優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計論文：機電一體化專業(yè)基于PLC網(wǎng)絡(luò)控制的電梯控制系統(tǒng)

1、山東華宇職業(yè)技術(shù)學院高職畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱專業(yè)機電一體化班級學號10高職機電3班姓名指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于plc網(wǎng)絡(luò)控制的電梯控制系統(tǒng)專業(yè)：機電一體化 姓名：畢業(yè)設(shè)計（論文）工作起止時間： 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容要求： 指導(dǎo)教師（簽名）：年 月 日plc控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計摘 要：隨著中國的發(fā)展。人均占有的面積再減少，住房的壓力在加大，國 家加強了占地面積的使用，例如周口已經(jīng)不再批準建低層住房樓?？茖W技術(shù)的發(fā) 展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進設(shè) 計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主耍分為機械系統(tǒng)與控制系

2、統(tǒng) 兩大部份，隨著口動控制理論與微電了技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段 均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制 系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制 系統(tǒng)）、plc控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性 差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng) 雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性并，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修 人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而plc控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修 方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為 冃前在電梯控制系

3、統(tǒng)中使用最多的控制方式，冃前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系 統(tǒng)的技術(shù)改造。關(guān)鍵詞:plc電梯可控式編程器plc控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計引言電梯進入人們的生活已經(jīng)160年一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地是丿力史的 變遷，永恒的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。電梯作為高層建筑物的重要交通 工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。plc作為新一代工業(yè)控制器，以其高可 靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控 制方式發(fā)展為計算機控制的一個重耍方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點 z-o高校中關(guān)于plc教學實驗的中等模型較少，為此，口行設(shè)計并制作了專 用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類型

4、為三菱fx2n°plc程序設(shè)計采用模塊化編程思想, 即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自 動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延吋自動運行等。 合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于plc控制系統(tǒng)的基木結(jié)構(gòu) 及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)第1章電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。1.1電力拖動電力拖動部分由拽引電機、抱閘和和應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機組成。由于所 設(shè)計的只是一個教學模型，梯速低于1.5m/s,所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可, 而不必考慮電機的機械

5、特性。制動時為滿足準確停層的需要，定子回路可接入電 抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。1. 2電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖 動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢?是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的門極控制電路， 對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié) 電路。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接 的關(guān)系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。plc系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的plc規(guī)模

6、主要取決于控制系統(tǒng)對輸入, 禽出點的需求量和控制過程的難易程度。(1)1/ 0點的估算：系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕4個點；樓層 感應(yīng)器4個點；門區(qū)感應(yīng)1點；手動開門1點：共計輸入點16點。而輸出點有: 快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸 出點9點?？傆媔 / 0點數(shù)為16 / 9.綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱 的fx系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的i/o裕量，我 們選擇fx2n-48mr這種型號。第二章電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為pic主機，通過pic輸入接口送入pic. ft存儲器

7、的pic軟件 運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖 動系統(tǒng)發(fā)岀控制信號。具休的電梯控制信號原理如圖所示。電梯plc信號控制系統(tǒng)框圖2. 1樓層狀態(tài)指示設(shè)計當電梯運行至某層有指令發(fā)岀時.指示位置及指令。以二層為例:ld二層內(nèi)選押 ,1二層內(nèi)選擇指示ld二層上呼二層上呼指示二層下呼s twodownq, 1二層下呼指示ld twoseat二層位置=twoeeatq二層位置指示2. 2電梯下行程序設(shè)計以電梯在三層下行情況為例。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1,同時無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下：電棒在三晨時下行情況ldoneseletq一層內(nèi)選擇0 t

8、wmeletq或二層內(nèi)選擇ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼o twoup_q或二層上呼aeseatq在二層位置時s vo. 1.1置二層下行位電梯下行l(wèi)dvo.o有四層下行位ovo.l或有三層下行位ovo.2或有二層下行位an up同時無上行=down電梯下行2. 3電梯上行程序設(shè)計以電梯在二層上行情況為例。程序說明如2電梯在二層時上行情況ld fourseletq四層選擇0 threeseletq或三層選擇0 fourdownq或四層下呼o hreedownq或三層下呼0 threeupq或三層上呼a twoseatq在二層位置吋s v0.4.1置二層上行位電梯上行l(wèi)d

9、 v0.3有一層上行位0 v0.4或冇二層上行位0 v0.5或有三層上行位an down同吋電梯無下行=up電梯上行2. 4電梯到達時程序設(shè)計電梯到達某層時。將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達三層為例。程序ig明如下:電梯到達二層ld threesearq電梯到達三層r threeseletq.l復(fù)位二層內(nèi)選擇r vo.o.l復(fù)位四層下行r vo.3.1復(fù)位層上行r vo.4.1復(fù)位二層上行l(wèi)d threesceatq電梯到達廠層an down同時無下行r threeupq.l復(fù)位三層上行l(wèi)d threeseatq電梯到達三層an up同吋無上行r hreedownq. 1復(fù)位三層下行組態(tài)軟件

