雷達(dá)探測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)方案

1、西安急急急幾節(jié)課西安西安基于雷達(dá)探測(cè)的區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)25目 錄1概述12安全防護(hù)系統(tǒng)的目前面臨的問(wèn)題23區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)總體方案33.1方案概述33.2系統(tǒng)特點(diǎn)33.2.1基于雷達(dá)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)全局可靠監(jiān)視33.2.2采用虛擬圍界，實(shí)現(xiàn)警戒區(qū)的靈活配置33.2.3利用跟蹤探測(cè)，實(shí)現(xiàn)突發(fā)情況后期處置33.2.4無(wú)視環(huán)境影響，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候工作33.2.5長(zhǎng)焦距探測(cè)器，確保對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的識(shí)別43.2.6光雷配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)即看到43.2.7目標(biāo)跟蹤處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的持續(xù)觀測(cè)43.2.8智能分析處理，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守43.2.9架設(shè)方便簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)最小工程量安裝43.2.10質(zhì)量性能可靠，基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)使用43

2、.3單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)概述53.3.1單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)組成53.3.2單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)工作流程概述63.3.3主要功能63.3.4單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備介紹73.4組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)概述113.4.1組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)組成123.4.2組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)工作流程概述123.4.3組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備介紹133.4.4監(jiān)控中心及分中心主要功能154附件174.1各型號(hào)地面監(jiān)視雷達(dá)主要技術(shù)指標(biāo)174.2各型號(hào)光電探測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)21注：公司配有多種可見(jiàn)光探測(cè)器和紅外熱像儀，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配備。22基于雷達(dá)探測(cè)的區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)1 概述隨著社會(huì)發(fā)展，安防工作已成為國(guó)家和社會(huì)的重要工作，傳統(tǒng)的安防設(shè)備一般以視頻監(jiān)控為主，特別是邊防

3、監(jiān)控、要害地域外圍監(jiān)控基本上還是以人工巡邏、望遠(yuǎn)鏡等傳統(tǒng)方式。在天氣良好的情況下，視頻監(jiān)控可以很好的解讀監(jiān)控問(wèn)題，但是當(dāng)出現(xiàn)雨、雪、霧以及黑夜時(shí)，視頻很難很好的工作，特別是當(dāng)需要監(jiān)控的距離較遠(yuǎn)，例如1Km以上時(shí)，視頻監(jiān)控設(shè)備需要很多部，并且野外工作組網(wǎng)困難，也存在也易受到破壞，供電、通信線纜鋪設(shè)施工量大，使用維護(hù)成本較高等問(wèn)題。本方案中地面監(jiān)測(cè)雷達(dá)，即多普勒雷達(dá)，其利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行定位，測(cè)速，測(cè)距等工作。其工作原理可表述如下：當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對(duì)空掃描時(shí)，如遇到活動(dòng)目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測(cè)出目標(biāo)對(duì)雷達(dá)的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；根

4、據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。脈沖多普勒雷達(dá)采用可編程序信號(hào)處理機(jī)，以增大雷達(dá)信號(hào)的處理容量、速度和靈活性，提高設(shè)備的復(fù)用性，從而使雷達(dá)能在跟蹤的同時(shí)進(jìn)行搜索并能改變或增加雷達(dá)的工作狀態(tài)，使雷達(dá)具有對(duì)付各種干擾的能力和超視距的識(shí)別目標(biāo)的能力；現(xiàn)代基于雷達(dá)探測(cè)的區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)可以完美解決視頻監(jiān)控設(shè)備的問(wèn)題，雷達(dá)可以全天候24小時(shí)工作，并且不受雨、雪、霧以及黑夜的影響，雷達(dá)可以監(jiān)控很遠(yuǎn)的距離，可以監(jiān)控大角度、

5、甚至360度監(jiān)控。雷達(dá)是一種電磁傳感器，用來(lái)對(duì)反射性物體檢測(cè)和定位，雷達(dá)通過(guò)天線輻射電磁能量，目標(biāo)反射回的電磁波被雷達(dá)截獲后，經(jīng)過(guò)處理檢測(cè)出目標(biāo)的距離、速度和方位等信息。雷達(dá)通過(guò)測(cè)量動(dòng)目標(biāo)的位置，可以得到目標(biāo)軌跡，從而可以判定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，可以對(duì)未來(lái)位置做出預(yù)測(cè)。但是雷達(dá)很難完全分辨出目標(biāo)的類別，難以分辨目標(biāo)的種類，比如目標(biāo)是人還是動(dòng)物。光電探測(cè)系統(tǒng)（可見(jiàn)光+紅外）可以對(duì)圖像信息進(jìn)行采集，正好可以克服這個(gè)缺點(diǎn)，因此雷達(dá)和光電探測(cè)系統(tǒng)協(xié)同工作可實(shí)現(xiàn)對(duì)大區(qū)域范圍的監(jiān)視及識(shí)別。2 安全防護(hù)系統(tǒng)的目前面臨的問(wèn)題（1） 傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的光電設(shè)備存在的問(wèn)題l 傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備一般分為槍機(jī)和球機(jī)，但都

