CF卡備份數(shù)據(jù)方法

1、(1)數(shù)據(jù)的分區(qū)fanuci系列數(shù)控系統(tǒng)，與其他數(shù)控系統(tǒng)一樣，通過不同的存儲空間存放不同的數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)存儲空間主要分為以下幾種f-romflash-rom，只讀存儲器。在數(shù)控系統(tǒng)中作為系統(tǒng)存儲空間，用于存儲系統(tǒng)文件和（mtb）機(jī)床廠文件。如圖 4-13 所示。sran靜態(tài)隨機(jī)存儲器，在數(shù)控系統(tǒng)中用于存儲用戶數(shù)據(jù)，斷點后需要電池保護(hù)，所以有易失性（如電池電壓過低、sram 損壞等） 。如圖 4-14 所示。儲能電容換電池時，可保持s-ram 芯片中數(shù)據(jù) 30 分鐘。如圖 4-15 所示。（2）數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、mtb（機(jī)床制造廠）文件和用戶文件。系統(tǒng)文件fanuc提供的 cn

2、c 和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。mtb 文件pmc 程序、機(jī)場廠編輯的宏程序執(zhí)行器（manual guide 及 cap 程序等） 。用戶文件a.系統(tǒng)參數(shù)。b.螺距誤差補(bǔ)償值。c.加工程序。d.宏程序。e.刀具補(bǔ)償值。f.工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。g.pmc 參數(shù)等。（3）數(shù)據(jù)的備份和保存在 sram 中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要點出保護(hù)， 有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常重要，此類數(shù)據(jù)需要通過 backup（備份）的方式或者通過數(shù)據(jù)輸入/輸出方式保存。數(shù)據(jù)備份方式下保留的數(shù)據(jù)無法用寫字板或 word 文件打開，即：無法用文本格式閱讀數(shù)據(jù)。但是通過輸入輸出方式得到的數(shù)據(jù)可以通過寫字板或word 文件打開， 而數(shù)據(jù)輸

3、入輸出方式又分為c-f 卡方式和 rs232c 串行口方式。在 f-rom 中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定，一般情況下不易丟失，但是如果遇到更換cpy 板或存儲器板時， 在 f-rom 中的數(shù)據(jù)均有可能丟失， 其中 fanuc的系統(tǒng)文件， 下面就 sram 和 from中的數(shù)據(jù)備份和保存的方式歸納如下：購買備件或修復(fù)時會由 fanuc 公司恢復(fù)，但是機(jī)床廠文件pmc 程序及 maunalguide 或 cap 程序也會丟失，因此機(jī)床廠數(shù)據(jù)的保留也是必要的。sram 中的數(shù)據(jù)備份通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份數(shù)據(jù)到 cf 卡中，該方法簡便，數(shù)據(jù)保留齊全，恢復(fù)簡便容易，特別是對于下面需要password的系統(tǒng)：a.fan

4、uc15系統(tǒng)；b.fanuc16i/18i(-b5)版本的數(shù)控系統(tǒng)；c.采用機(jī)床廠 manualguide 的 fanuc數(shù)控系統(tǒng)，例如：牧野professional-3使用的數(shù)控系統(tǒng)、森精機(jī)數(shù)控機(jī)床使用的 fanuc cnc等。上述三種情況無法通過 mdi 或 rs232-c 串行口建立 9000 至多號的功能數(shù)據(jù)，因而也無法通過 rs232-c 串行口傳送其他參數(shù)。通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)幾乎是唯一有效方法。boot系統(tǒng)是在接通電源時把存放在from 存儲器中的各種軟件轉(zhuǎn)送（安裝）到系統(tǒng)作業(yè)用 dram 存儲器中的一種軟件。此外還配備有利存儲卡（pcmica）進(jìn)行維修的功能。使用該維

5、修功能， 可在短時間內(nèi)對存儲卡輸入輸出由電池保護(hù)的sram 存儲器內(nèi)的全部數(shù)據(jù)。 所以，由電池保護(hù)的數(shù)據(jù)很容易進(jìn)行保存和恢復(fù)。由于 boot 系統(tǒng)在 cnc 啟動之前就先啟動了，所以即使 cnc 系統(tǒng)發(fā)生些異常時，也可由boot 系統(tǒng)輸入輸出存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)。但要注意，當(dāng)cpu 和存儲器的外圍電路發(fā)生異常時，會出現(xiàn)不能輸入輸出數(shù)據(jù)的情況。nc 內(nèi)有 sram 和 from 兩個存儲區(qū)，并分別存儲以下數(shù)據(jù)。a. ram 存儲器內(nèi)存儲數(shù)據(jù)：cnc 參數(shù)；螺距誤差補(bǔ)償量；pmc 參數(shù)；刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)（補(bǔ)償量） ；宏變量數(shù)據(jù)（變量值） ；加工程序；對話式（cap）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)等） ；操作履歷數(shù)