10、模擬電梯plc控制系統(tǒng)顯示設(shè)計mcgsm態(tài)軟件具冇全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強， 有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體應(yīng)面。mcgsm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu) 擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機制，為多 個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。mcgs組態(tài)軟件支持多種碩件設(shè)備，實現(xiàn) “設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。mcgs組態(tài)軟 件4tmcgs組態(tài)環(huán)境”和“mcgs運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立。又 緊密相關(guān)。本文利用mcgs組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕?訊設(shè)備.添加fx2.-48mro正確設(shè)置其屈性。正確設(shè)

11、置組態(tài)軟件屮數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)plc與組態(tài)軟件的通訊。將plc中的串口驅(qū)動程序 與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對plc發(fā)出的信號有響應(yīng)。在mcgs組 態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè) 置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯plc控制系統(tǒng)對電梯的運行狀 態(tài)的控制效果。mcgs用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的 人機交互圖形界面.組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù) 據(jù)進行可視化處理。第三章系統(tǒng)設(shè)計電梯plc控制方案電梯plc控制系統(tǒng)的控制核心是plc。哪些信號需要輸入plc ,plc要 驅(qū)動哪些負載，以及

12、采用何種編程方式。輸入輸出點的確定，是設(shè)計整個控制系 統(tǒng)的首耍問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計方案。3. 1 plc輸入信號的確定方法pc輸入信號的確定方法在保證電梯運行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入plc,如圖：內(nèi) 外呼信號及層樓感應(yīng)信號、急停按鈕及開關(guān)門信號等。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6個）和平層號（4個）組成#樓層呼 叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制pic的輸入端子就可實現(xiàn)。平層信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量 輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵, 通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。開關(guān)霍爾集成傳感器與p

13、ic的輸入端子連接示意圖如圖所示推爾低誡pte1t24 vugn230203xiicom霍爾集成與pic連接示意圖霍爾集成與pic連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖sfc來編程#梯形圖編出的程序簡短,但可讀性差, 而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學生用sfc來編，根據(jù)呼叫信號 和平層信號的變化控制plc的輸岀端y13, y14, y15產(chǎn)生升、降、停信號來進-步控制單片機的工作。要求學生編程時，y13、y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進電機。3.2 plc輸出信號的確定方法plc通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種 指示信號。3.3plc控制程序的編制方法pl

14、c梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。 如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模 塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時耍注意各條指令間的邏 輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列i/o分配表 外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用plc提供的指令。輸出部分（步進電機的控制與驅(qū)動）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動 和啟停，嘗試了用多種控制方法去控制育流和交流電機都不能滿足要求，最后選用 步進電機滿足了設(shè)計的要求通過對plc進行編程，能直接控制步進電機,但這樣 同一 plc

15、完成兩種任務(wù)，就會運行兩種不同的程序和有兩種接口，本模塊的設(shè)計會 很復(fù)朵，這也偏離了設(shè)計的原意，為此設(shè)計了通過單片機控制步進電機的方法實 現(xiàn).步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu).當步進驅(qū)動器接收到 一個脈沖信號，他就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距 角”），他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，步進電機具有瞬間起動與急 速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示?？刂撇竭M電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放人等組成的控制系統(tǒng)，方 框圖如圖所示控制步進電機方框圖步進電機的馭動電路如圖所示脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機產(chǎn)生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他

16、 就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的 間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 為方便演示，速度要較慢，單片機程序設(shè)計電機轉(zhuǎn)速為20ms對單片機進行編程，當plc的y13y14,y15分別有信號時，使電機分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作,4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示一袒入焙號十控制電權(quán)制、驅(qū)動歩進嶇軌x2x3x5i肚2圧上 2圧卜 xkk 理卜y6上開依垮 卜*旳-ra停d:仙 :ab片cn七股s9c2u51efgy13¥14y5¥1¥4a電帯電拓1阿4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖

17、由信號輸入、控制電梯的plc編程、步進電機控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊而板基本控制原理：編制plc控制程序#対樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判 斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機輸出回路 的勵磁信號經(jīng)放人驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。第4章電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計4. 1電梯的控制要求1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當電 梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當電梯停于某層 吋，有多高層呼叫吋，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫

18、層，響應(yīng)完畢后停止。4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到 較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當電梯 處于上升或上降過程小，任何反向的呼叫均無效。4. 2plc控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計plc控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮plc的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 plc控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計 人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān) 先進的國內(nèi)、國外

19、資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、 現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難 問題。2. 保證plc控制系統(tǒng)安全可靠保證plc控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的 重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全而考 慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證plc程序不僅在正常條件下 運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常 工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益 和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行

20、資金 的増加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的 效益，另一方面也耍注意不斷地降低工程的成本。這就耍求設(shè)計者不僅應(yīng)該 使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成木低，不 遼自目追求口動化和咼指標。4. 3電梯模型plc控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而 樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順 序邏輯控制實現(xiàn)屯梯的基木控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及 電梯的和應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器 的脈沖數(shù)確定，并送plc的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一

