FANUC編程指令

1、1.1.工件坐標系的確定：工件坐標系的確定：數(shù)控車床程序原點通常設置在加工工件精切后數(shù)控車床程序原點通常設置在加工工件精切后的右端面上。的右端面上。 2.2.數(shù)控車床編程時既可按絕對坐標（用數(shù)控車床編程時既可按絕對坐標（用X X、Z Z）編程，也可按相對坐標）編程，也可按相對坐標（用（用U U、W W）編程，還可采用混合坐標（）編程，還可采用混合坐標（X X、W W或或U U、Z Z）編程。）編程。3.3.數(shù)控車床編程時數(shù)控車床編程時,X,X方向的編程分為方向的編程分為直徑編程和半徑編程。直徑編程和半徑編程。4.4.進退刀方式的確定：進刀時采用快速走刀接近工件切削起點，切削進退刀方式的確定：進

2、刀時采用快速走刀接近工件切削起點，切削起點的確定以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。起點的確定以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。FANUCFANUC編程注意的問題編程注意的問題1 1、快速點定位、快速點定位G00G00指令格式：指令格式： G00 XG00 X（U U） Z Z（W W）指令功能：指定刀架以機床系統(tǒng)指令功能：指定刀架以機床系統(tǒng)參數(shù)設定的速度從刀架當前點參數(shù)設定的速度從刀架當前點快速移動至目標點。快速移動至目標點。 其中其中X X、Z Z為絕對值編程時的為絕對值編程時的目標位置值，目標位置值，U U、W W為增量值編為增量值編程方式時在程方式時在X X、

3、Z Z方向上的增量方向上的增量值。值。 G00運動軌跡FANUCFANUC常用指令及應用常用指令及應用2 2、直線插補、直線插補G01G01指令格式：指令格式： G01 XG01 X（U U） Z Z（W W） F F指令功能：指令功能：指令刀具或工件以給定指令刀具或工件以給定的進給速度按直線插補方式，移的進給速度按直線插補方式，移動至指定的位置，刀具在進給過動至指定的位置，刀具在進給過程中進行切削。程中進行切削。其中：其中：X X、Z Z為目標點的坐標值，為目標點的坐標值，F(xiàn) F為為進給速度。進給速度。 G 0 1 運動軌跡 3 3、圓弧插補指令（、圓弧插補指令（G02G02、G03G03）

4、指令格式：指令格式： X X（U U） Z Z（W W） F F指令功能：指令功能：G02G02為順時針圓弧插補，為順時針圓弧插補，G03G03為逆時針圓弧插補。為逆時針圓弧插補。指令刀具或工件以給定的進給速度按順時針（或逆時針）方指令刀具或工件以給定的進給速度按順時針（或逆時針）方向進行圓弧插補。向進行圓弧插補。 0302GG_KIR X X、Z Z為圓弧的終點坐標值。為圓弧的終點坐標值。 R R為圓弧半徑。小于為圓弧半徑。小于180180的圓弧半徑的圓弧半徑R R取正值，大于取正值，大于180180的圓弧半徑的圓弧半徑R R取負值。整圓不能用圓弧半徑取負值。整圓不能用圓弧半徑R R編程，編

5、程，只能用圓心坐標只能用圓心坐標I I、K K編程。編程。I I、K K分別表示圓弧起點與圓心的距離在分別表示圓弧起點與圓心的距離在X X、Z Z坐標方向坐標方向上的增量。它們的方向是從圓弧起點指向圓心。當上的增量。它們的方向是從圓弧起點指向圓心。當I I、K K的方向與坐標軸的方向相同時取正值，反之取負值。的方向與坐標軸的方向相同時取正值，反之取負值。注意：注意： G02/G03運動軌跡4 4、暫停指令、暫停指令G04G04指令格式：指令格式：G04 X_ G04 U_ G04 P_G04 X_ G04 U_ G04 P_指令功能：用于锪孔、車槽、車臺階軸清根等加工時，指令功能：用于锪孔、車

6、槽、車臺階軸清根等加工時，要求刀具在短時間內(nèi)實現(xiàn)無進給光整加工。要求刀具在短時間內(nèi)實現(xiàn)無進給光整加工。 其中，其中，X X、U U后的數(shù)值為暫停時間，單位為秒。后的數(shù)值為暫停時間，單位為秒。P P后的數(shù)值后的數(shù)值MS,MS,不能有小數(shù)，該指令為非模態(tài)指令。如：不能有小數(shù)，該指令為非模態(tài)指令。如： G04 X5. G04 P2000G04 X5. G04 P20005 5、車削內(nèi)外圓柱、車削內(nèi)外圓柱/ /圓錐簡單循環(huán)指令圓錐簡單循環(huán)指令 G90G90指令格式：指令格式：G90 XG90 X（U U）Z Z（W W） R F R F 其中，其中，X X、Z Z、U U、W W、R R（半徑差）同（

