VisionPro控件的使用

1、VisionPro控件的使用C#開發(fā)篇VisionPro常用控件的說明1. 工具設(shè)置窗體a. CogPMAlignEditV2 模版匹配設(shè)置窗體控件CogPMAlignEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1的類型為 CogPMAlignToolb. CogFixtureEditV2 坐標(biāo)定位設(shè)置窗體控件上屮嘰皿乩CogFixtureEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 如：CogFixtureEditV2.Subject =CogFixtureTool1;Co

2、gFixtureTool1 的類型為 CogFixtureToolc. CogCalibNPointToNPointEditV2 N點坐標(biāo)矯正設(shè)置窗體控件CogCalibNPointToNPointEditV2CogCalibNPoi ntToNPoi ntEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject =CogCalibNPointToNPointTooll;CogCalibNPointToNPointTool1 的類型為 CogCalibNPointToNPointTool其中：未矯正X:像素坐標(biāo)X未矯正Y:像素坐標(biāo)

3、Y原始的已校正 X :物理坐標(biāo) X原始的已校正 Y :物理坐標(biāo) Yd. CogFindCircleEditV2 圓形尋找設(shè)置窗體控件Cog Find匸hxl*Edit¥2CogFi ndCircleEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 如：CogFindCircleEditV2.Subject =CogFindCircleTool1;CogAcqFifoEditV2CogFindCircleTool1 的類型為 CogFindCircleToole. CogAcqFifoEditV2 相機信息設(shè)置窗體控件T EChgAcqfifDEditVIl a | 3 |CogAcqFi

4、foEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 如：CogAcqFifoEditV2Subject =CogAcqFifoTooll;CogAcqFifoTooll 的類型為 CogAcqFifoToolf. CoglmageFileEditV2 圖像文件設(shè)置窗體控件卜 二一 um于亠2二CoglmageFileEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 如：CogImageFileEditV2.Subject =CogImageFileTool1;CogImageFileTool1 的類型為 CogImageFileToolg. cogToolGroupEditV21 工具組管理設(shè)置窗體

5、控件cogToolGroupEditV21.Subject :工具關(guān)聯(lián)對象 女口： cogToolGroupEditV21.Subject =cogToolGroupTooll;cogToolGroupTooll 的類型為 cogToolGroupTool2. 顯示控件CogDisplayCogDisplay 圖像顯示窗體控件顯示圖片： cogDisplay1 .Im age = image; 獲取圖片：image = cogDisplay1 .Im age;附：image圖片變量(類型為ICogImage)/顯示圖層清空cogDisplay1 .StaticGraphics.Clear();

6、cogDisplay1 .In teractiveGraphics.Clear()/在CogDisplay1中顯示文字/需要引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;using Cognex.VisionPro.Display;/實現(xiàn)方法private void Create Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,double X, double Y, string Label,CogColorC on sta ntsMycolor,CogGraphicLabelAlig nmen tC on sta nt

7、sMyAlig nment,stri ngGroupName)/創(chuàng)建窗體顯示字符串標(biāo)簽CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel ();/創(chuàng)建窗體顯示字體格式Font MyFont = new Font (Font, FontSize,FontStyle .Regular);MyLabel.GraphicDOFE nableBase = CogGraphicDOFC on sta nts .None;MyLabel.In teractive= false ;MyLabel.Font = MyFont; /設(shè)置標(biāo)簽的字體屬性MyLabel.Colo

8、r = Mycolor;/設(shè)置顯示標(biāo)簽的額字體顯示顏色MyLabel.Alignment = MyAlignment;/ 對齊方式MyLabel.SetXYText (X, Y, Label); / 文字顯示坐標(biāo)/將文字顯示在CogDisplay1的活動圖層上MyDisplay.I nteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName,false );/將文本圖層顯示在CogDisplay1的靜態(tài)圖層上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlig nTool1.Results.ltem(0).CreateRes ultGraph

9、ics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");附：CogPMAlignTool1匹配工具（下文有說明）CogPMAlig nTool1.Results.ltem(0).CreateResultGraphics(CogPMAlig nResultGraphicC on sta nts.Coordi nateAxes):意思是創(chuàng)建一個匹配工具的結(jié)果圖層，這個圖層是用來顯示一中心坐標(biāo)得出來的坐標(biāo)軸VisionPro工具組文件的使用1. 工具組的建立打開 VisionPro,，雙擊“ CogJobT （這里以 C

10、ogJob1 為列）立+t舊 逛行KHCJ 顯示itA X應(yīng)七目乜Sts1露出/%0臥苗雪 珞為弩JSource-在"VisionPro工具”中選擇"CogToolGroup”工具組工具，將其拖到工具表中工具Grap hi csCogAcqF i £i：iTi：n：il CogBlubTijijlfTCijgl3：dliperTi：ii：ilC 0 giNLS e ：ii-chTu ulC 0 巨1 aA ：±ArL：±lyE i eT o olCoglmageFileToul+CagF注tInspecIToolC.：.gFMAligrLToo

