歐式起重機(jī)技術(shù)方案

1、.設(shè)計(jì)技術(shù)方案一、設(shè)計(jì)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)1.1 結(jié)構(gòu)及機(jī)械歐洲物料搬運(yùn)學(xué)會(huì)重型起升設(shè)備起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)則第三版FEM1001，與最新 DIN、ISO、BS、CMAA標(biāo)準(zhǔn)相似。但可能與FEM標(biāo)準(zhǔn)存在微小差異。1.2 鋼結(jié)構(gòu)制造焊接標(biāo)準(zhǔn)： DIN18800， BLATT7起重機(jī)部件設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)：DIN15018，BLATT2焊接等級(jí)： DIN8563，BLATT31.3 制動(dòng)器和聯(lián)軸器按 DIN15434， VDE0580， DIN15431標(biāo)準(zhǔn)。1.4吊鉤DIN15401單鉤DIN15402雙鉤（錨鉤）DIN15404吊鉤的檢驗(yàn)證書(shū)1.5電器設(shè)備VDE0113，VDE0100和 CEE1.6 電動(dòng)機(jī)IEC

2、Recommendations34-1，34-5 和 72-1 。根據(jù) FEM標(biāo)準(zhǔn)選擇電機(jī)，并完全符合瑞典起重機(jī)部件標(biāo)準(zhǔn)。1.7 減速箱按 ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。注：在確定最終設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)，起重機(jī)部件注重當(dāng)?shù)乜蛻舻囊蠹鞍踩珳?zhǔn)則，故其產(chǎn)品在運(yùn)行時(shí)，均能到達(dá) FEM及中國(guó)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。二、整體結(jié)構(gòu)整機(jī)采用最先進(jìn)優(yōu)化技術(shù)、歐式設(shè)計(jì)；整機(jī)高度矮，降低廠房高度、節(jié)省建筑成本；學(xué)習(xí)參考.整機(jī)自重輕，減少地基和牛腿成本；整機(jī)吊鉤極限尺寸小，增加有效工作面積；整機(jī)模塊化制造，部件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可替換性強(qiáng)；整機(jī)采用螺栓結(jié)構(gòu)連接和接插式電氣聯(lián)接，安裝及維護(hù)方便；整

3、機(jī)采用柔性結(jié)構(gòu)，運(yùn)行柔和、平穩(wěn)。三、橋架起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、符合規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的要求，設(shè)計(jì)中充分考慮現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境。鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)滿足制造、檢查、運(yùn)輸、安裝和維護(hù)等方便與可能性。起重機(jī)橋架主要由主梁、端梁等組成。主、端梁均采用箱形結(jié)構(gòu)，具有良好的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性。雙梁起重機(jī)在沿主梁方向的主電控箱一側(cè)設(shè)有安全、方便的維修平臺(tái)（兼通道作用），以便工作人員可安全順利地進(jìn)入各檢修部位，并且有足夠的作業(yè)空間。通道寬度不小于800mm，踏面采用花紋鋼板，厚度不小于 3mm。在走道旁設(shè)置有欄桿，欄桿高度不低于 1000mm，底部設(shè)計(jì)有高度不小于 70mm的圍護(hù)板，欄桿上任何一

4、處都應(yīng)能承受 1KN（100kgf ）來(lái)自任何方向的載荷而不產(chǎn)生塑性變形。3.1主梁主梁由鋼板焊接成型，主梁腹板應(yīng)整體下料成拱形。鋼板材料符合國(guó)家的相應(yīng)規(guī)范，剛度滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，主要鋼結(jié)構(gòu)材料具有良好的焊接工藝性，主要鋼結(jié)構(gòu)材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材質(zhì)報(bào)告及相應(yīng)的合格證書(shū)。鋼結(jié)構(gòu)的制造、焊接、檢驗(yàn)應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。重要受力對(duì)接焊縫采取開(kāi)坡口對(duì)接焊接工藝，并按規(guī)定進(jìn)行外觀檢查和無(wú)損探傷，主要結(jié)構(gòu)件的焊工均持有有相應(yīng)的等級(jí)證書(shū)。主要焊縫均進(jìn)行無(wú)損探傷，并出具探傷報(bào)告。主梁在設(shè)計(jì)制造時(shí)考慮上拱，合理確定主梁組裝時(shí)的初始上拱度以及橋式起重機(jī)安裝完成以后計(jì)入自重的上拱度，要符合現(xiàn)行有關(guān)

5、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。3.2端梁歐式模塊化設(shè)計(jì)，自重輕、體積小；端梁由箱型梁體、軸承座、調(diào)心軸承、車輪、緩沖塊、連接板、掃軌板組成；學(xué)習(xí)參考.梁體采用軋制方管或?qū)Ｓ锰ゼ芷唇映尚?，埋弧自?dòng)焊確保焊接成型質(zhì)量，尺寸精度好；梁體軸承位采用一次性定位數(shù)控鏜孔， 尺寸精度高，保證車輪同軸度、垂直度和直線度，車輪裝配后有效避免內(nèi)八外八、內(nèi)傾外傾等蘇式端梁常見(jiàn)的質(zhì)量問(wèn)題，保證起重機(jī)運(yùn)行不跑偏不啃軌；防出軌裝置：雙輪緣車輪和防出軌裝置雙重保護(hù)，有效防止車輪脫軌；端梁兩頭都設(shè)有緩沖塊，緩減碰撞沖擊力，降低沖擊慣性；柔性端梁：即車輪組之間由鉸接梁柔性連接，數(shù)控加工保證4 個(gè)車輪直線度和垂直度，對(duì)車間地基等原因?qū)е萝壍雷冃尉哂?/p>

