基于PLC的Z3040型搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計

1、課 題：基于PLC的Z3040型搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計專 業(yè)： 電氣工程及其自動化班 級： 2010級學 號： 姓 名： 指導教師： 設計日期： 2012年12月24日-2013年1月6日成 績：重慶大學城市科技學院電氣學院目 錄封面······························

2、3;·······················1目錄··························&

3、#183;···························21、 設計目的作用····················

4、83;·································4二、設計要求···············&#

5、183;······································53、 設計的具體實現(xiàn)·········

6、83;·········································6-231、系統(tǒng)概述·······

7、;·············································6-71.1 Z3040型搖臂鉆床簡介·

8、3;·················································

9、3;··61.2 Z3040型搖臂鉆床上運動形式············································&#

10、183;·········72、 單元電路設計與分析······································&

11、#183;············8-232.1. Z3040控制線路原理分析·································

12、83;····················82.1.1.主電路分析···························

13、83;··························82.1.2. 控制電路分析·····················&

14、#183;································92.2 PLC的選擇···············&#

15、183;·····································122.3 PLC梯形圖程序設計·········

16、3;···········································132.4 PLC控制指令表····&#

17、183;················································162.5 主要

18、電氣元件及選擇·················································

19、;····192.5.1. 斷路器············································

20、;·········192.5.2. 接觸器·······································

21、;···············202.5.3. 熱繼電器································

22、3;·····················222.5.4. 熔斷器··························

23、3;···························234、 總結·····················

24、83;································245、 附錄················&#

25、183;··································25-33附錄1：Z3040型搖臂鉆床主電路圖···········

26、83;··········································25附錄2：Z3040型搖臂鉆床PLC控制I/O(輸入、輸出）地址分配表·

27、83;·················································

28、83;··26附錄3：Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)圖···········································

29、83;··········27附錄4：Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖···································&

30、#183;··················28附件5：Z3040Z3040型搖臂鉆床安裝接線圖···························

31、;···························30附件6：Z3040型搖臂鉆床控制柜面板圖···················&

32、#183;··································31附件7：Z3040型搖臂鉆床元器件明細表···········

33、83;··········································326、 參考文獻······

34、················································34電氣控制技術課程設計

35、報告一、設計目的作用1、了解電氣控制裝置的設計方法、步驟及設計原則。2、學以致用，鞏固書本知識。使初步具有設計電氣控制裝置的能力。從而培養(yǎng)和提高獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。3進行一次工程技術設計的基本訓練。培養(yǎng)查閱書籍、參考資料、產品手冊、工具書的能力；上網(wǎng)查尋信息的能力；運用計算機進行工程繪圖的能力；編制技術文件的能力等等。二、設計要求1、主要控制電器為四臺電機：主電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、冷卻泵電機。2、主電動機和液壓泵電機采用熱繼電器進行過載保護，搖臂升降電動機、冷卻泵電機均為短時工作，不設過載保護。3、搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動搖臂升降電動機、液壓泵電動機能

36、夠正反轉。4、搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動按鈕，液壓泵電動機起動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時搖臂升降電動機旋轉使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，搖臂升降電動機不能轉動，必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開關控制。當搖臂上升到所需要的位置時，松開搖臂上升起動按鈕，升降電動機斷電，搖臂停止上升。當持續(xù)13s后，液壓泵電動機反轉，使壓力油經(jīng)分配閥進入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時液壓泵電動機停止，完成了搖臂的松開上升夾緊動作。5、搖臂升降電動機的正轉與反轉不能同時進行，否則將造成電源兩相間的短路。6、因為搖臂的上升或下降是短時的調整工作

37、，所以應采用點動方式。7、搖臂的上升或下降要設立極限位置保護。8、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行，也可以同時進行。由開關SA2和按鈕SB5（或SB6）進行控制。SA2有三個位置：在中間位置（零位）時為松開及夾緊控制同時進行，扳到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。9、主軸箱的松開和夾緊為的動作過程：首先將組合開關SA2扳向右側。當要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，經(jīng)13s后，液壓泵電動機正轉使壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指

