電氣自動化控制中的PLC技術(shù)應(yīng)用分析

1、    電氣自動化控制中的plc技術(shù)應(yīng)用分析    朱中原摘 要：plc技術(shù)因為新技術(shù)不斷融入，功能也在不斷的趨于完善，在電氣自動化自動控制中plc的應(yīng)用也是越來越廣泛。隨著plc技術(shù)網(wǎng)絡(luò)功能和通訊功能的增強，其在電氣自動化控制系統(tǒng)中的整體功能也得到了加強，同時也提高了其在整個電氣自動控制系統(tǒng)中的控制效率及準確度，并確保了它在各類電氣自動控制系統(tǒng)在具體應(yīng)用中可以滿足社會各領(lǐng)域的實際需求。本文筆者對plc技術(shù)在電氣工程自動化控制中的應(yīng)用進行了分析和探討。關(guān)鍵詞：自動化控制； 通訊技術(shù)； 控制技術(shù)； plc控制技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)化1.概述plc是一種數(shù)字運算操作的

2、電子系統(tǒng)，其采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并利用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出硬件設(shè)備進行電氣用電設(shè)備運行數(shù)據(jù)采集、控制?；趐lc通信技術(shù)的發(fā)展使得plc相互之間、與上位計算機、與其他智能設(shè)備間的通信變得更加容易，通過通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)信息的交換，并且還可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足了全廠生產(chǎn)自動化的要求，同時具備了靈活性。2.plc工作原理plc采用的是“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。即在每次掃描過程中，集中對輸入信號進行采樣、對輸出信號進行刷新。輸入刷新過程為：當輸入端口關(guān)閉，程序在進行執(zhí)行階段時

3、，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入；只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。掃描周期的長短與cpu執(zhí)行指令的速度、指令本身占有的時間、指令條數(shù)有關(guān)，由于采用集中采樣，集中輸出的方式，所以存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。對于要求輸入輸出信號之間的滯后時間較短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的plc或采取中斷等措施。3.plc技術(shù)在電氣自動化控制工程中的應(yīng)用3.1 plc控制統(tǒng)在污水處理工程中的典型應(yīng)用為保證污水處理過程的安全、可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高污水處理廠的自動化水平，控制系統(tǒng)采用的是

4、基于plc技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。依據(jù)工藝設(shè)計要求，污水處理廠控制系統(tǒng)由廠級控制的上位機管理控制系統(tǒng)、現(xiàn)場控制站、遠程i/o站、現(xiàn)場儀表及執(zhí)行機構(gòu)組成。本系統(tǒng)集控制、數(shù)據(jù)采集功能為一體，完成整個污水處理工程的過程控制、工藝流程畫面顯示、設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測及故障報警。本plc控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成詳見下面描述：a.plc控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)為三層（1）現(xiàn)場層：在預(yù)處理池、生物處理池、臭氧處理車間及hi-sot池分別設(shè)置遠程 i/o站，接收各自區(qū)域內(nèi)的壓力、溫度、流量、液位、分析測量儀表的測量參數(shù)，并由相應(yīng)分站 plc 控制系統(tǒng)控制各自區(qū)域內(nèi)工藝設(shè)備的運行、提供狀態(tài)顯示；與各自區(qū)域內(nèi)的壓力、溫度、流量、

5、液位、分析測量儀表和執(zhí)行機構(gòu)等共同構(gòu)成現(xiàn)場層。（2）分站控制層：在預(yù)處理系統(tǒng)車間、生物處理系統(tǒng)、鼓風機房、污泥處理間、脫鹽水處理間、蒸發(fā)結(jié)晶車間各設(shè)置一個現(xiàn)場 plc 控制站。（3）廠級管理層：主要由數(shù)據(jù)服務(wù)器、工程師站、操作員站構(gòu)成；通過各分站 plc 在上位機上對現(xiàn)場工藝設(shè)備實施運行、故障狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集，并為廠級管理者提供數(shù)據(jù)管理平臺。b.plc控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)污水處理過程通常由許多控制任務(wù)組成，這些控制任務(wù)既具有相對獨立性同時又需要和其他任務(wù)進行聯(lián)系，才能滿足整個工藝流程需要。這時候我們就要考慮進行合理的網(wǎng)絡(luò)化配置。例如污水處理廠都是采用兩級網(wǎng)絡(luò)，第一級采用冗余的以太網(wǎng)，負責控制室

