FX系列PLC編程及應用課題答案

1、1會計學FX系列系列PLC編程及應用課題答案編程及應用課題答案2021-12-522021-12-532021-12-542021-12-55第一章第一章 概概 述述2021-12-56一、可編程控制器的名稱演變一、可編程控制器的名稱演變2021-12-571987年頒布的 PLC標準草案第三稿中對 PLC作的定義： PLC是一種是一種專門專門為在為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器, ,用用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、

2、計數(shù)和算術運算等操作的指令和算術運算等操作的指令, ,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出入和輸出, ,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？刂聘鞣N類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體體, ,易于擴展其功能的原則而設計。易于擴展其功能的原則而設計。 2021-12-58定義中值得注意的幾點： 可編程控制器是可編程控制器是“數(shù)字運算操作的電子裝置數(shù)字運算操作的電子裝置”。 可編程控制器是可編程控制器是“為在工業(yè)環(huán)境下應用為在工業(yè)環(huán)境下應用”而設計的而設計的計算機。計算機。 可編

3、程控制器能控制可編程控制器能控制“各種類型各種類型”的工業(yè)設備及生的工業(yè)設備及生產(chǎn)過程。產(chǎn)過程。2021-12-59 可編程控制器實質上是經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)控可編程控制器實質上是經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)控制用計算機，它不僅具有計算機的內核制用計算機，它不僅具有計算機的內核, ,還配置了許還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通用機用機, ,不經(jīng)過二次開發(fā)不經(jīng)過二次開發(fā), , 不能在任何具體的工業(yè)設備不能在任何具體的工業(yè)設備上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力

4、強、控制功有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功能完善能完善, ,適應性強適應性強, ,安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。 2021-12-510電磁繼電器的結構電磁繼電器的結構 在在PLC誕生之前誕生之前, ,工業(yè)控制設備的主工業(yè)控制設備的主流品種是以繼電器、流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關。器是一些電磁開關。第二節(jié)第二節(jié) PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展2021-12-511缺陷 首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的繼電器和成千上萬根導線繼電器和成千上

5、萬根導線, ,只要有一個電器只要有一個電器, ,一根導線一根導線出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障, ,系統(tǒng)就不能正常工作系統(tǒng)就不能正常工作, , 這大大降低了系統(tǒng)這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。的可靠性。 其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不容易，改造工期長、費用高。容易，改造工期長、費用高。 控制柜的安裝、接線工作量大控制柜的安裝、接線工作量大2021-12-512引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。2021-12-513 大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日

6、益增多, ,產(chǎn)產(chǎn)量日益上升。量日益上升。n 20 20世紀末期世紀末期, ,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應 于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。n 2121世紀初的幾年世紀初的幾年, ,可編程控制器重點發(fā)展網(wǎng)絡通訊可編程控制器重點發(fā)展網(wǎng)絡通訊能力。能力。 2021-12-5142021-12-5152021-12-5162021-12-517n以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。2021-12-5182021-12-519n日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）n日本松下電工株式會社（MEW）：Matsushita Electric Work

7、s Ltd）2021-12-520Q系列系列PLCFX2N系列系列PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLC2021-12-521S7-200系列系列PLCS7-300系列系列PLCS7-400系列系列PLC2021-12-522C200H系列系列PLCCPM1A、CPM2A系列系列PLC2021-12-523一、一、PLC的基本組成的基本組成主要由主要由CPU模塊、存儲器、輸入模塊、存儲器、輸入輸出模塊、編輸出模塊、編程設備和電源組成。程設備和電源組成。按鈕、按鈕、選擇開關、選擇開關、限位開關、限位開關、電源電源等設備等設備接觸器、接觸器、電磁閥、電磁閥、指示燈、指示燈、電源電源等設

8、備等設備CPU模塊模塊2021-12-5242021-12-5252. 輸入、輸出模塊輸入、輸出模塊 輸出模塊輸出模塊：控制外部負載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器：控制外部負載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器和顯示、報警裝置。和顯示、報警裝置。輸入模塊輸入模塊：接受和采集輸入信號：接受和采集輸入信號 將按鈕、行程開關等產(chǎn)生的開關量輸入信號；將按鈕、行程開關等產(chǎn)生的開關量輸入信號； 電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離，同時另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離，同時I/O模模塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，塊也起到了電平裝

9、換與噪聲隔離的作用，2021-12-526編程設備編程設備：用來生成、檢查和修：用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。序的執(zhí)行情況。 一是專用的手持式的編程器；一是專用的手持式的編程器； 二是安裝了專門的編程通訊軟二是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。件的個人計算機。 PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5