6、存在作用距離較短的問(wèn)題，一般高端的視頻監(jiān)控設(shè)備最大監(jiān)控距離不大于200米。因夜晚一般采用主動(dòng)紅外光源照射探測(cè)的方式，還存在夜晚可視程度較差的問(wèn)題。l 傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備受天氣影響較大，遇到霧雨雪天氣探測(cè)距離會(huì)有較大的損失。l 槍機(jī)一般作為定點(diǎn)監(jiān)控，只對(duì)固定角度進(jìn)行監(jiān)控。受視場(chǎng)限制在較遠(yuǎn)處視場(chǎng)角很小，無(wú)法監(jiān)控較大的范圍。在用于監(jiān)控時(shí)可配合圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行入侵檢測(cè)、過(guò)線檢測(cè)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等功能，但虛警率、漏警率較高，一般用于有人值守式的監(jiān)控系統(tǒng)，需要人為進(jìn)行二次判斷。l 球機(jī)一般作為巡檢監(jiān)控，只對(duì)特定的數(shù)個(gè)角度或固定的運(yùn)動(dòng)線路進(jìn)行監(jiān)控。受視場(chǎng)限制在較遠(yuǎn)處視場(chǎng)角很小，無(wú)法監(jiān)控較大的范圍。在用于

7、監(jiān)控時(shí)因隨時(shí)在運(yùn)動(dòng)很難配合圖像處理設(shè)備目標(biāo)檢測(cè)等功能，基本用于有人值守式的監(jiān)控系統(tǒng)，需要人為進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。（2） 采用視頻組網(wǎng)監(jiān)控方式在大范圍監(jiān)控中存在的問(wèn)題l 因區(qū)域安防一般覆蓋范圍較大，通常在1平方公里以上，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控如果需要監(jiān)控如此大的區(qū)域即使安裝大量的視頻監(jiān)控設(shè)備也無(wú)法保證沒(méi)有監(jiān)控盲區(qū)。l 為保證所有視頻設(shè)備正常工作，所需要鋪設(shè)相應(yīng)的供電線路及通信線纜，工程量巨大。l 因區(qū)域安防要實(shí)現(xiàn)提前發(fā)現(xiàn)，預(yù)先告警的目的，那么視頻監(jiān)控設(shè)備必須在野外安裝，很難有防護(hù)措施。視頻設(shè)備及線纜網(wǎng)絡(luò)容易受到人為破壞，造成損失。l 同時(shí)因傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備本就是低成本設(shè)備，野外環(huán)境惡劣會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障率提高，

8、使用維護(hù)成本很高。l 傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)入侵過(guò)程較短，迅速離開(kāi)的目標(biāo)無(wú)法進(jìn)行持續(xù)跟蹤，導(dǎo)致突發(fā)事件發(fā)生后值班人員無(wú)法采取任何措施進(jìn)行行動(dòng)。3 區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)總體方案3.1 方案概述基于上述分析，結(jié)合安全防護(hù)實(shí)際需求和目前所存在的問(wèn)題提出全新的技防解決方案。以雷達(dá)監(jiān)控為重點(diǎn)，光電探測(cè)系統(tǒng)為輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域全面監(jiān)控預(yù)警。同時(shí)，預(yù)留數(shù)據(jù)接口方便系統(tǒng)擴(kuò)展?？山尤胍延械谋O(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)一體的安全防護(hù)體系。區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)分為單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)和組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)2種體系架構(gòu)，單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)適用于監(jiān)控區(qū)域較?。ò霃?0km內(nèi)）的區(qū)域或移動(dòng)式監(jiān)控站（車載或船載平臺(tái)注：平臺(tái)需要到預(yù)定地點(diǎn)后展開(kāi)工作，不能邊行進(jìn)邊工作）；組網(wǎng)監(jiān)控系

9、統(tǒng)一般適用于監(jiān)控區(qū)域較大或較長(zhǎng)邊界線的區(qū)域。3.2 系統(tǒng)特點(diǎn)3.2.1 基于雷達(dá)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)全局可靠監(jiān)視系統(tǒng)采用雷達(dá)作為區(qū)域監(jiān)控技術(shù)手段，開(kāi)展全方位的監(jiān)視。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域活動(dòng)目標(biāo)定位功能，輔助管控人員進(jìn)行掌握該區(qū)域活動(dòng)目標(biāo)態(tài)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)全局無(wú)盲區(qū)可靠監(jiān)視。雷達(dá)探測(cè)原理及完善的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)零漏警無(wú)虛警，確保區(qū)域安全的同時(shí)不會(huì)因常規(guī)監(jiān)視系統(tǒng)高虛警率的問(wèn)題給管控人員造成“狼來(lái)了”的影響。3.2.2 采用虛擬圍界，實(shí)現(xiàn)警戒區(qū)的靈活配置終端采用GIS顯示技術(shù)，可根據(jù)監(jiān)視區(qū)域的具體情況，可通過(guò)雷達(dá)終端軟件靈活繪制警戒區(qū)，對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)的目標(biāo)自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)虛擬圍界。對(duì)靠近要害地域的目標(biāo)提前探測(cè)，進(jìn)行預(yù)警探測(cè)，