6、與現(xiàn)場主控制站的通信連接，采用冗余網(wǎng)絡(luò)是因為其可靠性較高。采用以太網(wǎng)的主要原因是用戶對以太網(wǎng)相對熟悉，易于被接受。目前污水處理項目廠級管理系統(tǒng)都采用以太網(wǎng)直接連接，同時對于更上一級的數(shù)據(jù)采集也容易。第二級是采用rs-485接口的各現(xiàn)場總線通信方式來連接遠程i/o站和現(xiàn)場總線儀表。采用現(xiàn)場總線連接的優(yōu)點是比傳統(tǒng)硬接線方式電纜減少、安裝輔材、設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護費用都大幅減少，使工程的綜合成本減少。3.2主要控制功能（1）污水處理系統(tǒng)中對于模擬量的控制：plc利用模/數(shù)（a/d）轉(zhuǎn)換和數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換功能，能完成對模擬量的檢測、控制和調(diào)節(jié)。在模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中，被控量（例如壓力、液位、流量

7、、溫度、轉(zhuǎn)速等）是連續(xù)變化的模量，執(zhí)行機構(gòu)（如變頻器、調(diào)節(jié)閥等）要求plc輸出模擬量信號。由于plc的cpu只能處理數(shù)字量信號，被控量首先被測量元件（傳感器）和變送器轉(zhuǎn)換為標準電流或電壓信號，在plc內(nèi)部利用模/數(shù)（a/d）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。例如在液位恒值的控制系統(tǒng)中，用液位變送器檢測水池的液位，用變頻調(diào)速的水泵控制進水量、用調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥門出水量，plc就是將采集的液位變送器的標準電流信號在內(nèi)部轉(zhuǎn)換后得到和液位成比例的數(shù)字量，cpu將采集到的數(shù)值與目標設(shè)定值進行比較，并按照相應(yīng)的算法（例如pid控制算法）對誤差值進行運算，將運算后的結(jié)果送給模擬量輸出模塊，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換模塊變成電流信號，控制調(diào)節(jié)閥的

8、開度和進水泵的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)水池液位的閉環(huán)控制。（2）污水處理系統(tǒng)中對于開關(guān)量的邏輯控制：開關(guān)量控制是plc的常用功能也是plc的優(yōu)勢，plc設(shè)置了與（and）、或（or）、非（not）等邏輯指令，能取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制，例如利用液位開關(guān)實現(xiàn)對電動機的自動啟?？刂?。plc接收到液位開關(guān)高液位開關(guān)量，電動機無故障且在遠程狀態(tài)，那么電動機就可以自動啟動了，反之收到低液位狀態(tài)就停止電動機，這就是最簡單的單機開關(guān)量控制，無需人工去觀察液位狀態(tài)便可實現(xiàn)電動機的自動控制。（3）順序控制：在污水處理系統(tǒng)的脫鹽水處理間的多介質(zhì)、超濾、反滲透工藝設(shè)備中就是利用plc的順序控制對各設(shè)備的動作步序來實

9、現(xiàn)這些工藝設(shè)備的產(chǎn)水、反洗、排水、藥洗等自動化控制的。（4）監(jiān)控功能：plc能對電動機狀態(tài)、閥門開關(guān)到位的數(shù)字量狀態(tài)顯示；對壓力、液位、流量、溫度等模擬量顯示；對工藝流程動態(tài)畫面顯示；對系統(tǒng)異常情況進行識別、記憶，或在發(fā)生異常時自動終止運行并發(fā)出報警信號，操作員可以通過監(jiān)控命令監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)，調(diào)整參數(shù)設(shè)置。4.plc發(fā)展趨勢plc隨著新技術(shù)、新裝置的產(chǎn)生，不斷的將這些新技術(shù)、新裝置融入其中，推陳出新。未來的plc發(fā)展應(yīng)該會按如下幾個方面發(fā)展：（1）高可靠性化。對于一些特定的環(huán)境和條件會對自動化系統(tǒng)的可靠性要求很高，故自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)在plc中得到了非常廣泛的應(yīng)用。（2）大容量化、高速化。今后的plc發(fā)展存儲容量將更大、處理速度更快。（3）網(wǎng)絡(luò)化、現(xiàn)場總線化。未來的plc發(fā)展將會強化網(wǎng)絡(luò)化和通訊能力，plc在網(wǎng)絡(luò)化和通訊能力的加強會是使其能更好適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大、控制復(fù)雜、被控對象分布比較分散生產(chǎn)環(huán)境；也使多臺plc、遠程i/o站及其他控制器在分區(qū)控制及同工業(yè)計算機、以太網(wǎng)相連組成全廠的自動控制系統(tǒng)變得方便。5.結(jié)束語總之，電氣工程自動化控制plc技術(shù)的應(yīng)用具有較強的安全可靠性，實用功能比較強，被廣泛的應(yīng)用在電氣工程自動化行業(yè)，plc技