電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)

1、授課人：司艷紅授課人：司艷紅電氣系電氣系 10#20115865347956 一、為什么學(xué)？一、為什么學(xué)？1二、二、學(xué)什么學(xué)什么？2三、怎么學(xué)？三、怎么學(xué)？3焊接焊接自動化自動化 工作崗位工作崗位？ 能力要求：能力要求： 安裝、安裝、 調(diào)試、焊接調(diào)試、焊接 電氣控制設(shè)備的能力電氣控制設(shè)備的能力 工作崗位工作崗位 焊接工藝員焊接工藝員焊接材料、設(shè)備銷售焊接材料、設(shè)備銷售自動化焊接技術(shù)員、焊接程序員自動化焊接技術(shù)員、焊接程序員電氣控制與PLC情境一：情境一：電動機(jī)的直接起動控制電路電動機(jī)的直接起動控制電路任務(wù)一 了解電氣控制與PLC的應(yīng)用任務(wù)二 認(rèn)識電動機(jī)（實(shí)驗(yàn)）任務(wù)三 電動機(jī)的點(diǎn)動與長動控制任務(wù)

2、四 認(rèn)識低壓電器元器件任務(wù)五 電動機(jī)的起保?？刂疲▽?shí)驗(yàn)）情境二：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制情境二：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 任務(wù)一 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路設(shè)計(jì)任務(wù)二 自動往返行程控制的電路設(shè)計(jì)任務(wù)三 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（實(shí)驗(yàn)）情境三：電動機(jī)的順序控制情境三：電動機(jī)的順序控制 任務(wù)一 順序控制的電路設(shè)計(jì)任務(wù)二 順序控制的電路設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）任務(wù)三 電動機(jī)的Y/降壓起動控制任務(wù)四 電動機(jī)Y/降壓起動控制（實(shí)驗(yàn)）情境四：電動機(jī)的制動控制線路分析情境四：電動機(jī)的制動控制線路分析 任務(wù)一 反接制動控制線路分析任務(wù)二 能耗制動控制線路分析情境五：電動機(jī)的情境五：電動機(jī)的PLC控制控制 任務(wù)一 了解PLC的基本特點(diǎn)任務(wù)二 P

3、LC控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起保停任務(wù)三 三菱FX2N試驗(yàn)箱的認(rèn)識（實(shí)驗(yàn)）任務(wù)四 電動機(jī)的PLC正反轉(zhuǎn)與起動控制任務(wù)五 液體混合裝置的PLC控制（實(shí)驗(yàn)）任務(wù)六 十字路口交通燈PLC控制（實(shí)驗(yàn)）任務(wù)七 多節(jié)傳送帶PLC控制（實(shí)驗(yàn)）情境六：電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置情境六：電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)一 認(rèn)識變頻器任務(wù)二 電機(jī)調(diào)速的變頻器參數(shù)設(shè)置（實(shí)驗(yàn)）情境五：電動機(jī)的PLC控制 情境六：電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置情境四：電動機(jī)的制動控制線路 情境三： 電動機(jī)的順序控制 情境二：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 情境一：電動機(jī)的直接起動控制電路 1 1、多種教學(xué)方法的運(yùn)用、多種教學(xué)方法的運(yùn)用啟啟 發(fā)發(fā) 式

4、式 教教 學(xué)學(xué) 法法 任務(wù)任務(wù) 驅(qū)驅(qū) 動動 法法 實(shí)實(shí) 物物 展展 示示 直直 觀觀 教教 學(xué)學(xué) 現(xiàn)現(xiàn) 場場 教教 學(xué)學(xué) 多多 媒媒 體體 課課 件件 教教 學(xué)學(xué) 2 2、學(xué)習(xí)要求、學(xué)習(xí)要求課課 前前 預(yù)預(yù) 習(xí)習(xí)課課 上上 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí)課課 后后 復(fù)復(fù) 習(xí)習(xí)記筆記 獨(dú)立做作業(yè) 知識點(diǎn)：知識點(diǎn)： 電氣控制在自動化設(shè)備中的應(yīng)用 PLC在自動化設(shè)備中的應(yīng)用 電氣控制與PLC控制的主要對象是什么？ 一一 電氣控制的應(yīng)用電氣控制的應(yīng)用 1 1、什么是、什么是電氣控制電氣控制？2 2、電氣控制的應(yīng)用（舉例）、電氣控制的應(yīng)用（舉例）1 1）電氣控制在高鐵動車組中的應(yīng)用）電氣控制在高鐵動車組中的應(yīng)用2 2）電氣