10、對(duì)防止突發(fā)事件提供可靠的預(yù)警信息。3.2.3 利用跟蹤探測(cè)，實(shí)現(xiàn)突發(fā)情況后期處置系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，對(duì)有突發(fā)情況需要關(guān)注的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤探測(cè)，協(xié)助處置人員進(jìn)行持續(xù)觀察或進(jìn)行處置行動(dòng)。3.2.4 無(wú)視環(huán)境影響，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候工作雷達(dá)設(shè)備不受各種惡劣天氣影響，確保全天時(shí)全天候連續(xù)工作，監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)態(tài)勢(shì)，確保該區(qū)域在任何情況下的都處于受控狀態(tài)。3.2.5 長(zhǎng)焦距探測(cè)器，確保對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的識(shí)別光電探測(cè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)用戶的不同需求配備合適的長(zhǎng)焦距探測(cè)器,確保對(duì)區(qū)域最遠(yuǎn)處目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別?？梢?jiàn)光探測(cè)器最大焦距可配備1000mm的連續(xù)變焦鏡頭，紅外熱像儀最大可配備500mm的鏡頭。3.2.6

11、光雷配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)即看到系統(tǒng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)可手動(dòng)選取目標(biāo)引導(dǎo)或地圖位置引導(dǎo)聯(lián)動(dòng)光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)該區(qū)域目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，也可通過(guò)設(shè)置警戒區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)即有目標(biāo)進(jìn)入警戒區(qū)自動(dòng)引導(dǎo)光電對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)識(shí)別。3.2.7 目標(biāo)跟蹤處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的持續(xù)觀測(cè)雷達(dá)可對(duì)選取的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤并形成歷史軌跡。光電探測(cè)系統(tǒng)可對(duì)需要關(guān)注的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤（需選配視頻跟蹤器），保持目標(biāo)始終在視場(chǎng)內(nèi)中心位置。方便用戶對(duì)目標(biāo)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌控。3.2.8 智能分析處理，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守系統(tǒng)采用雷達(dá)自動(dòng)搜索監(jiān)視態(tài)勢(shì)，通過(guò)警戒區(qū)設(shè)置自動(dòng)進(jìn)行預(yù)警并聯(lián)動(dòng)光電系統(tǒng)進(jìn)行探測(cè)錄像，確保無(wú)人值守狀態(tài)下的預(yù)警探測(cè)，達(dá)到無(wú)告警即無(wú)警情，有警情即有記錄的

12、效果。3.2.9 架設(shè)方便簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)最小工程量安裝系統(tǒng)各設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，一般安裝在現(xiàn)有最高建筑物頂部即可，確保監(jiān)視區(qū)域的通視。供電采用市電，工作功率較小，單點(diǎn)通信僅需一根網(wǎng)線即可（也可采用無(wú)線網(wǎng)橋）。監(jiān)控室內(nèi)僅需終端計(jì)算機(jī)和必要的通信設(shè)備。3.2.10 質(zhì)量性能可靠，基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)使用系統(tǒng)各設(shè)備采用軍品設(shè)計(jì)，各器件及模塊按軍品工藝流程生產(chǎn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 雷達(dá)可連續(xù)不間斷工作只許每年進(jìn)行半小時(shí)維護(hù)，光電轉(zhuǎn)臺(tái)只需長(zhǎng)期使用一定時(shí)間后擦拭鏡頭污垢。3.3 單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)概述一般以所要監(jiān)控的區(qū)域中心附近的工作或生活區(qū)域?yàn)楸O(jiān)控點(diǎn)，監(jiān)控點(diǎn)架設(shè)高塔布置前端監(jiān)視設(shè)備雷達(dá)、光電監(jiān)視設(shè)備，終端設(shè)備就近部署在該區(qū)域監(jiān)控

13、室。通過(guò)雷達(dá)搜索覆蓋的監(jiān)控區(qū)域，全面監(jiān)控該區(qū)域內(nèi)的各類活動(dòng)目標(biāo)，并在監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控顯示。對(duì)進(jìn)入工作區(qū)域、生活區(qū)域、野外設(shè)備區(qū)域等警戒區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行提示預(yù)警，并自動(dòng)引導(dǎo)光電監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行探測(cè)識(shí)別。對(duì)逃逸的可疑目標(biāo)可通過(guò)雷達(dá)及光電監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行跟蹤，為實(shí)施抓捕提供可靠的路途信息。3.3.1 單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)組成單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)分為室內(nèi)和室外兩大部分，室外部分由雷達(dá)頭、光電轉(zhuǎn)臺(tái)、視頻編碼器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成。室內(nèi)設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、雷達(dá)顯控終端、光電顯控終端組成。系統(tǒng)框圖如下圖1所示圖1 單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖（1） 室外部分各模塊功能說(shuō)明l 雷達(dá)頭：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域的目標(biāo)掃描，形成原始目標(biāo)數(shù)據(jù)。l 光電轉(zhuǎn)臺(tái)：用于

14、實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域的目標(biāo)探測(cè)識(shí)別。l 視頻編碼器：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各類探測(cè)器視頻輸出接口的格式轉(zhuǎn)換（H.264），方便視頻的遠(yuǎn)距離傳輸。l 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)：用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信交互。（2） 室外部分各模塊功能說(shuō)明l 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)：用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信交互。l 雷達(dá)顯控終端：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)原始目標(biāo)數(shù)據(jù)的二次處理及參數(shù)設(shè)置。l 光電顯控終端：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)光電轉(zhuǎn)臺(tái)的控制及參數(shù)設(shè)置。3.3.2 單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)工作流程概述（1） 監(jiān)控點(diǎn)部署前端探測(cè)設(shè)備（雷達(dá)、光電探測(cè)系統(tǒng)）將探測(cè)到的信息數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控室。（2） 系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的警戒區(qū)域?qū)Ψ欠ㄈ肭值哪繕?biāo)進(jìn)行提示預(yù)警；（3） 光電探測(cè)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)警信息自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)，對(duì)該預(yù)警區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)

