裝備系統(tǒng)故障自愈原理研究

1、裝備系統(tǒng)故障自愈原理研究摘耍裝備故障可否在其運行中得到控制或自行消除？故障能否像人和動物的疾病一樣可以“自愈”在 系統(tǒng)科學的指導下，移植現(xiàn)代醫(yī)學“自主調(diào)理”治療原理，包括免疫、防御、代償、自修復和適應等，可 以用來指導研究裝備自愈原理及工程應用；雨點研究了以故障預防和消除為目標的裝備系統(tǒng)自愈調(diào)控原理, 為研制出具有自愈功能的新一代裝備提供科學依據(jù)。關鍵詞裝備系統(tǒng)；故障自愈原理；故障自愈調(diào)控；診斷；主動控制1故障自愈來自工程實踐的重大課題現(xiàn)代裝備日趨大型化、高速化、自動化和科能化，特別是廣泛應用于石化、冶金、電力、有色冶金等 流程工業(yè)的高速透平機械、工業(yè)泵、風機壓縮機、離心機等重大裝備與生產(chǎn)過程

2、緊密相連，形成大系統(tǒng)。 這類系統(tǒng)一旦發(fā)生故障可能導致匝大事故，并造成巨大經(jīng)濟損失。從上世紀60年代開始，國際工程科技界 開發(fā)了設備監(jiān)測診斷技術，在工業(yè)企業(yè)逐步推行預知維修和鋼能維修，并廣泛采用緊急停車連鎖系統(tǒng)，這 為確保安全生產(chǎn)發(fā)揮了重要作用，取得了實效。但是，故障停機檢修也會造成巨大的經(jīng)濟損失，啟停機過 程中也可能產(chǎn)空新的安全隱患。筆者提倡開發(fā)一種新的與裝備故障作斗爭的理論和方法，旨在改變僅靠緊急停車保護機器和完全靠人 來檢修消除故障的傳統(tǒng)方法。這種理論與方法乂有別丁設備診斷與預知維修技術，是研究使裝備系統(tǒng)貝備 故障口愈功能，在運行中''自行”消除故障，而不完全是停機由人來排

3、除故障。工程實踐表明，除了少數(shù)突發(fā)故障以外，大多數(shù)故障發(fā)生是有一個漸進過程的，如果早期發(fā)現(xiàn)，及時 采取恰當?shù)拇胧┦峭耆梢苑纈匕的。造成這一問題的主要原因在丁-：在觀念上沒有“防微杜漸”的超前意 識，從裝備的設計制造到運行操作都沒重視故障發(fā)生的漸進過程，因而錯過了調(diào)控的大好時機，導致設備 故障的發(fā)生；另一個璽要原因是裝備尚沒實現(xiàn)監(jiān)控一體化，且智能化程度不夠。故障自愈原理研究和應用技術開發(fā)是i分必要的，其理山如下：1）裝備發(fā)生故障靠連鎖停機或是人為停機解體檢修來排除故障,不但減少了生產(chǎn)時間，增加了檢修 費用，而且容易在開停機過程中發(fā)生新的故障乃至事故。故障自愈是捉高裝備可靠度，確保其安全長周期

4、運行，從而降低生產(chǎn)成本的冇效途徑。2）現(xiàn)代裝備越來越自動化、智能化，獨立完成特定任務的功能越來越強，對人的依賴性越來越小，冇 的根本不可能由人去維修。如美國發(fā)射的“勇氣”號和“機遇”號火星車，在太空飛行半年z久，一口冇 了故障靠人去診斷和維修是根本不可能的。3）設計制造的裝備一般總是能在既定條件下仃序穩(wěn)定運行，但實際運行可能偏離設計條件而使裝備 產(chǎn)生故障乃至缺陷。檢修只能在停機時消除已發(fā)現(xiàn)的缺陷，而故障自愈調(diào)控可以實時調(diào)控確保裝備在設計 的條件下運行，并及時消除裝備在運行中新產(chǎn)生的并隨機變化的缺陷，實時地抑制和消除故障苗頭，防患 于未然。4）在故障h愈原理指導下，可以將與故障作斗爭提前到設計階