6、據(jù)；伺服波形診斷數(shù)據(jù)。b. rom 存儲器內(nèi)存的數(shù)據(jù)：cnc 系統(tǒng)軟件；數(shù)字伺服軟件；pnc 系統(tǒng)軟件；其他各種 cnc 側(cè)控制軟件。用存儲卡輸入輸出數(shù)據(jù)（用boot 進(jìn)行操作）a.準(zhǔn)備存儲卡。b.存儲卡備的容量應(yīng)比 nc 存儲器容量大。存儲卡可使用 sram 存儲卡，也可使用 flash 存儲卡和 ata存儲卡。而 sram 存儲卡因為在卡體內(nèi)裝有電池，所以用于長期保存。用于pc機(jī)時，建議使用 flash 存儲卡和 ata存儲卡。c.切斷 nc 電源，把 cf 存儲卡插入顯示器左側(cè)的存儲器插槽中（圖 4-16） 。d.啟動 boot系統(tǒng)，同時按右端兩個軟鍵（圖4-17） 。按住兩個軟鍵接通

7、nc 電源直至顯示圖 4-18 所示的 boot系統(tǒng)的菜單畫面。boot 系統(tǒng)的菜單和作業(yè)內(nèi)容如下所示。system data loading ：把文件寫入 fromsystem data check ：確認(rèn) from 內(nèi)文件的版本system data delete ：刪除 from 內(nèi)的用戶文件system data save ：保存 from 內(nèi)的用戶文件sram data backup ：保存和恢復(fù) sram 內(nèi)的數(shù)據(jù)memory 處理 card file delete：刪除 sram 存儲卡內(nèi)的文件memory card fomat：存儲卡的格式化（存儲卡的初始化）end：結(jié)束 bo

8、ot基本操作方法：用軟鍵up或down進(jìn)行選擇處理。把光標(biāo)移到要選擇的功能上，用軟鍵select。另外，在執(zhí)行功能之前要進(jìn)行確認(rèn)，有時還要按軟鍵yes或no。數(shù)據(jù)備份 （sram data backup ） 功能通過此功能， 可以將數(shù)控系統(tǒng) （隨機(jī)存儲器 sram）中的用戶數(shù)據(jù)（系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、加工程序、宏程序、刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系參數(shù)、pmc 參數(shù)等）全部儲存帶 cf 存儲卡中做備份用，或?qū)?cf 卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到 cnc 存儲器（隨機(jī)存儲器 sram）中。從 system monitor main menu中選擇“5 sram data backup ”時，顯示如圖4-19 所

9、示的畫面。a.進(jìn)行數(shù)據(jù)備份操作第一步：選擇： “1.sram backup”后，顯示要確認(rèn)的信息。第二步：按yes鍵，就開始保存數(shù)據(jù)。第三步：如果要備份的文件已經(jīng)存在于存儲卡上，系統(tǒng)就會提示你是否忽略或覆蓋原文件。第四步：在“file name： ”處顯示的是現(xiàn)在正在寫入的文件名。第五步：正常結(jié)束后，顯示以下信息。請按軟鍵select。sram backup complete. hit select key.b.將 cf 儲存卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)。第一步：選擇“2.restore sram” ，顯示以下信息。請按yes鍵。* * *message* * *restore sram data

10、 ok ？ hit yes or no.第二步：系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息：* * *message* * *restore sram data from memory card.第三步：正常結(jié)束時顯示以下信息。請按軟鍵select。f-rom 中數(shù)據(jù)拷貝到閃存卡中。f-rom 中的數(shù)據(jù)保存（將 f-rom 中數(shù)據(jù)拷貝到 cf 存儲卡中） ，對于機(jī)床廠編輯的 manualguide 程序或 cap 程序，存儲在 f-rom 中，所以備份上述數(shù)據(jù)時需要此操作（pmc 梯形圖程序也可通過此方式保存） 。操作方法：a.進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)；b.選擇菜單選項“system data save （數(shù)據(jù)拷貝） ” ；