15、別，也可由操作人員手動(dòng)操作對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別；（4） 預(yù)警數(shù)據(jù)從出現(xiàn)到排除，系統(tǒng)將自動(dòng)記錄其過(guò)程的各類探測(cè)數(shù)據(jù)及視頻資料，以便日后查證；3.3.3 主要功能系統(tǒng)主要具有搜索發(fā)現(xiàn)、跟蹤識(shí)別、定位報(bào)警等功能。（1） 搜索發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)主要采用地面監(jiān)視雷達(dá)、光電球機(jī)作為探測(cè)前端，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)活動(dòng)目標(biāo)的搜索探測(cè)、定位和識(shí)別；從而實(shí)現(xiàn)全方位、全天候搜索發(fā)現(xiàn)活動(dòng)目標(biāo)。（2） 跟蹤識(shí)別系統(tǒng)能跟蹤探測(cè)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo)，實(shí)時(shí)顯示防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)報(bào)知的活動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)其進(jìn)行圖像識(shí)別、顯示和存儲(chǔ)。（3） 定位報(bào)警可在電子地圖顯示雷達(dá)及光電設(shè)備探測(cè)監(jiān)控范圍。通過(guò)各種前端探測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)可準(zhǔn)確提供目標(biāo)坐標(biāo)信息，并可實(shí)時(shí)顯示目

16、標(biāo)的位置信息和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡。還可在電子地圖上人工設(shè)置任意形狀的多個(gè)報(bào)警區(qū)、報(bào)警線，可對(duì)報(bào)警區(qū)內(nèi)和越過(guò)報(bào)警線的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聲光告警。（4） 定位抓捕對(duì)已鎖定的可疑目標(biāo)可全程進(jìn)行雷達(dá)、光電進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)可疑目標(biāo)的跟蹤定位，協(xié)助處置力量進(jìn)行處置行為，讓其無(wú)法逃離。3.3.4 單點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備介紹（1） 地面搜索雷達(dá)我公司現(xiàn)有4款不同距離的地面搜索雷達(dá)，分別為FD-1、FD-2、FD-3、FD-3A四個(gè)型號(hào)。具體雷達(dá)參數(shù)請(qǐng)看附件。地面搜索雷達(dá)是全相參的連續(xù)波體制雷達(dá)，用來(lái)發(fā)現(xiàn)、監(jiān)視、跟蹤、測(cè)量地面的活動(dòng)目標(biāo)，這些活動(dòng)目標(biāo)對(duì)象可以是人、車輛、船舶或低空飛行的直升機(jī)、無(wú)人機(jī)等。將這些目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信

17、息按照規(guī)定的格式傳輸上報(bào)給監(jiān)控室，以便隨時(shí)掌握監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)相關(guān)信息。雷達(dá)整體由雷達(dá)罩進(jìn)行覆蓋，確保惡劣天氣下不會(huì)對(duì)雷達(dá)工作狀態(tài)產(chǎn)生任何影響，雷達(dá)的外形如下圖2所示。 圖2 地面搜索雷達(dá)外形圖（2） 光電探測(cè)設(shè)備我公司現(xiàn)有2款不同用途的光電探測(cè)設(shè)備，分別為FD-P1、FD-P2兩個(gè)型號(hào)。具體光電探測(cè)設(shè)備參數(shù)請(qǐng)看附件。l FD-P1型光電探測(cè)設(shè)備適用于一般用戶要求，采用高精度云臺(tái)作為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。作為中低端智能化監(jiān)控設(shè)備，該云臺(tái)機(jī)身和外殼都采用高強(qiáng)度鋁合金材料，外觀設(shè)計(jì)不僅美觀而且都采用抗強(qiáng)風(fēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有掉電自鎖功能，內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用抗震設(shè)計(jì)，能夠滿足大部分場(chǎng)合的應(yīng)用，此款云臺(tái)具有可靠變

18、速，360°水平無(wú)限位連續(xù)旋轉(zhuǎn),自動(dòng)掃描,自動(dòng)巡航,守望,等功能。最大負(fù)載重量不少于25kg。云臺(tái)包括方位旋轉(zhuǎn)部分和俯仰旋轉(zhuǎn)部分兩個(gè)相互垂直的軸系，兩探測(cè)器負(fù)載部分分別安裝在俯仰軸的兩側(cè)。整體結(jié)構(gòu)呈T型。云臺(tái)采用防水、防鹽霧、防腐蝕等設(shè)計(jì)，而且俯仰角度范圍大，水平360度無(wú)限位，觀測(cè)范圍大，適合河面、海域等監(jiān)控。其外觀示意圖如下圖3所示：圖3 FD-P1型光電探測(cè)設(shè)備l FD-P2型光電探測(cè)設(shè)備適用于高端用戶要求，采用高精度轉(zhuǎn)臺(tái)作為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。作為高端智能化監(jiān)控設(shè)備，該轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)身和外殼都采用高強(qiáng)度鋁合金材料，外觀設(shè)計(jì)采用球形結(jié)構(gòu)不僅美觀而且都利于抗強(qiáng)風(fēng)，具有在線自主監(jiān)測(cè)功能，實(shí)施監(jiān)測(cè)

