PROFIBUS的“自由第二層”協(xié)議通訊過程的實(shí)現(xiàn)

1、profibus的14自由第二層”協(xié)議通訊過程的實(shí)現(xiàn)本文通過配置編程 實(shí)現(xiàn)一臺(tái)314c-2dp和一臺(tái)314c-2ptp通過cp342-5和cp343-5之間的自由第二層協(xié)議的通訊： 使用的軟件版本為 step 7 v5.5 ,硬件為 s7-300 的 314c-2ptp ( v2.6 )和 314c-2dp ( v2.6 )以及 cp342-5。1 硬件組態(tài)首先根據(jù)系統(tǒng)的配置在step7中創(chuàng)建兩個(gè)project r在hwconfig窗口中分別進(jìn)行硬件組態(tài)：圖1硬件組態(tài) 插入cp342-5時(shí)，需要?jiǎng)?chuàng)建probus networked ,并在operating mode標(biāo)簽頁中選擇no dp方式：

2、圖2網(wǎng)絡(luò)設(shè)置圖3模式設(shè)置2 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)在兩個(gè)project中分別組態(tài)完成后，點(diǎn)擊netpro按鈕，打開總線網(wǎng)絡(luò)配置窗口 ：圖4網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 在網(wǎng)絡(luò)配置窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)connection :圖5建新連接圖6插入fdl連接選擇unspecified和fdl connection鏈接模式后，點(diǎn)擊apply鍵彈岀connection屬性窗口注意該窗口中id和laddr 參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，要和后面編寫的fc5和fc6所填寫的值一致：圖7參數(shù)信息在addresses標(biāo)簽頁中選中free layer2選項(xiàng)，并且記住profibus站址和lsap值，這兩個(gè)值要填寫在發(fā)送數(shù)據(jù)的 前兩個(gè)字節(jié)當(dāng)中：圖8地址設(shè)

3、置點(diǎn)擊0k鍵，連接創(chuàng)建完成,并進(jìn)行硬件的存盤，編譯，下載，在進(jìn)行二號(hào)站netpro中自由第二層協(xié)議鏈接的創(chuàng)建:arm訃 屜i魚i ±l£j出j甸型ie亙lu也5«4k*kn oj * rctm*prgabu5 dp woabus pa s _l 國 j 54eh圖9第二個(gè)站點(diǎn)組態(tài)3 軟件編程硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)鏈接完成后分別在兩個(gè)project中的兩個(gè)站當(dāng)中的0b1里插入ag_send( fc5閑ag_recv ( fc6 )程序塊：jjyilad/stl/red 081 -hee layer2slattonl314c-2ptpcpu 3i4c 2 ptpo fite

4、edi insert ptc debug view options window hdpfb2fb6 fb8 fb9fb12fb13ofc2ofc3ofc4oisq fc6 agrecv cp_30dq fc7 agjock cp-300 qfc8 ag-unloct cp_300 ofc40 ftpjcom«ct cpjxjocjk4i ftp夕8e cp.300cpjwo cpjwocp.300cp.3003es師-5end/cp.3oohrtwnrk 2 : title： ptogtm etement x e三 68 ghudure cpomj 口口口口二型3型刊門0三trne

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7、lo 5 mody *6 sagno血tdial氷舊i s imgj 訃1倒金 r 竺| ! i u infs r仆1*10西?|圖10編寫程序分別在兩個(gè)站當(dāng)中插入收發(fā)數(shù)據(jù)區(qū)db1 ( send.data )和db2(receive_data),并且在db1的第一個(gè)字節(jié)當(dāng)中填寫對(duì) 方的profibus地址，第二個(gè)字節(jié)當(dāng)中填寫對(duì)方的lsap數(shù)值，第三，四字節(jié)空出不用，從第五個(gè)字節(jié)開始填寫要發(fā) 送的字節(jié)，并注意這里采用十六進(jìn)制的表達(dá)方式，所以上面設(shè)定的18 ,應(yīng)該是b# 16#12 :d|r|釧尋|對(duì)龐帽| *1剛釧 冋 廠!|!| o0 £addressffametypeinitial

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9、yteb#16#00ii 11.0send12byteb#16#0b#1600il 12.0send13byteb#16#00圖11測(cè)試結(jié)果在變呈表中置位發(fā)送使能位m11.0 :jvar - vat_1 - free_layer2_stationl314c-2ptpcpu 314c-2 ptps7 program(4)豳 table edit insert plc variable view options window help-w|d|q|q| #| 紂電滝1"|c| x|現(xiàn)闔程i鋼處i密1剛i年1如$1 address|symboldisplay format status v

10、aluemodify value12m 11.0boolcjdrufi>truedb1.dbb 4sendda'.sendflhexbtt16tt02btt16tt0234db1.dbb 1jhsend_d ata*'.sendaihexb#16#12:j圖12變量監(jiān)控在線監(jiān)視程序的運(yùn)行情況如下:o file edit insert plc debug wew options window helpdlql1 討口 1母|吋©| 小|仇|右|向 兩| | !| fcw £j仆mx)|i 卜s flj cp 300 o fb2q fb3o fb4ofb5

11、ofb6ofb8ofb9ofb12ofb13ofb14o fb15 ofc1口 fc2o fc3i q fc4l qident cp_30o read cpj3o0 report cp.300status cp_300 write cp.300 u5end cp3o0p訛urcv cp30opbk bscnd cp300p8kbrcv cp300p6kget cp3o0pbkput cp3o0pbkdp_send dp_recvdp-diag dp ctrlcp.300cp-300cpj300cp 300fc5 ag send cp 300ofc6 ag.recv cp.300qfc7 ag

12、jock cp.300 j- q fc8qfc40qfc41ofc42ofc43ofc44ofc50ofc60ofc62o5fc1agsend / cp.300圖13程序監(jiān)控±jagjjnlock cp.3o0ftp.connect cp.3c ftpstore cp_300ftp-retrieve cp.3cftp.delete cp.3o0ftp.quit 化300agj5end cp.3o0ag.lrecv cp.300 . c.cntrl cp30opbk read clk clk fu2co5fc20 blkmov在二號(hào)站的db2中我們可以得到所收到的數(shù)據(jù)：fc6 ag r

13、eceive "ag rzcvrrrvrwn匚丹1-idndr*m10.0u#16fl00-laddrerror0 -mioelprb2.dbx0pecvstatus16h818b一 mw20.0 byte 20lemi i -mw22netviork 2 : title:conmenc:rcsag 5emd"ag 3ehi>r,emenoactdone：-m11.111-id16#0100w#l6il00-pfpbl.dbxo .0 byte 20lapdrsei(i>(®db2 free layer2 station214c-2dpcpu 314c-2 dp online：2saddressmanethl)einitial valuejactuaixvaluecomenti 0.0recieveflbyteb#丄6#0/fe#16#03|temporary1.0recieve2byteb#16#0/b#16#13 1 2.0recieve3byteb#16#0rb 粗 6#00113.0recieve4byteb#16#0