11、c.進(jìn)行拷貝操作；d.將 flash 卡中的數(shù)據(jù)存入計算機(jī)，以備后用。操作步驟：第一步：進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同上一節(jié)sram 中所敘述的。第二步：進(jìn)入菜單選項“system data save （數(shù)據(jù)拷貝） ”進(jìn)入畫面（圖 4-20） 。第三步：把光標(biāo)移到存儲文件的名字上，然后按軟鍵select。系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。* * *message* * *save ok？hit yes or no.此時按yes鍵，開始存儲，按no中止存儲。* * *message* * *writing flash rom file to memory card.save file name：rmc-ra.000

12、但存儲正常結(jié)束時，顯示以下的信息，請按select鍵。另外還要顯示存儲卡上寫入的文件名，因此，請確認(rèn)。* * *message* * *file save complete. hit select key.save file name：pmc-ra.000其他說明：在 system data save畫面系統(tǒng)文件和用戶文件是有區(qū)別的：在system data save畫面系統(tǒng)文件有保護(hù)，不可隨意拷貝，這是為了防止隨意復(fù)制原廠商軟件而設(shè)防的， 而用戶文件沒有保護(hù)。關(guān)于存儲文件的名字，從快閃存儲器寫入到存儲卡上的文件名構(gòu)成（表4-2） 。表 4-2存儲卡上的文件名閃存存儲卡上的文件名pmc-sbp

13、mc_sb.xxxpmc0.5mpcd_0.5m.xxxpmc1.0mpcd_10m.xxxpmc1.5mpcd_15m.xxxcex1.0mcex_10m.xxxcex2.0mcex_20m.xxx“xxx”是 ms-dos 的擴(kuò)展名。這里用 000031，32 個號碼。例如，把快閃存儲器上文件“pmc-ra1”保存到存儲卡上時，若存儲卡上“pmcra*”的文件一個也不存在此時，則用“pmcra.000” 名字保存。 若 “pmc-pa.000” 已存在時， 則擴(kuò)展名數(shù)字加 1 以 “pmcra.001”名字保存。以此類推，把文件的擴(kuò)展名號碼逐個加1，直到“pmc-ra.031”為止。另外，

14、如果中途有空號， 則用數(shù)字小的作為文件的擴(kuò)展名。 當(dāng)知識擴(kuò)展名不同的多個文件保存在同一個存儲卡時，在保存正常結(jié)束后，請確認(rèn)文件名。f-rom 中的數(shù)據(jù)恢復(fù)（將 c-f 卡中數(shù)據(jù)加載到數(shù)控系統(tǒng)f-rom 中）操作方法：a.進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)；b.選擇菜單選項“system data loading （數(shù)據(jù)加載） ” ；c.進(jìn)行加材操作。操作步驟：第一步：進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同前面所敘述的內(nèi)容。第二步：進(jìn)入菜單選項“system data loading （數(shù)據(jù)加載） ” ，進(jìn)入畫面圖 4-21 所示。操作過程：a.把光標(biāo)移到想要從存儲卡讀入到快閃存儲器的文件上，然后按select鍵。一個畫面上只能顯

15、示 8 個文件數(shù)，當(dāng)存儲卡的文件為何個或個以上時，留下的文件在下頁顯示。b.選擇文件后則顯示請確認(rèn)這個是否可以。* * *message* * *loading ok？hit yes or no.c.若按軟鍵yes，則開始讀入，并可用no中止。* * *message* * *loading from memory card.d.若正常結(jié)束時，顯示以下信息。請按軟鍵select。* * *message* * *loading complete，hie select key.其他說明：讀入文件中的計數(shù)顯示，在讀入文件時，顯示圖 4-22 單槍匹馬存取數(shù)據(jù)的地址對于快閃存儲器（f-rom）中的文

16、件名，在引導(dǎo)系統(tǒng)中，快閃存儲器的文件名以文件名開頭4 個字母加以區(qū)別。當(dāng)從存儲卡讀出的文件名與已經(jīng)寫入到快閃存儲器中。 下列表 4-3 為文件名及其內(nèi)容。另外這些文件名有時沒有預(yù)告就變更了。表 4-3快閃存儲器的文件名文件名nc basicnc 2bsicdg sekv0graphicncopinps *eth2embpcd* * * *cex* * * *pmc-* * * *pmc* * * *basic 1basic 2servographic內(nèi)容文件種類系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)文件用戶文件用戶文件用戶文件用戶文件optionalpmccontrol soft

