PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)課設(shè)

1、中南大學(xué)電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師吳同茂設(shè)計(jì)者鐘日進(jìn)專業(yè)班級(jí)測(cè)控 2013級(jí)03班02號(hào)設(shè)計(jì)日期2016 年月目錄第一章系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1、 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)工藝過程、 2 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求第三章自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、 2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.2. PL 系統(tǒng)選型2.2.2控制系統(tǒng)得 I/O 點(diǎn)及地址分配2、 3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)2 .1系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)2.3.2控制程序設(shè)計(jì)第三章自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試、 1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)、 2系統(tǒng)調(diào)試與控制效果第四章收獲、體會(huì)與建議參考文獻(xiàn)一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、 1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)工藝過程

2、1、1、1 系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由傳送帶 (M、M2、M3)、斗形得儲(chǔ)料器、進(jìn)料電磁閥(K1）、一個(gè)出料電磁閥 (K) 、物位傳感器 (S1) 及壓力傳感器 (S2) 所組成 , 同時(shí)為了工作得有序性 , 還設(shè)計(jì)了兩個(gè)指示燈(L1 、 L ),用于指示當(dāng)前工作狀態(tài)。其自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。、 1、工藝過程允許汽車開進(jìn)裝料 , 此時(shí)，進(jìn)料閥門( ), 料斗閥門 (k2), 電動(dòng)機(jī) ( ,M2, ) 皆為 OF狀態(tài)。當(dāng)汽車到來時(shí)，檢測(cè)開關(guān) S3 接通 ( 負(fù)載板上未設(shè) , 可從通用器件板選取 ), 紅色信號(hào)燈 2 亮 , 綠色 1 滅 , 傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M運(yùn)行； 2 秒后，電動(dòng)機(jī) M2

3、 運(yùn)行 ; 再經(jīng)過 2 秒鐘運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行后 , 進(jìn)料閥門 K打開料斗進(jìn)料 , 料斗裝滿時(shí) , 檢測(cè)開關(guān) S = , 進(jìn)料閥門 K1 關(guān)閉 ( 設(shè)料斗物料足夠裝滿 1 車 ); 料斗出料閥門 K2 在運(yùn)行及料滿 ( 1=）后 , 打開放料 , 物料通過傳送帶得傳送 , 裝入汽車。 ?當(dāng)裝滿汽車后 , 稱重開關(guān) S2 動(dòng)作 , 料斗出料閥門 K2 關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī) M3斷電停止 , 2秒后 2 停止，再過 2 秒 M1停止， L亮， L2 滅, 表示汽車可以開走。1、2 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求、 2、1 初始狀態(tài)：紅燈 L滅 , 綠燈 L2 亮, 表示允許汽車開

4、進(jìn)裝料， 進(jìn)料閥指示燈 K1、料斗指示燈 K2 不亮，電機(jī) M1,M , 3 皆為停止。、 2、2 啟動(dòng)操作 :按下啟動(dòng)按扭 SB0, 系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)料斗就是否已滿 ( 傳感器 S1 亮表示滿 ), 如果料斗未滿 , 則打開 K進(jìn)料 , 當(dāng)料斗滿時(shí) ( 傳感器亮），K1 停止 , 然后紅燈 L 亮 , 綠燈 L2 滅，表示正在裝車。同時(shí)電機(jī) M啟動(dòng)，M啟動(dòng) 2S 之后 M2啟動(dòng) ,M2 啟動(dòng) 2S 之后 1 啟動(dòng) ,M1 啟動(dòng) 2S 之后 K2 打開 ( 出料 ) 。當(dāng)車裝滿時(shí) ( 傳感器 S2 亮） , 首先 2 關(guān)閉 , 1,M,M3 順序延時(shí) S 分別停止。等到車離開 ( 傳感器 S2 滅

5、 ) 時(shí) , 繼續(xù)循環(huán)上述得運(yùn)行。1、2、3 停止操作 :按 B按鈕系統(tǒng)停止工作。二、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)開始?否料斗就是否滿 (傳感器 S1亮表示滿 )就是紅燈 L1 亮,綠燈 L2 滅,同時(shí)三個(gè)電機(jī)順序打開, 裝車進(jìn)行?否判斷車就是否裝滿(傳感器S2亮)就是K2關(guān)閉 ,M1,M2,M3順序延時(shí) 2S 分別停止?否SB1就是否按下?就是打開 K1進(jìn)料繼續(xù)裝車,直至 s2 亮2、2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)結(jié)束2.2. PL 系統(tǒng)選型本系統(tǒng)選取得 PLC為西門子公司出產(chǎn)得S7-0。簡(jiǎn)介如下 :西門子 LCS 200 系列小型可編程邏輯控制器（MiroPL) 可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控

