汽車(chē)事故鑒定課件

1、第七章二維碰撞事故二維碰撞事故二維碰撞事故f 二維碰撞分類二維碰撞分類 f 對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞二維碰撞分類二維碰撞分類f 對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 概念概念f 對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算f 算例算例概念概念f 當(dāng)兩車(chē)之間的碰撞沖力通過(guò)各自的質(zhì)心時(shí)，稱當(dāng)兩車(chē)之間的碰撞沖力通過(guò)各自的質(zhì)心時(shí)，稱為對(duì)心碰撞，如何判斷是不是對(duì)心碰撞呢？主要為對(duì)心碰撞，如何判斷是不是對(duì)心碰撞呢？主要根據(jù)碰撞后車(chē)體是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果車(chē)體只平動(dòng)不轉(zhuǎn)根據(jù)碰撞后車(chē)體是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果車(chē)體只平動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)就是對(duì)心碰撞。有時(shí)雖有一些轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)不動(dòng)就是對(duì)心碰撞

2、。有時(shí)雖有一些轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)不大，不予考慮，也就可以按對(duì)心碰撞處理。大，不予考慮，也就可以按對(duì)心碰撞處理。 對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 概念概念f 對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算f 算例算例對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算 以以1 1車(chē)行駛方向?yàn)檐?chē)行駛方向?yàn)閤 x軸，逆時(shí)針轉(zhuǎn)軸，逆時(shí)針轉(zhuǎn)9090為為y y軸。假軸。假設(shè)碰撞前設(shè)碰撞前1 1車(chē)的速度為車(chē)的速度為v v1010，其速度方向與，其速度方向與x x軸夾角為軸夾角為（角都從（角都從x x軸正向起按逆時(shí)針轉(zhuǎn)計(jì)算），軸正向起按逆時(shí)針轉(zhuǎn)計(jì)算），2 2車(chē)的速度車(chē)的速度為為v v2020，其方向與，其方向與x x軸夾角為軸夾角為 。碰撞后。

3、碰撞后1 1車(chē)的速車(chē)的速度為度為v v1 1，滑行方向角為，滑行方向角為 ，2 2車(chē)的速度為車(chē)的速度為v v2 2，滑行方，滑行方向角為向角為 。 201010對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算f 根據(jù)動(dòng)量守恒根據(jù)動(dòng)量守恒2221112020210101sinsinsinsinvmvmvmvm2211202101vmvmvmvm2221112020210101coscoscoscosvmvmvmvmf 分別投影在分別投影在x、y軸上得到軸上得到對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算f 這兩個(gè)投影方程聯(lián)立起來(lái)可以求解兩個(gè)未知這兩個(gè)投影方程聯(lián)立起來(lái)可以求解兩個(gè)未知量。如果已知各車(chē)速度的方向，再已知碰撞前的

4、量。如果已知各車(chē)速度的方向，再已知碰撞前的兩車(chē)速度，就可以求碰撞后兩車(chē)的速度。兩車(chē)速度，就可以求碰撞后兩車(chē)的速度。10201220221201110sinsinsinmvmvmv20102210221101120sinsinsinmvmvmv對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 概念概念f 對(duì)心碰撞速度推算對(duì)心碰撞速度推算f 算例算例算例算例現(xiàn)場(chǎng)勘查現(xiàn)場(chǎng)勘查f 甲車(chē)頭部鉆入乙車(chē)右側(cè)中部，右前、后輪距隔甲車(chē)頭部鉆入乙車(chē)右側(cè)中部，右前、后輪距隔離帶邊緣延長(zhǎng)線分別為離帶邊緣延長(zhǎng)線分別為3.3(m)和和3.7 (m),乙車(chē)乙車(chē)左前、后輪距該延長(zhǎng)線分別為左前、后輪距該延長(zhǎng)線分別為1.4(m)和和5.85(m)。兩車(chē)相碰后