17、ware,etc.embeddedethemetp-code macro file/ommc-language executorladder softwareladder software for the loader注: 表示數(shù)字；* 表示英文字母。4.54.5通過外部輸入通過外部輸入/ /輸出設(shè)備傳送數(shù)據(jù)輸出設(shè)備傳送數(shù)據(jù)nc 的數(shù)據(jù)在 nc 和外部輸入/輸出設(shè)備（如cf 儲存卡或 rs232-c 接口）之間進(jìn)行傳送。新增功能：fanuc 0ic 16i/18i/ 21i 等系統(tǒng)可以通過顯示單元左側(cè)的存儲卡接口，數(shù)據(jù)可以從儲存卡讀入到 cnc 中，也可以從 cnc 傳出到存儲卡中。特點：通過

18、常用的cf 卡輸入/輸出操作方式，可以將數(shù)據(jù)存入/輸出到 cf 卡中，無需再連接電纜、外部計算機(jī)，操作及數(shù)據(jù)保存簡便易行，并且非常安全（不會因為帶電插拔燒壞rsc 接口芯片） 。以下種類的數(shù)據(jù)可以輸入/輸出：程序；偏置數(shù)據(jù)；參數(shù)；螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)；用戶宏程序變量。（1）設(shè)置輸入/輸出設(shè)備之前，必須設(shè)置相關(guān)輸入/輸出參數(shù)：設(shè)定通道20#=4（設(shè)備類型）時，i/o=輸入輸出設(shè)備指針定義為cf 卡。（2）程序數(shù)據(jù)的輸入這部分?jǐn)⑹鋈绾螐耐庠O(shè)（cf 卡或計算機(jī)）側(cè)將程序送到cnc 中，步驟如下。請確認(rèn)輸入設(shè)備是否準(zhǔn)備好（計算機(jī)或cf 卡） ，如果使用 cf 卡，在 setting 畫面 i/o 通道一項

19、中設(shè)定 i/o=4。如果使用rs232c 則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定i/o=0 或 i/o=1（rs232c 口1） 。讓系統(tǒng)處于 edit 方式。計算機(jī)側(cè)準(zhǔn)備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通信軟件說明書） ，如果使用 cf 卡，在系統(tǒng)編輯畫面翻頁，在軟件菜單下選擇“卡” ，可察看 cf 卡狀態(tài)。按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容或者程序目錄畫面。按下功能鍵（oprt），中文為操作鍵。按下最右邊的軟鍵（菜單擴(kuò)展鍵） 。輸入地址 o 后，輸入程序號。如果不指定程序號，就會使用計算機(jī)中默認(rèn)的程序號。按下軟鍵read或讀入，然后按exec或執(zhí)行，程序被輸入，并賦以第7 步中指定的程序。（3）輸出程序確

20、認(rèn)輸出設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好（計算機(jī)或cf 卡） ，如果使用 cf 卡，在 setting 畫面 i/o 通道一項中設(shè)定 i/o=4.如果使用 rs232c 則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定i/o=0 或 i/o=1(rs232c 口 1)。選定輸出文件格式，通過setting 畫面，指定文件代碼類別（iso 或 eia） 。讓系統(tǒng)處于 edit 方式。按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面。按下軟件(oprt)，中文為操作鍵。再按下最右邊的軟件（菜單擴(kuò)展鍵） 。輸入地址 o，輸入程序號。如果輸入-9999，則所有存儲在內(nèi)存中的程序都將被輸出。要想一次輸出多個程序，可像下面一樣，指定程序號范圍。o，o則程

21、序 no. 到 no. 都將被輸出。但參數(shù)sor（no.3107#4）設(shè)置為 1 時，程序庫畫面以升序的形式顯示程序號碼。按下軟鍵punch或輸出，然后按exec或執(zhí)行指定的一個或多個程序就被輸出。（4）輸入?yún)?shù)請確認(rèn)輸入設(shè)備是否準(zhǔn)備好（計算機(jī)或cd 卡） ，如果使用 cf 卡，在 setting 畫面 i/o 通道一項中設(shè)定 i/o=4。如果使用 rs232c，則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定i/o=0 或 i/o=1（rs232c口 1） 。計算機(jī)側(cè)準(zhǔn)備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通信軟件說明書） 。使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（emergncystop） 。按下設(shè)置功能鍵。按軟鍵seting，出現(xiàn) setting 畫面。在 setting 畫面中，將 pwe=1。當(dāng)畫面提示“parameterwrite（pwe） ”時輸入 1。按下系統(tǒng)功能鍵。按軟鍵param，出現(xiàn)參數(shù)畫面。按下軟鍵（oprt）或操作鍵。按下最右邊的軟鍵（菜單擴(kuò)展鍵） 。11.按下軟鍵read或讀入，然后按exec或執(zhí)行。參數(shù)被讀到內(nèi)存中。輸入完成后，在畫面的右下角出