6、良好自適應(yīng)性，消除了三條腿、啃軌、跑偏等現(xiàn)象，輪壓均勻、運(yùn)行平穩(wěn)；端梁梁體拋丸 Sa2.5，環(huán)氧富鋅漆，中黃色（ Melon yellow ） RAL1028（可根據(jù)用戶要求進(jìn)行選配），警示效果好，亮麗美觀；（可選項(xiàng)）端梁上配有大車擋電架，避免吊鉤碰撞大車供電滑線；可選項(xiàng)）端梁上配有檢修吊籠，便于大車供電滑線維修；3.3 主端梁連接主梁與端梁采用10.9 級(jí)高強(qiáng)度螺栓連接方式，配防松扣母，安全性好，強(qiáng)度高，確保整機(jī)精度和運(yùn)行平穩(wěn)，并張貼力矩標(biāo)識(shí)，便于安裝和維護(hù)；3.4 小車運(yùn)行軌道起重機(jī)小車運(yùn)行軌道采用方鋼，以提高車輪踏面的有效接觸面積和減少軌道自重，方鋼軌道材質(zhì)不得低于 Q345B，要求平直

7、度好，確保焊接質(zhì)量，不允許存在焊接變形等缺陷。3.5 司機(jī)室操縱室均為封閉式太空艙式全視野型結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有可透視窗板，門窗采用鋼化安全玻璃，鈑金精細(xì)。司機(jī)室的門、玻璃窗要有密封條密封，確保很好的密封性。采用聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作，同時(shí)配遙控器，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， 可進(jìn)行遙控操縱或操縱室操縱間轉(zhuǎn)換。操縱室內(nèi)裝有各機(jī)構(gòu)的操作手柄，以及電鎖、啟動(dòng)、停止、急停、故障復(fù)位等按鈕開(kāi)關(guān)。室內(nèi)帶有照明，座椅。操縱室入口為端入，并符合歐標(biāo)和國(guó)標(biāo)要求。為減少操作失誤帶來(lái)的安全隱患，具有各項(xiàng)安全保護(hù)如：過(guò)載保護(hù)及報(bào)警、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)及報(bào)警等。室內(nèi)外的連接通過(guò)接線端子箱，以方便維修，室內(nèi)學(xué)習(xí)參考.采用暗線布置。地板表面應(yīng)鋪厚8mm的優(yōu)

8、質(zhì)絕緣膠板。配備2kg 小型干粉滅火器。室內(nèi)照明燈安裝 40W節(jié)能吸頂燈。四、起升小車及機(jī)械傳動(dòng)4.1 起升小車歐式優(yōu)化模塊化設(shè)計(jì)，工作級(jí)別FEM M4-M6；起升小車由小車端梁、承載梁、起升模塊組成，起升模塊為起升電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器、卷筒四合一獨(dú)特的集成化結(jié)構(gòu)，整臺(tái)起升小車結(jié)構(gòu)緊湊、低凈空設(shè)計(jì)，降低高度和減輕自重，比蘇式矮 1-2m、自重輕 30%以上，降低廠房高度，節(jié)約建筑成本；三點(diǎn)支撐靜定結(jié)構(gòu)降低內(nèi)應(yīng)力，以及側(cè)掛式減速機(jī)和懸臂式電機(jī)組成柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確保起升平穩(wěn)、定位精確、噪音小，而且傳動(dòng)效率高，比蘇式節(jié)電40%以上，適用于各種載荷精密吊運(yùn)場(chǎng)合，安全可靠；免維護(hù)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本；載荷

9、限制傳感器設(shè)置在鋼絲繩固定端， 觸發(fā)靈敏，輕載稱量精度為± 5%，重載稱量精度為± 2%，安全可靠，便于維修；過(guò)載保護(hù)功能通常設(shè)定為： 100%超載報(bào)警， 110%超載可下降但不能上升， 125%超載自動(dòng)停車，不能上升不能下降；每側(cè)端梁都有防脫軌保護(hù)，有效避免小車出軌或墜落；小車端梁 4 側(cè)都配置橡膠緩沖器；可靈活選配副鉤；小車采用柔性端梁設(shè)計(jì)，自動(dòng)糾偏、消除三條腿、避免啃軌，運(yùn)行平穩(wěn)；小車行走機(jī)構(gòu)采用柔性直驅(qū)設(shè)計(jì)， 消除內(nèi)應(yīng)力，傳動(dòng)效率高，拆裝方便；（可選項(xiàng)）設(shè)置小車維修平臺(tái)，便于維修。學(xué)習(xí)參考.4.2 起升電機(jī)鼠籠式雙繞組變極雙速電機(jī)，速比6:1 ；（可選項(xiàng)）鼠籠式單繞

