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1、1 / 10 矩陣與其運(yùn)算矩陣的概念1、形如13、512128363836232128、2332441mn、2313242414mn這樣的矩形數(shù)表叫做矩陣 。2、在矩陣中,水平方向排列的數(shù)組成的向量12,na aa稱為 行向量 ;垂直方向排列的數(shù)組成的向量12nbbb稱為列向量 ;由m個(gè)行向量與n個(gè)列向量組成的矩陣稱為mn階矩陣 ,mn階矩陣可記做m na,如矩陣13為2 1階矩陣,可記做2 1a;矩陣512128363836232128為3 3階矩陣,可記做3 3a。有時(shí)矩陣也可用a、b等字母表示。3、矩陣中的每一個(gè)數(shù)叫做矩陣的元素 ,在一個(gè)mn階矩陣m na中的第i(im)行第j(jn)列
2、數(shù)可用字母ija表示,如矩陣512128363836232128第 3 行第 2 個(gè)數(shù)為3221a。4、當(dāng)一個(gè)矩陣中所有元素均為0 時(shí),我們稱這個(gè)矩陣為零矩陣 。如000000為一個(gè)23階零矩陣。5、當(dāng)一個(gè)矩陣的行數(shù)與列數(shù)相等時(shí),這個(gè)矩陣稱為方矩陣 ,簡(jiǎn)稱 方陣 ,一個(gè)方陣有n行(列),可稱此方陣為n階方陣 ,如矩陣512128363836232128、2332441mn均為三階方陣。在一個(gè)n階方陣中,從左上角到右下角所有元素組成對(duì)角線,如果其對(duì)角線的元素均為1,其余元素均為零的方陣,叫做單位矩陣 。如矩陣1001為 2階單位矩陣,矩陣100010001為 3 階單位矩陣。6、如果矩陣a與矩陣
3、b的行數(shù)和列數(shù)分別相等,那么a與b叫做 同階矩陣 ;如果矩陣a與矩陣b是同階矩陣,當(dāng)且僅當(dāng)它們對(duì)應(yīng)位置的元素都相等時(shí),那么矩陣a與矩陣b叫做 相等的矩陣 ,記為ab。2 / 10 7、對(duì)于方程組231324244xymzxyzxynz中未知數(shù)zyx,的系數(shù)按原來(lái)的次序排列所得的矩陣2332441mn,我們叫做方程組的 系數(shù)矩陣 ;而矩陣2313242414mn叫做方程組的增廣矩陣 。應(yīng)用舉例:例 1、已知矩陣222,22xxybaabxabyxy且ab,求a、b的值與矩陣a。例 2、寫出下列線性方程組的增廣矩陣:( 1)23146xyxy;(2)23203250230 xyzxyzxyz例 3
4、、已知線性方程組的增廣矩陣,寫出其對(duì)應(yīng)的方程組:( 1)235124( 2)210203213023例 4、已知矩陣sincos0sincos1為單位矩陣,且,2,求sin的值。3 / 10 矩陣的基本變換:( 1)互換矩陣的兩行或兩列;( 2)把某一行同乘(除)以一個(gè)非零的數(shù);( 3)某一行乘以一個(gè)數(shù)加到另一行。顯然,通過(guò)以上三個(gè)基本變換,可將線性方程組的系數(shù)矩陣變成單位矩陣,這時(shí)增廣矩陣的最后一個(gè)列向量給出了方程組的解。應(yīng)用舉例:例 1、用矩陣變換的方法解三元一次方程組4357245238xyzxyzxyz的解。例 2、運(yùn)用矩陣變換方法解方程組:322axyxyb(a、b為常數(shù))課堂練習(xí):
5、用矩陣變換方法解下列問(wèn)題:( 1)若方程組2(1)(1)4xykxky的解x與y相等,求k的值。4 / 10 ( 3)解方程組:320255781xyzxyzxyz矩陣運(yùn)算(對(duì)從實(shí)際問(wèn)題中抽象出來(lái)的矩陣,我們經(jīng)常將幾個(gè)矩陣聯(lián)系起來(lái),討論它們是否相等,它們?cè)谑裁礂l件下可以進(jìn)行何種運(yùn)算,這些運(yùn)算具有什么性質(zhì)等問(wèn)題,這是下面所要討論的主要內(nèi)容.)1相等定義 如果兩個(gè)矩陣nmijaa,psijbb滿足:(1) 行、列數(shù)一樣,即pnsm,;(2) 對(duì)應(yīng)元素相等,即aij = bij (i= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ),則稱矩陣a與矩陣b相等,記作a = b(由矩陣相等定義可知,用
