轉(zhuǎn)向系教學(xué)課件

1、轉(zhuǎn)向系概述轉(zhuǎn)向系概述一、概念：一、概念：1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：通過(guò)一套機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：通過(guò)一套機(jī)構(gòu)隨時(shí)改變或恢復(fù)汽車(chē)行隨時(shí)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向。駛方向。2.轉(zhuǎn)向中心：為使汽車(chē)在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中心：為使汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)減少阻力和輪胎磨彎時(shí)減少阻力和輪胎磨損，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車(chē)損，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車(chē)輪都應(yīng)作純滾動(dòng)，此時(shí)，輪都應(yīng)作純滾動(dòng)，此時(shí)，各輪的軸線(xiàn)必須相交于各輪的軸線(xiàn)必須相交于一點(diǎn)，點(diǎn)一點(diǎn)，點(diǎn)o稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心。心。視頻視頻 轉(zhuǎn)彎半徑的大小側(cè)由軸距來(lái)決定，軸距長(zhǎng)則轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎半徑的大小側(cè)由軸距來(lái)決定，軸距長(zhǎng)則轉(zhuǎn)彎半徑大半徑大 轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性能越好轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性能越好3.轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外

2、轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)之間轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)之間的距離。的距離。二、轉(zhuǎn)向系的功用：二、轉(zhuǎn)向系的功用： 改變汽車(chē)的行駛改變汽車(chē)的行駛方向，使其按駕駛員方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車(chē)輪面?zhèn)认蚋蓴_力使車(chē)輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車(chē)原來(lái)的行駛方復(fù)汽車(chē)原來(lái)的行駛方向。向。三、轉(zhuǎn)向系分類(lèi)三、轉(zhuǎn)向系分類(lèi) 按轉(zhuǎn)向能源分：機(jī)械轉(zhuǎn)向系、助力轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源分：機(jī)械轉(zhuǎn)向系、助力轉(zhuǎn)向系 機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，其中所有傳力件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向

3、系，其中所有傳力件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成；分組成； 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為傳動(dòng)動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，正常情況下，駕駛員只提傳動(dòng)動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，正常情況下，駕駛員只提供一小部分能量，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增供一小部分能量，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增加了轉(zhuǎn)向加力裝置。加了轉(zhuǎn)向加力裝置。機(jī)械轉(zhuǎn)向系一、概念一、概念 概念：概念：機(jī)械轉(zhuǎn)向系以人的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力，其中所有機(jī)械轉(zhuǎn)向系以人的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力，其中所有傳力件都是機(jī)械機(jī)構(gòu)。傳力件都是機(jī)械機(jī)構(gòu)。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系組成二、機(jī)械

4、轉(zhuǎn)向系組成 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 按采用懸架的不同分：按采用懸架的不同分： 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系三、與非獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、與非獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系steering handle1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 駕駛員駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，將動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，將動(dòng)力轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)傳傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。 從轉(zhuǎn)向盤(pán)到傳動(dòng)軸這一系列零部件稱(chēng)為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)從轉(zhuǎn)向盤(pán)到傳動(dòng)軸這一系列零部件稱(chēng)為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)多采用萬(wàn)向

5、傳動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)為：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)多采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)為： 便于在汽車(chē)結(jié)構(gòu)上的合理布置。便于在汽車(chē)結(jié)構(gòu)上的合理布置。 轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器等部件適用于通用化、系列化生產(chǎn)。轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器等部件適用于通用化、系列化生產(chǎn)。 可補(bǔ)償部件的安裝誤差和基本變形造成的不利影響?？裳a(bǔ)償部件的安裝誤差和基本變形造成的不利影響。 拆裝維修方便。拆裝維修方便。2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動(dòng)裝置，一般有轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動(dòng)裝置，一般有12級(jí)減速級(jí)減速傳動(dòng)副。傳動(dòng)副。 常用類(lèi)型：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器常用類(lèi)型：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器構(gòu)造循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器構(gòu)造：第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副