19、設(shè)備各模塊的工作狀態(tài)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用抗震設(shè)計(jì)，能夠滿足一些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用，此款轉(zhuǎn)臺(tái)具有高速度控制帶寬，適用于跟蹤角速度高的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)觀察。轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍很大，360°水平無(wú)限位連續(xù)旋轉(zhuǎn),自動(dòng)掃描,自動(dòng)巡航等功能。最大負(fù)載重量不少于50kg。轉(zhuǎn)臺(tái)包括方位旋轉(zhuǎn)部分和俯仰旋轉(zhuǎn)部分兩個(gè)相互垂直的軸系，兩探測(cè)器負(fù)載部分安裝在俯仰軸的中心。整體結(jié)構(gòu)呈U型。轉(zhuǎn)臺(tái)采用防水、防鹽霧、防腐蝕等設(shè)計(jì)，而且俯仰角度范圍大，水平360度無(wú)限位，觀測(cè)范圍大，適合高寒地域、惡劣環(huán)境地域等監(jiān)控。其外觀示意圖如下圖4所示：圖4 FD-P2型光電探測(cè)設(shè)備（3） 監(jiān)控室設(shè)備監(jiān)控室主要設(shè)備包括雷達(dá)顯控終端和光電顯控終端。

20、l 雷達(dá)顯控終端雷達(dá)顯控終端界面如下圖5、圖6所示：圖5雷達(dá)顯控終端界面圖6雷達(dá)顯控終端界面疊加顯示視頻雷達(dá)顯控主要功能包括雷達(dá)的參數(shù)設(shè)置，目標(biāo)態(tài)勢(shì)顯示，報(bào)警區(qū)繪制，引導(dǎo)光電等功能。具體描述如下：a) 參數(shù)設(shè)置功能：可對(duì)雷達(dá)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括搜索速度、目標(biāo)過(guò)濾門限、目標(biāo)顯示方式等。b) 目標(biāo)態(tài)勢(shì)顯示功能：可疊加衛(wèi)星俯視圖或地理地圖作為態(tài)勢(shì)背景顯示，可直觀明確目標(biāo)所在的地理位置。c) 報(bào)警區(qū)繪制功能：可繪制任意形狀報(bào)警區(qū)，當(dāng)有目標(biāo)入侵報(bào)警區(qū)時(shí)自動(dòng)聲光報(bào)警提示。d) 目標(biāo)跟蹤功能：可對(duì)所關(guān)注的目標(biāo)進(jìn)行人工選取，選取后雷達(dá)會(huì)對(duì)該目標(biāo)將持續(xù)進(jìn)行跟蹤，形成航跡在態(tài)勢(shì)中顯示。e) 引導(dǎo)光電功能：可通過(guò)

21、光電地圖引導(dǎo)功能直接在地圖中選取需要關(guān)注的位置，光電系統(tǒng)將迅速調(diào)轉(zhuǎn)光軸到指定位置；也可對(duì)雷達(dá)已跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)隨動(dòng)跟蹤；還可根據(jù)報(bào)警設(shè)置，在有目標(biāo)觸發(fā)報(bào)警后自動(dòng)引導(dǎo)光電調(diào)轉(zhuǎn)光軸到該目標(biāo)位置進(jìn)行觀測(cè)。注：雷達(dá)引導(dǎo)光電采用方位角度直接引導(dǎo)，俯仰角度通過(guò)目標(biāo)距離和目標(biāo)與雷達(dá)位置的高度差數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得到，如果在高程起伏比較大的地域俯仰角度計(jì)算會(huì)存在一定的誤差。l 光電顯控終端光電顯控終端界面如下圖7所示：圖7光電顯控終端界面光電顯控主要功能包括光電探測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，轉(zhuǎn)臺(tái)/云臺(tái)的人工操作，設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息顯示等功能。具體描述如下：f) 參數(shù)設(shè)置功能：可對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括定時(shí)巡檢、

22、巡視設(shè)置、相機(jī)參數(shù)設(shè)置等。g) 人工操作功能：可通過(guò)人工操作控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向及速度，選取當(dāng)前顯示視頻通道（紅外/可見(jiàn)光），鏡頭的變焦、聚焦。加裝視頻跟蹤器的設(shè)備可控制對(duì)關(guān)注目標(biāo)的捕獲跟蹤。h) 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)主動(dòng)提示相關(guān)信息。i) 工作模式切換：可選取當(dāng)前工作模式是人工模式或引導(dǎo)模式，在人工模式下系統(tǒng)接收人工控制；在引導(dǎo)模式下系統(tǒng)接收雷達(dá)的引導(dǎo)控制，根據(jù)雷達(dá)的引導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行隨動(dòng)。3.4 組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)概述一般以所要監(jiān)控的區(qū)域配合設(shè)備的作用距離進(jìn)行平均分布式布設(shè)，監(jiān)控點(diǎn)架設(shè)高塔布置前端監(jiān)視設(shè)備雷達(dá)、光電監(jiān)視設(shè)備，通過(guò)雷達(dá)搜索覆蓋的監(jiān)控區(qū)域，全面監(jiān)控該區(qū)