6、等式表示兩個(gè)mn矩陣相等,等價(jià)于元素之間的mn個(gè)等式 .)例如,矩陣a =232221131211aaaaaa,b =412503那么a = b,當(dāng)且僅當(dāng)a11 = 3 ,a12 = 0 ,a13 = -5 ,a21 = -2 ,a22 = 1 ,a23 = 4 而c = 22211211cccc因?yàn)閎, c這兩個(gè)矩陣的列數(shù)不同,所以無(wú)論矩陣c中的元素c11, c12, c21, c22取什么數(shù)都不會(huì)與矩陣b相等 . 2加法定義 2.3 設(shè)nmijaa,psijbb是兩個(gè)mn矩陣,則稱矩陣5 / 10 c = mnmnmmmmnnnnbababababababababa221122222221
7、211112121111為a與b的和,記作c = a + b = ijijba(由定義2.3 可知,只有行數(shù)、列數(shù)分別一樣的兩個(gè)矩陣,才能作加法運(yùn)算.)同樣,我們可以定義矩陣的減法:d = a - b = a + (-b ) =ijijba稱d為a與b的差 . 例 1 設(shè)矩陣a =152403,b =130432,求a + b,a - b. 例 2、 矩陣coscos0tan1a,00tantantanb,201017c,若abc,(0,)2,(,)2,求sin2的值。矩陣加法滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么?設(shè)a, b, c, o都是mn矩陣,不難驗(yàn)證矩陣的加法滿足以下運(yùn)算規(guī)則1. 加法交換律:a +
8、b = b + a;2. 加法結(jié)合律:(a + b ) + c = a + (b + c ) ;3. 零矩陣滿足:a + o = a;4. 存在矩陣 -a,滿足:a -a = a + (-a ) = o. 3數(shù)乘定 義2.4 設(shè) 矩 陣nmijaa,為 任 意 實(shí) 數(shù) , 則 稱 矩 陣nmijcc為 數(shù)與 矩 陣a的 數(shù) 乘 , 其 中6 / 10 ),2, 1;,2, 1(njmiacijij,記為c =a(由定義2.4 可知, 數(shù)乘一個(gè)矩陣a,需要用數(shù)去乘矩陣a的每一個(gè)元素.特別地, 當(dāng)= -1 時(shí),a = -a,得到a的負(fù)矩陣 .)例 3 設(shè)矩陣a =062504713,用 2 去乘矩
9、陣a,求 2a. 數(shù)乘矩陣滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么?對(duì)數(shù)k , l和矩陣a = nmija,b =nmijb滿足以下運(yùn)算規(guī)則:1. 數(shù)對(duì)矩陣的分配律:k (a + b ) = ka + kb;2. 矩陣對(duì)數(shù)的分配律:( k + l ) a = ka + la;3. 數(shù)與矩陣的結(jié)合律:( kl ) a = k (la ) = l (ka ) ;4. 數(shù) 1 與矩陣滿足:1a = a. 例 4 設(shè)矩陣a =610523,b =712834,求 3a - 2b. 4乘法矩陣乘積的定義設(shè)a=ija是一個(gè)ms矩陣,b=ijb是一個(gè)sn矩陣,則稱mn矩陣c=ijc為矩陣a與b的乘積,記作c = ab.其中ci
10、j = ai1b1 j + ai2b2 j + + ai s bs j =a bikkjks1(i= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ). (由矩陣乘積的定義可知:)(1) 只有當(dāng)左矩陣a的列數(shù)等于右矩陣b的行數(shù)時(shí),a, b才能作乘法運(yùn)算ab;(2) 兩個(gè)矩陣的乘積ab亦是矩陣,它的行數(shù)等于左矩陣a的行數(shù),它的列數(shù)等于右矩陣b的列數(shù);(3) 乘積矩陣ab中的第i行第j列的元素等于a的第i行元素與b的第j列對(duì)應(yīng)元素的乘積之和,故簡(jiǎn)稱行乘列的法則. 例 6 設(shè)矩陣a = 530412,b = 10789,計(jì)算ab. 7 / 10 例 7 設(shè)矩陣a = 2142,b =1122, 求