5、段，應用嵌入式技術和智能材料開發(fā) 監(jiān)控-體化的裝備，可使設備診斷技術與主動控制技術密切結(jié)合，研制具有故障門愈功能的新一代裝備。2故障自愈是工程科學發(fā)展的必然1-5如圖1所示，從人類的疾病史和治療史的角度來看，人的疾病已冇300萬年丿力史，而真正意義 上的醫(yī)療活動不過萬年左右，這說明人類歷史冇99 %以上的時間是“缺醫(yī)少藥”的，而人類并沒冇被疾病 征服和消滅，靠的就是生命的自組織機制，是機體對內(nèi)外壞境復雜作用地防御、調(diào)節(jié)、適應的機制和能力， 是機體對口身所發(fā)生的異常（病變）自主地調(diào)節(jié)、恢復到正常值并保持穩(wěn)定的機制和能力。不難看出，人與 疾病作斗爭的歷史是在漫長的完金依靠“自愈”之后，逐步產(chǎn)生“治

6、愈”的，形成至今兩種方式并存的局從1781年瓦特發(fā)明蒸汽機到1800年廣泛用于工業(yè)化生產(chǎn)至今，僅有200多年歷史。和人與疾病作 斗爭的方式相反，人與故障作斗爭主要是靠“治愈”，即機器出了故障要停機由人來檢修。小國古代思想家老了講"道法自然”，就是說世間一切事物必然遵循客觀規(guī)律。在人與故障和與 疾病作斗爭的過程中能否遵循共同的規(guī)律，能否在治愈的基礎上創(chuàng)造和發(fā)展裝備故障白愈功能，這是在理 論上值得探討的重要課題。按照耗散結(jié)構(gòu)理論，宇宙中的各種系統(tǒng)，不論是冇生命的和無生命的，實際上無-不是與周圍環(huán) 境有著相互依存和相互作用的開放系統(tǒng)。因而，運行的裝備和人-樣，都是開放系統(tǒng)，兩者并無嚴格界限

7、。 運行中的“活機器”不是遠離而是靠近乃至符合耗散結(jié)構(gòu)的三個基本條件：其一，機器是開放系統(tǒng)；其二, 機器在運行時，不是簡單的熱力學平衡系統(tǒng)，而是與外界有物質(zhì)、能疑和信息交換的動態(tài)的有序穩(wěn)定系統(tǒng), 與外界的交換并不能使機器瓦解；其三，機器存在非線性的相互作用。在生命過程屮，離開自身及其環(huán)節(jié)上的各種控制便沒有生命。廣義地說，世間各種事件的因果關 系都是控制。就是說，追求利保持那些介目的的狀態(tài)，避免和消除那些不介目的的狀態(tài)，這個過程就是實 施控制。顯然，機器無故障運行和人健康地活著一樣，都應該是控制的目標z-*o眾所周知，工程控制論 （cybernetics）是工程中產(chǎn)生和發(fā)展起來的，它的-些理論和

8、規(guī)律同樣也適用于生物。這說明人工裝備和 有生命的人可能遵循某些共同的規(guī)律。這就為移植和借鑒現(xiàn)代醫(yī)學與疾病作斗爭的理論和方法，開展與裝 備故障作斗爭的理論和方法的研究提供了科學依據(jù)。頁學上認為“自主調(diào)理是治療學的第一原理”，保持健康的根木點不在于那種宏觀的穩(wěn)定狀態(tài)， 而在于調(diào)節(jié)控制那些建立和保持這種狀態(tài)的具體機制。疾病的痊愈終歸還得依靠人體的fi愈能力，包括免 疫、防御、代償、h修復和適應等。這些都可以用來指導研究裝備已愈調(diào)控原理，研制出裝備的h愈系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可在裝備運行中測試分析可能產(chǎn)生故障的條件及早期故障征兆，采用診斷預測、科能決策和主動控 制方法使裝備系統(tǒng)不具備產(chǎn)生故障的條件或口行將故障

9、消除在萌芽中?，F(xiàn)代醫(yī)學已經(jīng)向修理機器學習，更 換人的心臟、腎等冬部件了，工程上也應借鑒移植現(xiàn)代頁學的“自主調(diào)理”治療原理，以故障預防和消除為 目標，研究重大裝備復雜系統(tǒng)自主調(diào)控原理及其在工程上的應用，實現(xiàn)故障在裝備運行屮的“自愈”。3故障自愈技術的現(xiàn)狀和未來6-14近年來，裝備的故障自愈技術在國內(nèi)外已有應用或正在開發(fā)中，列舉如下:高速離心壓縮機、透平機、 航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子和高速楮密除床、加工中心主軸的口動平衡（autobalancer）技術;機器的關鍵部件損壞可 在運行屮自修復，如在柱塞泵的潤滑油中注入潤滑-修復劑，在運行屮修復己磨損的軸承或摩擦副等;離 心丿"k縮機的防喘振控制系統(tǒng);