5、控制在港口機(jī)械中的應(yīng)用）電氣控制在港口機(jī)械中的應(yīng)用3 3）電氣控制在機(jī)床中的應(yīng)用）電氣控制在機(jī)床中的應(yīng)用4 4）電氣控制在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用）電氣控制在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 二二 PLCPLC在自動化設(shè)備中的應(yīng)用在自動化設(shè)備中的應(yīng)用 1 1、什么是、什么是PLCPLC？ 1 1） PLCPLC在材料分揀儀中的應(yīng)用在材料分揀儀中的應(yīng)用 2 2） PLCPLC在機(jī)械手中的應(yīng)用在機(jī)械手中的應(yīng)用 3 3） PLCPLC在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 電氣控制電氣控制 PLC控制控制電動機(jī)2 2、PLCPLC在自動化設(shè)備中的應(yīng)用（舉例）在自動化設(shè)備中的應(yīng)用（舉例） 知識點(diǎn)：知識點(diǎn)： 1、了解常用

6、電動機(jī)有哪些 2、知道常用電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 3、理解常用電動機(jī)的工作原理 4、掌握電動機(jī)的銘牌含義及常用接法 一、電動機(jī)的分類 二、認(rèn)識三相交流異步電動機(jī) 1、三相交流異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 右圖是一臺三相鼠籠型異步電右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機(jī)的外形圖。動機(jī)的外形圖。下面是它主要部件的拆分圖。下面是它主要部件的拆分圖。 二、認(rèn)識三相交流異步電動機(jī) 2、三相交流異步電動機(jī)的分類按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機(jī)繞線型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖 二、認(rèn)識三相交流異步電動機(jī) 3、三相

7、交流異步電動機(jī)的工作原理U2U1W2V1W1V21nn轉(zhuǎn)動原理1、電生磁：、電生磁：三相對稱繞組通三相對稱繞組通往三相對稱電流產(chǎn)生圓形往三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場。磁場。2、磁生電：、磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。3、電磁力：、電磁力：轉(zhuǎn)子載流（有功分轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受電量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械能。 120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi BiU1U2V1V2W1W2AiCi

8、CiAiBiitmIoiCiAiBitmIo0n規(guī)定規(guī)定 i : “+” 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 U1V2W1V1W2U2()電流出電流出( )電流入電流入BiAiAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS0 t 60t 0n60 90t Cii t600mIoSNSN旋轉(zhuǎn)速度為多少？)/( 6010分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)pfn 2p180分）轉(zhuǎn)/( 50011p360分）轉(zhuǎn)/( 0003極對數(shù)極對數(shù)每個電流周期每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)f(Hz501 3p120分）轉(zhuǎn)/( 00014p分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

9、/( 75090旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率與頻率f1和極對數(shù)和極對數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。AXYCBZ分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS 思考：思考：1、n0與與n的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向一致嗎？一致嗎？2、n0與與n滿足什么滿足什么關(guān)系才能保證電機(jī)連關(guān)系才能保證電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？二、認(rèn)識三相交流異步電動機(jī)4、轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用用s s表示，表示，即：即：11nnsn異步的由來異步的由來 思考：思考：電動機(jī)的速度為電動機(jī)的速度為多少？如何調(diào)速多少？如何調(diào)速？ 二、認(rèn)識三相交流異步電

10、動機(jī) 5、型號、銘牌與接線1）、）、型號例例: :Y 132 M -4三相異步電動機(jī)機(jī)座中心高機(jī)座長度代號磁極數(shù)2）、銘牌）、銘牌)A(IN額額定定電電流流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的入定子繞組的線電流線電流.)VkV(UN或或額額定定電電壓壓額定運(yùn)行狀態(tài)時加在額定運(yùn)行狀態(tài)時加在定子繞組上的定子繞組上的線電壓線電壓. .)kW(PN額額定定功功率率額定條件下額定條件下轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)軸上輸出的輸出的機(jī)械功率。機(jī)械功率。min)/r(nN額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速額定運(yùn)行時電額定運(yùn)行時電動機(jī)的動機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速.NNf額額定定效效率率額額定定頻頻率率額額定定功功率率因因數(shù)數(shù)Ncos 對中、小容量的