10、組無(wú)級(jí)調(diào)速變頻電機(jī)；同步轉(zhuǎn)速高達(dá) 3000rpm，比同功率傳統(tǒng)電機(jī)體積小1/3 ，自重輕40%以上；無(wú)易損件，全壽命設(shè)計(jì)，免維護(hù)；重級(jí)制，接電持續(xù)率不低于60%ED；風(fēng)冷式，風(fēng)扇葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)；防護(hù)等級(jí) IP55、F 級(jí)絕緣；內(nèi)置熱敏電阻過(guò)熱保護(hù)；完全密封，符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)；準(zhǔn)配置 NSK軸承；采用真空浸漆工藝確保絕緣質(zhì)量；鋁合金外殼冷拔成型，精度高，自重輕，散熱效果好；鑄鋁轉(zhuǎn)子，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的斷條和動(dòng)平衡檢測(cè)；接插式航空插座連接，安裝方便；（可選項(xiàng)）可以配置編碼器，以便精確速度控制；（可選項(xiàng)）變頻起升的速度擴(kuò)展功能，即ESR增速功能，在 20%以下輕載時(shí)，吊鉤速度可以變?yōu)轭~定速度2 倍；柔性浮動(dòng)

11、式設(shè)計(jì)。 4.3 起升減速箱齒輪材料為鉻鉬鎳合金；鋁合金壓鑄外殼，自重輕，加工中心生產(chǎn)；齒輪經(jīng) CNC自動(dòng)加工中心生產(chǎn)，并經(jīng)過(guò)研磨處理確保精度，全硬齒面 (HRC60)齒輪，比傳統(tǒng)軟齒面或中硬齒面壽命長(zhǎng)、體積小、自重輕；半油脂潤(rùn)滑，出廠已加滿油，免維護(hù)；學(xué)習(xí)參考.（可選項(xiàng)）低溫加熱：特殊低溫使用環(huán)境可選配適用于 -30o C的潤(rùn)滑油自動(dòng)加熱系統(tǒng)；連體鑄出潤(rùn)滑油牌號(hào)、力矩?cái)?shù)據(jù)等文字，便于維護(hù)；歐式側(cè)掛式設(shè)計(jì)。4.4起升制動(dòng)器電磁盤(pán)式制動(dòng)器，制動(dòng)平穩(wěn)；標(biāo)準(zhǔn)配置的第一盤(pán)式制動(dòng)器安裝在電機(jī)后端，與電機(jī)同軸，緊湊體積小，制動(dòng)效率高；（可選項(xiàng)）第二盤(pán)式制動(dòng)器，安裝在減速機(jī)高速軸，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器失效時(shí)，有效保

12、護(hù)電機(jī)故障導(dǎo)致失速下墜；（可選項(xiàng)）第二卷筒制動(dòng)器，安裝在卷筒法蘭，屬于低速制動(dòng)器，制動(dòng)力矩大，保護(hù)卷筒輸入軸前端任何部件故障或斷裂導(dǎo)致失速下墜，第二制動(dòng)器工作次序?yàn)椤跋却蜷_(kāi)后制動(dòng)”；所有制動(dòng)器為常閉式設(shè)計(jì)，在斷電時(shí)起升機(jī)構(gòu)處于制動(dòng)狀態(tài)，確保安全；重級(jí)制，剎車片壽命常規(guī)制動(dòng) 100 萬(wàn)次，急剎車 500 次；常閉式設(shè)計(jì)，斷電時(shí)也能確保制動(dòng)狀況，防止墜落；（可選項(xiàng)）手動(dòng)釋放裝置，當(dāng)起升故障時(shí)可以手動(dòng)打開(kāi)制動(dòng)器放下重物；防塵環(huán)保無(wú)石棉摩擦片；摩擦接觸面積大，制動(dòng)力矩可調(diào)，有效制動(dòng)力距不小于200%，維修服務(wù)方便。4.5起升限位開(kāi)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)配置四級(jí)可編程旋轉(zhuǎn)限位， 確保吊鉤永遠(yuǎn)處于安全區(qū)間內(nèi)上下運(yùn)行，消除

13、沖頂、落地松繩等安全隱患；學(xué)習(xí)參考.四級(jí)可編程旋轉(zhuǎn)限位與減速機(jī)低速軸連接，通過(guò)渦輪蝸桿和凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確定位；下限位通常位于地面以上 100mm，避免吊鉤落地松繩；四級(jí)可編程旋轉(zhuǎn)限位具有三大功能：1）可編程功mm能：吊鉤上下位置通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)凸輪點(diǎn)編程設(shè)定限位05S2點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤在上下過(guò)程中任意點(diǎn)停止，調(diào)節(jié)方便。2）S1S1 S2 S3 S4C mmm0m10S15減速功能：可隨意設(shè)定減速限位點(diǎn)（上限位減速點(diǎn)通常5S3S4S2位于上極限點(diǎn)以下 60mm處），實(shí)現(xiàn)先減速再停止（上限S3c_holi1.cgm位通常位于上極限點(diǎn)以下 10mm處），有效緩沖減少吊鉤H.cSmSg2iloh上升下降沖擊慣

