汽車在結(jié)構(gòu)化道路中的偏離檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)開題報(bào)告

1、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專 業(yè)：設(shè)計(jì)題目：汽車在結(jié)構(gòu)化道路中的偏離檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)指導(dǎo)教師：年 月口1. 木課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)隨著汽車的普及，汽車在改變生活質(zhì)量的同時(shí)也帶來了很大煩惱。據(jù)統(tǒng)計(jì)2015 年我國汽車保有量達(dá)2. 79億?？諝馕廴?，能源緊缺的問題也隨zrfo來。而車禍的 問題也不能小看，車禍給人們帶來很大的傷亡和損失。汽車在偏離車道而發(fā)生車禍?zhǔn)浅Ｒ姷默F(xiàn)彖。據(jù)有關(guān)調(diào)查在發(fā)生人員傷亡的車禍 小將近有一般的車禍與汽車偏離車道有關(guān)。汽車在行駛過程屮受到側(cè)風(fēng)、爆胎等影 響可能發(fā)生側(cè)翻。而側(cè)翻小車道偏離是最主要的原因。隨著技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)于駕駛安全性和舒適性

2、要求的不斷提高。無人駕駛系 統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)在汽車小應(yīng)用越來越廣泛。汽車的偏移檢測(cè)也是汽車輔助系統(tǒng)的 一個(gè)重要發(fā)展方向。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是-種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車 因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。很多事故的發(fā)生是因?yàn)轳{駛員疲勞后無意識(shí)偏 移而發(fā)生事故，所以如果偏移檢測(cè)系統(tǒng)在這時(shí)候向駕駛?cè)藛T發(fā)出預(yù)警就可以大大降 低事故的發(fā)生率。該系統(tǒng)是輔助駕駛系統(tǒng)，在減少駕駛?cè)藛T因?yàn)槠隈{駛而使汽車 因車道偏離而發(fā)生交通事故的同時(shí)也可以降低駕駛員實(shí)時(shí)的關(guān)注汽車是否偏離的 頻率，還降低了駕駛員的駕駛疲勞。大大的提高了汽車的主動(dòng)安全性國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀：車輛輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)不斷的發(fā)展。無論是現(xiàn)在汽車

3、小的acc主動(dòng)巡航系統(tǒng)述是h動(dòng)剎車系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，處理的都是車輛行駛時(shí)縱向 上的問題，而當(dāng)車輛發(fā)生橫向上的位移時(shí)，它們是無能為力的。不過口前汽車廠商 和一些技術(shù)廠商已經(jīng)研發(fā)出可以部分解決橫向位移的配置車道偏移輔助系統(tǒng)?？谇褒R大汽車廠商都在研發(fā)自己的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)系統(tǒng)，名稱也不盡相同， 但是主體設(shè)計(jì)思想以及功能都i分接近。這種系統(tǒng)的作用就是在車輛偏離車道時(shí)， 傳感器檢測(cè)到車頭前方兩側(cè)的分道線發(fā)生了變化，就會(huì)迅速判斷這個(gè)變化是否來h 于駕駛者的真實(shí)意愿。如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么系統(tǒng)不會(huì) 做岀任何提示。而如果駕駛者既沒有打開轉(zhuǎn)向燈，也沒有主動(dòng)減速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤， 那么系統(tǒng)就會(huì)使用

4、視覺、聽覺甚至振動(dòng)方向盤來提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)，但提醒不 會(huì)直接影響到車輛的行駛狀態(tài)，這顯然和未來的h動(dòng)駕駛有些差距。而現(xiàn)在汽車廠 商在這方而又向未來的標(biāo)準(zhǔn)靠近了一步。在對(duì)車輛控制介入程度更高的系統(tǒng)當(dāng)屮， 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)就被稱為車道保持輔助系統(tǒng)，它能夠暫時(shí)接管并控制車輛主動(dòng)駛 回原車道。國外車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有：1、aurora系統(tǒng)；2、autovuc系統(tǒng)；3、 mobil eye aws系統(tǒng)；4、driver support system系統(tǒng)。國內(nèi)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有:1、jluva-1系統(tǒng)；2、基于dsp技術(shù)的嵌入式車道偏離報(bào)警系統(tǒng)。車道偏移系統(tǒng)對(duì)于應(yīng)用環(huán)境有著比較高的要求，比如行車速度、路