23、域內(nèi)的各類活動(dòng)目標(biāo)，并在地理信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合顯示。對(duì)進(jìn)入工作區(qū)域、生活區(qū)域、野外設(shè)備區(qū)域等警戒區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行提示預(yù)警，并自動(dòng)引導(dǎo)光電監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行探測(cè)識(shí)別。對(duì)逃逸的可疑目標(biāo)可通過(guò)雷達(dá)及光電監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行跟蹤，為實(shí)施抓捕提供可靠的路途信息。3.4.1 組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)組成組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)為兩級(jí)管理架構(gòu)，監(jiān)控分中心一級(jí)可最多管理8套前段監(jiān)控點(diǎn)，多個(gè)監(jiān)控分中心匯聚到監(jiān)控中心統(tǒng)一進(jìn)行管理。其整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如下圖8所示：圖8 組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖3.4.2 組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)工作流程概述（1） 各監(jiān)控點(diǎn)部署前端探測(cè)設(shè)備（地面監(jiān)視雷達(dá)、光電設(shè)備）將探測(cè)到的信息數(shù)據(jù)上報(bào)一線處置單位。各監(jiān)控點(diǎn)探測(cè)信息均匯集在一線處置單位進(jìn)行

24、統(tǒng)一管理，為該單位實(shí)時(shí)提供所管轄區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)信息。（2） 一線處置單位（監(jiān)控分中心）的監(jiān)控平臺(tái)將各前端探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合形成局部綜合態(tài)勢(shì)；（3） 監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)的警戒區(qū)域?qū)Ψ欠ㄈ肭值哪繕?biāo)進(jìn)行提示預(yù)警；（4） 監(jiān)控點(diǎn)所分控區(qū)域的光電監(jiān)視設(shè)備根據(jù)預(yù)警信息自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)，對(duì)該預(yù)警區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，也可由監(jiān)控中心（分中心、中心可根據(jù)現(xiàn)有權(quán)限進(jìn)行控制）操作人員手動(dòng)操作對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別；（5） 各監(jiān)控分中心將局部態(tài)勢(shì)信息以及光電探測(cè)視頻數(shù)據(jù)上報(bào)給監(jiān)控中心；（6） 監(jiān)控中心將各監(jiān)控分中心的局部綜合態(tài)勢(shì)進(jìn)行綜合，形成該地區(qū)全局態(tài)勢(shì)，為控管人員提供全局信息。（7） 監(jiān)控中心將全局態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)下傳至各監(jiān)控

25、分中心，方便監(jiān)控分中心對(duì)臨近區(qū)域態(tài)勢(shì)進(jìn)行了解，加強(qiáng)局部區(qū)域間的配合和協(xié)調(diào)。（8） 監(jiān)控分中心根據(jù)預(yù)設(shè)的判定規(guī)則（如入侵重點(diǎn)保護(hù)區(qū)域的距離等），可自動(dòng)區(qū)分目標(biāo)危險(xiǎn)等級(jí)，也可人工標(biāo)示目標(biāo)危險(xiǎn)等級(jí)。（9） 低級(jí)危情由監(jiān)控分中心進(jìn)行對(duì)所控區(qū)域進(jìn)行處置，如對(duì)于陸地發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)時(shí)，可派巡邏車快速機(jī)動(dòng)到目標(biāo)出現(xiàn)地點(diǎn)進(jìn)行查證，如果有犯罪行為人員，則進(jìn)行扣留；（10） 高級(jí)危情由監(jiān)控分中心上報(bào)監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心調(diào)配處置力量進(jìn)行處置；（11） 監(jiān)控中心對(duì)各監(jiān)控分中心前端探測(cè)設(shè)備擁有高級(jí)控制權(quán)限，可通過(guò)遠(yuǎn)程控制接管任意前端探測(cè)設(shè)備，為管控及時(shí)了解前端信息提供必要支持。（12） 各類危情從出現(xiàn)到排除，系統(tǒng)將自動(dòng)記錄

26、其過(guò)程的各類探測(cè)數(shù)據(jù)及視頻資料，以便日后查證；3.4.3 組網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備介紹（1） 地面搜索雷達(dá)參見(jiàn)3.3.4（2） 光電探測(cè)設(shè)備參見(jiàn)3.3.4（3） 監(jiān)控分中心主要設(shè)備監(jiān)控室主要設(shè)備包括雷達(dá)二次數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、光電控制處理計(jì)算機(jī)（參見(jiàn)3.3.4）、態(tài)勢(shì)指揮顯示平臺(tái)及大屏幕顯示系統(tǒng)。l 雷達(dá)二次數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)雷達(dá)二次數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)主要完成對(duì)前端多部雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的后臺(tái)二次處理，形成目標(biāo)解算數(shù)據(jù)發(fā)送給態(tài)勢(shì)指揮顯示平臺(tái)。l 光電控制處理計(jì)算機(jī)光電控制處理計(jì)算機(jī)主要完成對(duì)前端多部光電探測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的后臺(tái)控制及人工操作的前臺(tái)分時(shí)控制。 l 態(tài)勢(shì)指揮顯示平臺(tái)態(tài)勢(shì)指揮顯示平臺(tái)主要完成目標(biāo)的態(tài)勢(shì)顯示以