14、性，提高吊運(yùn)安全。 3）相序保護(hù)功能：_cSSmm00也叫上極限絕對(duì)限位， 當(dāng)車間供電線路的相序接反導(dǎo)致1S4吊鉤運(yùn)行方向上下紊亂時(shí)， 相序保護(hù)功能有效保護(hù)吊鉤到上極限位置絕對(duì)停止，確保吊鉤不沖頂（上極限點(diǎn)通常位于沖頂點(diǎn)以下50mm處）；（可選項(xiàng)）重錘限位是吊鉤動(dòng)滑輪組升到上極限位置以上10-30mm時(shí)撞擊重錘，重錘吊鏈松弛導(dǎo)致錘桿觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)，是吊鉤上升過(guò)程的第二道安全屏障，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)故障失靈時(shí)，重錘限位可以有效保護(hù)吊鉤不沖頂； 重錘限位有兩大功能： 1）卸載功能：當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位失靈并吊鉤升到上極限點(diǎn)以上 10mm時(shí)，起升自動(dòng)停止，不能再上升但仍可以下降， 便于及時(shí)放下重物后展

15、開(kāi)，避免重物長(zhǎng)事件懸掛高空。 2）絕對(duì)停止功能：當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位失靈并吊鉤升到上極限點(diǎn)以上 50mm 時(shí)，起升和下降自動(dòng)立即停止，同時(shí)起重機(jī)斷電報(bào)修，避免沖頂事故；所有限位開(kāi)關(guān)都采用 密封安裝，防塵、隔熱、抗沖擊，適用于高溫、高濕、高海拔環(huán)境；所有限位開(kāi)關(guān)都全壽命設(shè)計(jì)，終生免維護(hù)。4.6卷筒、鋼絲繩、導(dǎo)繩器卷筒由無(wú)縫鋼管或鋼板卷制、 焊接成型，鋼板材質(zhì) Q345B（相當(dāng)于 Fe52）；所有卷筒均采用單層繞繩設(shè)計(jì)，避免亂繩；卷筒與鋼絲繩直徑比超過(guò) D/d>=40，比蘇式卷筒大 50%以上，大直徑卷筒減少鋼絲繩彎曲疲勞，延長(zhǎng)壽命；鋼絲繩切斷采用專業(yè)熔斷工藝，斷口整齊熔合，便于穿繩，防止鋼絲發(fā)散，避

16、免吊載時(shí)抽股；學(xué)習(xí)參考.鋼絲繩采用專用壓塊固定，重級(jí)制壓塊密集布置，確保鋼絲繩不會(huì)松脫，并至少有2 圈鋼絲繩被固定不動(dòng)；非繩槽區(qū)噴涂機(jī)加工表面專用環(huán)氧漆， 顏色醒目防止傷人， 確保十年防銹；起重機(jī)專用的重級(jí)制鋼絲繩，抗拉強(qiáng)度比蘇式高36%以上，達(dá)到22160N/mm；標(biāo)準(zhǔn)配置全周導(dǎo)繩器，由軸承沿定距桿滑動(dòng)導(dǎo)向，平穩(wěn)導(dǎo)繩，調(diào)節(jié)方便，對(duì)鋼絲繩磨損小，斜拉歪吊適應(yīng)性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，韌性和彈性好；導(dǎo)繩器全周包圍設(shè)計(jì)防松繩效果好，即使吊鉤被降至地面也能保持鋼絲繩的張緊，避免鋼絲繩跳槽。4.7吊鉤組標(biāo)準(zhǔn)配置 DIN15400鍛造吊鉤，材質(zhì)為 T 級(jí) 34CrMo4和 V 級(jí) 34CrNiMo6，吊鉤強(qiáng)度達(dá)到

17、985Mpa，是蘇式 2 倍，尺寸小，比蘇式小 30%；吊鉤可以 360 度旋轉(zhuǎn)；吊鉤組由繩輪、吊鉤掛板、保護(hù)罩、吊鉤橫梁、鉤頭組成；吊鉤橫梁采用鍛造，尺寸優(yōu)化，配有潤(rùn)滑油嘴，維護(hù)方便；配備彈簧壓緊的安全扣，可以防止吊帶滑脫；動(dòng)滑輪設(shè)置鋼絲繩護(hù)套，便于穿繩，保護(hù)鋼絲繩不脫槽。 4.8 大車、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大小車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)采用由電機(jī)、 減速機(jī)、緊湊式制動(dòng)器組成的一體化三合一結(jié)構(gòu)；鼠籠式變頻電機(jī)，無(wú)級(jí)變速運(yùn)行平穩(wěn)，啟動(dòng)、變速時(shí)減少重物晃動(dòng)；電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP55、F 級(jí)絕緣、接電持續(xù)率 60%ED；直驅(qū)式安裝，柔性傳動(dòng)效率高，維護(hù)方便；（可選配）可以在電機(jī)末端加裝編碼器，便于精準(zhǔn)定位或自動(dòng)化；全密封、