38、示燈HL2亮。當要主軸箱夾緊時，按下按鈕SB6，經(jīng)13s后，液壓泵電動機反轉，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊。同時指示燈HL3亮， HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。10、當將SA2扳到左側時，立柱松開或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時，主軸箱和主柱同時進行夾緊或放松。其他動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復。11、機床要有照明設施。三、設計的具體實現(xiàn)1、系統(tǒng)概述1.1 Z3040型搖臂鉆床簡介鉆床為孔加工機床，主要用來加工外形較復雜，沒有對稱回轉軸線的工件上的孔。如鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運動和進給運動有較寬的調速范圍。Z3040型搖

39、臂鉆床的主軸的調速范圍為50:1，正轉最低轉速為40 r/min，最高為2000 r/min，進給范圍為0.051.60 r/min。它的調速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速機構。鉆床按其結構型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行鉆孔、擴孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進行鏜孔。Z3040型搖臂鉆床的結構如下所示。Z3040搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等部分組成，內立柱固定在底座上，在它的外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內立柱回

40、轉。主軸箱是一個復合部件，它包括主軸及主軸旋轉和進給運動的全部傳動變速和操作機構。主軸箱安裝于搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作使其在水平導軌上沿搖臂移動。鉆削加工時，主軸箱可由夾緊裝置將其固定在搖臂的水平導軌上，外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。1.2 Z3040型搖臂鉆床上運動形式1、主運動：主軸帶動鉆頭的旋轉運動；2、進給運動：鉆頭的上下運動；3、輔助運動：搖臂可沿外立柱的圓柱面上下垂直調整位置；主軸箱可沿搖臂的導軌橫向調整位置；搖臂及外立柱繞內立柱轉動至不同的位置；工作時可以很方便的調整主軸的位置（工件不動）。后兩者為手動，另外還需考慮主軸箱、搖臂、內外立柱的

41、夾緊和松開。 搖臂鉆床的主軸旋轉運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動，主軸的正反向旋轉運動是通過機械轉換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉方向。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機拖動。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機拖動。通過電動機拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉和主軸箱的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機對加工的刀具進行冷卻。2、單元電路設計與分析2.1. Z3040控制線路原理分析2.1.1.主電路分析1M1為單方向旋轉，由接觸器KM1控制，主軸的正反轉則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構配合正反轉摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機長期過載保護。

42、2 M2由正、反轉接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉。控制電路保證，在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機起動旋轉，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使電動機M2 起動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，保證M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電機才停下。M2為短時工作，不設長期過載保護。 3M3由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉控制，并有熱繼電器FR2作長期過載保護。 4M4電機容量小，僅0.125kW，為短時工作，不設過載保護。2.1.2. 控制電路分析由變壓器TC將380V交流電壓降為110V，作為控制電源。指示燈電源為 6V。1主電動機控制按下起動按鈕SB2，接觸器K

43、M1吸合并自鎖，主軸電動機M1起動并運轉。按下停止按鈕SB8，接觸器KM1釋放，主軸電動機M1停轉。2搖臂升降控制搖臂上升、下降分別由SB3、SB4點動控制。按上升按鈕SB3，時間繼電器KT1得電吸合，瞬時動合觸點閉合，接觸器KM4得電吸合，液壓泵電動機M3接通電源正向旋轉，供給壓力油。壓力油經(jīng)分配閥體進入搖臂松開的油腔，推動活塞，使搖臂松開。當搖臂完全松開后，活塞桿通過彈簧片壓下限位開關SQ2，使其動斷觸點SQ2斷開，使接觸器KM4線圈斷電釋放，液壓泵電動機M3停轉，與此同時，另一動合觸點SQ2閉合，接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點接通升降電動機M2的電源，M2啟動正向旋轉，帶動搖臂上升。