27、及前端單點(diǎn)信息的分時(shí)調(diào)用顯示。其界面如下圖9所示：圖9 態(tài)勢(shì)指揮顯示界面l 大屏幕顯示系統(tǒng)分中心大屏幕顯示系統(tǒng)可將所關(guān)系的界面進(jìn)行投影顯示，方便眾多用戶同時(shí)觀測(cè)，其效果圖如下圖10所示：圖10 大屏幕顯示系統(tǒng)效果圖（4） 監(jiān)控中心主要設(shè)備監(jiān)控室主要設(shè)備包括雷達(dá)分控終端、光電分控終端、綜合態(tài)勢(shì)平臺(tái)、GIS服務(wù)器及大屏幕顯示系統(tǒng)。l 雷達(dá)分控終端雷達(dá)分控終端主要完成對(duì)前端各部雷達(dá)參數(shù)設(shè)置及警戒區(qū)配置，該終端放在監(jiān)控中心是根據(jù)調(diào)研多個(gè)用戶結(jié)果設(shè)計(jì)的，避免分中心操作人員因各種原因的不當(dāng)操作會(huì)造成系統(tǒng)不正常工作。 l 光電控制處理計(jì)算機(jī)光電分控終端主要完成對(duì)前端各部光電設(shè)備的參數(shù)設(shè)置及越級(jí)控制，該終端放

28、在監(jiān)控中心是根據(jù)調(diào)研多個(gè)用戶結(jié)果設(shè)計(jì)的，可保證監(jiān)控中心有較高的權(quán)限直接接管控制光電設(shè)備，避免造成多用戶操作沖突。 l 態(tài)勢(shì)指揮顯示平臺(tái)綜合態(tài)勢(shì)平臺(tái)主要完成各監(jiān)控分中心處理過(guò)的目標(biāo)的態(tài)勢(shì)顯示、GIS的功能服務(wù)以及前端單點(diǎn)信息的分時(shí)調(diào)用顯示。l 大屏幕顯示系統(tǒng)監(jiān)控中心大屏幕顯示系統(tǒng)可將所關(guān)系的界面進(jìn)行投影顯示，方便眾多用戶同時(shí)觀測(cè)，其效果圖如下圖10所示：圖10 大屏幕顯示系統(tǒng)效果圖3.4.4 監(jiān)控中心及分中心主要功能1）數(shù)據(jù)融合綜合顯示功能l 支持標(biāo)準(zhǔn)二維地圖格式文件的導(dǎo)入l 支持標(biāo)準(zhǔn)GIS三維地圖格式文件的導(dǎo)入l 支持對(duì)態(tài)勢(shì)顯示的局部放大或縮小l 對(duì)不同速度的目標(biāo)區(qū)別于不同顏色，各目標(biāo)附屬顯示

29、主要目標(biāo)特征2）電視墻智能控制功能l 支持多種組合下的DLP顯示墻（主屏），組合數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行配置。l 支持多個(gè)數(shù)量的LED顯示屏（輔屏），顯示內(nèi)容可進(jìn)行人工選取控制或按既定規(guī)則自動(dòng)切換控制。l 顯控端可控制主屏的顯示內(nèi)容，也可控制主屏進(jìn)行分屏顯示各數(shù)據(jù)源的獨(dú)立內(nèi)容。l 顯控端可控制切換輔屏的顯示內(nèi)容，能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻訪問(wèn)提起網(wǎng)絡(luò)端的實(shí)時(shí)視頻3）布防預(yù)警功能l 顯控端可在人工設(shè)定警戒區(qū)、警戒線、警戒等級(jí)以及警告形式等參數(shù)信息，根據(jù)所設(shè)定的預(yù)警信息進(jìn)行自動(dòng)告警，警告形式包括聲音告警（多種警報(bào)聲音及聲音音量），燈光（燈光警報(bào)器的閃爍頻率、警戒區(qū)域的屏幕閃爍）。4）權(quán)限管理功能l 通過(guò)視頻會(huì)議系

30、統(tǒng)或話務(wù)系統(tǒng)直接呼叫監(jiān)控分中心或直屬的處置力量進(jìn)行指揮l 通過(guò)高級(jí)控制權(quán)限直接接管前端光電監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行控制l 通過(guò)高級(jí)控制權(quán)限賦予監(jiān)控分中心對(duì)前端雷達(dá)設(shè)備的控制權(quán)l(xiāng) 通過(guò)高級(jí)控制權(quán)限直接接管監(jiān)控分中心設(shè)備的控制權(quán)5）數(shù)據(jù)分享功能l 可將綜合數(shù)據(jù)分發(fā)給所屬監(jiān)控分中心，分發(fā)數(shù)據(jù)內(nèi)容和范圍可人工設(shè)定參數(shù)l 可將綜合數(shù)據(jù)分發(fā)給其他，分發(fā)數(shù)據(jù)內(nèi)容和范圍可人工設(shè)定參數(shù)6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)回放功能l 能夠通過(guò)回放軟件按照監(jiān)視狀態(tài)回放指定時(shí)間段內(nèi)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)l 數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)記錄儀由同一個(gè)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)l 記錄存儲(chǔ)介質(zhì)：（活動(dòng)雙）硬盤型或光盤型l 記錄刷新方式：FIFOl 記錄保存時(shí)間：30天4 附件4.1 各型號(hào)