18、風(fēng)冷式；接插式航空插座連接，安裝方便；學(xué)習(xí)參考.內(nèi)置熱敏電阻過(guò)熱保護(hù)；齒輪材料為鉻鉬鎳合金， CNC自動(dòng)齒輪加工中心生產(chǎn)，硬齒面 (HRC60)；半油脂潤(rùn)滑，出廠已加油，免維護(hù)；鋁合金殼體，散熱效果好，自重輕；常閉電磁盤(pán)式制動(dòng)器，剎車片間隙可調(diào)，制動(dòng)可靠；防塵、無(wú)石棉摩擦片。4.9大小車行走車輪鑄造車輪，材料為球墨鑄鐵 QT700（相當(dāng)于 DIN標(biāo) GGG70），強(qiáng)度比蘇式鑄鋼車輪高 50%以上，承載相同輪壓車輪直徑比蘇式小，降低起重機(jī)高度 ；車輪設(shè)置 DIN標(biāo)花鍵孔與三合一驅(qū)動(dòng)輸出軸直驅(qū)傳動(dòng)， 傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊；雙輪緣設(shè)計(jì)，有效防止脫軌；車輪球化率 90%以上，自潤(rùn)滑性好，減少磨損；車輪硬度達(dá)

19、到 HB240-280，延長(zhǎng)壽命；所有車輪都采用數(shù)控加工，精度高，互換性好。4.10大小車行走限位開(kāi)關(guān)小車行走限位開(kāi)關(guān)采用十字撥桿機(jī)械式，大車行走限位開(kāi)關(guān)采用紅外線感應(yīng)光電式；（可選項(xiàng)）相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間還設(shè)有防撞限位開(kāi)關(guān)；兩檔式（減速停止）限位開(kāi)關(guān)保證安全運(yùn)行；減速限位減少制動(dòng)片摩擦損耗，提高制動(dòng)器壽命及安全性；十字撥桿機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)在行走方向的兩端各裝有觸發(fā)檔桿，具備自動(dòng)復(fù)位功能；紅外線感應(yīng)光電式限位由發(fā)射器和反射板組成，距離0-6m 內(nèi)可調(diào)，感應(yīng)靈敏度高，安全可靠；限位開(kāi)關(guān)保護(hù)等級(jí) IP65。五、電控系統(tǒng)5.1施耐德 TE 為歐式起重機(jī)部件專門研制的矢量變頻控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)參考.起重機(jī)部件性

20、能一直隨著速度控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展而發(fā)展。歐式起重機(jī)部件一直是將新技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)操作的先驅(qū)；TE Altver7系列產(chǎn)品絕不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品。要獲得起重機(jī)所要求的高可靠性，在電機(jī)控制中必須考慮到一些細(xì)節(jié)。該系列為每一種標(biāo)準(zhǔn)及特殊的起重機(jī)部件而設(shè)計(jì)；TE Altver7系列變頻器是一個(gè)已得到驗(yàn)證的成功解決方案，配置該變頻系統(tǒng)的歐式起重機(jī)部件在世界范圍內(nèi)已有幾十萬(wàn)個(gè)成功運(yùn)作的實(shí)例。其獨(dú)特的產(chǎn)品特性能充分滿足安全與高效的起重機(jī)操作的需要；起重機(jī)部件采用 TE Altver7系列變頻系統(tǒng)，具有以下功能：變頻調(diào)速功能：?jiǎn)?dòng)停止平穩(wěn)；精確定位功能：能有效、便捷控制微量位移，確保定位精度；加速度調(diào)節(jié)功能：可以

21、隨意調(diào)節(jié)加速度，適應(yīng)各種作業(yè)需要；ESR功能：即速度擴(kuò)展功能 Extending Speed Range，當(dāng)起吊 20%以下輕載時(shí)，吊鉤速度可以增加到額定速度 2 倍；防沖擊功能：變頻器能自動(dòng)檢測(cè)載荷變化，當(dāng)載荷突變時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切換為慢速，減少?zèng)_擊；電子制動(dòng)功能：即E-Brake + Holdong brake，先由變頻器自動(dòng)降低頻率從而自動(dòng)減速，當(dāng)速度降到接近零時(shí)再觸發(fā)制動(dòng)器制動(dòng)停車，有效減少重物晃動(dòng)，延長(zhǎng)剎車片壽命；防搖晃功能：?jiǎn)?dòng)柔和、制動(dòng)平穩(wěn)，重物晃動(dòng)小。5.2起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)是公司依據(jù)FEM/DIN/ISO/GB 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)開(kāi)發(fā)，用于起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、安全保護(hù)、