11、低壓異步電動機(jī)，通常定子三相繞對中、小容量的低壓異步電動機(jī)，通常定子三相繞組的六個出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活組的六個出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成地接成“Y”Y”形或形或“”形。形。U1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)3）、接線）、接線接線盒接線盒。通常。通常聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)電電機(jī)機(jī)容容量量Y3kW 聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)電電機(jī)機(jī)容容量量 kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W2U2V2V1W1U1W1V1W2V2 三、認(rèn)識直流電動機(jī)實(shí)驗(yàn)課現(xiàn)場深入學(xué)習(xí) 小結(jié) 重點(diǎn)：三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與常用接法 三相異步電動機(jī)的銘牌 難點(diǎn)：三相異步電動機(jī)的工作原理 任

12、務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 了解電動機(jī)點(diǎn)動與長動控制在生活中的應(yīng)用 完成電動機(jī)點(diǎn)動及長動控制電路的設(shè)計(jì) 掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)用導(dǎo)入：導(dǎo)入：什么是點(diǎn)動控制？什么是長動控制？為什么要進(jìn)行點(diǎn)動控制？為什么要進(jìn)行長動控制？相關(guān)知識：相關(guān)知識：一、電動機(jī)的應(yīng)用一、電動機(jī)的應(yīng)用1、直流電動機(jī)在、直流電動機(jī)在汽車中汽車中的的應(yīng)用應(yīng)用2、三相交流異步電動機(jī)在、三相交流異步電動機(jī)在工廠中的工廠中的應(yīng)用應(yīng)用3、三相交流異步電動機(jī)在、三相交流異步電動機(jī)在刨床刨床中的中的應(yīng)用應(yīng)用4、三相交流異步電動機(jī)在、三相交流異步電動機(jī)在起重機(jī)吊車起重機(jī)吊車中的中的應(yīng)用應(yīng)用 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 及及工工 作作 原原 理理 結(jié)構(gòu)及結(jié)

13、構(gòu)及工作原理工作原理思考：思考：什么是點(diǎn)動？什么是長動？為什么要有點(diǎn)動和長動控制？什么是點(diǎn)動？什么是長動？為什么要有點(diǎn)動和長動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)1、方案的確定、方案的確定M3 U V WQS 低壓低壓斷路器斷路器符號符號功能功能思考：電路存在什么問題？思考：電路存在什么問題？ 如何解決？如何解決？單元件斷路器 單相斷路器 三相斷路器 帶漏電保護(hù)斷路器思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)1、方案的確定、方案的確定M3 U V WQS U V WFUQSKMM3FR接觸器接觸器熔

14、斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器主電路主電路如何控制其通斷？如何控制其通斷？RL1系列螺旋式熔斷器RT0系列有填料封閉管式熔斷器 瓷插式熔斷器RO,RT系列熔斷芯子 慢溶保險(xiǎn)絲 高分子PTC自復(fù)保險(xiǎn)絲 CFC36系列交流接觸器 CKC1（CJ40）系列接觸器熱繼電器思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制？二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)二、點(diǎn)動控制的實(shí)現(xiàn)1、方案的確定、方案的確定（2）控制電路的設(shè)計(jì)）控制電路的設(shè)計(jì) U V WFUQSKMM3FRSBKMFU2工作原理：工作原理：啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈線圈得電得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機(jī)電動機(jī)M M啟

15、動運(yùn)行。啟動運(yùn)行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機(jī)電動機(jī)M M失電失電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。思考：如何實(shí)現(xiàn)長動？思考：如何實(shí)現(xiàn)長動？思考：如何實(shí)現(xiàn)長動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)長動控制？三、長動控制的實(shí)現(xiàn)三、長動控制的實(shí)現(xiàn)1、方案的確定、方案的確定 U V WFUQSKMM3FRSBKMFU2KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)依靠接觸器自身依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的線圈保持通電的現(xiàn)象現(xiàn)象 -自鎖自鎖為什么加為什么加自鎖？自鎖？思考：如何實(shí)現(xiàn)長動控制？思考：如何實(shí)

