波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計說明書

1、波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計說明書(2012 - 2013年度 第 一 學(xué)期)院 系： 機(jī)械工程及自動化 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計周數(shù)： 2 波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計任務(wù)設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，要求最大洗衣機(jī)質(zhì)量為3.8kg，內(nèi)桶直徑400mm，洗衣轉(zhuǎn)速約為140200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700800r/min。要求具有自動調(diào)節(jié)水位、自動進(jìn)水、排水、自動脫水和手動排水、停止等功能。2、 總體設(shè)計 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，

2、使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外，洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時，脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高低水位開關(guān)分別用來檢測高低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警，排水按鈕用來手動排水。圖1 自動洗衣機(jī)示意圖一般來說，波輪式全自動洗衣機(jī)具有進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水、水位自動控制等基本功能，其結(jié)構(gòu)主要有進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水

3、系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、電動機(jī)控制和傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、支承機(jī)構(gòu)等5大部分組成。詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 波輪式全自動洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)波輪式全自動洗衣機(jī)采用套筒式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部。內(nèi)桶為帶有加強筋和均布小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，并可繞軸旋轉(zhuǎn)。外筒彈性懸掛在機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動作。外筒的底部裝有電動機(jī)、減速離合器，以及傳動機(jī)構(gòu)等部件。動力和傳動系統(tǒng)能提供兩種轉(zhuǎn)速，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過減速離合器來實現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。三、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計1進(jìn)水、排水系統(tǒng)設(shè)計全自動洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。（1

4、）水位開關(guān)水位開關(guān)又稱壓力開關(guān)。洗衣機(jī)洗滌桶進(jìn)水時的水位和洗滌桶排水時的狀態(tài)是由壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌和漂洗程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定值時，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機(jī)工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)將發(fā)出排水受阻信號。進(jìn)水排水信號，控制系統(tǒng)自動關(guān)閉或打開進(jìn)水閥與排水閥。如果在極限時間內(nèi)，水位沒有達(dá)到預(yù)定要求，蜂鳴器就會自動報警。波輪式全自動洗衣機(jī)上使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力開關(guān)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。按其功能可大致分為氣壓傳感裝置、控制裝置及觸點開關(guān)三部分。水位開關(guān)主要有氣壓傳感裝置、控制裝置、觸點開關(guān)三部分

5、構(gòu)成。氣壓傳感裝置由氣室、橡膠模、塑料盤、頂心組成；控制裝置由壓力彈簧、導(dǎo)套、調(diào)壓螺釘、杠桿和凸輪組成；觸點開關(guān)由動簧片、開關(guān)小彈簧、動靜觸電組成。水位開關(guān)的作用原理，當(dāng)進(jìn)水電磁閥向洗滌桶內(nèi)注水時，桶內(nèi)的水平面會不斷升高，在它超過盛水外桶底部的氣室入口時，氣室內(nèi)的空氣就被封住了出口。隨著水平面的不斷升高，桶底的壓力就越來越大，氣室、導(dǎo)氣管和水位開關(guān)內(nèi)部的空氣被壓縮，氣壓也隨之增大。當(dāng)桶內(nèi)的水位逐漸下降時，也就是水量減少時，氣壓也跟著下降。因此，桶內(nèi)的水位高低，就轉(zhuǎn)換成桶底壓力的變化，水壓力的變化導(dǎo)致了氣室內(nèi)氣壓的變化，同時，氣壓的變化又引起了水位開關(guān)內(nèi)橡皮膜的機(jī)械動作，這種機(jī)械運動在牽動觸點簧

6、片的上下移動，最后起了通、斷電路的功能，完成了預(yù)定的水位控制工作。所以說，水位開關(guān)也可以稱之為“啟動開關(guān)”。當(dāng)氣室內(nèi)的壓力逐漸升高時，氣室上方的橡皮膜被逐漸向上推起，使得頂芯就克服彈簧的壓力被推向上方，同時帶動動簧片中間的部分一起向上移動。當(dāng)它超過兩側(cè)部分的位置時，中間小簧片上的壓力方向會突然改變，兩側(cè)會快速地向下方彎曲，動簧片上的觸電與下方的靜觸點接觸，NO觸點和COM閉合，NC和COM斷開。經(jīng)過這一過程后，再單片機(jī)使電磁進(jìn)水閥的電路被切斷，進(jìn)水停止，同時接通了洗滌電機(jī)的電路，波輪開始運轉(zhuǎn)，洗滌工作開始。洗滌工作完成后，排水電磁閥被打開，洗滌桶內(nèi)的水位下降，氣室內(nèi)的水壓降低，水位開關(guān)的閥心在