7、半徑差）同G92G92，F(xiàn) F指定進給速度。指定進給速度。G90循環(huán)指令運動軌跡G90指令舉例指令舉例:O0003;N10 T0101;N20 M03 S1000 G99;N30 G00 X50.0 Z0;N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2;N60 X40.0;N80 G00 X100.0 Z54.0;N90 M30; G90指令舉例指令舉例6 6、切削端面、切削端面/ /圓錐簡單循環(huán)圓錐簡單循環(huán)G94G94指令格式：指令格式：G94 XG94 X（U U） Z Z（W W） R FR F其中，其中，X X、Z Z、U U、W W、R R同同G92G92，F(xiàn) F指

8、定進給速度。指定進給速度。 G94循環(huán)指令軌跡7 7、外圓粗車復合循環(huán)指令、外圓粗車復合循環(huán)指令G71G71指令格式：指令格式： G71 UG71 U（dd） R R（e e） G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f）指令說明指令說明 ： nsns為精加工程序組的第一個程序段號；為精加工程序組的第一個程序段號；nfnf為精加工程序組最為精加工程序組最后一個程序段號；后一個程序段號； dd為粗加工每次切深（半徑值編程）；為粗加工每次切深（半徑值編程）；e e為退刀量；為退刀量； uu為為X X軸方向精加工余量（直徑值）；軸方向精加工余量（直

9、徑值）； ww為為Z Z軸方向精加工余量。軸方向精加工余量。注意：注意：（1 1）在包含）在包含G00G00或或G01G01序號為序號為nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及AA間的刀具間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿路徑，且在該段中不能指定沿Z Z軸方向移動，刀具移動指令必須軸方向移動，刀具移動指令必須垂直于垂直于Z Z軸方向。軸方向。（2 2）從）從AA到到B B的刀具軌跡在的刀具軌跡在X X、Z Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3 3） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。）之間的程序段不能調(diào)用子程序。 G71循環(huán)指令動

10、作軌跡8 8、精加工循環(huán)指令、精加工循環(huán)指令G70 G70 指令格式：指令格式： G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf） 指令功能：用于指令功能：用于G71G71、G72G72、G73G73粗加工循環(huán)指令后粗加工循環(huán)指令后的精加工循環(huán)的精加工循環(huán) 注注意意（1 1）精車過程中的）精車過程中的F F、S S、T T在程序段在程序段P P（nsns）到）到Q Q（nfnf）間）間指定。指定。（2 2） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）間的程序段不能調(diào)用子程序。）間的程序段不能調(diào)用子程序。 G71、G70指令舉例：指令舉例：O0004;G40 G99 S600 M03 T010

11、1;G00 X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 X20.0;G01 G42 Z2.0;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0; 復合循環(huán)指令舉例G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G70 P10 Q20 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;M05;M30;仿真視頻仿真視頻9 9、端面粗車復合循環(huán)指令、端面粗車復合循環(huán)指令G72G72指令格式：指令格式： G72 WG72 W（dd） R R（ee） G72 PG72

12、P（nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f）指令說明指令說明 ：適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除了車削是平行于了車削是平行于X X軸進行外，其余與軸進行外，其余與G71G71指令相同。指令相同。dd為為Z Z軸方軸方向切深。向切深。 G 7 2 復合循環(huán)指令軌跡注意：注意：（1 1）在包含）在包含G00G00或或G01G01序號為序號為nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及AA間的刀具間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿路徑，且在該段中不能指定沿X X軸方向移動，刀具移動指令必須軸方向移動，刀具移動指令

13、必須垂直于垂直于X X軸方向。軸方向。（2 2）從）從AA到到B B的刀具軌跡在的刀具軌跡在X X、Z Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3 3） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。）之間的程序段不能調(diào)用子程序。 G72、G70指令舉例：指令舉例：O0018;G40G99S600M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G4

