDY000111OUTT9K5

26、7048OUTM3114LDM949LDT2115OUTT11K3050ORY003118LDY00051ANDY000119ANIY00452ANIM3120ANIM1153OUTY003121OUTY00654LDY000122OUTT10K27055ANIM4125LDT1056OUTY007126ORM1157OUTT0K600127ANIM760LDT0128ANDY00061ORM4129OUTM1162ANDY000130LDY00063ANIM7131ANDY00764OUTM4132OUTY01265LDY000133LDY00066ANDM10134ANIY00767ANI

27、M5135OUTY01368OUTY010136END69OUTT8K303。6 PLC接地PLC安全可靠運行的重要條件之一就是良好的接地,為了減少干擾，PLC的接地線盡量縮短，讓接地點盡量接近PLC，一般情況下，PLC最好單獨接地,和其它器械分別使用各自的接地裝置。并且,接地電阻要<一百歐姆，接地線的截面要大于兩平方毫米.還有，可編程控制器的CPU單元必須接地，如果用了I/O擴展單元等,那么CPU單元應需要和它們擁有一樣的接地體，并以隨便一個單元的保護接地端到地的電阻都不能大于一百歐姆。3.7 程序調試該程序在PLC的模擬機中做試運行。我們所選的PLC型號也是FX2N系列。首先將編寫好

28、的程序使用電腦通過PLC編譯工具寫入PLC，寫入時要注意先把PLC原有的程序刪除然后在寫入操作。沒有進行刪除操作則PLC里存的較長程序不能被覆蓋，將會干擾本次的程序運行。其次將各個接點之間的連接線按照硬件接線圖正確連接,且連接牢固以免出現(xiàn)因接線問題影響程序運行。1.做好準備后，監(jiān)控開始。按下啟動按鈕SB1，啟動30S后，南北方向直行綠燈Y001不滅,后面循環(huán)繼續(xù)，但是每盞燈亮后都不熄滅。經過分析為梯形圖中沒有加輔助繼電器，只有時間繼電器無法斷開線路。所以線圈一直得電,燈一直不滅。經過調整后，我加入了11個輔助繼電器，由時間繼電器來控制輔助繼電器，再以輔助繼電器來控制線路的導通和斷開.修改完成后

29、繼續(xù)通電,啟動后，到T7運行時它沒有計時。東西綠燈亮后不滅,經過對梯形圖檢查后得出,梯形圖中出現(xiàn)2組T7線圈.因此不能計時。經過修改，啟動后循環(huán)能達到設計要求.如圖:圖3.4 錯誤在檢查的時候發(fā)現(xiàn)圖3.4為多余的T7,經過修改將其支路去掉，并保留了圖3。5。它經過調整后能保證T7正確計時并動作。如圖:圖3.5 正確3.5就已經能夠滿足T7計時和動作的需要。而且也不影響東西直行左轉綠燈Y007的亮滅。2. 當程序運行后，按下停止按鈕SB2時,經過監(jiān)控看到部分輔助繼電器線圈繼續(xù)得電，沒有斷開。沒有達到及時停止的要求。經過分析得是因為輔助線圈前沒有加使其停止的常開觸點Y000.在加上Y000常開觸點

30、后，啟動程序,能達到設計所需要的要求。能無限循環(huán)下去，且按下停止按鈕SB2后，能及時停止。我以M3支路為例。如圖：圖3。6 錯誤圖3.6為未加Y000常開觸點的支路。圖3。7 正確圖3.7為加上Y000常開觸點的支路，加上過后能滿足隨時斷電的要求。3. 在程序運行的過程中，南北直行紅燈Y002不亮，經過檢查發(fā)現(xiàn)是因為T1計時完成后斷電，用T1延時閉合的觸點來控制Y002達不到閉合的目的。經過修改，我將支路中加入了Y000常開觸點,另外用M2常開來控制Y002南北直行紅燈的亮滅。而M2用上自鎖觸點,用T1和M7來控制M2的通斷狀態(tài)。修改完成后通電，能按要求正常亮滅。如圖：圖3.8為用T1和T5來

31、控制的，不能達到程序正常亮滅的要去。圖4.8 錯誤圖3.9 正確圖3。9為修改后用M2來控制Y002的亮滅，能達到程序控制的要求。前面也提到我所加的輔助繼電器,全用時間繼電器來控制達不到要求。這也是屬于沒加輔助繼電器控制出現(xiàn)錯誤的范疇。 程序運行后,南北人行道綠燈Y012一直亮不熄滅,而南北人行道紅燈Y013一直不亮.經過檢查發(fā)現(xiàn)T0計時完畢后就斷電了，動作后馬上又恢復到初始閉合和斷開的狀態(tài)，不能達到此處控制人行道紅綠燈的目的.因為他無法長時間閉合和斷開。如圖：圖3.10 錯誤圖3.10為T0計時來控制,無法達到要求控制的目的。圖3.11 正確 經過修改后，我用東西直行右轉紅燈Y007的瞬時常

32、開常閉觸點來代替之前T0的延時常開常閉。用Y007的觸點來分別控制南北人行道紅燈和綠燈的亮滅。經過通電檢查能達到設計所控制的要求。5.程序啟動后，第一個循環(huán)開始到結束所有燈都能按設計控制的要求亮滅，但是第二個循環(huán)開始后，東西直行左轉的黃燈不滅，一直處于亮的狀態(tài)，而其它燈都能按照設計要求的控制順序亮滅。經過檢查發(fā)現(xiàn)是因為黃燈Y010亮后,T8開始計時，3S后M10不能得電，因為M5此時得電,常閉處于斷開狀態(tài)，通往M10線圈的線路無法接通,因此M5線圈一直處于得電狀態(tài)。東西直行左轉的黃燈也就一直都處于接通狀態(tài)，從開始亮就一直不熄滅。所以才出現(xiàn)第一個循環(huán)控制狀態(tài)正常，從第二個循環(huán)才開始出現(xiàn)錯誤。如圖

33、：圖3.12 錯誤圖3.12就為第一循環(huán)后東西直行左轉黃燈亮一直亮的圖。圖3.13 正確圖3。13為修改后的東西直行左轉黃燈的梯形圖，經過通電檢查后,該圖能實現(xiàn)本次設計需要的控制要求。經過多次的改寫完善后,本次畢業(yè)設計的模擬運行能滿足設計的要求，一切運行正常，該控制系統(tǒng)調試結束。 第4章 總 結 畢業(yè)設計是大學生活必不可少的一個階段，我體會了這其中的艱辛,多次的市場調查跑過很多地方。把理論轉化為實際存在的東西，這是一個學習的過程，也是一個創(chuàng)造的過程。我覺得這是一次非常難得的理論與實際相結合的機會。此設計能滿足主道和副道相結合的地域的十字路口通行狀況，不推薦在車站和車流量非常大的地段使用該控制系統(tǒng)。它使用方便，成本也不高，很適合進行推廣。在這個設計中現(xiàn)今還可以進一步進行改造，讓它順應市場交通狀況的需要，我們還可以加入保護措施,比如加入熱繼電器保護，避免過載.還有在信號