16、現(xiàn)長動控制？三、長動控制的實(shí)現(xiàn)三、長動控制的實(shí)現(xiàn)2、工作原理、工作原理小結(jié)：小結(jié)：重點(diǎn)：掌握電動機(jī)點(diǎn)動與長動控制線路的設(shè)計(jì)重點(diǎn)：掌握電動機(jī)點(diǎn)動與長動控制線路的設(shè)計(jì) 掌握所含元器件的符號及功能掌握所含元器件的符號及功能難點(diǎn)：自鎖的理解與應(yīng)用難點(diǎn)：自鎖的理解與應(yīng)用作業(yè)：畫出電動機(jī)長動控制線路作業(yè)：畫出電動機(jī)長動控制線路 思考如何即實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又實(shí)現(xiàn)長動？思考如何即實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又實(shí)現(xiàn)長動？ 任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 了解電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在生活中的應(yīng)用 理解實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理 完成電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì) 掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)入：生活中什么地方常用到電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制？任務(wù)導(dǎo)入：

17、生活中什么地方常用到電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制？ 如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？相關(guān)知識：相關(guān)知識：一、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的應(yīng)用一、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的應(yīng)用1、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在機(jī)械手中的應(yīng)用、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在機(jī)械手中的應(yīng)用2、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在機(jī)床工作中的應(yīng)用、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在機(jī)床工作中的應(yīng)用3、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)線運(yùn)輸方面的應(yīng)用、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)線運(yùn)輸方面的應(yīng)用任務(wù)準(zhǔn)備：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的任務(wù)準(zhǔn)備：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動與長動控制點(diǎn)動與長動控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)1

18、、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理思考：電動機(jī)的思考：電動機(jī)的工作原理工作原理 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和什么有關(guān)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和什么有關(guān) 如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制？如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制？改變電動機(jī)三相電源改變電動機(jī)三相電源的的相序，相序，可改變電動可改變電動機(jī)的機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（1）接觸器自鎖正反轉(zhuǎn)控制線路）接觸器自鎖正反轉(zhuǎn)控制線路KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反

19、轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕思考：工作原理思考：工作原理 電路缺點(diǎn)電路缺點(diǎn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（2）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖思考：工作原理思考：工作原理 電路缺點(diǎn)電路缺點(diǎn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（3）按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制線路）按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制線

20、路KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2思考：工作原理思考：工作原理 電路缺點(diǎn)電路缺點(diǎn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（4）接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路（最佳方案）接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路（最佳方案）KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、

21、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（5）接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路（最佳方案的模擬）接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路（最佳方案的模擬）二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)2、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方案的確定（6）總結(jié)：實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能電路中用到了哪些低壓電器？）總結(jié)：實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能電路中用到了哪些低壓電器？小結(jié)：小結(jié)：重點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制重點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制難點(diǎn)：聯(lián)鎖的理解難點(diǎn)：聯(lián)鎖的理解思考：是否還有其他方案實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制？思考：是

22、否還有其他方案實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制？ 如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)自動正反轉(zhuǎn)？如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)自動正反轉(zhuǎn)？知識導(dǎo)入：還可以知識導(dǎo)入：還可以如何如何實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制？實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制？相關(guān)知識：相關(guān)知識：一、轉(zhuǎn)換開關(guān)簡介一、轉(zhuǎn)換開關(guān)簡介知識回顧：如何實(shí)現(xiàn)知識回顧：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)？1、轉(zhuǎn)換開關(guān)（2）特點(diǎn)：多個觸點(diǎn)，能換接多個電路的手控電器（3）用途：主要用于控制電路換接，也可用于小容量電動機(jī)的啟動、換向換向、調(diào)速和制動控制。 （1）結(jié)構(gòu)簡圖（4）符號及觸頭分合表二、轉(zhuǎn)換開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)二、轉(zhuǎn)換開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)小型電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)2、電氣原

23、理圖：、電氣原理圖：SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路主電路控制電路控制電路轉(zhuǎn)換開關(guān)3、特點(diǎn)、特點(diǎn):4、應(yīng)用、應(yīng)用:5.5KW以下的電動機(jī)電路以下的電動機(jī)電路直接控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 思考電動機(jī)自動往返控制在生活中的應(yīng)用思考電動機(jī)自動往返控制在生活中的應(yīng)用 進(jìn)一步理解實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理進(jìn)一步理解實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理 完成電動機(jī)自動往返控制電路的設(shè)計(jì)完成電動機(jī)自動往返控制電路的設(shè)計(jì) 掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)用用有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)

24、有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能能自動往返自動往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動機(jī)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實(shí)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)。相關(guān)知識相關(guān)知識一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，可將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號，位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，可將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的控制以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的控制。(1)分類分類JLXK1系列行程開關(guān)外形(a) 按鈕式； (b) 單輪旋轉(zhuǎn)式； (c) 雙輪旋轉(zhuǎn)式 (2) 圖形符號圖形符號常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作