44、如果搖臂沒有松開，SQ2的動合觸點也不能閉合，KM2就不能吸合，M2不能旋轉，搖臂也就不可能上升，保證了只有在搖臂可靠松開后才能使搖臂上升。當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3，接觸器KM2和時間繼電器KT1同時斷電釋放，搖臂升降電動機M2停轉，搖臂停止上升。由于KT1釋放，其延時閉合的動斷觸點經(jīng)1-3秒延時后閉合，接觸器KM5的線圈經(jīng)線路通電吸合，液壓電動機M3反向起動旋轉，供給壓力油。壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂夾緊油腔，向相反方向推動活塞，使搖臂夾緊。同時，活塞桿通過彈簧片壓下限位開關SQ2動斷觸點斷開，接觸器KM5斷電釋放，液壓泵電動機M3停止旋轉，完成了搖臂的松開上升夾緊動作。搖臂的下降

45、過程與上升基本相同，它們的夾緊和放松電路完全一樣。所不同的是按下降按鈕SB4時為KM3線圈得電，搖臂升降電動機M2反轉，帶動搖臂下降。時間繼電器KT1的作用是控制KM5的吸合時間，使M2停止運轉后，再夾緊搖臂。KT1的延時時間應視搖臂在M2斷電至停轉前的慣性大小調整，應保證搖臂上升（或下降）后才進行夾緊，一般調整在13秒。搖臂升降的限位保護，由組合開關SQ1來實現(xiàn)。SQ1有兩對觸點，SQ1-1是搖臂上升時的極限位置保護，SQ1-2是搖臂下降時的極限位置保護。當搖臂上升到極限位置時，SQ1-1動作，將電路斷開，則KM2斷電釋放，搖臂升降電動機M2停止旋轉。但SQ1的另一觸點SQ1-2仍處于閉合狀

46、態(tài)，保證搖臂能夠下降。同理，當搖臂下降到極限位置時，SQ1-2動作，電路斷開，KM3釋放，搖臂升降電動機M2停轉。而SQ1的另一動斷觸點SQ1-1仍閉合，以保證搖臂能夠上升。搖臂的自動夾緊是由行程SQ3來控制的。如果液壓夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能自動夾緊搖臂，或者由于SQ3調整不當，在搖臂夾緊后不能使SQ3的動斷觸點斷開，都會使液壓泵電動機處于長期過載運行狀態(tài)，這是不允許的。為了防止損壞液壓泵電動機，電路中使用了熱繼電器FR2。3立柱和主軸箱松開、夾緊控制立柱和主軸箱的松開及夾緊控制可單獨進行，也可同時進行，由轉換開關SA2和復位按鈕SB7（或SB8）進行控制。SA2有3個位置：中間位（零位）時，

47、立柱和主軸箱的松開或夾緊同時進行；左邊位為立柱的夾緊或放松；右邊位為主軸箱的夾緊或放松。復合按鈕SB7、SB8分別為松開、夾緊控制按鈕。以主軸箱的松開和夾緊為例：先將SA2扳到右側，觸點接通，斷開。當要主軸箱松開時，按松開按鈕SB7，時間繼電器KT2、KT3的線圈同時得電，KT2是斷電延時型時間繼電器，它的斷電延時斷開的常開觸點在通電瞬間閉合，電磁鐵YA1通電吸合。經(jīng)1-3秒延時后，KT3的延時閉合常開觸點閉合，接觸器KM4線圈經(jīng)線圈斷電，液壓泵電動機M3正轉，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱右缸，推動活塞使主軸箱放松?；钊麠U使行程開關 SQ4復位，觸點SQ4常閉開關,SQ4常開閉合。指示燈HL2亮，

48、表示主軸箱已松開。主軸箱夾緊的控制線路及工作原理與松開時相似，只要按松開按鈕SB7換成夾緊按鈕SB8，接觸器KM4換成KM5，M3由正向轉動變成反向轉動，指示燈HL2換成HL3即可。當把轉換開關SA3拌到左側時，觸點接通，斷開。按松開按鈕SB7或夾緊按鈕SB8時，電磁鐵YA2通電，此時，立柱松開或夾緊；SA2在中間位時，觸點接通。按SB7或SB8，電磁鐵YA1、YA2均通電，主軸箱和立柱同時進行松開或夾緊。其他動作過程與主軸箱松開或夾緊時完全相同，不在論述。由于立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時間的調整工作，故采用點動控制方式。4冷卻泵控制冷卻泵電動機M4容量小，所以用QF6直接控制其運行和停止。