7、彈簧的壓力下向下移動，達(dá)到一定的位置后，動簧片中間不分低于兩側(cè)部分，小簧片的壓力方向又迅速改變，動簧片兩側(cè)被推向上方，NO觸點和COM斷開，NC和COM閉合。這時單片機(jī)輸入狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生改變，控制電路接通電機(jī)，進(jìn)入脫水程序。圖3 空氣開關(guān)結(jié)構(gòu)及其水壓傳遞系統(tǒng)（2）進(jìn)水電磁閥進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)，如圖4所示。圖4 進(jìn)水電磁閥線圈得電，進(jìn)水電磁閥打開，開始進(jìn)水；線圈失電，進(jìn)水電磁閥閉合，停止進(jìn)水（3）排水電磁閥排水電磁閥的結(jié)構(gòu)，如圖5所示。排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成。電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿聯(lián)接起來。圖5 排水電磁閥電磁鐵為交流電磁鐵。排水電磁鐵通電時，電磁閥打開，開始排

8、水；排水電磁鐵斷電時，電磁閥斷開，關(guān)閉排水口。2減速離合器設(shè)計全自動洗衣的設(shè)計采用單向軸承式減速離合器。脫水和洗滌狀態(tài)的選擇，實際上由排水閥控制。在排水電磁鐵得電時，離合器工作，進(jìn)入高速脫水工作狀態(tài)；在排水電磁鐵失電時，離合器無效，進(jìn)入低速洗滌工作狀態(tài)。離合器主要結(jié)構(gòu)如圖6所示。離合器中部有兩根軸：輸入軸和脫水軸。圖6 離合器的主要結(jié)構(gòu)輸入軸的外部是脫水軸。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而脫水時，脫水軸將帶輪的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給內(nèi)桶。這種轉(zhuǎn)換功能是通過控制剎車裝置是否起作用，由方絲離合彈簧完成的。當(dāng)方絲離合彈簧向旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過剎車裝置就將帶輪的轉(zhuǎn)動由離合套傳遞到脫水軸，這就是“合”時的脫水

9、狀態(tài)。在洗滌時，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，剎車裝置無效，從而使脫水軸與離合套脫離接觸，這時輸入軸經(jīng)過行星齒輪的變速，傳動波輪，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖7是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡卡在棘輪的內(nèi)槽中，通過棘爪的擺動使棘輪轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。圖7 離合棘輪工作原理圖在洗滌狀態(tài)，當(dāng)波輪逆時針轉(zhuǎn)動時，依靠單向滾針軸承來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，依靠剎車裝置來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。圖8是單向滾針離合器。當(dāng)脫水軸順時針轉(zhuǎn)動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸可順時針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時針轉(zhuǎn)動時，滾針則卡緊在

10、楔型槽的小端處，這時脫水軸將無法轉(zhuǎn)動。所以只允許一個方向的轉(zhuǎn)動可以起到單向離合器的作用。圖8 單向滾針離合器整個傳動系統(tǒng)的組成示意圖如圖9所示。圖9 整個傳動系統(tǒng)的組成示意圖四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件無需進(jìn)行設(shè)計，可以直接選用。一般設(shè)計內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機(jī)選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。1方案設(shè)計波輪式全自動洗衣機(jī)的整個傳動系統(tǒng)基本上與套筒同軸布置，電動機(jī)則偏置一邊。為保持平衡，可將排水系統(tǒng)與電動機(jī)對稱布置，必要時也可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400mm，則外桶直徑約為470mm，電動機(jī)軸與傳動軸之間中心距只能為150mm左右。傳動

11、系統(tǒng)主要由電動機(jī)、減速離臺器組成。波輪式全自動洗衣機(jī)使用一臺電動機(jī)來完成洗滌和脫水工作。洗衣轉(zhuǎn)速為160r/min，脫水轉(zhuǎn)速為750r/min。因此，要對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理，以適應(yīng)兩項工作的不同要求，這主要由洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)來完成，傳動系統(tǒng)的工作示意如圖10所示。圖10 傳統(tǒng)系統(tǒng)工作示意圖2電動機(jī)選用電動機(jī)是整個洗衣機(jī)工作的動力來源。我國現(xiàn)階段生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)大多采用的是電容式電動機(jī)，產(chǎn)品遵循中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JBT3758-1996家用洗衣機(jī)用電動機(jī)通用技術(shù)條件。目前，洗衣機(jī)的洗衣量、電動機(jī)功率、內(nèi)桶直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實驗進(jìn)行設(shè)計選用的。表1是常用波輪式全自動洗

