數(shù)字式控制器

1、EXIT第第1頁頁第第6章章 數(shù)字式控制器數(shù)字式控制器6.1 概述概述6.2 SLPC可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器EXIT第第2頁頁知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：掌握數(shù)字式控制器的特點(diǎn)掌握數(shù)字式控制器的特點(diǎn)了解了解SLPC調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)理解理解SLPC調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)和控制功能指令調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)和控制功能指令掌握掌握SLPC調(diào)節(jié)器的程序編制及操作方法調(diào)節(jié)器的程序編制及操作方法技能目標(biāo)：技能目標(biāo)：能正確操作能正確操作SLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器能運(yùn)用能運(yùn)用SLPC調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制系統(tǒng)方案調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制系統(tǒng)方案EXIT第第3頁頁問題的引入：問題的引入：l 過程控制儀表的分類過程控制儀表的分類:

2、按結(jié)構(gòu)形式分: 1.基地式過程控制儀表基地式過程控制儀表 2.單元組合式過程控制儀表單元組合式過程控制儀表 3.組件組裝式過程控制儀表組件組裝式過程控制儀表按信號(hào)的形式分: 1.模擬式過程控制儀表過程控制儀表 2.數(shù)字式過程控制儀表過程控制儀表 l 模擬式控制儀表的缺點(diǎn)模擬式控制儀表的缺點(diǎn):功能單一功能單一信息分散信息分散監(jiān)視操作不便監(jiān)視操作不便EXIT第第4頁頁6.1 概述概述一、分類一、分類EXIT第第5頁頁二、數(shù)字控制器的特點(diǎn)二、數(shù)字控制器的特點(diǎn)實(shí)質(zhì)：是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)質(zhì)：是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1 1、性能、性能/ /價(jià)格比高；價(jià)格比高；2 2、使用方便；、使用方便；3 3、靈活性強(qiáng)；

3、、靈活性強(qiáng)；4 4、可靠性高、可靠性高EXIT第第6頁頁三、數(shù)字式控制三、數(shù)字式控制 器的基本構(gòu)成原理器的基本構(gòu)成原理1、微處理器、微處理器 CPU2、存貯器存貯器 ROM 、 RAM 、 EPROM3、過程通道過程通道 輸入通道輸入通道 輸出通道輸出通道 模擬通道模擬通道 數(shù)字通道數(shù)字通道4、通訊接口、通訊接口5、編程器、編程器6 、其它：顯示、其它：顯示報(bào)警報(bào)警、手操、電源、手操、電源 EXIT第第7頁頁EXIT第第8頁頁1 1、系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)軟件 包括有：過程管理軟件、輸入包括有：過程管理軟件、輸入/ /輸出處理軟輸出處理軟件、自診斷、通訊、軟件自整定、人件、自診斷、通訊、軟件自整定、人

4、機(jī)接口管理機(jī)接口管理軟件（固化在軟件（固化在ROMROM中）。中）。 四、數(shù)字控制器的軟件技術(shù)四、數(shù)字控制器的軟件技術(shù)2、應(yīng)用軟件、應(yīng)用軟件運(yùn)算模塊運(yùn)算模塊可供用戶調(diào)用的具有某種運(yùn)算功能可供用戶調(diào)用的具有某種運(yùn)算功能的標(biāo)準(zhǔn)子程序（固化在的標(biāo)準(zhǔn)子程序（固化在ROMROM中）。中）。用戶程序用戶程序由用戶自己編寫（制）用于解決實(shí)由用戶自己編寫（制）用于解決實(shí)際控制功能的程序（在際控制功能的程序（在EPROMEPROM中）。中）。EXIT第第9頁頁（1 1）過程控制軟件包過程控制軟件包標(biāo)準(zhǔn)子程序庫（標(biāo)準(zhǔn)子程序庫（PIDPID模塊、模塊、 四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算模塊）四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算模塊）（2 2）運(yùn)算

5、模塊運(yùn)算模塊可供用戶調(diào)用的具有某種運(yùn)算功能可供用戶調(diào)用的具有某種運(yùn)算功能 的標(biāo)準(zhǔn)子程序的標(biāo)準(zhǔn)子程序（3 3）用戶程序用戶程序由用戶自己編寫（制）用于解決實(shí)由用戶自己編寫（制）用于解決實(shí) 際控制功能的程序際控制功能的程序（4 4）組態(tài)）組態(tài)將軟件包中的模塊作適當(dāng)?shù)倪x用、連接將軟件包中的模塊作適當(dāng)?shù)倪x用、連接 的工作叫組套的工作叫組套軟連接。軟連接。（5 5）編程方式）編程方式 在線編程（聯(lián)機(jī)編程）在線編程（聯(lián)機(jī)編程） 離線編程（脫機(jī)編程）離線編程（脫機(jī)編程） 3、幾個(gè)概念：、幾個(gè)概念：EXIT第第10頁頁一、一、SLPCSLPC可編程序調(diào)節(jié)器的性能指標(biāo)可編程序調(diào)節(jié)器的性能指標(biāo)二、二、 SLPCS

6、LPC可編程序調(diào)節(jié)器的硬件結(jié)構(gòu)可編程序調(diào)節(jié)器的硬件結(jié)構(gòu)三、三、 SLPCSLPC可編程序調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)可編程序調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)四、四、 SLPCSLPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令五、五、SLPCSLPC可編程調(diào)節(jié)器的程序輸入方法可編程調(diào)節(jié)器的程序輸入方法6.2 SLPC*E可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器EXIT第第11頁頁模擬量輸入信號(hào)模擬量輸入信號(hào) 1 15V DC 55V DC 5點(diǎn)。點(diǎn)。模擬量輸出信號(hào)模擬量輸出信號(hào) 1 15V DC 25V DC 2點(diǎn)點(diǎn) 負(fù)載電阻負(fù)載電阻2K2K。模擬量輸出信號(hào)模擬量輸出信號(hào) 4 420mA DC 120mA DC 1點(diǎn)點(diǎn)狀態(tài)量輸入