10、4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器3. 編程設備與電源編程設備與電源2021-12-5272021-12-5281.1.易學易用易學易用, ,深受工程技術人員歡迎深受工程技術人員歡迎2.2.硬件配套齊全硬件配套齊全, ,用戶使用方便用戶使用方便3.3.通用性和適用性強通用性和適用性強, ,性價比高性價比高4.4.可靠性高可靠性高, ,抗干擾能力強抗干擾能力強5.5.系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小6.6.維護方便維護方便, ,改造容易改造容易7.7.體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,能耗低能耗低2021-12-529 2021-12-530從技術上看

11、從技術上看 計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計及制造上制器的設計及制造上, ,會有運算速度更快、存儲容會有運算速度更快、存儲容量更大、組網(wǎng)能力更強的品種出現(xiàn)。量更大、組網(wǎng)能力更強的品種出現(xiàn)。 從產(chǎn)品規(guī)模上看從產(chǎn)品規(guī)模上看 會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展。會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展。 2021-12-531從產(chǎn)品的配套性上看從產(chǎn)品的配套性上看 產(chǎn)品的品種會更豐富產(chǎn)品的品種會更豐富, ,規(guī)格更齊備。完美的人規(guī)格更齊備。完美的人機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工業(yè)機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求?？刂茍龊系?/p>

12、需求。 從市場上看從市場上看 各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破競爭的加劇而打破, ,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面市場的局面, ,會出現(xiàn)國際通用的編程語言。會出現(xiàn)國際通用的編程語言。 2021-12-532從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看 可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng)可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng), ,構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。展方向。 2021-12-533 作為通用工業(yè)控制計算機作為通用工業(yè)控制計算機, 30, 30

13、多年來多年來, ,可編程控制器可編程控制器從無到有從無到有, ,實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍躍; ;其功能從弱到強其功能從弱到強, ,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步; ;其應用領域從小到大其應用領域從小到大, ,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備, ,在在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。世界工

14、業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。 第第3章章 PLC的編程語言的編程語言 與指令系統(tǒng)與指令系統(tǒng)2021-12-5352021-12-5361994年年5月公布月公布PLC標準（標準（IEC 61131）圖圖3.1 PLC的編程語言的編程語言2021-12-537 常用來編制順序控制類常用來編制順序控制類程序。它包含程序。它包含步、動作、轉換步、動作、轉換三個三個要素。順序功能編程法將一個復雜要素。順序功能編程法將一個復雜的順序控制過程分解為一些小的工的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)作狀態(tài), ,對這些小狀態(tài)的功能分別對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成處理后再將它們依順序連接組

15、合成整體的控制程序。整體的控制程序。 步步1 1步步2 2步步3 3動作動作1 1動作動作2 2轉換轉換1 1轉換轉換2 2 順序功能圖順序功能圖2021-12-538是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言表示控制關系的編程語言, ,是從繼電器電路圖演變過來的。是從繼電器電路圖演變過來的。 繼電器電路圖繼電器電路圖梯形圖梯形圖2021-12-539符號名稱符號名稱繼電器電路圖符號繼電器電路圖符號梯形圖符號梯形圖符號常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點線圈線圈表表2-2 符號對照表符號對照表2021-12-540梯形圖設計思想梯形圖

16、設計思想: :將可編程控制器中將可編程控制器中參與邏輯組合的元件看成和繼電器一參與邏輯組合的元件看成和繼電器一樣樣, ,具有常開、常閉觸點及線圈具有常開、常閉觸點及線圈, ,且線且線圈的得電失電將導致觸點的相應動作圈的得電失電將導致觸點的相應動作; ;再用母線代替電源線再用母線代替電源線, ,用能量流概念用能量流概念來代替繼電器電路中的電流概念來代替繼電器電路中的電流概念; ;使使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出梯形圖。梯形圖。梯形圖梯形圖PLCPLC中的繼電器等編程元件不是實際物理元件中的繼電器等編程元件不是實際物理元件, ,而只是計算而只是計算機存儲器中一定

17、的位機存儲器中一定的位, ,它的所謂接通不過是相應存儲單元置它的所謂接通不過是相應存儲單元置1 1而已。而已。 2021-12-541梯形圖的主要特點梯形圖的主要特點:1) PLC梯形圖中的某些梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器編程元件沿用了繼電器這一名稱，這一名稱，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但例如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器即硬件繼電器)，而是在，而是在用戶程序中使用的編程元件。用戶程序中使用的編程元件。 2) 根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關

18、系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運算邏輯運算。 梯形圖梯形圖2021-12-5423) 梯形圖兩側的垂直公共線稱為梯形圖兩側的垂直公共線稱為公共母線公共母線(bus bar)。4) 梯形圖中的梯形圖中的線圈和其他輸出類指令應放在最右邊線圈和其他輸出類指令應放在最右邊。5) 梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限無限多次地使用多次地使用。2021-12-543也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似言有點類似, ,由語句指令依一定的順