6、第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副 兩套傳動(dòng)副：兩套傳動(dòng)副： 一套螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，一套齒條齒扇傳動(dòng)副或滑一套螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，一套齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄止銷(xiāo)傳動(dòng)副塊曲柄止銷(xiāo)傳動(dòng)副循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程：視頻視頻特點(diǎn)：特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率很高，正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，使用操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。但逆效壽命長(zhǎng)。但逆效率也高，容易將率也高，容易將路面沖擊力傳到路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上。轉(zhuǎn)向盤(pán)上。 補(bǔ)充：（補(bǔ)充：（1）轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率）轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率 轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率。率。 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)“打手打手”現(xiàn)象現(xiàn)象 在壞路面行駛時(shí)

7、，容易將路面沖擊力逆向傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)在壞路面行駛時(shí)，容易將路面沖擊力逆向傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上，造成轉(zhuǎn)向盤(pán)上，造成轉(zhuǎn)向盤(pán)“打手打手”現(xiàn)象。現(xiàn)象。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過(guò)程：轉(zhuǎn)向過(guò)程：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪器轉(zhuǎn)向輪視頻視頻齒輪齒條式特點(diǎn)：齒輪齒條式特點(diǎn)：簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：應(yīng)用：上海桑塔納上海桑塔納天津夏利天津夏利南京依維柯輕型貨車(chē)南京依維柯輕型貨車(chē)蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器視頻視頻3、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角功用：將轉(zhuǎn)向器輸

8、出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)順利轉(zhuǎn)向。度按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)順利轉(zhuǎn)向。要求：要求：較大的剛度和強(qiáng)度較大的剛度和強(qiáng)度吸收振動(dòng)、緩沖吸收振動(dòng)、緩沖分類(lèi)：分類(lèi)：前置式、后置式前置式、后置式非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)向搖臂）轉(zhuǎn)向搖臂大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。相同。（2）轉(zhuǎn)向主拉桿

9、）轉(zhuǎn)向主拉桿接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞螺塞調(diào)彈簧調(diào)彈簧6的的預(yù)緊度預(yù)緊度油嘴油嘴球頭銷(xiāo)球頭銷(xiāo)直拉桿直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿）轉(zhuǎn)向橫拉桿三、與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向盤(pán)、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向盤(pán)、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向角限制器限制器轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器 多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器3、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 左、右橫拉桿、左、右橫拉桿、 轉(zhuǎn)向減振器等轉(zhuǎn)向減振器等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ms） 液壓助力轉(zhuǎn)向系

10、統(tǒng)（液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（hps） 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ehps） 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系1 1、什么是助力轉(zhuǎn)向？、什么是助力轉(zhuǎn)向？2 2、助力來(lái)源？、助力來(lái)源？ 減輕駕駛員的工作強(qiáng)度減輕駕駛員的工作強(qiáng)度 在汽車(chē)行駛安全性、在汽車(chē)行駛安全性、 經(jīng)濟(jì)性上起一定的作用經(jīng)濟(jì)性上起一定的作用3 3、助力轉(zhuǎn)向作用：助力轉(zhuǎn)向作用：1、按助力能源分：、按助力能源分： 液壓式液壓式 氣壓式氣壓式2、按動(dòng)力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對(duì)位置分：、按動(dòng)力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對(duì)位置分： 整體式、半整體式、轉(zhuǎn)向加力器整體式、半整體式、轉(zhuǎn)向加力器一、助力轉(zhuǎn)向的分類(lèi)一、助力轉(zhuǎn)向的分類(lèi)整