7、信號(hào)狀態(tài)量輸入信號(hào) 接點(diǎn)或電壓電平接點(diǎn)或電壓電平 共共6 6點(diǎn)點(diǎn)狀態(tài)量輸出信號(hào)狀態(tài)量輸出信號(hào) 晶體管接點(diǎn)晶體管接點(diǎn) （共用型）（共用型）。狀態(tài)輸入信號(hào)規(guī)格：接點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)輸入信號(hào)規(guī)格：接點(diǎn)信號(hào) 200200以下為以下為ONON，100k100k以上為以上為OFFOFF；電平信號(hào)電平信號(hào) -1-1+1VDC+1VDC為為ONON，4.5V4.5V30VDC30VDC為為OFFOFF。 比例度比例度 6.3% 6.3%999.9%999.9% 積分時(shí)間積分時(shí)間 TI 1TI 19999s9999s 微分時(shí)間微分時(shí)間 TD 0TD 09999s9999s控制功能控制功能 基本控制功能基本控制功能 、串

8、級控制功能、選擇控制功能、串級控制功能、選擇控制功能控制要素控制要素 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)PIDPID控制要素、采樣控制要素、采樣PIPI控制要素、批量控制要素、批量PIDPID控制要素控制要素程序功能程序功能 主程序主程序9999步，子程序步，子程序9999步，控制運(yùn)算周期步，控制運(yùn)算周期0.1s0.1s或或0.2s0.2s供電電源供電電源 交直流兩用，無交直流電源換開關(guān)交直流兩用，無交直流電源換開關(guān)100V100V規(guī)格規(guī)格 2020130V DC130V DC， 無極性；無極性； 8080138V AC138V AC220V220V規(guī)格規(guī)格 120120340V DC340V DC， 無極性；無極性；

9、 138138264V AC264V AC一、主要技術(shù)指標(biāo)一、主要技術(shù)指標(biāo)EXIT第第12頁頁2.2.側(cè)面板側(cè)面板（一）外型結(jié)構(gòu)（一）外型結(jié)構(gòu)二、二、 SLPC可編程序調(diào)節(jié)器的硬件結(jié)構(gòu)可編程序調(diào)節(jié)器的硬件結(jié)構(gòu)1.正面板正面板3.背后接線端子背后接線端子EXIT第第13頁頁1.正面板正面板EXIT第第14頁頁2.2.側(cè)面板側(cè)面板EXIT第第15頁頁3.背后接線端子背后接線端子EXIT第第16頁頁（二）內(nèi)部電路（二）內(nèi)部電路1.1.微處理機(jī)電路微處理機(jī)電路2.2.狀態(tài)輸入狀態(tài)輸入/ /輸出電路（過程數(shù)字輸入輸出電路（過程數(shù)字輸入/ /輸出通道）輸出通道）3.3.模擬輸入模擬輸入/ /輸出電路和輸出

10、電路和D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器4.4.故障處理與報(bào)警輸出電路故障處理與報(bào)警輸出電路5.5.數(shù)據(jù)設(shè)定器（顯示器和鍵盤）與通訊接口電路數(shù)據(jù)設(shè)定器（顯示器和鍵盤）與通訊接口電路6.6.電源電路電源電路7.7.手操電路手操電路EXIT第第17頁頁內(nèi)部電路簡圖內(nèi)部電路簡圖 EXIT第第18頁頁 狀態(tài)輸出電路及外部負(fù)載接法狀態(tài)輸出電路及外部負(fù)載接法 EXIT第第19頁頁（二）（二） SLPCSLPC* *E E寄存器的構(gòu)成（寄存器的構(gòu)成（RAMRAM的區(qū)域劃分）的區(qū)域劃分） （有（有1717種不同用途的寄存器）種不同用途的寄存器）三、三、 SLPC可編程序調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)可編程序調(diào)節(jié)器的指令系統(tǒng)（一）（一

11、） SLPCSLPC* *E E內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù) （形式）（形式） 1 1、連續(xù)數(shù)據(jù)、連續(xù)數(shù)據(jù) 2 2、狀態(tài)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)（三）（三）功能模塊功能模塊EXIT第第20頁頁 SLPCSLPC調(diào)節(jié)器內(nèi)部的運(yùn)算是數(shù)字式運(yùn)算，參加調(diào)節(jié)器內(nèi)部的運(yùn)算是數(shù)字式運(yùn)算，參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果都分為連續(xù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)運(yùn)算的數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果都分為連續(xù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)兩類。兩類。 1.1.連續(xù)數(shù)據(jù)連續(xù)數(shù)據(jù) 采用二進(jìn)制采用二進(jìn)制1616位數(shù)據(jù)，其中，位數(shù)據(jù)，其中，一一位符號(hào)，三位整數(shù)。位符號(hào)，三位整數(shù)。因?yàn)閷?shí)際位數(shù)有限，所謂連續(xù)因?yàn)閷?shí)際位數(shù)有限，所謂連續(xù)數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)是以1 12 2-12-12即約即約0 000024(0