5、，甲車(chē)被乙車(chē)夾著橫向滑移。兩車(chē)相碰后，甲車(chē)被乙車(chē)夾著橫向滑移2 (m),路面上留側(cè)滑印。在碰撞前甲車(chē)留有兩條制路面上留側(cè)滑印。在碰撞前甲車(chē)留有兩條制動(dòng)拖印，右前輪拖印長(zhǎng)動(dòng)拖印，右前輪拖印長(zhǎng)1.92(m),左前輪拖印長(zhǎng)左前輪拖印長(zhǎng)1.81(m)。路面附著系數(shù)為。路面附著系數(shù)為0.8。車(chē)速計(jì)算車(chē)速計(jì)算f 兩車(chē)碰撞時(shí)，甲車(chē)鉆入乙車(chē)右側(cè)中部后一起向兩車(chē)碰撞時(shí)，甲車(chē)鉆入乙車(chē)右側(cè)中部后一起向東滑行東滑行2 (m)停止，沒(méi)有分離，屬于完全塑性碰停止，沒(méi)有分離，屬于完全塑性碰撞，變形達(dá)到最大時(shí)的公共速度撞，變形達(dá)到最大時(shí)的公共速度vc，也就是碰撞，也就是碰撞后的兩車(chē)速度后的兩車(chē)速度v1和和v2)/(2 .20

6、0 . 28 . 0125425421hkmskvvvc車(chē)速推算車(chē)速推算f 碰撞前后甲車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)角度碰撞前后甲車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)角度f(wàn) 乙車(chē)幾乎沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，不考慮甲車(chē)很小的轉(zhuǎn)動(dòng)，乙車(chē)幾乎沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，不考慮甲車(chē)很小的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以簡(jiǎn)化為側(cè)面對(duì)心碰撞，注意到本案具體情可以簡(jiǎn)化為側(cè)面對(duì)心碰撞，注意到本案具體情況，選取坐標(biāo)況，選取坐標(biāo)x軸沿甲車(chē)行駛方向（朝北），軸沿甲車(chē)行駛方向（朝北），y軸軸沿兩車(chē)共同滑行方向（朝東）。沿兩車(chē)共同滑行方向（朝東）。56. 8)7 .268330370arcsin(1車(chē)速推算車(chē)速推算f 由于兩車(chē)質(zhì)量相差懸殊假定碰撞前乙車(chē)縱軸方由于兩車(chē)質(zhì)量相差懸殊假定碰撞前乙車(chē)縱軸方向與碰撞后相同，那么碰撞前乙

7、車(chē)速度向與碰撞后相同，那么碰撞前乙車(chē)速度 與與y軸夾軸夾角角 為為20v36. 9130321140585arccos2211202101vmvmvmvmf 根據(jù)動(dòng)量守恒根據(jù)動(dòng)量守恒車(chē)速推算車(chē)速推算f 先投影在先投影在y軸上軸上2211202101cos90cosvmvmvmvm)/(9 .2236. 9cos101502 .20)101501250(cos)(22120hkmmvmmvc090cos)(sin0cos2211202101vmvmvmvm)/(3 .3036. 9sin9 .22125010150sin201210hkmvmmvf 再投影在再投影在x軸上軸上車(chē)速推算車(chē)速推算f

8、根據(jù)甲車(chē)碰撞前拖印，計(jì)算得甲車(chē)碰撞前行駛根據(jù)甲車(chē)碰撞前拖印，計(jì)算得甲車(chē)碰撞前行駛速度約為速度約為)/(4 .692 .198 . 01254)3 .30(2542210hkmskvv結(jié)論甲車(chē)事故前行駛速度約為甲車(chē)事故前行駛速度約為69km/h乙車(chē)事故前行駛速度約為乙車(chē)事故前行駛速度約為23km/h二維碰撞分類二維碰撞分類f 對(duì)心碰撞對(duì)心碰撞f 一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞f 示意圖示意圖f 速度推算速度推算f 算例算例示意圖示意圖x1c11pnpd1xndpnpx2nc22x2 nc一般的二維點(diǎn)碰撞一般的二維點(diǎn)碰撞f 示意圖示意圖f 速度推算速度推算f 算例