22、狀態(tài)顯示的電子儀器。并符合以下標(biāo)準(zhǔn)：EN50081(1992)通用污染排放標(biāo)準(zhǔn)：居民、商務(wù)和輕工業(yè)EN61000-6(-2) 通用免疫性標(biāo)準(zhǔn)：工業(yè)環(huán)境EN50178(1997), 在動(dòng)力裝置中使用的電子設(shè)備EN60204-34(1998)機(jī)械的安全性 - 機(jī)器的電氣設(shè)備第32 部分：對(duì)起重機(jī)械的要求EN12077-2(1998)起重機(jī)安全性。健康和安全性要求。第2 部分：限制和顯示裝置GB5226.2-2002/IEC60204-32 機(jī)械安全、機(jī)械電器設(shè)備JB/T 4315-1997 起重機(jī)電控設(shè)備安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行故障、安全隱患和違規(guī)操作等30 多種工況具有實(shí)時(shí)保護(hù)功能，防止起學(xué)習(xí)參考.重

23、機(jī)在潛在危險(xiǎn)情況下運(yùn)行，確保人員和設(shè)備安全。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中含有為起升機(jī)構(gòu)特別設(shè)計(jì)的硬件和軟件，公司擁有發(fā)明專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)具有以下功能：計(jì)算剩余壽命：自動(dòng)計(jì)算并實(shí)時(shí)顯示起升機(jī)構(gòu)剩余安全工作周期SWP%(Safe Working Period) ，根據(jù) FEM/ISO/GB標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng) SWP%為 0 時(shí)起重機(jī)需要大修；累計(jì)超載次數(shù)：根據(jù) FEM/ISO/GB標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)超載次數(shù)大于 1000 次時(shí)起重機(jī)需要大修；累計(jì)起升工作時(shí)間；累計(jì)起升電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)；累計(jì)起升工作循環(huán)次數(shù)：當(dāng)提升重物重量大于額定起重量 30%時(shí)，工作循環(huán)累加 1 次；累計(jì)運(yùn)行距離：距離和速度監(jiān)控，根據(jù)運(yùn)行速度自

24、動(dòng)計(jì)算運(yùn)行距離；過(guò)載保護(hù)：監(jiān)控、報(bào)警；相序保護(hù)：監(jiān)控、報(bào)警、自動(dòng)復(fù)位；缺相保護(hù)：監(jiān)控、報(bào)警、自動(dòng)復(fù)位；漏電保護(hù)：監(jiān)控、報(bào)警；電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)：監(jiān)控電機(jī)堵轉(zhuǎn)、報(bào)警；電機(jī)過(guò)載保護(hù)：監(jiān)控電機(jī)過(guò)載、報(bào)警；起升電機(jī)過(guò)熱保護(hù)：監(jiān)控、報(bào)警；軟啟保護(hù)：加速時(shí)間可調(diào)，減少?zèng)_擊慣性，防止電機(jī)過(guò)熱；延停保護(hù)：減速時(shí)間 0-250ms可調(diào)，減少重物沖擊，減少剎車片磨損；同步功能：即同一臺(tái)起重機(jī)中雙小車同步運(yùn)行，吊重自動(dòng)求和自動(dòng)橋架過(guò)載保護(hù)；動(dòng)作預(yù)設(shè)功能：可預(yù)先設(shè)定或改變某一重量動(dòng)作、運(yùn)行動(dòng)作、故障動(dòng)作；工作制預(yù)設(shè)功能：可預(yù)設(shè)起升機(jī)構(gòu)的工作制，并按設(shè)定值監(jiān)控和保護(hù)，不同工作制具有不同的默認(rèn)參數(shù)；標(biāo)準(zhǔn)配置 LED狀態(tài)指示；標(biāo)

25、準(zhǔn)配置多語(yǔ)種顯示，已內(nèi)置英語(yǔ)和漢語(yǔ)；標(biāo)準(zhǔn)配置數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和查詢功能；nfastslowt0t A t B學(xué)習(xí)參考.標(biāo)準(zhǔn)配置故障日志查詢；標(biāo)準(zhǔn)配置屏幕拓展功能，便于外接顯示器；標(biāo)準(zhǔn)配置幫助文檔功能，便于使用者學(xué)習(xí)；標(biāo)準(zhǔn)配置數(shù)據(jù)下載和打印接口；標(biāo)準(zhǔn)配置無(wú)線短信通訊接口；標(biāo)準(zhǔn)配置三級(jí)密碼保護(hù)，便于管理和維護(hù)；（可選項(xiàng)）防沖擊功能：當(dāng)負(fù)載突變，自動(dòng)降為慢速，把沖擊減少到最??；（可選項(xiàng)）超速保護(hù)功能：監(jiān)控、報(bào)警，防止機(jī)構(gòu)失速后重物自由墜落；（可選項(xiàng)）并車功能：即兩臺(tái)起重機(jī)之間協(xié)同通訊和保護(hù)，當(dāng)兩臺(tái)起升機(jī)構(gòu)臺(tái)吊時(shí)，若一方因故障不能運(yùn)行，會(huì)自動(dòng)通知另一方停止運(yùn)行，應(yīng)用于兩臺(tái)起重機(jī)并車抬吊，通過(guò)RS485總線轉(zhuǎn)無(wú)