12、0024(十進(jìn)制十進(jìn)制) )為最小變化為最小變化單位的。內(nèi)部運(yùn)算精度也因此受到限制。單位的。內(nèi)部運(yùn)算精度也因此受到限制。 數(shù)據(jù)范圍為數(shù)據(jù)范圍為-7-7999999+7+7999(999(十進(jìn)制十進(jìn)制) )。 內(nèi)部運(yùn)算中參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)以及任何一步運(yùn)算內(nèi)部運(yùn)算中參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)以及任何一步運(yùn)算結(jié)果，都必須在此范圍內(nèi)，否則便以極限值代替運(yùn)結(jié)果，都必須在此范圍內(nèi)，否則便以極限值代替運(yùn)算結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。算結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。 2.2.狀態(tài)數(shù)據(jù)：只有狀態(tài)數(shù)據(jù)：只有0 0和和1 1兩個(gè)數(shù)。兩個(gè)數(shù)。 （一）（一） SLPC*E內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù) （形式）（形式） EXIT第第21頁頁（二）（二） SLPC*E寄存器的

13、構(gòu)成（寄存器的構(gòu)成（RAM的區(qū)域劃分）的區(qū)域劃分） SLPCSLPC內(nèi)部有許多與應(yīng)用軟件密切相關(guān)的用戶寄存器，用于寄存各種內(nèi)部有許多與應(yīng)用軟件密切相關(guān)的用戶寄存器，用于寄存各種連續(xù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)。連續(xù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)。 1.1.基本寄存器基本寄存器 主要有主要有8 8種寄存器種寄存器 模擬量輸入寄存器模擬量輸入寄存器XnXn n=1 n=15 5，共，共5 5個(gè)寄存器，與個(gè)寄存器，與5 5個(gè)模擬輸入信個(gè)模擬輸入信號(hào)相對應(yīng)。號(hào)相對應(yīng)。5 5個(gè)模擬輸入信號(hào)經(jīng)個(gè)模擬輸入信號(hào)經(jīng)A/DA/D轉(zhuǎn)換成內(nèi)部連續(xù)數(shù)據(jù)后存入轉(zhuǎn)換成內(nèi)部連續(xù)數(shù)據(jù)后存入X1X1X5X5。 模擬量輸出寄存器模擬量輸出寄存器YnYn n=1

14、 n=16 6，共，共6 6個(gè)寄存器。個(gè)寄存器。 Y1Y1Y3Y3對應(yīng)對應(yīng)SLPCSLPC的的3 3個(gè)模擬輸出信號(hào)。個(gè)模擬輸出信號(hào)。Y1Y1對應(yīng)電流輸出信號(hào)，對應(yīng)電流輸出信號(hào)，Y2Y2、Y3Y3對應(yīng)兩個(gè)電壓輸出信號(hào)。對應(yīng)兩個(gè)電壓輸出信號(hào)。 Y4Y4Y6Y6作為與上位系統(tǒng)通信的輔助模擬輸出寄存器。如果作為與上位系統(tǒng)通信的輔助模擬輸出寄存器。如果SLPCSLPC與上與上位系統(tǒng)有通信連接，位系統(tǒng)有通信連接，Y4Y4Y6Y6內(nèi)的數(shù)據(jù)可由內(nèi)的數(shù)據(jù)可由SLPCSLPC的通信端子傳輸給上位系統(tǒng)。的通信端子傳輸給上位系統(tǒng)。 狀態(tài)量輸入寄存器狀態(tài)量輸入寄存器DInDIn n=01 n=010606，共，共6 6

15、個(gè)寄存器，與個(gè)寄存器，與SLPCSLPC的的6 6個(gè)個(gè)狀態(tài)狀態(tài)輸入信號(hào)相對應(yīng)。由狀態(tài)輸入信號(hào)決定寄存器內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，輸入信號(hào)相對應(yīng)。由狀態(tài)輸入信號(hào)決定寄存器內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，ONON則為則為1 1，OFFOFF則為則為0 0。 EXIT第第22頁頁（二）（二） SLPC*E寄存器的構(gòu)成（寄存器的構(gòu)成（RAM的區(qū)域劃分）的區(qū)域劃分） 狀態(tài)量輸出寄存器狀態(tài)量輸出寄存器DOnDOn n=01 n=011616，共，共1616個(gè)寄存器。個(gè)寄存器。 DO01DO01DO06DO06對應(yīng)對應(yīng)SLPCSLPC的的6 6個(gè)接點(diǎn)輸出信號(hào)。寄存器中的狀態(tài)數(shù)據(jù)個(gè)接點(diǎn)輸出信號(hào)。寄存器中的狀態(tài)數(shù)據(jù)若是若是1 1則相應(yīng)的輸出端子

16、為通，則相應(yīng)的輸出端子為通，0 0則斷。則斷。 雖然雖然DInDIn和和DOnDOn各有各有6 6個(gè)，但編程序時(shí)使用的個(gè)，但編程序時(shí)使用的DInDIn、DOnDOn的總數(shù)不得的總數(shù)不得超過超過6 6個(gè)，且個(gè)，且DInDIn、DOnDOn對應(yīng)的狀態(tài)輸入輸出端子不得重復(fù)。對應(yīng)的狀態(tài)輸入輸出端子不得重復(fù)。SLPCSLPC的狀的狀態(tài)輸入輸出端子共有態(tài)輸入輸出端子共有6 6對，每一對端子都可設(shè)定用作輸入或輸出，但對，每一對端子都可設(shè)定用作輸入或輸出，但同一對端子不可既用作輸入又用作輸出。同一對端子不可既用作輸入又用作輸出。 如果編程時(shí)沒有進(jìn)行如果編程時(shí)沒有進(jìn)行DIO01DIO01DIO06DIO06設(shè)定

