機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪和分析試驗(yàn)報告

1、實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪和分析一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)會根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；2. 分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計算方法；3. 加深對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二. 設(shè)備和工具1. 各類典型機(jī)械的實(shí)物（如：縫紉機(jī)等）2. 各類典型機(jī)械的模型（如：內(nèi)燃機(jī)模型、牛頭刨床等）；3. 鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）；4. 三角板，鉛筆，橡皮，稿紙（自備）。三. 原理和方法 1. 原理由于機(jī)構(gòu)和運(yùn)動僅與機(jī)構(gòu)中所有的構(gòu)件的數(shù)目的構(gòu)件所組成的運(yùn)動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)，因此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動副的具體構(gòu)造，而用一

2、些簡略的符號（如教科書和機(jī)械設(shè)計手冊中有關(guān)“常用構(gòu)件的運(yùn)動副簡圖符號”的規(guī)定）來代替構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動副的相對位置，以此表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征。表11為常用符號示例。2. 方法（1） 確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目測繪時使被測繪機(jī)械緩慢運(yùn)動，仔細(xì)觀測機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，區(qū)分各個運(yùn)動單元，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，找出原動件。（2） 測繪運(yùn)動副的種類、數(shù)目根據(jù)相聯(lián)接兩構(gòu)件的接觸情況及相對運(yùn)動的特點(diǎn)，確定各個運(yùn)動副的種類。（3） 合理選擇投影面，坐標(biāo)和原動件位置選與機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件上的點(diǎn)運(yùn)動平面皆平行的平面，或選能反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的其他平面做投影面。 轉(zhuǎn)動（或移動）原動件，找出每個構(gòu)件都能表達(dá)清楚

3、的原動件位置。（4） 繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的示意圖徒手按規(guī)定的符號，憑目測，使圖與實(shí)物大致成比例（轉(zhuǎn)動副位置、移動副導(dǎo)路方位，高副接觸點(diǎn)及曲率），從原動件開始，依構(gòu)件的連接次序，逐漸畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的示意圖。用數(shù)字1、2、3區(qū)分構(gòu)件，用字母a、b、c區(qū)分運(yùn)動副。（5） 繪正式機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖仔細(xì)測量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動導(dǎo)路的方向等，按適當(dāng)?shù)谋壤弋嫵稣綑C(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 四步驟和要求1.對指定繪制的幾種機(jī)器或機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，其中至少有一種需按確定的比例尺繪制，其余的可憑目測，使圖與實(shí)物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機(jī)構(gòu)示意圖。2.計算機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度相對照，觀察計算結(jié)果與實(shí)際是否相符。五思考題1.一個正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖”應(yīng)能說明那些內(nèi)容？2.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，原動件的位置為什么可以任意選定？會不會影響簡圖的正確性？3.機(jī)構(gòu)自由度的計算對繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何幫助？機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報告實(shí)驗(yàn)名稱：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪和分析 指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名： 學(xué)號： 組別： 成績： 實(shí)驗(yàn)日期： 一. 測繪和分析計算 編號機(jī)構(gòu)名稱自由度級別 編號機(jī)構(gòu)名稱