31、地面監(jiān)視雷達(dá)主要技術(shù)指標(biāo)FD-1地面搜索雷達(dá)序號(hào)條目指標(biāo)備注1雷達(dá)體制線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制2最大探測(cè)距離8km（自然人）15km（車輛）10km（小木船）3測(cè)量精度方位測(cè)量精度（rms） 0.8°距離測(cè)量精度（rms） 15m4探測(cè)范圍周掃監(jiān)視模式：360°重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)視模式：扇掃任意設(shè)置角度俯仰波束角度：20°5搜索速度6°/S ，l2°/S , 24°/S；三擋可設(shè)6可探測(cè)目標(biāo)速度（0.560）m/s7雷達(dá)重量雷達(dá)主體：35kg8連續(xù)工作時(shí)間7×24小時(shí)市電工作狀態(tài)9多目標(biāo)處理能力TWS跟蹤：10批10抗干擾能力具有抑制

32、同頻異步干擾的能力；具有抗地雜波、海浪雜波和氣象雜波能力；11裝載方式固定式與車載式12可靠性維修性MTBCF：20000小時(shí)；MTTR：0.5小時(shí)13接口以太網(wǎng)14尺寸雷達(dá)前端：Ø676mm×550mm； 15環(huán)境適應(yīng)性工作溫度：-20+55；儲(chǔ)存溫度：-25+65。濕度：+35條件下， (95±3)%；防雨能力：中到大雨；防沙塵、防鹽霧；FD-2地面搜索雷達(dá)序號(hào)條目指標(biāo)備注1雷達(dá)體制線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制2最大探測(cè)距離4km（自然人）6km（車輛）6km（小木船）信號(hào)處理僅處理6km的目標(biāo)數(shù)據(jù)，如果客戶需要可增加處理距離3測(cè)量精度方位測(cè)量精度（rms） 0.5

33、°距離測(cè)量精度（rms） 10m4探測(cè)范圍周掃監(jiān)視模式：360°重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)視模式：扇掃任意設(shè)置角度俯仰波束角度：20°5搜索速度30°/S , 60°/S；兩擋可設(shè)6可探測(cè)目標(biāo)速度（0.560）m/s7雷達(dá)重量雷達(dá)主體：25kg8連續(xù)工作時(shí)間7×24小時(shí)市電工作狀態(tài)9多目標(biāo)處理能力TWS跟蹤：10批10抗干擾能力具有抑制同頻異步干擾的能力；具有抗地雜波、海浪雜波和氣象雜波能力；11裝載方式固定式與車載式12可靠性維修性MTBCF：20000小時(shí)；MTTR：0.5小時(shí)13接口以太網(wǎng)14尺寸雷達(dá)前端：Ø 600mm×3

34、50mm； 13環(huán)境適應(yīng)性工作溫度：-20+55；儲(chǔ)存溫度：-25+65。濕度：+35條件下， (95±3)%；防雨能力：中到大雨；防沙塵、防鹽霧；FD-3地面搜索雷達(dá)序號(hào)條目指標(biāo)備注1雷達(dá)體制線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制2最大探測(cè)距離1.2km（自然人）2km（車輛）2km（小木船）3測(cè)量精度方位測(cè)量精度（rms） 1°距離測(cè)量精度（rms） 4m4探測(cè)范圍周掃監(jiān)視模式：360°重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)視模式：扇掃任意設(shè)置角度俯仰波束角度：20°5搜索速度60°/S , 120°/S；兩擋可設(shè)6可探測(cè)目標(biāo)速度（0.560）m/s7雷達(dá)重量雷達(dá)主體：15

35、kg8連續(xù)工作時(shí)間7×24小時(shí)市電工作狀態(tài)9多目標(biāo)處理能力TWS跟蹤：10批10抗干擾能力具有抑制同頻異步干擾的能力；具有抗地雜波、海浪雜波和氣象雜波能力；11裝載方式固定式與車載式12可靠性維修性MTBCF：20000小時(shí)；MTTR：0.5小時(shí)13接口以太網(wǎng)14尺寸雷達(dá)前端：Ø 290mm×280mm； 13環(huán)境適應(yīng)性工作溫度：-20+55；儲(chǔ)存溫度：-25+65。濕度：+35條件下， (95±3)%；防雨能力：中到大雨；防沙塵、防鹽霧；FD-3A地面搜索雷達(dá)序號(hào)條目指標(biāo)備注1雷達(dá)體制線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制2最大探測(cè)距離2km（自然人）4km（車輛）4km（小木船）3測(cè)量精度方位測(cè)量精度（rms） 0.8°距離測(cè)量精度（rms） 5m4探測(cè)范圍周掃監(jiān)視模式：360°重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)視模式：扇掃任意設(shè)置角度俯仰波束角度：20°5搜索速度30°/S , 60°/S；兩擋可設(shè)6可探測(cè)目標(biāo)速度（0.560）m/s7雷達(dá)重量雷達(dá)主體：20kg8連續(xù)工作時(shí)間7×24小時(shí)市電工作狀態(tài)9多目標(biāo)處理能力TWS跟蹤：10批10抗干擾能力具有抑制同頻異步干擾的能力；具有抗地雜波、海浪雜波和氣象雜波能力；11裝載方式固定式與車載式12可靠性維修性MTBCF：20000小時(shí)；MT