第五光學(xué)捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)地面無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)天文導(dǎo)航系統(tǒng)自主性好（完全自主）差（依賴發(fā)射臺(tái)）差（依賴衛(wèi)星）一般（依賴星光）精度水平誤差隨時(shí)間積累導(dǎo)航精度隨作用距離增加而降低定位精度高，且不隨時(shí)間、地點(diǎn)而改變受云霧等氣象條件影響信息全面性全面（可提供運(yùn)載體全部運(yùn)動(dòng)信息）不全面（一般只提供位置、速度信息）不全面（一般只提供姿態(tài)信息）信息的實(shí)時(shí)性與連續(xù)性好較差差抗干擾能力強(qiáng)較弱弱較強(qiáng)使用特點(diǎn)全球覆蓋、全天候、地/水下均可使用用于局部地區(qū)，要能良好接收無(wú)線電信號(hào)全球覆蓋、全天候，須良好接收衛(wèi)星信號(hào)要求能見(jiàn)度好，并可良好接收星光，全球覆蓋成本/價(jià)格較高較低低較高系統(tǒng)類別性能幾類主要導(dǎo)航系統(tǒng)的性

2、能特點(diǎn)對(duì)比幾類主要導(dǎo)航系統(tǒng)的性能特點(diǎn)對(duì)比/1111kk kkkkkkkkXXWZH XV kXkZ/1k kn n1kWn rkHm nkVkW kVTkjkkjTkjkkjE W WQE V VRkQkRkj0()1()kjkjkj0000;XXE XmVar XC *Var *0Xm0XCkW kV/1/11k kk kkXX /1k kX1kX/1k kX1kXkXkXkX/1/1()kk kkkkk kXXKZH XkXkX/1k kXkZ/1/1/1kkk kkkkkk kkk kkZH XH XVH XH XV/1/1k kkk kXXX/1kk kH XkZ/1()kkk kZH

3、 XkZ/1k kX/1kk kH XkV/1k kXkX/1()kkk kZH X/1k kX/1k kXkX/1k kXkKkK/1k kX/1k kXkZkX1/1/1()TTkk kkkk kkkKPHH PHRkKkX/1k kP/1/1/1Tk kk kk kPE XX/1k kX/1k kX/1k kPkXkZkRkK/1k kX/1k kP/1k kX/ -1/ -1-1,1111TTk kk kkk kkkkPPQ kK/1k kP-1kP1kX111TkkkPE XX111kkkXXX1kX/1k kP-1kPkZkX/1k kkH1kQkR1kX-1kPkXkP/1()(

4、)TTkkkk kkkkkkPIK HPIK HK R K/1()kkk kIK HPkPkPkKkP/1k kPkXkP/1k kX/1k kP0X0PkZ(1,2,)kXk /1k kPkRkHkZkZ0X0P0X0P000XXE Xm00000000000()()()()TTXXXPEXXXXEXmXmVar XC(1,2,3)kP k /111111kk kkkkkkkkkkkXXWB UZH XVY 1kU1kBn skY/1/1111k kk kkkkXXB U /1/1()kk kkkkkk kXXKZYH X( )( )( )( ) ( )X tF t X tG t w t(

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6、 )0kktkktE WtGE wd111111111111(, ) ( ) ( )( )( )(, )(, ) ( ) ( )( )( )(, )(, ) ( )()( )(, )kjkjkjkjkjkjttTTTTkjkkttttTTTkkttttTTkkttE W WEtt G t w t dtwGtdtt G tE w t wGtddttt G tqtGtddt()t11 , ,kkjjtt tt tjkjk111(, ) ( )( )(, )kktTTTkjj kkktE W Wtt G t qGttt dtTkjkkjE W WQ1,0,kjjkjk111(, ) ( )( )(, )kktTTkkktQtt G t qGttt dtkWkWkQkQkQkQTkkQG qG1!ikiiTQMiiM1()1,