10、集散控制系統(tǒng)（dcs）的熱后備種能切換系統(tǒng);基于門愈機制的軍事衛(wèi)星通信系 統(tǒng)。迄今為止，對故障h愈技術的應用研究還處于起步階段，往往仍局限于某一個專業(yè)技術的范圍內(nèi), 如主動平衡系統(tǒng)和自修復技術主要是機械工程技術，防喘振系統(tǒng)是屬于工藝上的控制與調(diào)節(jié)，集散控制系 統(tǒng)的熱后備智能切換屬丁-過程的測控系統(tǒng)，而基丁-口愈機制的軍棗衛(wèi)星通信系統(tǒng)完全屬丁-信息技術。綜合 相關交叉學科和不同專業(yè)技術集成的自愈技術還沒有形成。特別是有關故障自愈的科學理論研究在國內(nèi)外 學術界述沒有引起重視。因而，應用故障自愈原理在研究利設計階段就指導新一代裝備的研制還遠沒冇開 始。在系統(tǒng)論的指導下，打破傳統(tǒng)的專業(yè)壁壘，借鑒和移植

11、現(xiàn)代醫(yī)學“自主調(diào)理”治療原理，應用現(xiàn) 代非線性動力學等理論，集成狀態(tài)監(jiān)測診斷技術、人工智能技術、主動和自適應控制技術、ir入式計算機 技術等，研究以故障預防和消除為h標的裝備門主調(diào)控和自修復技術，使裝備貝備故障1'1愈功能，完全有 可能大幅度減少故障停機。重人裝備系統(tǒng)故障自愈是預防故障和減免維修的減災增效工程，是用信息技術改造傳統(tǒng)制造業(yè)和 促進信息行業(yè)大發(fā)展的必然趨勢，是涉及到多學科交叉的前沿技術和涉及到多專業(yè)、多部門的系統(tǒng)工程。 至今國內(nèi)外還沒有大力倡導、開發(fā)和推廣，因而應用范圍還很小，成效還不顯著。因此，有必要調(diào)研國內(nèi) 外裝備故障自愈技術開發(fā)及應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，研究故障自愈的理論

12、和關鍵技術，為提高我國技術裝備 安全保障和經(jīng)濟運行水平提供科學依據(jù)。4故障自愈原理研究的主要內(nèi)容4.1故障自愈原理1,6,9頁學上認為“自主調(diào)理是治療學的第一原理”，保持健康的根木點不在于那種宏觀的穩(wěn)定狀態(tài)，而在 于調(diào)節(jié)控制那些建立和保持這種狀態(tài)的具體機制。疾病的痊愈終歸還得依靠人體的自愈能力，包括免疫、 防御、代償、修復和適應等。這些愈能力”在工程科技領域已經(jīng)并必將得到越來越廣泛的應用，如圖 2所示。筆者借鑒醫(yī)學的門愈原理重點研究在現(xiàn)代裝備中建立故障自愈機制的理論和方法。首先要研究裝 備與有生命的機體的異同以及與故障作斗爭和與疾病作斗爭遵循的共同規(guī)律。裝備和有生命的機體-樣，實際上是由許多相

13、互聯(lián)系、相互作川的各個要素組成的復朵系統(tǒng)，它同時 也是以一定的組織性（有序性）、多樣性（復雜性）處于一定的穩(wěn)定狀態(tài)，并通過各系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系和 相互作用，實現(xiàn)生命過程的調(diào)節(jié)，保持機體的有序穩(wěn)定狀態(tài)。一旦機體出現(xiàn)故障（病態(tài)），那么這時一定是 機體中某一局部系統(tǒng)（子系統(tǒng)）偏離其穩(wěn)定狀態(tài)，表明它的冇序性、組織性、復雜性與多樣性發(fā)生某種程度 的變化。故障自愈原理的研究就是耍建立一種機制，確保裝備在運行中具有預防和自動消除故障的能力。4.2裝備系統(tǒng)故障產(chǎn)生和發(fā)展的規(guī)律我國古代著名醫(yī)書素問說：“是故圣人不治已病治未病，不治己亂治未亂，此之謂也。夫病己成 而后藥，亂己成而后治z,譬猶渴而穿井，斗而鑄錐，不