12、衣機(jī)的基本參數(shù)情況。表1 常用波輪式全自動洗衣機(jī)的基本參數(shù)根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，最大洗衣量為3.8kg，參照圖2選用電動機(jī)功率為180w，電動機(jī)滿載時轉(zhuǎn)速為1370rmin。3帶傳動設(shè)計V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊。在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以選用V帶作為第一級降速。一級傳動比為： （1）確定計算功率Pca由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)KA=1.0。所以，。（2）選擇帶型表2 普通V帶選型根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1370r/min，以及計算功率Pca為0.18 kW，參照表2，選取普通V帶Z型。 （3）帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2 根據(jù)表3，初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d

13、d1，選取dd1=55mm，滿足大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑ddmin的要求50mm。大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2為dd2=idd1=l.8×55=99mm，按表4圓整為dd2=100mm。表3 V帶輪最小基準(zhǔn)直徑表4 V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列（4）驗算帶的速度一般地，普通V帶的最大帶速Vmax=2530ms，故滿足要求。 （5）確定中心距a和選擇帶的基準(zhǔn)長度Ld根據(jù)，得到。再根據(jù)洗衣機(jī)桶體的安裝尺寸，初步選定中心距?；鶞?zhǔn)長度：查表5選取和545mm相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度Ld為560mm。則實際中心距為： 在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。 表 5 V帶的基準(zhǔn)長度系列

14、及其長度系數(shù)KL（6） 主動輪上的包角 （7）帶的根數(shù)查表5、表6、表7和表8，確定長度系數(shù)KL、包角系數(shù)K、單根V帶基本額定功率P、單根V帶額定功率增量。取KL=0.94、K=0.95、P0=0.16kW、P0=0.02kW。 表6 包角系數(shù)K表7 單根普通V帶的基本額定功率P0表8 單根普通V帶額定功率的增量選取z=1（8）帶的預(yù)緊力F0V帶單位長度的質(zhì)量q。查表9得q=0.06kgm。單根V帶所需的預(yù)緊力為：表9 V帶單位長度的質(zhì)量（9）帶傳動作用在軸上的力FL：4帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)。電動機(jī)端帶輪：基準(zhǔn)直徑(d為安裝帶輪的軸的直徑，mm),所以，所以采用實心式帶輪

15、，利用螺栓緊固帶輪和電機(jī)軸。減速器端帶輪：，采用腹板式結(jié)構(gòu)。輪槽與V帶的選擇一樣，采用Z型。帶輪采用材料為HT150。5行星減速器設(shè)計已知洗衣轉(zhuǎn)速為180rmin，脫水轉(zhuǎn)速為720rmin。由于脫水時行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為l，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進(jìn)行行星減速器的設(shè)計計算。（1）洗滌狀態(tài)傳動比洗滌輸入軸與波輪的傳動比為： （2）初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù)洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動比按以下公式計算： 初選中心輪齒數(shù)ZA=19，則計算得內(nèi)齒圈齒數(shù)ZB=71。 （3）計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機(jī)工作扭矩不大，選擇齒輪模

16、數(shù)為1mm，如選4個行星輪對稱布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)為： 取調(diào)整內(nèi)齒圈齒數(shù)中心輪與行星架的實際傳動比洗衣轉(zhuǎn)速為最終確定中心輪齒數(shù)ZA為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)ZB為57，行星齒輪齒數(shù)Zx為26，實際傳動比iBAX為3.68，洗衣轉(zhuǎn)速為l60 r/min。 6棘爪與棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機(jī)構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要伸入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪l.5mm以上。 7傳動軸設(shè)計（1）材料：45#鋼（2）轉(zhuǎn)矩的計算P=180W，n=720r/min=12r/s ，(3)查表可知45#鋼的抗扭強度40MPa. 計算輸入軸尺寸取d0=12mm.計算

17、脫水軸尺寸脫水軸內(nèi)徑d=13mm,外徑D=25mm.8根據(jù)輸入軸、脫水軸尺寸選擇相應(yīng)軸承、設(shè)計相應(yīng)套筒。五、控制系統(tǒng)設(shè)計1 全自動洗衣機(jī)的功能要求（1） 自動洗滌功能 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。全自動洗衣機(jī)中，這四個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結(jié)束。1 按下啟動按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn) 2 洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒3 如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水 4 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒 5 開始清洗，重復(fù)（1）到（4），清洗兩遍 6 清洗完成，報警3秒并自動停機(jī) （2） 實