49、5照明、信號電路（1）機床照明電路QF5機床工作照明電路開關，同時過載及短路保護作用，EL為工作照明燈。（2）工作信號指示HL1電源指示燈，當和上QF2時HL1指示燈亮，HL2為立柱和主軸箱松開指示燈，HL3為立柱和主軸箱夾緊指示燈，分別由限位開關SQ4長閉觸頭和SQ4常開觸頭控制。HL4為主軸電動機旋轉指示燈，由KM1常開觸頭控制。2.2 PLC的選擇根據(jù)原控制電路來確定I/O端口點數(shù)，其中：按鈕8個，行程開關5個，轉換開關1個（觸點位置3個），熱繼電器常閉2個，中間繼電器觸點1個，共19個輸入端口點數(shù)；接觸器7個，中間繼電器1個，信號燈4個，共計12個輸出端口點數(shù)。在選用PLC上，輸出端口

50、需要12個，輸入端口需要19個。而且并不通過網(wǎng)絡或其他方式做遠程控制。因此，考慮到經(jīng)濟，實用，穩(wěn)定等方面因素。決定選用SIMATIC S7-200系列的S7200系列CPU226AC/DC/RELAY型，作為本次設計所用PLC。I/O分配表見附錄2。2.3 PLC梯形圖程序設計1系統(tǒng)預開程序本段梯形圖程序是為主電動機及其他電動機啟動做準備。當按下SB1(I0.2)中間繼電器K1（Q0.0）得電并自鎖,其常開觸點K1(I0.3)閉合，接通了控制電路電源為機床工作做準備。梯形圖程序如圖21所示。圖212主軸電動機控制程序主軸電動機只做單方向旋轉，需要過載保護，過載保護由熱繼電器FR1(I

51、0.4)完成。梯形圖程序如圖22所示。圖223搖臂升降控制程序搖臂的升（或降）嚴格按照搖臂松開升（或降）夾緊的順序進行。為此，要求夾緊與放松作用的液壓泵電動機與搖臂升降電動機按一定順序啟動工作，由搖臂松開行程開關與搖臂夾緊行程開關發(fā)出控制信號進行控制。當要求搖臂上升（或下降）時，按下SB3(或SB4)首先啟動主軸箱、立柱、搖臂松開電路當松開到位時SQ2(I1.3)常開觸點閉合,使液壓泵電動機旋轉（正轉或反轉）,搖臂上升（或下降）。液壓泵電動機正、反轉需必要的互鎖。梯形圖如圖23所示。圖2-34主軸箱、立柱、搖臂松開、夾緊控制程序Z3040搖臂鉆床，搖臂的松開、夾緊與搖臂的升降要求能自動控制，本

52、設計采用定時器與行程開關配合完成，有必要的聯(lián)鎖保護。梯形圖程序如圖24所示。圖245主軸箱、立柱松開、夾緊控制程序主軸箱、立柱松開與夾緊控制要求可單獨操作，也可以同時操作，由轉換開關SA和SB5、SB6配合定時器進行控制。梯形圖程序如圖25所示。圖256信號指示梯形圖程序電源指示燈HL1（Q1.0）當機床上電時指示，采用S200PLC特殊內部繼電器SM0.0實現(xiàn)；立柱、主軸箱松開、夾緊指示燈HL2（Q1.1）、HL3(Q1.2)由限位開關SQ4(I2.0)控制；主軸電動機旋轉指示燈HL4（Q1.3）由KM1（Q0.1）控制。梯形圖程序如圖26所示。圖262.4 PLC控制指令表LDN I0.0