17、，那么設(shè)定，那么DIO01DIO01DIO03DIO03自動(dòng)自動(dòng)取初始值取初始值0 0，DIO04DIO04DIO06DIO06取初始值取初始值1 1。 DIO07DIO07DIO16DIO16用于內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存。它們沒有對應(yīng)的輸入輸用于內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存。它們沒有對應(yīng)的輸入輸出端子。出端子。 可變參數(shù)寄存器可變參數(shù)寄存器PnPn P01 P01P16 16P16 16個(gè)寄存器用以存放過程控個(gè)寄存器用以存放過程控制中需要設(shè)定的可變參數(shù)，制中需要設(shè)定的可變參數(shù)，可通過側(cè)面盤設(shè)定，可通過側(cè)面盤設(shè)定，PnPn的內(nèi)容可在用戶的內(nèi)容可在用戶程續(xù)中進(jìn)行讀寫，其中程續(xù)中進(jìn)行讀寫，其中P01P01、P02P0

18、2的數(shù)值還可由上位系統(tǒng)設(shè)定。的數(shù)值還可由上位系統(tǒng)設(shè)定。EXIT第第23頁頁 常數(shù)寄存器常數(shù)寄存器KnKn n=01 n=011616，共，共1616個(gè)寄存器，用于運(yùn)算個(gè)寄存器，用于運(yùn)算中固定常數(shù)設(shè)定。中固定常數(shù)設(shè)定。其數(shù)值在編程時(shí)其數(shù)值在編程時(shí)通過編程器設(shè)定通過編程器設(shè)定，調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器運(yùn)運(yùn)行中不能修改，只能讀出。行中不能修改，只能讀出。 暫存寄存器暫存寄存器TnTn=01=011616，共，共1616個(gè)寄存器，用于暫存中間個(gè)寄存器，用于暫存中間運(yùn)算結(jié)果，便于編程。運(yùn)算結(jié)果，便于編程。 運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器SnSn n=1 n=15 5，5 5個(gè)寄存器為堆棧結(jié)構(gòu)，個(gè)寄存器為堆棧結(jié)構(gòu)，S1S1在

19、最上層，在最上層，S5S5在最下層。在最下層。數(shù)據(jù)只能從最上層的數(shù)據(jù)只能從最上層的S1S1進(jìn)、出。進(jìn)、出。當(dāng)把數(shù)據(jù)裝入當(dāng)把數(shù)據(jù)裝入SlSl時(shí)，各層中原來的數(shù)據(jù)依次壓入下一層。時(shí)，各層中原來的數(shù)據(jù)依次壓入下一層。（二）（二） SLPC*E寄存器的構(gòu)成（寄存器的構(gòu)成（RAM的區(qū)域劃分）的區(qū)域劃分）EXIT第第24頁頁 2.2.功能擴(kuò)展寄存器功能擴(kuò)展寄存器 為了擴(kuò)展控制功能，還設(shè)置了為了擴(kuò)展控制功能，還設(shè)置了A A類、類、B B類，類，F(xiàn)LFL類功能擴(kuò)展寄存器，類功能擴(kuò)展寄存器，每一類包括多個(gè)寄存器，如果不需要進(jìn)行擴(kuò)展，可對全部寄存器置每一類包括多個(gè)寄存器，如果不需要進(jìn)行擴(kuò)展，可對全部寄存器置于初始

20、值。于初始值。 A A類寄存器類寄存器 A01A01A16A16共共1616個(gè)寄存器。個(gè)寄存器。這類寄存器主要用這類寄存器主要用于擴(kuò)展于擴(kuò)展PIDPID控制的功能，借助它們實(shí)現(xiàn)串級外給定、可變增益、輸控制的功能，借助它們實(shí)現(xiàn)串級外給定、可變增益、輸入輸出補(bǔ)償?shù)瓤刂乒δ?。入輸出補(bǔ)償?shù)瓤刂乒δ堋?B B類寄存器類寄存器 包括包括B0B0B39(B39(編號(hào)不連續(xù)編號(hào)不連續(xù)) )。這類寄存器使這類寄存器使PIDPID控制的各種參數(shù)，如比例度，積分時(shí)間、微分時(shí)間、報(bào)警設(shè)定控制的各種參數(shù)，如比例度，積分時(shí)間、微分時(shí)間、報(bào)警設(shè)定值等等，可由用戶程序設(shè)定、變更，從而實(shí)現(xiàn)這些參數(shù)的自動(dòng)修改。值等等，可由用戶程

21、序設(shè)定、變更，從而實(shí)現(xiàn)這些參數(shù)的自動(dòng)修改。 FLFL類寄存器類寄存器 包括包括FL01FL01FL32(FL32(編號(hào)不連續(xù)編號(hào)不連續(xù)) )。其中，其中，F(xiàn)L01FL01FL80FL80用于存放各種報(bào)警的標(biāo)志；用于存放各種報(bào)警的標(biāo)志；FL09FL09FLl3FLl3用于由用戶程序用于由用戶程序設(shè)定調(diào)節(jié)器的工作方式，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方式自動(dòng)切換；設(shè)定調(diào)節(jié)器的工作方式，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方式自動(dòng)切換；FL19FL19FL20FL20用于存放自診斷結(jié)果的標(biāo)志。用于存放自診斷結(jié)果的標(biāo)志。 （二）（二） SLPC*E寄存器的構(gòu)成（寄存器的構(gòu)成（RAM的區(qū)域劃分）的區(qū)域劃分）EXIT第第25頁頁（三）（三）功能模塊

