自動(dòng)控制原理主觀題作業(yè)

1、1二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，其阻尼系數(shù)為 1 。2. 某閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=2。3. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍是 0<K<14 。4. 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的特征根的數(shù)目。解：特征方程系數(shù)均為正數(shù)，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定必要條件；列勞斯表： 1 3 6 1 9 10 0 10 0 10首列元素反號(hào)兩次，系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)右半平面特征根。5. 已知隨動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)K=8時(shí)，試求：（1） 系統(tǒng)的特征參量（2） 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指

2、標(biāo)（3） 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess解：（1）；(2)(3)6. 求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解：將原圖進(jìn)行如下變換由上圖得傳遞函數(shù)：7. 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布如下圖所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。 (a) (b)解：8. 設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相頻率特性如圖（a）、（b）所示，其中，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的極點(diǎn)數(shù)為，系統(tǒng)型別為，試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，確定其右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。（a），；（b），。 （a） (b)解：(a)R=-2，Z=P-R=2，因此系統(tǒng)不穩(wěn)定，右半s平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為2。(b)R=0，Z=P-R=0，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。9. 已知最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性(漸近線)如圖所示。（1）寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（2）根據(jù)相角裕度判斷