26、線433MHz實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)起重機(jī)間的通訊，吊重自動(dòng)求和橋架過(guò)載自動(dòng)保護(hù)，各機(jī)構(gòu)運(yùn)行互鎖；（可選項(xiàng)）防松繩保護(hù)功能：對(duì)吊鉤落地松繩實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免松繩跳槽；（可選項(xiàng)）區(qū)域限制功能：保護(hù)禁止吊鉤進(jìn)入?yún)^(qū)域，由感應(yīng)開(kāi)關(guān)和監(jiān)控器聯(lián)合實(shí)現(xiàn)；（可選項(xiàng)） 4G/WLAN遠(yuǎn)程控制功能：華德安全監(jiān)控器可以通過(guò)4G/WLAN遠(yuǎn)程模塊與全球任何網(wǎng)絡(luò)終端連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、物聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)等。5.3（可選項(xiàng)） PLC控制系統(tǒng)可編程控制器PLC 是起重機(jī)運(yùn)行控制的核心單元，華德起重機(jī)部件采用西門子公司開(kāi)發(fā)的技術(shù)水平處于世界前沿的S7可編程控制器以及相關(guān)組件。 標(biāo)準(zhǔn)配置施耐德觸摸顯示屏，便于操作者查詢數(shù)據(jù)和編程，

27、維護(hù)方便；S7可編程控制器高度集成化，配有8到 32 位字節(jié)輸入輸出模塊，以及高度集成處理器與總線或網(wǎng)絡(luò)通訊的兩路接口， 具有多功能快速記數(shù)，多級(jí)分析模塊等特點(diǎn)。S7 可編程控制器匹配性強(qiáng)，可以非常容易的與變頻器、位置控制傳感器、限位開(kāi)關(guān)等控制單元連接。S7 可編程控制器安裝簡(jiǎn)便，處理器與操作終端的連接不需要額外模塊，即使是鍵盤(pán)輸入模式，學(xué)習(xí)參考.也只需要單根線攬連接就能確保終端供電和數(shù)據(jù)傳輸。S7 可編程控制器維修方便， 該控制器預(yù)存了驅(qū)動(dòng)設(shè)置參數(shù)， 在更新軟件或維護(hù)后能自動(dòng)進(jìn)行原參數(shù)重新復(fù)位。PLC開(kāi)發(fā)出起重機(jī)部件專用功能及特點(diǎn)如下：故障尋源功能：自動(dòng)記錄驅(qū)動(dòng)單元故障時(shí)間和故障信息，并在終

28、端顯示；無(wú)線通訊功能：可以實(shí)現(xiàn)與全球多達(dá) 128 個(gè)外設(shè)連接；（可選項(xiàng)）微動(dòng)功能：可預(yù)設(shè)額定速度 1%到 99% 之間的任意速度為微動(dòng)速度， 便于微速精確移動(dòng)重物，提高安全性；（可選項(xiàng)）零速懸停功能：零速制動(dòng)器仍打開(kāi)時(shí)，確保安全懸停3-5s ；（可選項(xiàng)）制動(dòng)保護(hù)功能，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)器失效時(shí)，通過(guò)自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)距控制替代制動(dòng)力，從而保護(hù)重物不溜鉤、不跌落；（可選項(xiàng)）電子防搖功能，基于對(duì)擺動(dòng)時(shí)間的精確計(jì)算，自動(dòng)修正大小車加減速時(shí)間來(lái)預(yù)防重物搖擺，確保小車總是在重物正上方；（可選項(xiàng)）寸動(dòng)功能，距離范圍為2mm-100mm，確保精準(zhǔn)定位。5.4電氣描述5.4.1起重機(jī)部件大車供電起重機(jī)主電源為TN-S 三相五

29、線制（通常滑觸線為三相四線、軌道為PE 線，共五線），AC380V(+/-10%)，50Hz(+/-1Hz) ；由建筑方（或買方） 負(fù)責(zé)，在起重機(jī)供電點(diǎn)下方，距地面 1-1.5m 高度設(shè)置主電源開(kāi)關(guān)箱， 便于手動(dòng)控制電源，方便在起重機(jī)維修期間或長(zhǎng)期不用時(shí)切斷電源；由建筑方（或買方）負(fù)責(zé)，從主電源開(kāi)關(guān)箱引出電纜，經(jīng)穿線管向上一直敷設(shè)到安全滑觸線接入點(diǎn)，預(yù)留 1-2m電纜接線端，以便接線；由公司負(fù)責(zé)，從電纜接線端直接與安全滑觸線接線盒連接；安裝在起重機(jī)大車集電臂上的集電器從安全滑觸線滑動(dòng)取電，并通過(guò)沿集電臂的供電電纜向起重機(jī)供電；所有滑觸線都配置分級(jí)式三相電源指示燈， 便于觀察電源通斷或缺相，每相