14、0Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100M05;M30; G72、G70指令舉例指令舉例10.10.固定形狀切削復合循環(huán)指令固定形狀切削復合循環(huán)指令G73G73 G73 G73與與G71G71、G72G72指令功能指令功能相同，但其刀具路徑按工件精相同，但其刀具路徑按工件精加工輪廓進行，適用于毛坯輪加工輪廓進行，適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工，如毛坯粗加工，如鑄、鍛毛坯零鑄、鍛毛坯零件的粗車。件的粗車。 G73復合循環(huán)指令軌跡指令格式指令格式: : G73 UG73 U（ii） W W（kk）R RG73 PG73 P（

15、nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f） ii表示沿表示沿X X軸的退出距離和方向；軸的退出距離和方向；kk表示沿表示沿Z Z軸的退出距離軸的退出距離和方向；和方向；R R指定粗加工次數(shù)。指定粗加工次數(shù)。1111、螺紋車削指令螺紋車削指令G32G32指令格式指令格式：G32 XG32 X（U U） Z Z（W W）F F 指令功能：車削圓柱、圓錐螺紋。指令功能：車削圓柱、圓錐螺紋。X X、Z Z為絕對值編程時的終點位置值；為絕對值編程時的終點位置值；U U、W W為增量值編程時在為增量值編程時在X X、Z Z方向上的增量方向上的增量值；值；F F為螺紋導程值。

16、為螺紋導程值。G32運動軌跡G32G32車圓柱螺紋舉例車圓柱螺紋舉例: :O0001;N10G99 M03S500;N15 T0101;N20 G00Z2.0;N21 X29.2;N22 G32Z-51.0F1.5;N23 G00X40.0;N24 Z2.0;N25 X28.6;N26 G32Z-51.0F1.5;N27 G00X40.0;N28 Z2.0;N29 X28.2;N30 G32Z-51.0F1.5;N31 G00X40.0;N32 Z2.0;N33 X28.04;N34 G32Z-51.0F1.5;N35 G00X80.0;N40 Z50.0;M05;N50 M30; 切削圓柱螺

17、紋 1212、螺紋車削循環(huán)指令、螺紋車削循環(huán)指令 G92G92 螺紋車削循環(huán)指令把螺紋車削循環(huán)指令把“切入切入螺紋切削螺紋切削退刀退刀返回返回”四個動作作為一個循環(huán)，用一個程序段來指令。四個動作作為一個循環(huán)，用一個程序段來指令。G92切削螺紋運動軌跡指令格式：指令格式：G92 XG92 X（U U）Z Z（W W）R FR F 其中，其中，X X（U U）、）、Z Z（W W）為螺紋切削的終點值；）為螺紋切削的終點值；R R為為螺紋切削起始點與切削終點的半徑差；螺紋切削起始點與切削終點的半徑差；F F為螺紋導程值。為螺紋導程值。G92G92指令舉例指令舉例: :O0002;T0101;N05

18、G00X100.0Z50.0;N10 M03S500;N20 G00 X40.0Z2.0;N25 G92 X29.2Z-52.0F1.5;N30 X28.6;N31 X28.2;N32 X28.04;N35 G00 X100.0Z50.0;N40 M05;N45 T0100;N50 M30; 切削圓柱螺紋1313、復合螺紋切削循環(huán)指令、復合螺紋切削循環(huán)指令G76G76 可以完成一個螺紋段的全部加工任務，其進刀可以完成一個螺紋段的全部加工任務，其進刀方法有利于改善刀具的切削條件。方法有利于改善刀具的切削條件。G76切螺紋循環(huán)指令軌跡指令格式：指令格式：G76 P（m）（）（r）（）（a）Q（dm

19、in） R（d） G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（d）F（L）其中：其中：m最后精加工的重復次數(shù)；最后精加工的重復次數(shù)； r螺紋倒角量；螺紋倒角量； a刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇80、60、55、30、29、0等；等； m、r、a用同一地址用同一地址P一次指定。一次指定。 dmin最小切入量；最小切入量； d精加工余量；精加工余量； i 螺紋部分的半徑差，螺紋部分的半徑差，i =0為切削直螺紋；為切削直螺紋； k螺紋牙高（螺紋牙高（X軸方向的距離用半徑值指令）軸方向的距離用半徑值指令） d第一次切入量（同第一次切入量（同G32）。）。 F

20、為螺紋導程值為螺紋導程值G73、G70指令舉例：指令舉例：O0020;T0202G40 G99 M03;M03 S600;G00 X60.0 Z5.0;G73 U3.0 W0.1 R3.0;G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3;N7 G42 G00 X0 Z3.0;G01 U10.0 Z-2.0;Z-20.0;G02 U10.0 W-5.0 R5.0;G01 Z-35.0;G03 U14.0 W-7.0 R7.0;G01 Z-52.0;X44.0 Z-62.0;N15 G40 U10.0;G70 P7 Q15 F0.1 S100;G00 X100. Z100.;M05;M30;1