22、功能模塊（指令及功能）（指令及功能）1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作2.功能模塊介紹功能模塊介紹（1）數(shù)據(jù)傳輸功能模塊）數(shù)據(jù)傳輸功能模塊（2）基本運(yùn)算功能模塊）基本運(yùn)算功能模塊（3）邏輯運(yùn)算功能模塊）邏輯運(yùn)算功能模塊（4）帶編號(hào)（函數(shù)）運(yùn)算功能模塊）帶編號(hào)（函數(shù)）運(yùn)算功能模塊（5）控制運(yùn)算功能模塊）控制運(yùn)算功能模塊EXIT第第26頁頁1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作Sn：運(yùn)算寄存器：運(yùn)算寄存器有有5層結(jié)構(gòu)：堆棧結(jié)構(gòu)層結(jié)構(gòu)：堆棧結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的進(jìn)出：從只能從最上層

23、數(shù)據(jù)的進(jìn)出：從只能從最上層S1輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束X13 DI16Y13 DOI16S1S2S3S4S5S1S2S3S4S5數(shù)據(jù)丟失數(shù)據(jù)丟失進(jìn)進(jìn)出出進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)數(shù)據(jù)丟失數(shù)據(jù)丟失用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）EXIT第第27頁頁S1S2S3S4S5ABCDE1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END例：用戶程序例：用戶程序輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出

24、處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）EXIT第第28頁頁S1S2S3S4S5ABCDEX1ABCD1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END例：用戶程序例：用戶程序輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)X1寄存器寄存器E丟失丟失（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作EXIT第第29頁頁S1S2S3S4S5ABCDE

25、X1ABCDX2X1ABC1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END例：用戶程序例：用戶程序輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)X1寄存器寄存器D丟失丟失X2寄存器寄存器1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）EXIT第第30頁頁S1S2S3S4S5ABCDEX1ABCDX2X1ABCX1 X2ABCC1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END輸入處理輸入處

26、理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)X2寄存器寄存器X1寄存器寄存器運(yùn)算處理運(yùn)算處理E丟失丟失D丟失丟失不變例：用戶程序例：用戶程序（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作EXIT第第31頁頁S1S2S3S4S5ABCDEX1ABCDX2X1ABCX1- X2ABCCX1- X2ABCC1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序

27、結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)Y1寄存器寄存器X2寄存器寄存器X1寄存器寄存器運(yùn)算處理運(yùn)算處理E丟失丟失D丟失丟失不變不變不變例：用戶程序例：用戶程序（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作EXIT第第32頁頁S1S2S3S4S5ABCDEX1ABCDX2X1ABCX1- X2ABCCX1- X2ABCCX1- X2ABCC1、LD X12、LD X23、 -4、ST Y15、 END輸入處理輸入處理運(yùn)算處理運(yùn)算處理輸出處理輸出處理結(jié)束結(jié)束用戶程序結(jié)構(gòu)用

28、戶程序結(jié)構(gòu)結(jié)束結(jié)束Y1寄存器寄存器X2寄存器寄存器X1寄存器寄存器運(yùn)算處理運(yùn)算處理E丟失丟失D丟失丟失不變不變不變例：用戶程序例：用戶程序（三）（三）功能模塊功能模塊（指令及功能）（指令及功能）1.用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作用戶程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)算寄存器的動(dòng)作(1)用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器(Sn)的動(dòng)作的動(dòng)作EXIT第第33頁頁2、功能模塊介紹、功能模塊介紹 SLPC*E可編程調(diào)節(jié)器有幾十種功能模塊可編程調(diào)節(jié)器有幾十種功能模塊(標(biāo)準(zhǔn)子程序標(biāo)準(zhǔn)子程序)每一種標(biāo)準(zhǔn)子程序?qū)?yīng)組態(tài)語言中的一個(gè)每一種標(biāo)準(zhǔn)子程序?qū)?yīng)組態(tài)語言中的一個(gè)指令指令（1）數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸功能模塊功能模塊(指

29、令指令)（2）基本運(yùn)算基本運(yùn)算功能模塊功能模塊(指令指令)（3）邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算(條件判斷條件判斷)功能模塊功能模塊(指令指令)（4）帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊功能模塊(指令指令)（5）控制運(yùn)算控制運(yùn)算功能模塊功能模塊(指令指令)EXIT第第34頁頁基本基本運(yùn)算運(yùn)算功能模塊功能模塊加運(yùn)算加運(yùn)算+減運(yùn)算減運(yùn)算乘運(yùn)算乘運(yùn)算除運(yùn)算除運(yùn)算開方運(yùn)算開方運(yùn)算開方開方邏輯邏輯運(yùn)算運(yùn)算功能模塊功能模塊與與AND或或OR非非NOT異或異或EOR程序結(jié)束程序結(jié)束END數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸傳輸功能模塊功能模塊數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入LD Xn數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出ST YnS寄存器交寄存器交換換CHCS寄存器旋寄存器旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)RO

30、T（ 1）數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸功能模塊功能模塊(指令指令)（2）基本運(yùn)算基本運(yùn)算功能模塊功能模塊(指令指令)（3）邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算(條件判斷條件判斷) 功能模塊功能模塊(指令指令)2.功能模塊介紹功能模塊介紹 （指令及功能）（指令及功能）EXIT第第35頁頁類型類型名稱名稱指令符指令符帶編號(hào)帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算函數(shù)運(yùn)算功功能模塊能模塊 （函數(shù)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算指令）指令）10段折線函數(shù)運(yùn)算段折線函數(shù)運(yùn)算FXn (n=12)任意折線變換函數(shù)運(yùn)算任意折線變換函數(shù)運(yùn)算FXn (n=34)一階滯后函數(shù)運(yùn)算一階滯后函數(shù)運(yùn)算LAGn (n=18)微分函數(shù)運(yùn)算微分函數(shù)運(yùn)算LEDn (n=12)純滯后函數(shù)運(yùn)算純滯后函數(shù)運(yùn)算