14、亦晚乎”！耒病就是尚耒形成的病。疾病在未病 的階段，在未形成的階段，就發(fā)現(xiàn)它，截獲它，使它消火于無形。這種見微知著，防微杜漸的功夫，至今 對人類與故障作斗爭仍有著指導意義。醫(yī)學研究病理的深層規(guī)律并捉出“系統(tǒng)的整體性原理”和“系統(tǒng)的聯(lián)系性”原理，認為“相互作用是 疾病的真正終極原因”，可以借鑒這些原理和方法左研究裝備部件、整機及其與輸入輸出和互作用的關系, 在多因多果的復雜關系中，找出故障原因與征兆的因果對應關系，攻克當前故障機理、故障診斷和預測方 法研究中的技術難關。4. 2. 1研究故障產(chǎn)生的條件，預測可能產(chǎn)生故障時的工況和狀態(tài)把裝備看作多層次、非線性的復雜整體進行研究，建立多維、多參數(shù)、非

15、線性復雜系統(tǒng)模型。深入研 究系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分的動力特性、系統(tǒng)與環(huán)境以及與輸入和輸出物質(zhì)、能最之間的相互作用、相互依賴 關系。通過對監(jiān)測信息的分析，研究系統(tǒng)從穩(wěn)定的冇序狀態(tài)變成無序狀態(tài)的過程、特點和規(guī)律，研究工藝、 設備、儀農(nóng)h控、電氣等復雜系統(tǒng)，找出故障形成過程、發(fā)展和防治規(guī)律，特別是產(chǎn)生故障萌芽時的條件 和特征。預測。不僅預測已發(fā)生故障的發(fā)展趨勢，而且要預測可能產(chǎn)生故障時的條件（工況和狀態(tài)）。通過對諸 多故障征兆倍息的倍號處理，分析提取特征參數(shù)以及計算輸入、輸出系統(tǒng)物流、能量的協(xié)調(diào)性及其有害能 量的轉(zhuǎn)化和輸出物質(zhì)特性的變化異常,計算分析裝備系統(tǒng)狀態(tài)和工況參數(shù)之間的非線性關系，探測分析產(chǎn) 生

16、故障的原因，特別是故障萌芽時的條件和特征，研究預測町能故障產(chǎn)生時的工況和狀態(tài)的方法。4. 2. 2故障初始原因的早期探測和診斷除了極少數(shù)突發(fā)故障以外，絕大多數(shù)故障的產(chǎn)生是有一個過程的，是漸進的。信息技術的進步，為探 測故障早期征兆提供了可能。診斷。不僅研究信息，而h研究關系。耍研究復雜系統(tǒng)及其與輸入輸出物質(zhì)和能量的相互作丿1扎通過 對監(jiān)測信息的分析，打破工藝、設備、儀表自控、電氣等專業(yè)壁壘，研究其相互作用、相互影響，找出故 障形成過程、發(fā)展和防治規(guī)律。據(jù)此分析故障的因果鏈，研究機電儀和工藝復雜系統(tǒng)，從多因多果的因果 鏈中找出產(chǎn)生故障征兆的最初始原因。4.3基于參數(shù)監(jiān)測的故障自愈決策系統(tǒng)研究對具

17、體對象，理論上可以通過相關方法建立起系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)各種可能響應模式之間的關系。若 某種響應模式是故障或非期望模式，則與-其對應的參數(shù)區(qū)域可視為故障參數(shù)域；若某種響應模式是期望的 或可容忍的，則與其對應的參數(shù)區(qū)域可視為正常參數(shù)域。顯然系統(tǒng)的參數(shù)應設計在正常參數(shù)域內(nèi)，并且在 此類區(qū)域內(nèi)參數(shù)一左范圍的變化是容許的。在運行工程中，如果各種環(huán)境因素導致系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了改變， 但這種改變后的參數(shù)接近故障參數(shù)區(qū)域邊界時，就需要采取自愈的步驟調(diào)密系統(tǒng)的參數(shù)。改變哪個參數(shù)，改變量要多大，選用何種工程可用的方式改變參數(shù)，都需要決策系統(tǒng)捉前做好預案。4.4故障自愈機制建模研究7-14裝備系統(tǒng)都是復雜系統(tǒng)，正常運行情況