53、LD I0.1O Q0.0ALD= Q0.0 系統(tǒng)準備LD I0.4O Q0.1AN I0.5A I0.3= Q0.1 主軸電動機控制LD I0.6AN I1.0LD I0.7AN I1.1OLD= M0.0LD M0.0A I1.2LPSAN I0.7AN Q0.3= Q0.2 搖臂上升LPPAN I0.6AN Q0.2= Q0.3 搖臂下降LD M0.0AN I1.2AN M0.1LD M0.1AN I1.6A T39OLDA I1.4AN Q0.5= Q0.4 主軸箱立柱搖臂松開LDN I1.6A M0.2ON I1.3A I1.4AN T37AN Q0.4= Q0.5 主軸箱立柱搖臂夾

54、緊LD M0.0TOF T37, 30LD I1.5O I1.6AN M0.0= M0.1TOF T38, 30LD I2.0O I2.1A T38= Q0.6 主軸箱松開夾緊LD I2.2O I2.1A T38= Q0.7 立柱松開夾緊LD M0.1= M0.2TON T39, 30LD SM0.0= Q1.0 電源指示LD I0.2LPSAN I1.7= Q1.1 立柱松開指示LRDA I1.7= Q1.2 立柱夾緊指示LPPA Q0.1= Q1.3 主軸電動機旋轉指示2.5 主要電氣元件及選擇2.5.1. 斷路器1.1 低壓斷路器的選用低壓斷路器的選用應符合GB/T 14048.1-19

55、92低壓開關設備和控制設備總則、GB/T 14048.2-1993低壓電器外殼防護等級、GB/T 14048.2-1994低壓開關設備和控制設備低壓斷路器等國家標準，而且與國際標準接軌。1.2 選用的技術原則（1）斷路器的額定工作電壓應大于或等于線路或設備的額定工作電壓。對于配電電路來說應注意區(qū)別是電源端保護還是負載保護，電源端電壓比負載端電壓高出約5%左右。（2）斷路器主電路額定工作電流大于或等于負載工作電流。（3）斷路器的過載脫扣整定電流應等于負載工作電流。（4）斷路器的額定通斷能力大于或等于電路的最大斷路電流。（5）斷路器的欠電壓脫扣器額定電壓等于主電路的最大短路電流。（6）斷路器類型的

56、選擇，應根據(jù)電路的額定電流及保護的 要求開選用。根據(jù)以上選擇原則以Z3040搖臂鉆床總電源輸入斷路器QF1為例說明：Z3040搖臂鉆床額定工作電壓為380V負載的工作電流既為4臺電動機的工作電流之和，即I=IMN1+IMN2+IMN3+ =6.8+3.7+2.1=12.6A，故選擇DZ5-50/500，15A型斷路器。其它斷路器的選擇型號、規(guī)格、數(shù)量請祥見附錄7Z3040型搖臂鉆床主要電元器件明細表。2.5.2. 接觸器為了保證系統(tǒng)的正常工作，必須根據(jù)以下原則正確選擇接觸器，使接觸器的技術參數(shù)滿足控制線路的要求。1接觸器的選擇原則（1）接觸器類型的選擇接觸器的類型應根據(jù)電路中負載電流的種類來選

57、擇。即交流負載應選用交流接觸器，支流負載應選用支流接觸器。根據(jù)使用類別選用相應系列產品，接觸器產品系列是按使用類別設計的，所以應根據(jù)接觸器負擔的工作任務來選擇相應的使用類別。若電動機承受一般任務，其接觸器可選AC-3類；若承擔重任務可選用AC-4類，如選用AC-3類用于重任務時，應降低容量使用，例如，AC-3設計的控制4kW電動機的接觸器，用于中任務時，應降低一個容量等級，只能控制2.2kW電動機等。支流接觸器的選擇類別于交流接觸器類似。（2）接觸器主觸點的額定電壓選擇 被選用的接觸器主觸點的額定電壓應大于或等于負載的額定電壓。（3）接觸器主觸點額定電流的選擇對于電動機負載，接觸器主觸點額定電