31、DEDn (n=13)積算脈沖輸出積算脈沖輸出CPOn (n=12)上限報(bào)警上限報(bào)警HALn (n=14)下限報(bào)警下限報(bào)警LALn (n=14) 何為何為帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊(指令指令)帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊的特點(diǎn)帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊的特點(diǎn)u 除了除了FXn折線函數(shù)運(yùn)算模塊以外，其余模塊的運(yùn)算次數(shù)都受折線函數(shù)運(yùn)算模塊以外，其余模塊的運(yùn)算次數(shù)都受到限制到限制u 一種函數(shù)運(yùn)算的一個(gè)編號(hào)在用戶程序中只能使用一次一種函數(shù)運(yùn)算的一個(gè)編號(hào)在用戶程序中只能使用一次（4）帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊）帶編號(hào)函數(shù)運(yùn)算功能模塊(指令指令)EXIT第第36頁頁種類種類名稱名稱指令符指令符功能功能

32、控制運(yùn)算控制運(yùn)算功能模塊功能模塊（控制運(yùn)算（控制運(yùn)算指令）指令）基本控制功能模塊（指令）基本控制功能模塊（指令）BSC實(shí)現(xiàn)簡單實(shí)現(xiàn)簡單PID控制控制串級控制功能模塊（指令）串級控制功能模塊（指令）CSC實(shí)現(xiàn)串級實(shí)現(xiàn)串級PID控制控制選擇控制功能模塊（指令）選擇控制功能模塊（指令）SSC實(shí)現(xiàn)選擇實(shí)現(xiàn)選擇PID控制控制u控制控制功能模塊（指令）功能模塊（指令）的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：（1）一臺(tái)）一臺(tái)SLPC*E調(diào)節(jié)器中，同時(shí)只能使用一種控制功能調(diào)節(jié)器中，同時(shí)只能使用一種控制功能（2）在一個(gè)控制周期（一個(gè)用戶程序）內(nèi)也只能使用一次）在一個(gè)控制周期（一個(gè)用戶程序）內(nèi)也只能使用一次（一）控制（一）控制功能模塊的

33、種類及基本功能功能模塊的種類及基本功能四、四、 SLPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令EXIT第第37頁頁1.控制要素的概念控制要素的概念指：指：各控制功能模塊控制運(yùn)算的控制字（子程序）各控制功能模塊控制運(yùn)算的控制字（子程序） 它是控制運(yùn)算的核心（子程序）它是控制運(yùn)算的核心（子程序）有五個(gè)控制要素：有五個(gè)控制要素：CNT1、CNT2 、CNT3、CNT4 、CNT52.控制要素的功能及規(guī)格控制要素的功能及規(guī)格3.SLPC調(diào)節(jié)器的控制算法（控制運(yùn)算規(guī)律）調(diào)節(jié)器的控制算法（控制運(yùn)算規(guī)律） 1、標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法控制算法 定值控制算式定值控制算式 追值控制算式追值控制算式

34、 2、采樣值、采樣值PID控制算法控制算法 3、批量、批量PID控制算法控制算法四、四、 SLPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令可編程調(diào)節(jié)器的控制功能指令（二）控制要素（二）控制要素EXIT第第38頁頁1. BSC的基本功能：的基本功能： （1）指令符：）指令符：BSC 由一個(gè)由一個(gè)CNT1構(gòu)成構(gòu)成 （2）控制功能框圖）控制功能框圖 （ 3）應(yīng)用注意問題：）應(yīng)用注意問題： 運(yùn)算前：運(yùn)算前：PV1S1（A15內(nèi)），內(nèi)）， SV=LSV、RSV 運(yùn)算后：運(yùn)算后：MVS1 各種運(yùn)算要在執(zhí)行各種運(yùn)算要在執(zhí)行BSC前前例題：流量定值控制系統(tǒng)例題：流量定值控制系統(tǒng) （三）基本控制功能模塊（三）基本控制功能模塊

35、（ BSC指令）指令）EXIT第第39頁頁2. BSC的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的運(yùn)轉(zhuǎn)方式（1） BSC的三種運(yùn)轉(zhuǎn)方式：的三種運(yùn)轉(zhuǎn)方式： A自動(dòng)控制方式（自動(dòng)控制方式（本機(jī)給定自動(dòng)控制方式本機(jī)給定自動(dòng)控制方式） C自動(dòng)控制方式（自動(dòng)控制方式（串級外給定自動(dòng)控制方式串級外給定自動(dòng)控制方式） M手動(dòng)控制方式手動(dòng)控制方式（2）三種工作方式的確定方法）三種工作方式的確定方法表盤（正面）設(shè)定：表盤（正面）設(shè)定：CAM鍵，和側(cè)盤鍵，和側(cè)盤MODE2參數(shù)共同確定參數(shù)共同確定 分析分析MODE15參數(shù)的規(guī)格、功能，參數(shù)的規(guī)格、功能， MODE2= 0 C方式無效方式無效 SV=LSV MODE2= 1 C方式有效方式有效 A