18、卜是處丁有序穩(wěn)定狀態(tài)。建模是人對乳觀存在的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的相 互關系和相互作用認識的數(shù)學描述。信息是可以表征結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的變化和其輸入、輸出及其相互作用的，當 裝備系統(tǒng)自身內(nèi)部子系統(tǒng)間和其與輸入輸出的物質(zhì)、能量、環(huán)境的關系和相互作用發(fā)生界常，即開始偏離 冇序穩(wěn)定狀態(tài)產(chǎn)生故障時，探測和處理的信息即故障征兆可以實時農(nóng)征出來，據(jù)此可以進行診斷和預測。把裝備看作多層次，非線性的復雜整體進行研究，可考慮用大系統(tǒng)的建模方法，把系統(tǒng)分解成若干了 系統(tǒng)，然后再找出子系統(tǒng)z間以及子系統(tǒng)與整體系統(tǒng)z間的關聯(lián)。建立的模型是非常復雜的，可能是非線性，多維性，混雜性，隨機性的混a體。也可能難以確定精確 的數(shù)學模型，控制的難度很人

19、，傳統(tǒng)的控制方法是難以實施的。多種控制方法可考慮協(xié)調(diào)進行（如非線性控 制、混雜控制、分布參數(shù)控制、適應控制、模糊控制等），智能化的新型分層協(xié)調(diào)控制策略的研制勢在 必行。系統(tǒng)的智能化程度越高，自愈調(diào)控的效果就可能越好。可以從如下幾個方面進行故障自愈調(diào)控系統(tǒng)研1）研究系統(tǒng)剛度、阻尼和質(zhì)杲分布變化產(chǎn)生的機械振動故障的條件和原因；2）計算輸入、輸出系統(tǒng)能量的協(xié)調(diào)性及其有害能量的轉(zhuǎn)化，探測分析故障產(chǎn)生的條件和原因；3）通過輸出物質(zhì)的量和特性的變化異常，研究故障產(chǎn)生的條件和原因。所謂控制就是施控者選擇適當?shù)目?制手段，作用于受控者，以期引起或達到受控者的行為狀態(tài)發(fā)生合目的的變化?；蛘叱尸F(xiàn)有益的行為，或 者

20、抑制并消除不利的行為。以故障的抑制和消除為目標的控制系統(tǒng)即故障h愈調(diào)控系統(tǒng)應具備檢測、診斷、 決策、中間轉(zhuǎn)換和執(zhí)行等環(huán)節(jié)兒個環(huán)節(jié)。故障自愈機制的建立可以實施以故障預防和消除的主動控制：4. 4. 1消除故障產(chǎn)生的后果或啟動反作用，抑制故障的發(fā)展對裝備故障進行早期探測和診斷, 通過鋼能決策，實時主動調(diào)控或適時采取技術對策如改變結(jié)構(gòu)、注入介質(zhì)等：a.消除這一初始原因剛剛 產(chǎn)生的后果；b啟動一個反作用因果鏈，抵消故障的因果鏈的作用。從而可以將故障抑制在萌芽中，恢 復和保持了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的有序穩(wěn)定。4. 4. 2消除故障的苗頭，抑制故障的產(chǎn)生除了極少數(shù)突發(fā)故障以外，絕大多數(shù)故障的產(chǎn)生是 有一個過程的，是漸

21、進的。信息技術的進步，為探測故障早期征兆提供了可能，據(jù)此分析故障的因果鏈， 找出產(chǎn)生故障的初始原因，通過智能決策和主動控制消除這一初始原因，將故障消除在萌芽z中。4. 4. 3消除產(chǎn)生故障的條件，抑制故障的苗頭在裝備運行中，通過對工況和狀態(tài)的稗能判別 和調(diào)控或改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，避開或消除可能產(chǎn)生故障的條件，從而消除故障產(chǎn)生的土壤，抑制故障的發(fā)生。在故障自愈建模硏究過程中，要硏究系統(tǒng)反應的快速性和正確性。所研究的系統(tǒng)是復雜的系統(tǒng),那么系 統(tǒng)的信息量也非常人，如何根據(jù)人量信息提取出冇用的信息，及時做出正確的反應，對于系統(tǒng)的h愈調(diào)控 的順利實施至關重耍?？煽紤]使用系統(tǒng)工程理論中的系統(tǒng)分析的方法，對系統(tǒng)信