11、體式助力轉(zhuǎn)向器整體式助力轉(zhuǎn)向器半整體式助力轉(zhuǎn)向器半整體式助力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向加力器轉(zhuǎn)向加力器二、液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理二、液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理1 1、組成、組成2 2、工作原理、工作原理動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器工工作作過(guò)過(guò)程程演演示示（1 1）直線(xiàn)行駛）直線(xiàn)行駛2 2、轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向器open / close（2 2）右轉(zhuǎn)向時(shí)）右轉(zhuǎn)向時(shí)（3 3）左轉(zhuǎn)向時(shí)）左轉(zhuǎn)向時(shí) 轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能裝置，其作用是將系統(tǒng)的供能裝置，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)形式有齒出。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)形式有齒輪

12、式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式等。式等。3、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油泵(1) (1) 葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作原理葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作原理1.定子定子 2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3.轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)子軸 4.節(jié)流孔節(jié)流孔 5.流量控制閥流量控制閥 6.限壓閥限壓閥 a.進(jìn)油口進(jìn)油口 b.出油口出油口補(bǔ)充：補(bǔ)充： 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程: 不使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向盤(pán)所轉(zhuǎn)過(guò)的角不使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向盤(pán)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。度。 一般為一般為1015什么是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)什么是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4ws(4 wheel steering system) 汽車(chē)是汽車(chē)是依靠后輪和前輪共同完成轉(zhuǎn)向任務(wù)依靠后輪和前輪共同完成轉(zhuǎn)向任

13、務(wù).四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向的目的在于低速行駛時(shí)依靠逆向轉(zhuǎn)向（前輪的目的在于低速行駛時(shí)依靠逆向轉(zhuǎn)向（前輪與后輪轉(zhuǎn)角方向相反）改善汽車(chē)的操作性，與后輪轉(zhuǎn)角方向相反）改善汽車(chē)的操作性，獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，在中高速行駛時(shí)依靠獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，在中高速行駛時(shí)依靠同向轉(zhuǎn)向（前輪與后輪的轉(zhuǎn)角方向相同），同向轉(zhuǎn)向（前輪與后輪的轉(zhuǎn)角方向相同），減小汽車(chē)的橫擺運(yùn)動(dòng)，提高車(chē)道變更和曲線(xiàn)減小汽車(chē)的橫擺運(yùn)動(dòng)，提高車(chē)道變更和曲線(xiàn)行駛的操縱穩(wěn)定性。行駛的操縱穩(wěn)定性。四輪轉(zhuǎn)向的概述及結(jié)構(gòu)類(lèi)型四輪轉(zhuǎn)向的概述及結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的功能四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的功能 確保車(chē)輛良好的操縱性和穩(wěn)定性確保車(chē)輛良好的操縱性和穩(wěn)定性,即有效控制即

14、有效控制車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)特性車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)特性,以充分保證車(chē)輛的操縱穩(wěn)定以充分保證車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性性.2.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn): 2.1轉(zhuǎn)向響應(yīng)快轉(zhuǎn)向響應(yīng)快 2.2轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)轉(zhuǎn)向能力強(qiáng) 2.3直線(xiàn)行駛穩(wěn)定性好直線(xiàn)行駛穩(wěn)定性好 2.4低速性能好低速性能好3.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型 機(jī)械式機(jī)械式.液壓式液壓式.電子電子/液壓式液壓式.電子控制式電子控制式 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪轉(zhuǎn)向可以根四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪轉(zhuǎn)向可以根據(jù)車(chē)輛速度或者轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角來(lái)控制：據(jù)車(chē)輛速度或者轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角來(lái)控制：1.在車(chē)速較低或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角很大時(shí)，后輪在車(chē)速較低或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角很大時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相反。