25、要結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。由機(jī)械撞擊。(3) 作用與動作原理作用與動作原理二、行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制二、行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制KM1SB3KM2 FRKM2SB1KM2SB2KM1KM1ST1ST2三、電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制動作原理（動畫模擬）三、電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制動作原理（動畫模擬）小結(jié)：小結(jié)：重點(diǎn)：行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制重點(diǎn)：行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制難點(diǎn)：轉(zhuǎn)換開關(guān)的動作原理難點(diǎn)：轉(zhuǎn)換開關(guān)的動作原理作業(yè)：繪制自動往返控制的電路圖，思考電路圖中作業(yè)：繪制自動往返控制的電路圖，思考電路圖中SQ3和和SQ4的作用的作用作業(yè)題：如何實(shí)現(xiàn)

26、電動機(jī)的長動與點(diǎn)動混合控制？作業(yè)題：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的長動與點(diǎn)動混合控制？實(shí)現(xiàn)方案：實(shí)現(xiàn)方案：按鈕按鈕切換切換開關(guān)開關(guān)切換切換FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路答案：實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動控制、長動控制答案：實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動控制、長動控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動與長動混合控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動與長動混合控制多臺電動機(jī)的多臺電動機(jī)的順序

27、啟停順序啟停任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 提出任務(wù)：提出任務(wù)：1 1）實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)1 1號、號、2 2號兩臺電動機(jī)的順序啟停，號兩臺電動機(jī)的順序啟停， 啟動順序?yàn)閱禹樞驗(yàn)? 1號先啟，號先啟， 2 2號才能啟動；號才能啟動； 停止為同時停止；停止為同時停止； 2 2）實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)1 1號、號、2 2號兩臺電動機(jī)的順序啟停，號兩臺電動機(jī)的順序啟停， 啟動順序?yàn)閱禹樞驗(yàn)? 1號先啟，號先啟， 2 2號才能啟動；號才能啟動； 停止順序?yàn)橥Ｖ鬼樞驗(yàn)? 2號停止后；號停止后；1 1號才能停止。號才能停止。 3)3)自動順序控制如何實(shí)現(xiàn)？自動順序控制如何

28、實(shí)現(xiàn)？任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 了解順序控制在生活中的應(yīng)用了解順序控制在生活中的應(yīng)用 完成電動機(jī)順序控制電路的設(shè)計(jì)完成電動機(jī)順序控制電路的設(shè)計(jì) 掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)用掌握設(shè)計(jì)中所含低壓電器的電路符號及應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 一、子任務(wù)一、子任務(wù)1 1 1 1、任務(wù)要求：、任務(wù)要求： 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1 1號、號、2 2號兩臺電動機(jī)的順序啟停，號兩臺電動機(jī)的順序啟停， 啟動順序?yàn)閱禹樞驗(yàn)? 1號先啟，號先啟， 2 2號才能啟動；號才能啟動； 停止為

29、同時停止；停止為同時停止； 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 一臺電機(jī)的啟停如何實(shí)現(xiàn)？一臺電機(jī)的啟停如何實(shí)現(xiàn)？任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 一、子任務(wù)一、子任務(wù)1 1 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 1 1）主電路的實(shí)現(xiàn)）主電路的實(shí)現(xiàn) FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 一、子任務(wù)一、子任務(wù)1 1 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 2 2）控制電路的實(shí)現(xiàn)）控制電路的實(shí)現(xiàn) 控制電路控制電路KM2FU2FRSB3KM1SB1SB4SB2KM1KM2K

30、M1SB任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 一、子任務(wù)一、子任務(wù)1 1 4 4、方案實(shí)施、方案實(shí)施1號啟動1號停止2號啟動2號停止任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 二、子任務(wù)二、子任務(wù)2 21 1、任務(wù)要求：、任務(wù)要求： 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1 1號、號、2 2號兩臺電動機(jī)的順序啟停，號兩臺電動機(jī)的順序啟停， 啟動順序?yàn)閱禹樞驗(yàn)? 1號先啟，號先啟， 2 2號才能啟動；號才能啟動； 停止順序?yàn)橥Ｖ鬼樞驗(yàn)? 2號停止后；號停止后；1 1號才能停止。號才能停止。 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 子任務(wù)子任務(wù)1 1如何實(shí)