22、息行篩選，分析，建立科 能專家?guī)?，及時提供有用的控制方案供智能決策層選擇。5裝備系統(tǒng)故障|'|愈關鍵技術研究故障自愈技術大體有如下兒類：免疫技術、防御技術、代償技術、自修復技術和自愈調(diào)控技術(如圖3 所示)。裝備系統(tǒng)故障自愈調(diào)控(fault self2recovery regulation , i；sr)技術的開發(fā)應用，是用信息技 術改造傳統(tǒng)裝備制造業(yè)的必然趨勢。在裝備復雜系統(tǒng)故障初始原因的早期探測診斷和故障產(chǎn)4：條件預測的基礎上，采取稗能決策和主動調(diào) 控方法或?qū)嵥鄳獙Σ邅眍A防和消除故障。研究h主調(diào)控方法對復雜系統(tǒng)內(nèi)部及上層次更大系統(tǒng)多模型的 關聯(lián)和影響，以及如何確保過程裝備自身系統(tǒng)

23、和其所在的人系統(tǒng)均進入穩(wěn)定的有序狀態(tài)。筆者擬以流程工業(yè)廣泛應用的關鍵裝備離心壓縮機和離心機為對象，采用嵌入式技術和人工智能、主 動控制等技術，開發(fā)監(jiān)控一體化的自愈調(diào)控技術6, 7, 10：通過改變高速旋轉(zhuǎn)流體機械平衡盤壓差，實 現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸向力主動調(diào)控,以減少軸位移停機和防止軸瓦燒損的技術;煙氣輪機主動平衡技術及離心機差速 雙轉(zhuǎn)了主動平衡技術;基于運行狀態(tài)自動沖洗的離心機振動故障自愈技術;鬲速渦輪機械轉(zhuǎn)了軸系半速(或 低頻振動)失穩(wěn)控制與h愈技術。在流程工業(yè)廣泛應用的緊急停車系統(tǒng)(esd)z前增設故障百愈調(diào)控系統(tǒng), 可在確保安全的前提下人幅度減少自動連鎖緊急停車，應用于上述重人裝備，使其具備門愈功

24、能，改變或 減少靠人去治愈的傳統(tǒng)維修方式。6結(jié)語裝備系統(tǒng)故障h愈原理研究不僅是工程實踐的迫切需求，也是人類未來要建造什么樣裝備的重大課 題。人類將會遵循與疾病作斗爭的規(guī)律去和裝備故障作斗爭。人類的自愈能力，比如免疫、自保護、代償、 口修復(再生)以及口適應等，將會指導我們對裝備故障口愈原理的研究。以系統(tǒng)論為指導，研究故障發(fā)生的規(guī)律及其產(chǎn)生的條件，在診斷故障的初始原因和預測可能故障產(chǎn)生 時的工況和狀態(tài)的基礎上,打破傳統(tǒng)的專業(yè)壁壘，在裝備系統(tǒng)中引入以故障預防和消除為h標的自主調(diào)控 機制，故障自愈調(diào)控是不同于傳統(tǒng)的處理機械故障的新方法。在流程工業(yè)廣泛應用的esd系統(tǒng)之前，增設fsr系統(tǒng)可在確保安全前

25、提下大幅度減少故障停機, 降低維修費，収得巨大經(jīng)濟效益。應用fsr原理，在設計階段就統(tǒng)籌考慮裝備的臨控一體化?？墒寡b備減小依賴人的程度，使維修的責 任從裝備的使用方轉(zhuǎn)移到裝備的設計制造方，研制出具有故障自愈調(diào)控功能的、免維修、少維修的新一代 過程裝備。參考文獻思格爾. 祝世訥. 錢學森. 沈祿庚. 湛墾華, 汪希萱,7 徐濱士,需要新的醫(yī)學模型：對生物醫(yī)學的挑戰(zhàn)j .醫(yī)學與哲學，1980 , (3) : 88中西醫(yī)學差異與交融m.北京：人民衛(wèi)生出版社,2001 , 3839 建立系統(tǒng)學m.太原:山西人民出版社,2001系統(tǒng)科學概要m.北京：北京廣播學院出版社，2000沈小峰，顧超華.張偉，等編

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