36、01=SV MODE2= 2 C方式有效方式有效 上位機(jī)上位機(jī)=SV用戶程序設(shè)定（編程序設(shè)定）優(yōu)先！用戶程序設(shè)定（編程序設(shè)定）優(yōu)先！ 上位機(jī)設(shè)定上位機(jī)設(shè)定例題：將例題：將FL11置置“1”；FL10L置置“1”；FL13置置“0”“C”方式；方式； SV1=CSV（A01） EXIT第第40頁頁3. BSC的擴(kuò)展功能的擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能寄存器擴(kuò)展功能寄存器An、Bn、FLn的作用的作用An寄存器的功能：（可讀、可寫）寄存器的功能：（可讀、可寫） 存放模擬（連續(xù)）數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)高級控制存放模擬（連續(xù)）數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)高級控制Bn寄存器的功能（側(cè)盤設(shè)定，程序設(shè)定）寄存器的功能（側(cè)盤設(shè)定，程序設(shè)定） 存放模擬數(shù)

37、據(jù)；實(shí)現(xiàn)應(yīng)用數(shù)據(jù)設(shè)定器對控制參數(shù)的設(shè)定，存放模擬數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)應(yīng)用數(shù)據(jù)設(shè)定器對控制參數(shù)的設(shè)定，報(bào)警設(shè)定值的確定報(bào)警設(shè)定值的確定FLn寄存器的功能（寄存器的功能（FL18只可讀，只可讀，F(xiàn)L913可讀可寫）可讀可寫） 存放狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)算方式的變更和報(bào)警輸出存放狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)算方式的變更和報(bào)警輸出EXIT第第41頁頁帶溫壓補(bǔ)償?shù)臍怏w流量控制系統(tǒng)帶溫壓補(bǔ)償?shù)臍怏w流量控制系統(tǒng) 4. SLPC的應(yīng)用案例分析的應(yīng)用案例分析己知儀表參數(shù)如下己知儀表參數(shù)如下 ：孔板設(shè)計(jì)壓力孔板設(shè)計(jì)壓力 Pd=600 Pd=600 kPakPa 孔板設(shè)計(jì)溫度孔板設(shè)計(jì)溫度 Td =300 Td =300 流量測量范圍流

38、量測量范圍 0 08000 Nm3/h8000 Nm3/h壓力變送器量程壓力變送器量程 0 01000 1000 kPakPa溫度變送器量程溫度變送器量程 0 0500 500 差壓變送器量程差壓變送器量程 0 032 32 kPakPa EXIT第第42頁頁（3 3） 確定溫差補(bǔ)償運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型確定溫差補(bǔ)償運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型 PTPPTKQdd（1 1） 確定控制器應(yīng)承擔(dān)的任務(wù)確定控制器應(yīng)承擔(dān)的任務(wù) ，PIDPID運(yùn)運(yùn)算和溫差補(bǔ)償運(yùn)算算和溫差補(bǔ)償運(yùn)算 （2 2） 確定控制功能和控制算法確定控制功能和控制算法 ，采用，采用基本控制指令基本控制指令BSCBSC，控制算法采用控制算法采用CNT1=1C

39、NT1=1的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)PIDPID算法算法 步驟步驟EXIT第第43頁頁（4 4）數(shù)學(xué)模型的規(guī)格化）數(shù)學(xué)模型的規(guī)格化 設(shè)設(shè)P PS S、T TS S 、 PPS S分別為壓力變送器分別為壓力變送器、溫度變送溫度變送器和差壓變送器的器和差壓變送器的量程量程， Q QS S為換算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流為換算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流量量程，量量程， P Pminmin 、T Tminmin分別為用分別為用絕對絕對壓力和壓力和絕對絕對溫度表溫度表示的壓力變送器和溫度變送器的示的壓力變送器和溫度變送器的下限值下限值， X X1 1、X X2 2、X X3 3和和Y Y2 2分別為差壓信號(hào)、壓力信號(hào)、溫度分別為差壓信號(hào)

40、、壓力信號(hào)、溫度 信號(hào)和補(bǔ)償后信號(hào)和補(bǔ)償后的流量信號(hào)（的流量信號(hào)（X X、Y Y 信號(hào)范圍均為信號(hào)范圍均為0 0 1 1）, , 且因差壓且因差壓和流量測量范圍下限值均為零，因此有下列關(guān)系和流量測量范圍下限值均為零，因此有下列關(guān)系 ：P = PP = PS S X1 X1 P = PP = PS S X2 X2 P PminminT= TT= TS S X3 X3 T TminminQ = QQ = QS S Y2 Y2 EXIT第第44頁頁 根據(jù)SSpQK1min3min22XTTXTTppXppYddSddS設(shè)設(shè)K1= 、K2= 、K3= 、K4= dSppdppmindSTTdTTmin

41、PTPPTKQdd可以得到設(shè)計(jì)狀態(tài)下的系數(shù)K為 ：EXIT第第45頁頁信號(hào)規(guī)格化后的溫差補(bǔ)償運(yùn)算數(shù)學(xué)模型為信號(hào)規(guī)格化后的溫差補(bǔ)償運(yùn)算數(shù)學(xué)模型為 14332212XKXKKXKY代入已知條件可求得代入已知條件可求得 K1=1.422;K2=0.147;K3=0.872;K4=0.477最后得到的溫差補(bǔ)償運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型為最后得到的溫差補(bǔ)償運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型為 ：13224770872014704221X.X.X.Y由由K1= 、K2= 、K3= 、K4= dSppdppmindSTTdTTminEXIT第第46頁頁 5.5.列工作清單列工作清單 (worksheet) (worksheet) n用補(bǔ)償