5、面寬度以及分道 線的清晰程度。2. 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施一、基本內(nèi)容：第一章結(jié)構(gòu)化道路的含義1.1什么是結(jié)構(gòu)化道路1. 2結(jié)構(gòu)化道路對(duì)車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的意義 第二章車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)存在的意義和研究背景2.1防止車道偏離冇何重要意義2. 2車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車發(fā)展的重大意義 第三章 車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的種類3. 1國外車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的種類及詳情3. 2國內(nèi)車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的種類及詳情 第四章車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的功能和原理4. 1車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)有何具體功能4. 2車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)方法的分類4. 3車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)的原理4.4車道偏離檢測(cè)常見算法概

6、述4. 5發(fā)出預(yù)警的判斷方法第五章 車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)中存在的問題以及解決方法5. 1存在障礙物和車輛時(shí)車道線如何精確識(shí)別5. 2如何保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性？5. 3如何準(zhǔn)確區(qū)分有意識(shí)轉(zhuǎn)向與無意識(shí)轉(zhuǎn)向 第六章總結(jié)和展果二、可能遇到的困難1、要從錯(cuò)綜復(fù)雜的資料中辨別出適合本論文的文獻(xiàn)資料具冇一定的難度。2、需要閱讀大量的資料，并融會(huì)貫通，形成自己的思路。3、我國的車道偏離系統(tǒng)研究還不足，如何提出適合我國國情的車道偏離檢測(cè)改進(jìn) 措施是本選題研究的關(guān)鍵難點(diǎn)。4、在寫論文的過程中，曲于工作等諸多原因與老師聯(lián)系不太方便，相關(guān)問題不能 及時(shí)、清楚地解決。三、解決問題的方法與措施1、耐心篩選相關(guān)資料，并仔細(xì)

7、認(rèn)真閱讀，找出適合本論文的文獻(xiàn)資料。2、冇計(jì)劃、有步驟的分類進(jìn)行閱讀，提煉大綱并認(rèn)真分析，形成自己的寫作思路。3、在廣泛搜集整理國外車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)相關(guān)資料的基礎(chǔ)上加以分析研究，借鑒 其經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，進(jìn)而結(jié)合我國的國情，理論聯(lián)系實(shí)際，探尋適合應(yīng)對(duì)我國車道偏離檢測(cè)的 措施。4、隨時(shí)保持與老師的聯(lián)系或者與其他同學(xué)進(jìn)行討論。3.本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析一、研究手段（途徑）:1、實(shí)驗(yàn)法通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果聯(lián)系的一種科研方 法。其主要特點(diǎn)是：第一、主動(dòng)變革性。觀察與調(diào)查都是在不干預(yù)研究對(duì)象的前提 下去認(rèn)識(shí)研究對(duì)象，發(fā)現(xiàn)其中的問題。而實(shí)驗(yàn)卻要求主動(dòng)操縱實(shí)驗(yàn)條件，

8、人為地改 變對(duì)象的存在方式、變化過程，使它服從丁科學(xué)認(rèn)識(shí)的需耍。第二、控制性?？茖W(xué) 實(shí)驗(yàn)要求根據(jù)研究的需要，借助各種方法技術(shù)，減少或消除各種可能影響科學(xué)的無 關(guān)因索的干擾，在簡(jiǎn)化、純化的狀態(tài)下認(rèn)識(shí)研究對(duì)象。第三，因果性。實(shí)驗(yàn)以發(fā)現(xiàn)、 確認(rèn)事物之間的因果聯(lián)系的有效工具和必要途徑。2、文獻(xiàn)綜合研究法根據(jù)一定的研究目的或課題，通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面地、正確地 了解掌握所要研究問題的一種方法。文獻(xiàn)研究法被子廣泛用于各種學(xué)科研究中。其 作用有：能了解有關(guān)問題的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題。能形成關(guān)于研究 對(duì)象的一般印象，有助于觀察和訪問。能得到現(xiàn)實(shí)資料的比較資料。有助丁了 解事物的全貌。3、歸納總結(jié)法。通過各種途徑對(duì)本課題進(jìn)行研究后，歸納總結(jié)出新的觀點(diǎn)二、可行性分析：1、可以去學(xué)校的圖書館、電子閱覽室查詢并收集相關(guān)文獻(xiàn)和資料，并妥善保 存。2、及時(shí)通過電話、短信、在線聊天、郵件、面談等方式請(qǐng)教指導(dǎo)老師相關(guān)問 題，并與同學(xué)共同討論研究。3、還可以利用網(wǎng)絡(luò)查詢所需的資料，并且可以從中國知網(wǎng)、維普網(wǎng)、百度文 庫等相關(guān)網(wǎng)