9、算例速度推算速度推算f 對(duì)兩車(chē)分別應(yīng)用沖量定理對(duì)兩車(chē)分別應(yīng)用沖量定理pvvm)(2022nnnpvvm)(2022nnnpvvm)(1011pvvm)(1011速度推算速度推算f 再由沖量矩定理再由沖量矩定理nnxpxpj111011)(nnxpxpj222022)(速度推算速度推算f 整理可得整理可得2211202101vmvmvmvm)(2)(2221112211111vmvmxvmvmxjnnn)(2)(220210122021012202vmvmxvmvmxjnnn)(2)(2221122211222vmvmxvmvmxjnnn)(2)(220210112021011101vmvmxv

10、mvmxjnnnnnnnvmvmvmvm2211202101定義兩個(gè)新參數(shù)定義兩個(gè)新參數(shù)f 定義定義d點(diǎn)的法向彈性恢復(fù)系數(shù)點(diǎn)的法向彈性恢復(fù)系數(shù)f 定義定義d點(diǎn)的切向摩擦系數(shù)點(diǎn)的切向摩擦系數(shù))()()()(2202011010222111xvxvxvxvvvknnnnronrn)()()()(2022202210111011nnnnnvvmvvmvvmvvmpp建立二維碰撞事故模型建立二維碰撞事故模型f 令，速度分量列陣分別為令，速度分量列陣分別為f 建立二維碰撞事故模型建立二維碰撞事故模型tnnvvvvx2010202010100tnnvvvvx21221100xaxa其中其中21222222

11、12111212111121210000011022220222200000000kxkxkkjxmxmxmxmjxmxmxmxmmmmmannnn其中其中21222222121112121111212101010011022220222200000000 xxjxmxmxmxmjxmxmxmxmmmmmannnn一個(gè)簡(jiǎn)易算法一個(gè)簡(jiǎn)易算法f 從能量的角度考慮，車(chē)輛碰撞后的能量由車(chē)輛從能量的角度考慮，車(chē)輛碰撞后的能量由車(chē)輛滑移和旋轉(zhuǎn)消耗，如果能夠分別計(jì)算出滑移和旋滑移和旋轉(zhuǎn)消耗，如果能夠分別計(jì)算出滑移和旋轉(zhuǎn)消耗的能量，就能夠計(jì)算出車(chē)輛碰撞后的動(dòng)轉(zhuǎn)消耗的能量，就能夠計(jì)算出車(chē)輛碰撞后的動(dòng)能，就相當(dāng)于計(jì)算出一個(gè)車(chē)輛的當(dāng)量速度。能，就相當(dāng)于計(jì)算出一個(gè)車(chē)輛的當(dāng)量速度。f 車(chē)輛滑移的速度根據(jù)動(dòng)能定理可以計(jì)算，車(chē)輛滑移的速度根據(jù)動(dòng)能定理可以計(jì)算，1111254skv2222254skv考慮一個(gè)問(wèn)題？考慮一個(gè)問(wèn)題？f 車(chē)輛旋轉(zhuǎn)消耗的能量如何計(jì)算？車(chē)輛旋轉(zhuǎn)消耗的能量如何計(jì)算？f 車(chē)輛旋轉(zhuǎn)的角度為車(chē)輛旋轉(zhuǎn)的角度為 ，那么輪胎橫向滑行的距，那么輪胎橫向滑行的距離為離為rl f 車(chē)輛滑移的能量由車(chē)輛縱向滑行的摩擦力做功車(chē)輛滑移的能量由車(chē)輛縱向滑行的摩擦