58、流按下式計算 IN=PN×103/UN cos. 式中：PN電動機功率（kW）。UN電動機額定線電壓（V）Cos電動機功率因數(shù)，其值大約在0.850.9之間。電動機的效率，其值一般在0.80.9之間。（4）接觸器吸引線圈電壓的選擇如果控制線路比較簡單，所用接觸器數(shù)量較少，則交流接觸器線圈的額定電壓一般直接選用380V或220V。如果控制線路比較復雜，使用的電器又比較多，為了安全起見，線圈的額定電壓可選底一些。例如，交流接觸器線圈電壓可選擇127V、36V等，這時需要附加一個控制變壓器。支流接觸器線圈的額定電壓應視控制回路的情況而定。同一系列、同一容量等級的接觸器，其線圈的額定電壓有幾

59、種，可以選線圈的額定電壓與支流控制電路的電壓一致。直流接觸器的線圈加的是直流電壓，交流接觸器的線圈一般是加交流電壓。有時為了提高接觸器的最大操作頻率，交流接觸器也有采用直接線圈的。2接觸器的選擇（1）主軸電動機接觸器KM1的選擇主軸電動機需要起動、停止控制。因此選擇AC3類接觸器。額定電流按下式計算=6.7A考慮到留有一定余量故選CJ0-20B型。線圈電壓110V2.5.3. 熱繼電器1熱繼電器選用原則（1）熱繼電器額定電流的選擇熱繼電器額定電流應大于電動機額定電流，然后根據(jù)額定電流來選擇熱繼電器的型號。（2）熱繼電器熱元件額定電流的選擇IFRN=(0.951.05)IMN 式中：IFRN熱繼

60、電器熱元件的整定電流； IMN電動機額定電流；2熱繼電器的選擇：（1）主軸電動機熱繼電器FR1的選擇 IFRN =（0.951.05）IMN=（0.951.05）×6.8=（6.467.14）A故選用熱繼電器的型號為JR0-20/3，熱元件額定電流6.811A，取6.8A（2）液壓泵電動機熱繼電器FR2的選擇IFRN =（0.951.05）IMN3=（0.951.05）×2.1=（1.9952.2）A故選用熱繼電器的型號為JR0-20/3，熱元件額定電流2.23.5A，取2.2A 2.5.4. 熔斷器1.熔斷器選擇原則工業(yè)上選擇熔斷器一般應從以下幾個方面考慮：（1）熔斷器的

61、類型應根據(jù)線路的要求、使用場合幾安裝條件進行選擇。（2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作點的電壓。（3）熔斷器的額定電流根據(jù)被保護的電路（支路）及設備的額定負載電流選擇。熔斷器的額定電流必須等于或高于所裝熔體的額定電流。（4）熔斷器的額定分斷能力必須大于電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流。（5）熔斷器的選擇應考慮電路中其他配電電器、控制電器之間選擇性配合等要求。為此，應使上一級（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級（供電支路）大12個級差。（6）熔斷器所裝熔體額定電流的選擇：對于照明線路等沒有沖擊電流的負載，應使熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流，既IFUI 式中IFU為熔體的額定電

62、流，I為電路的工作電流。對于電動機類負載，要考慮起動沖擊電流的影響，應按下式計算IFU（1.52.5）IN 對于多太電動機由一個熔斷器保護時，熔體額定電流應按下式計算IFU（1.52.5）INMAX+IN 式中，INMAX為容量最大的一臺電動機的額定電流，IN為其余電動機額定電流的總和。（7）降壓啟動的電動機選用熔體的額定電流等于或略大于電動機的額定電流。2熔斷器的選擇Z3040型搖臂鉆床PLC輸出接點短路保護采用熔斷器保護。根據(jù)所選PLC S7-200 CPU226 DC/CD/繼電器型號，每個輸出點最大額定電流為2A，公共點最大額定電流為10A，及PLC使用輸出點的情況，選FU0、FU1、FU2型號為RL1-15A，熔體額定電流為6A 3只。四、總結基于PLC的Z3040型搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計，取代傳統(tǒng)繼電接觸控制的方法, 達到了使控制系統(tǒng)滿足Z3040搖臂鉆床對電力拖動和控制要求，簡化了控制線,使得鉆床的可靠性和效率大為提高。通過這次設計實踐我們學會了PLC的基本編程方法，對