LEGO機(jī)器人編程課程

1、1 / 10 lego 機(jī)器人課行走訓(xùn)練 2 制作機(jī)器狗利用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊，讓機(jī)器狗活動(dòng)起來(lái)史納菲要開(kāi)場(chǎng)工作了前一堂課機(jī)器狗的造型，完成指定任務(wù)，熟練使用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊到達(dá)目的地。幫助穿越火車(chē)軌道路閘，或是小區(qū)柵欄門(mén)，如圖2 / 10 利用“等待模塊，編寫(xiě)觸碰按鈕后，開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的程序請(qǐng)買(mǎi)票利用顏色傳感器搭建檢票閘機(jī)作品用電機(jī)帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)門(mén)即可。3 / 10 等待顏色傳感器識(shí)別到正確的顏色，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)，可參加聲音模塊，程序塊狀態(tài)燈等模塊豐富。到樓上去作品為無(wú)障礙升降梯，軌道完成難度較大，故利用平行四邊形實(shí)現(xiàn)作品可參加渦輪箱自鎖通過(guò)端口查看， 觀察電梯到達(dá)指定位置電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度。注意角度正負(fù)

2、號(hào)，代表電機(jī)旋4 / 10 轉(zhuǎn)的方向。測(cè)試前注意找到初始位置電機(jī)相應(yīng)字母重置電機(jī)角度為0。兩個(gè)觸動(dòng)傳感器，按1 號(hào)上樓， 2 號(hào)下樓。并使用多任務(wù)的模式跟蹤警犬利用超聲波傳感器作為狗頭，測(cè)量前方距離，學(xué)習(xí)切換模塊。此作品需要急剎車(chē)，可制作趴著的機(jī)器狗，到達(dá)降低重心，提高穩(wěn)定性的目的。制作一輛小車(chē)也可以，安裝好超聲波傳感器即可。切換模塊為可視為一個(gè)條件判斷，分成兩種情況，滿(mǎn)足條件與不滿(mǎn)足條件。如圖：超聲波傳感器測(cè)量距離50cm 為設(shè)定的條件，滿(mǎn)足條件代表車(chē)輛距離目標(biāo)50cm，過(guò)于接近，所以后退，反之前進(jìn)，參加循環(huán)不斷判斷與目標(biāo)之間距離和50cm之間的關(guān)系。5 / 10 跟蹤機(jī)器狗利用顏色傳感器的

3、測(cè)量反射光線強(qiáng)度的功能來(lái)區(qū)分兩色，實(shí)現(xiàn)沿線兩色交界限走。作品為趴著的機(jī)器狗或者小車(chē)皆可。要求前方有一顏色傳感器，探頭對(duì)這地面，距離1cm左右，以為佳。端口查看測(cè)試兩種顏色光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)并記錄，取平均值，例如：黑白平均值14 86 50 即測(cè)得強(qiáng)度大于50 為白色，反之為黑色。6 / 10 超級(jí)警犬?dāng)y帶武器的機(jī)器狗或小車(chē)，武器可利用復(fù)合杠桿完成。用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)即可程序?yàn)橐恢毕蚯白哐策?，發(fā)現(xiàn)距離比擬接近的目標(biāo)停下，發(fā)起攻擊，轉(zhuǎn)向離開(kāi)繼續(xù)巡邏。醫(yī)生將 ev3直立，以顯示屏為機(jī)器人臉部，搭建一個(gè)機(jī)器人，有一處平臺(tái)，用途為放置卡片，并使其能被顏色傳感器探測(cè)到距離1cm 。最好加裝一個(gè)觸動(dòng)傳感器，卡片放

4、穩(wěn)后，觸碰觸動(dòng)傳感器再識(shí)別顏色，較為準(zhǔn)確。利用顏色傳感器測(cè)量不同顏色，發(fā)出不同聲音。7 / 10 可以使用聲音編輯器自己錄制聲音。微型手術(shù)機(jī)器人制作為小車(chē)狀即可，前方有超聲波傳感器探測(cè)前方障礙，有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)手術(shù)刀一根軸，連桿皆可 。8 / 10 程序類(lèi)似超級(jí)警犬，但讓孩子獨(dú)立分析完成為最正確。清潔病房作品為清潔機(jī)器人，原型為市面售賣(mài)的掃地機(jī)器人。搭建一輛小車(chē)，前方安裝超聲波傳感器探測(cè)距離防止撞墻，可豎直向下安裝一個(gè)中型電機(jī)，帶動(dòng)掃把旋轉(zhuǎn)。程序上做到前方距離較近轉(zhuǎn)彎即可，但要參加中型電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。9 / 10 為使轉(zhuǎn)彎順暢，可接近后先倒退一步再轉(zhuǎn)彎智能導(dǎo)盲拐杖一根帶有傳感器的導(dǎo)盲拐杖，可用超聲波傳感器，測(cè)量前方是否有障礙，需分析傳感器的位置，衛(wèi)生么在輪子上面接近輪子的地方，以與為什么拐杖會(huì)有輪子。傳感器低，保證臺(tái)階、石頭可以被發(fā)現(xiàn)，輪子可以保證傳感器相對(duì)平穩(wěn)，提高探測(cè)準(zhǔn)確性除了聲音提醒外，可參加觸覺(jué)提示，例如震動(dòng)。震動(dòng)是由震動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的，震動(dòng)馬達(dá)即為普通馬達(dá)帶動(dòng)較重的偏心圓，使離心力不平衡。例如波輪式洗衣機(jī)，脫水時(shí)， 衣物分布不均勻?qū)е聺L筒劇烈晃動(dòng)。10 / 10 也可加大難度，在不同距離圍發(fā)出不同的聲音以與產(chǎn)生不同的震動(dòng)強(qiáng)度，表