42、運(yùn)算式用補(bǔ)償運(yùn)算式n控制指令功能圖控制指令功能圖n構(gòu)成的組合功能圖構(gòu)成的組合功能圖 EXIT第第47頁頁 6.6.填寫數(shù)據(jù)清單（填寫數(shù)據(jù)清單（datasheetdatasheet） 800.0 0流量流量10Nm3/h Y2 0.477K4 100.0 0操作輸出操作輸出% Y1 模擬模擬輸出輸出 0.872 K3 500.0 0溫度溫度 X3 0.147 K2 10.00 0壓力壓力kgf/cm2注注 X2 1.422 K1 3200 0差壓差壓mmH2O X1 模擬模擬輸入輸入 記記 事事 數(shù)數(shù) 值值 固定固定常數(shù)常數(shù) 上限上限 下限下限 記事記事 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 名名 EXIT第第48頁頁2

43、21KXK433KXKCC4331221/KXKXKXK步步 序序程程 序序S1S2S3說說 明明12345LD X2LD K01LD K02+X2K1K1X2K2a X2 K1X2 讀取壓力信號(hào)讀取壓力信號(hào)讀取讀取k1=1.422 讀取讀取k2=0.147壓力補(bǔ)償項(xiàng)壓力補(bǔ)償項(xiàng) a=678910LD X3LD K03LD K04+X3K3K3X3K4bax3aK3X3a a a 讀取溫度信號(hào)讀取溫度信號(hào)讀取讀取k3=0.872 讀取讀取k4=0.477溫度補(bǔ)償項(xiàng)溫度補(bǔ)償項(xiàng) b=1112131415LD X1ST Y2a /bx1 a /b 壓力、溫度補(bǔ)償運(yùn)算壓力、溫度補(bǔ)償運(yùn)算讀取差壓信號(hào)讀取差

44、壓信號(hào)C=開方運(yùn)算開方運(yùn)算補(bǔ)償信號(hào)輸出補(bǔ)償信號(hào)輸出161718BSCST Y1ENDMVMV 執(zhí)行控制運(yùn)算執(zhí)行控制運(yùn)算 7.7.程序清單程序清單 13224770872014704221X.X.X.YEXIT第第49頁頁（四）串級控制功能模塊（四）串級控制功能模塊 （CSC指令）指令）1. CSC的基本功能的基本功能 2. CSC的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的運(yùn)轉(zhuǎn)方式3. CSC的擴(kuò)展功能的擴(kuò)展功能 4.CSC的應(yīng)用實(shí)例的應(yīng)用實(shí)例 （1）串級開路：）串級開路：“O方式方式”（2）串級閉合：）串級閉合：“C方式方式”（3）CSC的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的設(shè)定方法的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的設(shè)定方法EXIT第第50頁頁1. CSC的基本功能的基

45、本功能 指令：指令：CSC，由，由CNT1、CNT2構(gòu)成構(gòu)成CNT1主調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器，有三種規(guī)律可選，有三種規(guī)律可選CNT2副調(diào)節(jié)器，副調(diào)節(jié)器，有二種規(guī)律可選有二種規(guī)律可選CNT1、2的正反作用、的正反作用、PID參數(shù)，側(cè)盤設(shè)定參數(shù)，側(cè)盤設(shè)定運(yùn)算前；運(yùn)算前；PV1S2 SV1=LSV 或或 A01 PV2S1 SV2=MV1 或或SV2 側(cè)盤設(shè)定側(cè)盤設(shè)定 MODE1=0（1、2）決定）決定A/C方式，方式，CSVMODE3=0（1） 決定決定SV2=MV1或或SV2內(nèi)內(nèi)運(yùn)算后：運(yùn)算后：MV2S1例：加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)。例：加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)。EXIT第第51頁頁加熱爐溫度控制系統(tǒng)加熱爐

46、溫度控制系統(tǒng) CSC構(gòu)成簡圖構(gòu)成簡圖 步序步序指指 令令S1S1S2S2說說 明明1 12 23 34 45 5 LD X1LD X1 LD X2 LD X2 CSC CSC ST Y1 ST Y1 END END X1X1X2X2MVMVMVMVMVMVX1X1讀取讀取PV1PV1讀取讀取PV1PV1CSCCSC控制運(yùn)算控制運(yùn)算MVMV輸出到電流輸出端輸出到電流輸出端Y1Y1程序結(jié)束程序結(jié)束用戶程序用戶程序 EXIT第第52頁頁2. CSC的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的運(yùn)轉(zhuǎn)方式1 1、串級閉合：、串級閉合：“C C方式方式” 2 2、串級開路：、串級開路：“O O方式方式”3 3、CSCCSC的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的設(shè)定

47、方法的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的設(shè)定方法 側(cè)盤設(shè)定（和側(cè)盤設(shè)定（和 MODE3 MODE3） 用戶程序設(shè)定（用戶程序設(shè)定（FL12=0/1 C/OFL12=0/1 C/O）EXIT第第53頁頁串級控制功能的運(yùn)行方式MODE3 MODE3 運(yùn)運(yùn)行行方方式式主主 回回 路（路（CNT1CNT1）副副 回回 路（路（CNT2CNT2）給給 定定 值值測測量量值值操操 作作 輸輸 出出給給 定定 值值測測量量值值操操作作輸輸出出0 0C CA1A1的信號(hào)的信號(hào)在在正正面面盤盤指指示示自動(dòng)控制（自動(dòng)控制（A A）CNT1CNT1的輸出的輸出（串級閉合）（串級閉合）M MA AA A用用SETSET鍵給定鍵給定自動(dòng)控制自動(dòng)控制A AM M用用SETSET鍵給定鍵給定跟蹤跟蹤C(jī)NT2CNT2的測量值的測量值M M1 1C CA1A1的信號(hào)的信號(hào)跟蹤跟蹤C(jī)NT2CNT2的測量