6、制系統(tǒng)。高集成度得設(shè)計(jì)、低廉得成本使得7-2 0LC不但就是各種小型控制任務(wù)理想得解決方案, 其強(qiáng)大得浮點(diǎn)運(yùn)算能力更使得她在需要復(fù)雜運(yùn)算控制得塑料機(jī)械控制系統(tǒng)、電子焊接設(shè)備控制系統(tǒng)等應(yīng)用上得心應(yīng)手。S-20 系列 PLC適用于各行各業(yè) , 各種場(chǎng)合中得檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制得自動(dòng)化。 TS-200 系列具有以下幾個(gè)方面得出色表現(xiàn):極高得可靠性豐富得指令集極快得浮點(diǎn)運(yùn)算速度豐富得擴(kuò)展模塊強(qiáng)大得內(nèi)部集成功能CTS7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器得簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜得自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛, 覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)得工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床

7、、 機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床, 印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械 ,中央空調(diào)，電梯控制 , 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。2. . 控制系統(tǒng)得 O點(diǎn)及地址分配設(shè)計(jì)系統(tǒng) I/ 分配見表： O口得接線表輸入接口輸出接口PL端面板接口注釋PLC端面板接口注釋I、0S0開始按鈕K10、00、1S1料斗滿KQ、 1I0 、2S2裝車已滿M1Q、 2 0、S1停止按鈕L2 綠Q、燈 20、3M3Q0、 4Q、紅燈設(shè)備通道連接:2、3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)23. 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)2.3.2控制程序設(shè)計(jì) ITLE程序注解 :Network 1/ 初始化LDSM0 、MOD0, VD0Ntw r 2 /網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 啟

8、動(dòng)LDI0 、0OV0、0ANI0 、3=V、 0 twok /指示燈 L2 控制LDNV1 、00、6Net rk 4 指示燈 L1 控制V0、ANQ0、6Q0、5 twork/ 進(jìn)料電磁閥 1 得控制LDV0、0ANI、0、0ANV、 0AN1、2 Q0 、0 etwo k / 料斗滿LDI0 、1 UOV 、0N、 1ANV1 、= V1 、Nt ork 7/ 電機(jī)控制時(shí)間得控制LDV1、0TO37, 2 ON 38, 40 O T39 ， 60N work 8/ 電機(jī)（、 M2、 3）、K得控制LV、A V1 、0LPSNT42ANT45 Q0 、 RDAT3ANT41A44=Q0、3

9、LRA 8AT40ANT43Q0 、LPA 3ANI0、2NV、2= Q0 、1Net o / M1 、M2、 M逆時(shí)間停止LDI 、2TONT4, 2 NT1,0TOT42， 60Net or 0LD0、2EDOV1 、AQ0、0V1、1Network1/ 停止控制LD0、OV、 2ANI 、1、2Networ12LDV 、2TONT ,30TOT44 ， 6TOT4 ,90Net ork 1 D Q0、ED、 3A0、0=、 3循環(huán)腳本：小車位移循環(huán)控制 :if2=1 TEN istance=di tance endif f 20 then istance=0 endi 管道與傳送帶流動(dòng)條

10、時(shí)間顯示控制 : 1 管道: f K =1 t n xia=1enif f K =0th n i =endi 存儲(chǔ)管輸出流動(dòng)條：if K2=1 th 1=1en fnif K2=0thenxia10endi 傳送帶流動(dòng)條時(shí)間顯示 :i 3= t en = +1 ndif f M33= the T0 ndf f M11= and T 6 thenxa2=1e ifif M11= th n =0enififM22= and T 70 thenxi 31 ndif f 2=0 then ia3=0 n i M3=1n >75 e ia4= e ifif 3 t enxa4=0endif車輛裝車

11、液位顯示 : f T> 5 the =r+1endi if 0thenr=0end f裝車次數(shù)記載 :ifT20 th np=+1enif三、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試3、1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)、紅燈 L1 滅, 綠燈 L2 亮 , 表示允許汽車開進(jìn)裝料 , 進(jìn)料閥指示燈K1、料斗指示燈 K2 不亮 , 電機(jī) M1,M2,M皆為停止。2 、啟動(dòng)操作 :按下啟動(dòng)按扭SB0,系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)料斗就是否已滿( 傳感器S1 亮表示滿），如果料斗未滿，則打開 K1 進(jìn)料，當(dāng)料斗滿時(shí) ( 傳感器 S1 亮),K1 停止 , 然后紅燈 L亮 , 綠燈 L2 滅 , 表示正在裝車。同時(shí)電機(jī)啟動(dòng) ,M啟動(dòng)