30、有兩組 LED顯示模塊，一組故障時(shí)另一組繼續(xù)顯示，避免學(xué)習(xí)參考.顯示模塊自身故障造成誤判；所有起重機(jī)都配置雙集電器，避免過(guò)接頭瞬間斷電，確保起重機(jī)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；單極安全滑觸線：安全滑觸線為防腐蝕、絕緣外殼封閉的緊湊型復(fù)合滑觸線。自重輕、安裝便利、無(wú)須維護(hù)使用溫度范圍：30 C到+60 C導(dǎo)電率高、電壓降低，負(fù)載持續(xù)率高達(dá)80%優(yōu)化設(shè)計(jì)集電器適應(yīng)高速滑行不掉電，最快達(dá)到250m/min，確保持續(xù)供電。電控箱配置整車電源由總斷路器控制，各個(gè)機(jī)構(gòu)電源由各級(jí)保護(hù)開(kāi)關(guān)控制，便于檢修?？刂齐娐酚勺儔浩鬏敵?，控制電壓AC48V、115V或 220V，此控制變壓器保證當(dāng)起升和大車、小車同時(shí)工作時(shí)，具有足夠的功

31、率輸出；標(biāo)準(zhǔn)配置環(huán)境溫度： -10 - 45 C，濕度 <90；主要電氣元件標(biāo)準(zhǔn)配置施耐德或西門子電氣產(chǎn)品，確保三年以上使用壽命；所有起升、運(yùn)行動(dòng)作都是獨(dú)立的，且可同時(shí)操作；電控箱體由鋼板制成，表面經(jīng)防腐處理。打開(kāi)箱蓋需要特制的鑰匙或起子。內(nèi)部零件布局合理，并安裝有檢修電源和檢修照明，便于維修；（可選項(xiàng)）電控箱內(nèi)可配置通風(fēng)冷卻裝置或工業(yè)空調(diào)，適用于高溫和濕熱環(huán)境；（可選項(xiàng)）電控箱內(nèi)可配置加熱系統(tǒng)，適用于-20o C低溫環(huán)境下運(yùn)行；起重機(jī)用的固定電纜是多線芯塑套電纜；2控制電纜采用截面面積至少1.5mm的多股銅芯電纜，其它電纜尺寸均符合國(guó)際安全規(guī)范；所有電線都有顏色、數(shù)字或線號(hào)標(biāo)記，易于識(shí)

32、別；所有電控箱門上有防水折邊和防塵保護(hù) 獨(dú)特設(shè)計(jì)，確保電學(xué)習(xí)參考.控箱保護(hù)等級(jí)不低于IP54 。起重機(jī)操作方式有四種可選，具體交貨方式根據(jù)合同確定：方式一：地面無(wú)線遙控施耐德公司為起重機(jī)全新設(shè)計(jì)，更快捷的單手操作；采用超快速充電技術(shù)，充電 15 分鐘可用 30 小時(shí)，壽命高達(dá) 5 年，比傳統(tǒng)電池長(zhǎng) 2 倍；采用 2.4GHz 國(guó)際通用頻率，全球通用；采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，避免干擾，在 100mx100m范圍內(nèi)可容納多達(dá) 50 臺(tái)設(shè)備同時(shí)使用互不干擾；當(dāng)遇到報(bào)警時(shí)，會(huì)通過(guò)震動(dòng)方式提示操作員；（可選項(xiàng)）可選配顯示屏。方式二：地面有線手電門按鈕站：地操手柄防護(hù)等級(jí)IP65 ；用軟細(xì)鋼絲懸掛于獨(dú)立滑道；雙

33、檔按鈕操作簡(jiǎn)單；每套手電門都配置急停開(kāi)關(guān)；配置多起升機(jī)構(gòu)吊鉤選擇開(kāi)關(guān)；按鈕觸點(diǎn)壽命高達(dá)100 萬(wàn)次；非跟隨式，與起升機(jī)構(gòu)分離，可沿主梁自由移動(dòng)。學(xué)習(xí)參考.方式三：駕駛室采用專利技術(shù)太空艙設(shè)計(jì)，視野好；安裝方便；專業(yè)駕駛椅，四方向可調(diào)，操作者更加舒適；搖桿式操作手柄，與駕駛椅聯(lián)體；密封良好，隔音、隔熱、防塵；（可選項(xiàng)）可加裝空調(diào)。方式四：遠(yuǎn)程控制適用于自動(dòng)化起重機(jī)或遠(yuǎn)距離控制場(chǎng)合；采用無(wú)線通訊技術(shù)；配置遠(yuǎn)程診斷功能；配置物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；（可選項(xiàng)）可配置與工廠級(jí)自動(dòng)化數(shù)據(jù)接口；（可選項(xiàng)）可配置遠(yuǎn)程攝像頭。布線和保護(hù)所有外接線纜都帶線號(hào)標(biāo)記；電控箱對(duì)外電纜連接主要為接插式連接， 采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的航空插座，一一對(duì)應(yīng)，連接方便，保證電控箱的防護(hù)等級(jí)不低于IP54；電控箱內(nèi)固定電纜布置在專用鍍鋅線槽內(nèi)，或鍍鋅鋼管；所有線槽或套管端部都有護(hù)口，防止線纜劃傷；學(xué)習(xí)參考.所有外露端子都有絕緣套保護(hù)，確保安全。小車供電系統(tǒng)：小車拖纜系統(tǒng)包括：柔性扁電纜、拖纜小車（帶托架） 、滑槽或滑軌；扁電纜采用具有良好彈性的橡膠絕緣；電纜固定并懸掛在拖纜小車的小車托架上；拖纜小車在 C型滑軌中移動(dòng)， C