21、414、深孔鉆削復合循環(huán)指令、深孔鉆削復合循環(huán)指令G74G74 指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（U） P（i）和）和R（d）,結(jié)果只在結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。 G74復合循環(huán)指令動作軌跡指令格式指令格式: G74 R（e）G74 X（U） Z（W） P（i）Q（k） R（d）F（f） 其中：其中：e:退刀量，該參數(shù)為摸態(tài)值；退刀量，該參數(shù)為摸態(tài)值；X：為：為B點的點的X坐標值；坐標值；U：從：從A點點B的增量；的增量；Z：C點的坐標值；點的坐標值；W：從：從A點至點至C點的增量；點的增量；i軸方向間斷切削長度（無

22、正負）；軸方向間斷切削長度（無正負）；k:軸方向間斷切削長度（無正負）軸方向間斷切削長度（無正負）d:切削至終點的退刀量。切削至終點的退刀量。d的符號為正，但如果的符號為正，但如果X（U）及）及P（i）省略，可以指定為希望符號來實現(xiàn)給定的退刀方向。）省略，可以指定為希望符號來實現(xiàn)給定的退刀方向。G74指令舉例：指令舉例：用用G74在工件上鉆在工件上鉆8mm，深，深100mm的孔的孔 O0019；G49G97G99S600M03T0202； T02 為為8mm鉆頭鉆頭G00X0Z5.0；G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200； M03； 鉆孔

23、循環(huán)舉例1515、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令G75 指令動作軌跡如圖，可進行溝槽指令動作軌跡如圖，可進行溝槽和切斷加工。和切斷加工。 指令格式指令格式: G75 R（e）G75 X（U） Z（W） P（i）Q（k） R（d）F（f） 各參數(shù)含義與各參數(shù)含義與G74相同。相同。G75復合循環(huán)指令動作軌跡G75指令舉例：指令舉例：O0025;G40 G97 G99 S600 M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20

24、.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404 ;G00 X25 Z-23.0;G75 R0.1;G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X80.0 Z60.0 M05;M30;G75指令舉例指令舉例1616、調(diào)用子程序、調(diào)用子程序 在零件加工過程中，某一加工內(nèi)容重復出在零件加工過程中，某一加工內(nèi)容重復出現(xiàn)時，將該重復的加工內(nèi)容編為子程序，通過現(xiàn)時，將該重復的加工內(nèi)容編為子程序，通過調(diào)用子程序來完成加工，可使程序大為簡化。調(diào)用子程序來完成加工，可使程序大為簡化。指令指令格式：格式：M98 P M98 P ；子程序調(diào)用子程序調(diào)用 M99

25、；子程序返回子程序返回 其中：其中：P P可指定可指定8 8位數(shù)字，前四位數(shù)是子位數(shù)字，前四位數(shù)是子程序調(diào)用次數(shù)，后程序調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字表示子程序號。四位數(shù)字表示子程序號。 調(diào)用子程序舉例O0033; （主程序）（主程序）G40 G97 G99 M03 S700 T0101;G00 X30.0 Z78.0;M98 P101234;（調(diào)用名為（調(diào)用名為O1234的子程序的子程序10次）次）G00 X80.0 Z150.0;G28 U0 W0 T0000 M05;M30;O1234; 子程序子程序G00 U-3.0;G01 W-5.0 F0.2;G03 U16.0 W-4.0 R10.0;G0

26、3 U-0.222 W-42.147 R35.0;G02 U0.222 W-15.853 R13.0;G01 W-11.0;U20.0;W78.0;U-36.0;M99;數(shù)控車削編程加工實例數(shù)控車削編程加工實例綜合實例一綜合實例一綜合實例二綜合實例二 例例一一：編寫如圖所示零件的精加工程序：編寫如圖所示零件的精加工程序, ,毛坯為毛坯為454570mm70mm棒料棒料, ,材料為材料為4545鋼。鋼。 基本指令編程舉例程序程序O0001;G50 X100. Z100.;G40 G96 G99 S100 M03 T0101;G41 G00 X24. Z1.;G01 X28. Z-1. F0.1;Z-20.;X32.;X42. W-15.;G02 Z-54. R12.5;G01 Z-60.;X47.;G40 G00 X100. Z100.