21、個接近 開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所 在的樓層進行顯示，采用led和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以 指示燈顯示（開關(guān)上帶有指示燈）。為了提高電梯的運行效率和平層的精度， 系統(tǒng)要求plc能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實 際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng) 設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。采用plc實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾 個主要部分構(gòu)成如圖4-1所示：圖4-1 plc實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列， 即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、

22、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊 列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所 發(fā)岀的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放 的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處 位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具 有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的 四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同 向的呼叫信號（上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時, 相應(yīng)寄存器為1,否則為0）,如有，將相應(yīng)的寄存器

23、的脈沖數(shù)與比較寄存器 進行比較，如和同，則在該樓層減速停車：如果不和同，則將該寄存器數(shù)據(jù) 送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該 動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。 系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成bcd碼輸出，通過碩件接口電路以led 顯示！4. 4 plc的選擇電梯的電力馭動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定 性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、 乘座的舒適感等指標。所以我們的plc選用德維森科技（深圳）有限公司的v80系列,v80系 列plc以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯

24、專用客制化服務(wù)等 優(yōu)點，plc的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián) 功能。以編制一臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要 的i/o接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為24,輸出點數(shù)為24o選用v80系 列plc的一個cpu單元m40dr和一個擴展單元e16dr來完成電梯控制 系統(tǒng)的邏輯控制。4.5 i/o分配表i/o分配表如表4-1所示。表4-1-1輸入按鈕s 3-5-1四層電梯控制的i/o分配表i/o 口說明i/o 口說明xo一樓位置開關(guān)yo上行指示xi二樓位置開關(guān)y1下行指示x2二樓位置開關(guān)y2上行驅(qū)動x3四樓位置開關(guān)y3下行驅(qū)動x4一樓指令開關(guān)y4一樓指令登記x5二樓指令

25、開關(guān)y5二樓指令登記x6二樓指令開關(guān)y6三樓指令建記x7四樓指令開關(guān)y7四樓指令登記x1o一樓上行按鈕y1o一樓上行呼梯登記xii二樓上行按鈕y11二樓上行呼梯登記x12二樓上行按鈕y12三樓上行呼梯登記x13二樓下行按鈕y13二樓下行呼梯登記x14二樓下行按鈕y11二樓下行呼梆登記x15四樓下行按鈕y15四樓下行呼梯建記y16開門模擬y17關(guān)門模擬4. 6硬線接線圖硬件接線圖如圖4-2所示x0y0xiy1x2y2x3y3x4y4x5y5x6三y6x7菱y7x10fx2n-/1qmpy10上行拆示下行拆示上行驅(qū)動下行驅(qū)動一樓指令登記二樓指令登記三樓指令登記四樓指令登記一樓位迓開關(guān)/ 二樓位迓開

26、關(guān)/ 三樓位貲開藝丿 四樓位置開藝/ 一樓抬令開關(guān)丿 二樓抬令開關(guān)/ 三樓扌旨令開冬/ 四樓拆令開冬/ 一樓上行按機/圖4-2破件接線圖4. 7 plc程序梯形圖plc部分程序梯形圖如下圖4-3所示x022y001u1oopls ml 03xoolx021(y000 29(y001 x00302x00441x024井y003yoo4x01353 h 卜y00502x022m1oo5985(y002 (y003< y004< yoos < y006x015y007m 00m100x021x02271m21(y007(m21 x022x023x021< m22m22m25y

27、001y004y006y007m84y000m103m100y010m102y012c m23c m24c m25< m32 < m33< m34 (m100 (m102 :f ml 04 (to k30c y010 c y012 j第五章 電梯plc的調(diào)試與安裝5. 1模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在plc的輸出指示燈上看輸出。 這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下x4是三層內(nèi)呼，如此 時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕, 到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。5. 2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過

28、程是一個比較復(fù)雜h耗時間的過程，首先耍確定器件型號。選擇 器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題。 內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24v,這樣可以用一個電源供電。不僅可以 簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用kcb1 型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100w,這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。這 樣不僅接線方便，而口可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是bk50,主要用到24v和5v。5v用在層樓顯示上。在止反轉(zhuǎn)線路中，交 流接觸器型號是b16型，此接觸器線圈電壓為220v,這是在購買接觸器時特 別注意的問題。因為plc輸出外部電源不能超過250v

29、,所以選用接觸器線圈 電壓為220v的型號。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一 一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及plc都裝在控制柜 內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和plcz間的干 擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時還要考慮到一個動作范圍，要確 保轎廂正好在每層屮間?？俊０粹o、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所 有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試 過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也 比較多。所以這里不一一說明。只對動作中一部分加以說明。5.2.1單指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能 時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進行調(diào)試。單指令運 行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下 三樓的內(nèi)指令按鈕x5,三樓內(nèi)指令顯示y35亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當轎 廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號y35消除。5.2.2復(fù)雜運行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標號，以備維 修查找方便。