11、ab和ba. 由例 6、例 7 可知,當(dāng)乘積矩陣ab有意義時(shí),ba不一定有意義;即使乘積矩陣ab和ba有意義時(shí),ab和ba也不一定相等 .因此,矩陣乘法不滿足交換律,在以后進(jìn)行矩陣乘法時(shí),一定要注意乘法的次序,不能隨意改變 . 在例 6 中矩陣a和b都是非零矩陣 (ao, bo),但是矩陣a和b的乘積矩陣ab是一個(gè)零矩陣 (ab = o) ,即兩個(gè)非零矩陣的乘積可能是零矩陣.因此,當(dāng)ab = o,不能得出a和b中至少有一個(gè)是零矩陣的結(jié)論. 一般地,當(dāng)乘積矩陣ab = ac,且ao時(shí),不能消去矩陣a,而得到b = c.這說(shuō)明矩陣乘法也不滿足消去律. 那么矩陣乘法滿足哪些運(yùn)算規(guī)則呢?矩陣乘法滿足下
12、列運(yùn)算規(guī)則:1. 乘法結(jié)合律: (ab)c = a(bc) ;2. 左乘分配律:a(b + c) = ab + ac;右乘分配律: (b + c)a = ba + ca;3. 數(shù)乘結(jié)合律:k(ab)= (k a)b = a(k b) ,其中k是一個(gè)常數(shù) . 例 8:已知0110a,矩陣12b,求ab。練習(xí):計(jì)算下列矩陣的乘法( 1)1212()nnbbaaab; (2)1212()nnaabbba。8 / 10 例 9、已知矩陣)(xfa,xxb1,a2xc,若 a=bc ,求函數(shù))x(f在1,2 上的最小值 . 例 10 :將下列線性方程組寫成矩陣乘法的形式( 1)21437xyxy; (2
13、)2314231241xyzxyzxyz。例 11 :若abba,矩陣b就稱為與a可變換,設(shè)1101a,求所有與a可交換的矩陣b。課堂練習(xí)與課后作業(yè)一、選擇題1、 “兩個(gè)矩陣的行數(shù)和列數(shù)相等”是“兩個(gè)矩陣相等”的()a、充分不必要條件b、必要不充分條件是c、充要條件d、既不充分又不必要條件2、用矩陣與向量的乘法的形式表示方程組1y2x2y3x2其中正確的是()a、122132yxb、122312yx9 / 10 c、122132yxd、121223yx3、若211403201453ab,且23axb,則矩陣 x_. 4、點(diǎn) a( 1,2)在矩陣1022對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)的坐標(biāo)是_ 5、已
14、知ba2000是一個(gè)正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)所組成的矩陣,那么a+b=. 6、若點(diǎn) a)22,22(在矩陣cossinsincos對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)為(1,0) ,那么=. 7、若點(diǎn) a 在矩陣1222對(duì)應(yīng)的變換作用下下得到的點(diǎn)為(2,4) ,那么點(diǎn)a 的坐標(biāo)為 . 8、已知1sincossincos1a,1221b若 a=b ,那么+ =. 9、設(shè) a 為二階矩陣,其元素滿足,0aajiiji=1 ,2,j=1 , 2,且2aa2112,那么矩陣a=. 10 :46xay,13ubv,且ab,那么 a+ab= 。11 、一個(gè)線性方程組滿足,系數(shù)矩陣為單位矩陣,解為1 行 3 列的矩陣(1,2, 1),那么該線性方程組為。12 、計(jì)算 :若矩陣13cos60sin6022sin60cos603122ab,則ab_. 13 、計(jì)算:342112546110221=. 14. 線性方程組603540 xyxy對(duì)應(yīng)的系數(shù)矩陣是_,增廣矩陣是 _.
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