12、 2之后 2 啟動(dòng) ,M2 啟動(dòng) S 之后 M1啟動(dòng) ,M1 啟動(dòng) 2S 之后打開 ( 出料 ) 。當(dāng)車裝滿時(shí) ( 傳感器 S2 亮), 首先 2 關(guān)閉 ,M1,M , 3 順序延時(shí) 2分別停止。等到車離開 ( 傳感器 S2 滅 ) 時(shí) , 繼續(xù)循環(huán)上述得運(yùn)行。3 、停止操作 :按 B1 按鈕系統(tǒng)停止工作。3 、2系統(tǒng)調(diào)試與控制效果選擇好 PLC 得類型，根據(jù) PLC 外部電氣原理圖， 將 LC 與實(shí)驗(yàn)板正確接線 ,經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后 ,接通 PL 電源，點(diǎn)擊下載 ,將編譯正確得程序下載至 PC 上(程序要確保編譯無(wú)錯(cuò)誤 ,否則無(wú)法下載 ),打開監(jiān)控 ,以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)得開合情況 ,方便檢查

13、程序錯(cuò)誤，最后將 PC 置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序 ,開始操作。若操作成功后，先把 LC 置于停止?fàn)顟B(tài) ,關(guān)閉監(jiān)控 ,再拔 PL電源。1、按下啟動(dòng)按扭 SB0，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)料斗就是否已滿 ( 傳感器 1 亮表示滿 ) ，如果料斗未滿 , 則打開 K1 進(jìn)料 , 當(dāng)料斗滿時(shí)（傳感器 S1 亮 ):2、當(dāng)料斗滿時(shí) ( 傳感器 S1 亮 ),K1 停止，然后紅燈L1 亮, 綠燈 L2 滅，表示正在裝車。同時(shí)電機(jī)啟動(dòng) , 3 啟動(dòng) 2之后 M2啟動(dòng) ,M2 啟動(dòng) 2S之后 M啟動(dòng) ,M1啟動(dòng) 2S 之后 K2 打開（出料） :3、當(dāng)車裝滿時(shí) ( 傳感器 S2 亮）, 首先 K關(guān)閉 ,M1,M2, 3 順序

14、延時(shí)分別停止。等到車離開 ( 傳感器 2 滅) 時(shí), 繼續(xù)循環(huán)上述得運(yùn)行 :四、收獲、體會(huì)與建議課程設(shè)計(jì)就是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用得實(shí)踐訓(xùn)練 , 著就是我們邁向社會(huì) , 從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少得過程 . ”千里之行始于足下” , 通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言得真正含義 . 我今天認(rèn)真得進(jìn)行課程設(shè)計(jì) , 學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步 , 就就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)得基礎(chǔ) .學(xué)習(xí)得過程當(dāng)中個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí) , 這才就是最重要得 , 而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。 此次課程學(xué)習(xí)期間進(jìn)行了一周得實(shí)訓(xùn)， 實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體 , 以小組為單位而開展得一次綜合得實(shí)踐 ,

15、老師也給予我們足夠得空間讓我們完成此次得實(shí)訓(xùn) , 這讓我覺得壓力減輕不少。通過實(shí)訓(xùn) , 讓我受益匪淺。第一 , 認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作得力量， 要完成一個(gè)項(xiàng)目不就是一個(gè)人得事情， 當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣 , 至少我們?cè)?jīng)在一起努力過 , 體驗(yàn)其中得過程才就是真正得收獲。 第二 , 通過這次得實(shí)踐操作 , 我認(rèn)識(shí)到了自己得不足， 更感覺到了自己與別人得差距。 為了明年得畢業(yè)而做準(zhǔn)備 , 從各方面充實(shí)自己 , 使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。課堂以及實(shí)訓(xùn)期間老師給予了不同得學(xué)習(xí)方法與體驗(yàn)， 讓我深切得認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐得重要性。在以后得學(xué)習(xí)過程中 , 要更加注重自己得操作能力與應(yīng)變能力。以自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)為例 , 通過這個(gè)例子對(duì)可編程控制器這門課有了更進(jìn)一步得了解與認(rèn)識(shí) , 對(duì)可編程控制器得控制系統(tǒng)得設(shè)計(jì)原則、梯形圖得設(shè)計(jì)規(guī)則及其各種指令功能有了更深刻得了解, 并且掌握到了更多