18、現(xiàn)“正常運行”和“強制停止”控制要求。 當(dāng)出現(xiàn)故障或其他情況可以按下停止鍵，人為停止洗衣機(jī)運轉(zhuǎn)。（3） 手動洗滌功能 若按下排水按扭可以實現(xiàn)手動排水，若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報警。（4）進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自動診斷功能 洗衣機(jī)在進(jìn)水或排水過程中，若在一定的時間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到規(guī)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，故障由控制系統(tǒng)檢測后通過響應(yīng)的程序發(fā)出報警信號，提醒操作者進(jìn)行人工排除。（5）脫水期間安全保護(hù)盒防震動功能脫水期間若打開機(jī)蓋，洗衣機(jī)就會立即停止脫水操作；若出現(xiàn)衣服纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡，觸發(fā)蓋開關(guān)閉合，洗衣機(jī)也會自動停止脫水，以免振動過大，待人工處

19、理后恢復(fù)工作。（6）間歇驅(qū)動方式 脫水期間采用間歇驅(qū)動方式，以便節(jié)能。本系統(tǒng)要求脫水時電動機(jī)驅(qū)動5S，停止2S，間歇期間靠慣性力，使脫水軸和內(nèi)桶保持高速旋轉(zhuǎn)。（7）聲光顯示功能 洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均伴有聲、光提示或顯示。2控制系統(tǒng)設(shè)計思路和流程圖程序流程圖見圖11。全自動洗衣機(jī)電源接通后，控制芯片上電復(fù)位，開始初始化工作，設(shè)置默認(rèn)洗衣工作程序和功能模式。接著不斷查詢“開始/暫停按鍵”是否按下，等待執(zhí)行工作程序。在“開始/暫停鍵”按下前，可以按幾個功能選擇鍵產(chǎn)生外部中斷0，來修改洗衣機(jī)的工作程序和功能模式?！伴_始/暫停鍵”按下后產(chǎn)生外部中斷1，開始執(zhí)行預(yù)定的工作程序，再次按下

20、開始/暫停鍵，則會產(chǎn)生暫停效果。按下“繼續(xù)鍵”，產(chǎn)生外部中斷0，退出暫停，繼續(xù)執(zhí)行工作程序。需要注意的是，為使外部中斷0能打斷外部中斷1，設(shè)置外部中斷0的優(yōu)先級為高，外部中斷1的優(yōu)先級為低；為能使控制芯片復(fù)位從新執(zhí)行程序，設(shè)置了復(fù)位鍵。 初始化程序開始正反轉(zhuǎn)是否循環(huán)5次查詢啟動鍵是否按下單片機(jī)檢測水位設(shè)定報警是否洗兩遍結(jié)束水位是否到達(dá)排水，脫水NY洗衣機(jī)進(jìn)水NY電動機(jī)“正-停-反-?！盢YNY正常運行按動停止按鈕洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)水和排水閥閉合打開手動排水閥手動排水打開手動脫水閥脫水結(jié)束圖11 程序流程圖3硬件電路設(shè)計（1）選用控制芯片AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS 8位

21、單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C51單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。AT89C51有兩個外部中斷INT0和INT1,兩個定時器中斷T0和T1,4個8位雙向I/O口，滿足系統(tǒng)控制要求。（2）確定輸入引腳輸入部件有工作程序選擇按鈕，排水，停止洗滌功能選擇按鈕，水位開關(guān)，蓋開關(guān), 啟動/暫停按鈕、復(fù)位開關(guān)等。輸入I/O引腳分配如表10：P1.4手動排水P1.5停車按鈕P1.6蓋開關(guān)P3.2暫停開關(guān)P3.4啟動開關(guān)P3.5水位開關(guān)RST復(fù)位表10 輸入I/O引腳分配（3）確定輸出引腳：輸出部件有電動機(jī),進(jìn)水閥排水閥輸出I/O引腳分配如表11：P1.0進(jìn)水控制P1.1排水控制P1.2電動機(jī)正轉(zhuǎn)P1.3電動機(jī)反轉(zhuǎn)P3.7蜂鳴器表11 輸出I/O引腳分配（4） 控制系統(tǒng)電路設(shè)計依照上述I/O口分配，加上復(fù)位電路和時鐘電路，可以很容易的設(shè)計控制電路圖。如圖11所示由于工作程序設(shè)定按鈕，排水、停止選擇按鈕，蓋開關(guān)，繼續(xù)按鈕會產(chǎn)生INT0中斷，所以，采用7通道與門。同時，在程序設(shè)計中采用“負(fù)邏輯”，在設(shè)計電路時，將所有的I/O引腳