31、現(xiàn)的？如何實(shí)現(xiàn)的？ 如何改進(jìn)子任務(wù)如何改進(jìn)子任務(wù)1 1就可實(shí)現(xiàn)子任務(wù)就可實(shí)現(xiàn)子任務(wù)2 2的控制？的控制？任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 二、子任務(wù)二、子任務(wù)2 2 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 1 1）主電路的實(shí)現(xiàn)）主電路的實(shí)現(xiàn) FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 二、子任務(wù)二、子任務(wù)2 2 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 2 2）控制電路的實(shí)現(xiàn)）控制電路的實(shí)現(xiàn) 控制電路控制電路KM2FU2FRSB3KM1SB1SB4SB2KM1KM2K

32、M1SB控制電路控制電路任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì)課前知識準(zhǔn)備：課前知識準(zhǔn)備： 思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)手動順序起動？思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)手動順序起動？ 如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)手動順序停止？如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)手動順序停止？ 控制電路控制電路KM2FU2FRSB3KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1SB控制電路控制電路任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 31 1、任務(wù)要求：、任務(wù)要求： 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1 1號、號、2 2號兩臺電動機(jī)的順序啟停，號兩臺電動機(jī)的順序啟停， 啟動順序?yàn)閱禹樞驗(yàn)?/p>

33、1 1號先啟動一段時間后，號先啟動一段時間后， 2 2 號自動啟動；號自動啟動； 停止順序?yàn)橥瑫r停止。停止順序?yàn)橥瑫r停止。 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 （1 1）子任務(wù)）子任務(wù)1 1如何實(shí)現(xiàn)的？如何實(shí)現(xiàn)的？ 如何改進(jìn)手動順序起動就可實(shí)現(xiàn)自動順序起動如何改進(jìn)手動順序起動就可實(shí)現(xiàn)自動順序起動的控制？的控制？思路：如果能有思路：如果能有一個控制電器進(jìn)一個控制電器進(jìn)過一段時間后自過一段時間后自動動作就可以了動動作就可以了。任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 3 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 （2 2）時間繼電器）時間繼電器 1 1）分

34、類）分類 空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器 電子式時間繼電器電子式時間繼電器任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 3 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 （2 2）時間繼電器）時間繼電器 2 2）特點(diǎn)：觸頭分延時觸頭和瞬時動作觸頭）特點(diǎn)：觸頭分延時觸頭和瞬時動作觸頭3 3）延時的分類）延時的分類 通電延時型和斷電延時型通電延時型和斷電延時型任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 3 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 （2 2）時間繼電器）時間繼電器 4 4）延時的原理

35、）延時的原理通電延時通電延時斷電延時斷電延時任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 3 2 2、相關(guān)知識、相關(guān)知識 （2 2）時間繼電器）時間繼電器 5 5）線圈及觸頭符號）線圈及觸頭符號任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3 3 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 1 1）主電路的實(shí)現(xiàn)）主電路的實(shí)現(xiàn)FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì) 三、子任務(wù)三、子任務(wù)3

36、3 3 3、實(shí)現(xiàn)方案、實(shí)現(xiàn)方案 2 2）控制電路的實(shí)現(xiàn)）控制電路的實(shí)現(xiàn)KM2FU2FRSB3KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1SB任務(wù)一任務(wù)一 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 順序控制的電路設(shè)計(jì)順序控制的電路設(shè)計(jì)小結(jié)：小結(jié)：重點(diǎn)：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的順序控制重點(diǎn)：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的順序控制思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)自動順序控制思考：如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)自動順序控制: 要求：要求：1號先啟動號先啟動2號經(jīng)過一段時間后啟動號經(jīng)過一段時間后啟動 2號停止后，經(jīng)過一段時間后號停止后，經(jīng)過一段時間后1號自動停止號自動停止答案：實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動控制、長動控制答案：實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動控制、長動控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的手動

37、正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)控制 實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動與長動混合控制實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動與長動混合控制直直 接接 啟啟 動動 降降 壓壓 起起 動動實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)1啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。進(jìn)入正常工作狀態(tài)。定子電路串電阻定子電路串電阻Y/ 降壓起動降壓起動自藕變壓器等自藕變壓器等降壓起動的方法：降壓起動的方法：任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 降壓起動的電路分析降壓起動的電路分析 任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 了解了解Y/ Y/ 降壓起動的意義（為什么采用這種方式？）降壓起動的意義（為什么采