15、的轉(zhuǎn)向與前輪相反。2.在車(chē)速較高或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角較小時(shí)，后輪在車(chē)速較高或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角較小時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相同。的轉(zhuǎn)向與前輪相同。低速轉(zhuǎn)向低速轉(zhuǎn)向高速轉(zhuǎn)向高速轉(zhuǎn)向4ws系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在日本的本田四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在日本的本田,馬自達(dá)轎車(chē)以馬自達(dá)轎車(chē)以及美國(guó)各公司的轎車(chē)上都有應(yīng)用及美國(guó)各公司的轎車(chē)上都有應(yīng)用,如如97款三款三菱菱3000gt,94款本田款本田prelude.最新車(chē)型最新車(chē)型電控四輪轉(zhuǎn)向電控四輪轉(zhuǎn)向 1.后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包含一個(gè)通過(guò)循環(huán)球螺螺桿后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包含一個(gè)通過(guò)循環(huán)球螺螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)向橫拉桿從轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)

16、機(jī)。轉(zhuǎn)向橫拉桿從轉(zhuǎn)向執(zhí)行器連接到后輪轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向節(jié)處，執(zhí)行器內(nèi)執(zhí)行器連接到后輪轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向節(jié)處，執(zhí)行器內(nèi)的回位彈簧在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失的回位彈簧在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)將后輪推回直線(xiàn)行駛位置。一個(gè)后輪轉(zhuǎn)角主效時(shí)將后輪推回直線(xiàn)行駛位置。一個(gè)后輪轉(zhuǎn)角主傳感器和一個(gè)后輪轉(zhuǎn)角副傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向傳感器和一個(gè)后輪轉(zhuǎn)角副傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的頂端。執(zhí)行器的頂端。 2.傳感器傳感器（1）后輪轉(zhuǎn)角主傳感器）后輪轉(zhuǎn)角主傳感器 （2）后輪轉(zhuǎn)角副傳感器）后輪轉(zhuǎn)角副傳感器 （3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向傳感器）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向傳感器（4）前輪轉(zhuǎn)角傳感器）前輪轉(zhuǎn)角傳感器 （5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器）后輪轉(zhuǎn)速傳感器

17、 （6）車(chē)速傳感器）車(chē)速傳感器 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制模塊四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制模塊 3.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作（1）四輪轉(zhuǎn)向電子控制模塊的工作情況）四輪轉(zhuǎn)向電子控制模塊的工作情況（2）四輪轉(zhuǎn)向工作特性）四輪轉(zhuǎn)向工作特性 電子控制、液壓驅(qū)動(dòng)的四輪的四輪轉(zhuǎn)向電子控制、液壓驅(qū)動(dòng)的四輪的四輪轉(zhuǎn)向 1.系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)原理 2.后輪轉(zhuǎn)向相位反向后輪轉(zhuǎn)向相位反向 3.后輪轉(zhuǎn)向相位機(jī)同后輪轉(zhuǎn)向相位機(jī)同電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)（eps）本田公司開(kāi)發(fā)的本田公司開(kāi)發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 光洋精工開(kāi)發(fā)的光洋精工開(kāi)發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 nsk開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

18、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 裝有裝有eps的鈴木轎車(chē)的鈴木轎車(chē)（一）（一）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況歐美歐美 開(kāi)發(fā)較晚，但起點(diǎn)高、力度大。開(kāi)發(fā)較晚，但起點(diǎn)高、力度大。trw及及delphi、bosch、zf都相繼都相繼推出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。推出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。 delphi將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為擴(kuò)大其在全球汽車(chē)零將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為擴(kuò)大其在全球汽車(chē)零配件市場(chǎng)銷(xiāo)售的重點(diǎn)產(chǎn)品。配件市場(chǎng)銷(xiāo)售的重點(diǎn)產(chǎn)品。mercedes_benz和和siemens automotive共同共同投資投資6500萬(wàn)英鎊用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)。萬(wàn)英鎊用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)。trw公司最新開(kāi)發(fā)的公司最新開(kāi)發(fā)的三種三種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 delphi開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)的esteertm （二）（二）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)v研發(fā)單位研發(fā)單位高校：清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)、高校：清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大學(xué)、湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院及合肥工大等；江蘇大學(xué)、湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院及合肥工大等；企業(yè)：南方動(dòng)力、荊州恒隆、杭州世寶、