11、lC 0 gRe euI t sArLidlyz i zT u ulQC o gS e:ii_ ctiM ：±:<T u ulCcigToolBlocki=3| C o gT o olGroup務(wù)VisionPro工具然后雙擊"CogToolGroup”中，在"CogToolGroupI "中添加你需要的工具。卜iHp q日覺四函圍剛匣I q 工具Graphi csToolGroup 輸入i foTcoll= -Hk Outputl軋g皂-:想 Cv gC Hi bNFoi ntT«1F «i atTg oilrInpnUm 純

12、e (:弋A CaliLra%i on. SetUncali.bdEdP“:ntX 01 Calibration. SetUncalibrateiiPointY (OJCalibration. 5etUncalibratedFointX (I Calibrate on. Setlfncal 1 bra.te'iFomtY I JCalibraG on. SetUncalibrateijP ointX 哼 CdAcqFi foTool f. CugBlobT* *olCi>Calip«rTo91 CagCHLSesrchTocil CDa taAnalysi sTqqI

13、CsglmagfeFileTiaiflil CqPatlnpeetTol CagPMAlignTofll CQReEultsAnalyEi sTcol CseaichMaxToal CQgToolBlock CfflgToolGroup 3D ToolsCalibrate on. SetUncalibrateiiPoi.nlY 他) Tk OlltpiltlltfiL匡包E 磚 爲(wèi) gFM紅 igrLT&cdl ：InputImE筆電1嚴(yán) ResultE. ItemlLO|. GetPose 0frgw+t轡 Ql?=a1 亠:.rFL:.FL.:FL:.:Calibr ati on

14、A. Fix luring Cogfali bCheckerboar dT oolCogCilibNP*intT*KPoin.tToolCogTixtur eFP o i all oNPuintToolCogFiJctureTaol添加完工具并設(shè)置配置后，點擊保存成工作組文件。且 I Graphics-H視刼須片IP如m樂 心 tt-en去 WIN? XSfi (C:) t島悴：TtK?IGnojp,¥pp帛巨注葉皿口nPro NET二曲M文4CogCalibNPointToNPointTool1.lnputlmage/ 工具輸入的圖像 f.vpp)PMAligiiTool.vpp。

15、2. 工具組的編程加載在程序的編寫中，需要加載工具組文件在C#中VisionPro提供出來的工具組文件進行加載的方法為/需要引用的空間using Cognex.VisionPro.ToolGroup;/實現(xiàn)代碼object toolgroup = CogSerializer .LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup path : 加載工具組文件的物理路徑 如"C:UsersAdmi nistratorDesktopTempPMAlig nTool.vpp3. 工具組的編程

16、保存CogSerializer .SaveObjectToFile(ToolGroup1, path , typeof (System.Runtime.Serial izati on.Fo rmatters.Soap.SoapFormatter ),CogSerializati on Opti onsCon sta nts.Mi ni mum);ToolGroup1:需要保存的工具組path :保存工具組文件的物理路徑4. 工具組的各子工具的編程關(guān)聯(lián)(這樣做的話就更靈活的操作組中的工具數(shù)據(jù))/引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;using Cognex.VisionP

17、ro.PMAlign;： KToolGroup 輸入 日導(dǎo)CogAcqFifoTooll磚 CoMAlipiToollIInputlmtc« 4*亠 Rtiulti. Ittm0. GttFoit ()Results. Item0. G銚珀報().TrnsltionXResultE. Item0. GetFose (). TranslationYResult弓.Item0. GetFose (). Rotation Results. Item0. ScoreKToolGroup 輸出CogAcqFifoToolCogAcqFifoTool1=ToolGroup1.Tools &quo

18、t;CogAcqFifoTool1" asCogAcqFifoTool;/關(guān)聯(lián)相機工具CogAcqFifoTool1.Outputlmage / 工具輸岀的圖像，類型為 ICogImageCogAcqFifoTool1.Run()/運行工具，這里運行后相機獲取一張圖片，可以通過OutImage獲取CogPMAlig nToolCogPMAlig nTool1= ToolGroup1.Tools "CogPMAlig nTool1" asCogPMAlignTool ; /關(guān)聯(lián)模版匹配工具CogPMAlignTool1.lnputlmage /工具輸入的圖像，注意的

19、是這個工具用的 8位的灰度圖像。CogPMAlignTool1.Run()/運行工具，對輸入的圖像進行模版匹配CogCalibNPoi ntToNPoi ntToolCogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1 =ToolGroup1.Tools"CogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1"as CogCalibNPointToNPointTool; / 關(guān)聯(lián)模版匹配工具CogCalibNPointToNPointTooll.Outputlmage/ 工具輸岀矯正后的圖像，類型為ICoglmageCogCalibNPointToNPointTool1.Run()/運行工具，對輸入的圖像進行矯正計算附：ICoglma