19、序排列而成。一條指由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分令一般可分為二部分, ,一為助記符一為助記符, ,二為操作數(shù)。二為操作數(shù)。 圖圖3.3 梯形圖與語句表梯形圖與語句表2021-12-544：對指令表運：對指令表運用不熟悉的人可先畫出梯形圖用不熟悉的人可先畫出梯形圖, ,再轉換為語句表。另一方再轉換為語句表。另一方面面, ,程序編制完畢裝入機內運行時程序編制完畢裝入機內運行時, ,簡易編程設備都不具簡易編程設備都不具備直接讀取圖形的功能備直接讀取圖形的功能, ,梯形圖程序只有改寫為指令表才梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運行。有可能送入可編程控制器運行。

20、 圖圖3.3 梯形圖與語句表梯形圖與語句表2021-12-545 是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系, ,方框的左側為邏輯運算的輸入變量方框的左側為邏輯運算的輸入變量, ,右側為輸出變量右側為輸出變量, ,輸輸入端、輸出端的小圓圈表示入端、輸出端的小圓圈表示“非非”運算運算, ,信號自左向右流信號自左向右流動。動。 ORANDSRS1 Q1R Test1Test2Sw1%IX3ResetStart2021-12-546(5) 結構文本結構文本(ST) 為為I

21、EC61131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。 在在ST語言中支持運算符、控制語句、函數(shù)。語言中支持運算符、控制語句、函數(shù)。 兩大優(yōu)點：兩大優(yōu)點：n 能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算；能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算；n 非常簡潔和緊湊。非常簡潔和緊湊。2021-12-5473.2 FX系列系列PLC梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件一、一、FX系列的用戶數(shù)據(jù)結構與基本性能系列的用戶數(shù)據(jù)結構與基本性能 1. 三種數(shù)據(jù)結構三種數(shù)據(jù)結構 n bitbit數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關量的狀態(tài)；數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關量的狀態(tài)；n 字數(shù)據(jù)：字數(shù)據(jù)：1616位二進制數(shù)，以二進制補碼的形

22、式存儲；位二進制數(shù)，以二進制補碼的形式存儲；n 字與位的結合字與位的結合 2. 基本性能：基本性能： （表（表3.1，表，表3.2）2021-12-548二、二、PLC的編程元件的編程元件 在可編程控制器內部設置的具有各種功能、能方便地在可編程控制器內部設置的具有各種功能、能方便地代表控制過程中的事物的元器件。代表控制過程中的事物的元器件。定義物理實質 是電子電路及存儲器。是電子電路及存儲器。注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不同的。同的。 2021-12-549分類及編號 FX FX系列系列PLCPLC編程元件的編程元件的編號分為編

23、號分為。 第一部分是代表功能第一部分是代表功能的字母的字母, ,如輸入繼電器用如輸入繼電器用“X X”表示表示, ,輸出繼電器用輸出繼電器用“Y Y”表示表示; ; 第二部分為數(shù)字第二部分為數(shù)字, ,數(shù)字數(shù)字為該類器件的序號。為該類器件的序號。 FX FX2N2N系列系列 PLCPLC中中輸入繼電器及輸出繼輸入繼電器及輸出繼電器的序號為電器的序號為八進制八進制, ,其余器件的序號為其余器件的序號為十進制。從元件的最十進制。從元件的最大序號可以了解可編大序號可以了解可編程控制器可能具有的程控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量某類器件的最大數(shù)量。 編程編程元件元件輸入輸入繼電器繼電器輸出輸出繼電器繼

24、電器輔助輔助繼電器繼電器定時器定時器 計數(shù)器計數(shù)器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器寄存器指針指針字母字母表示表示XYMTCDP/I2021-12-5501. 輸入繼電器輸入繼電器(X) 輸入繼電器是接收機外信號的輸入繼電器是接收機外信號的窗口?？删幊炭刂破鬏斎虢涌诘囊淮翱凇？删幊炭刂破鬏斎虢涌诘囊粋€接線點對應一個輸入繼電器。個接線點對應一個輸入繼電器。 輸入繼電器的線圈只能由機外輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅動信號驅動, ,在反映機內器件邏輯關在反映機內器件邏輯關系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中常見的是輸入繼電器的常開、常閉常見的是輸入繼電器的常開、常閉觸點。它們的工作對象是其他軟

25、元觸點。它們的工作對象是其他軟元件的線圈。件的線圈。 輸入繼電器的應用2021-12-5512. 輸出繼電器輸出繼電器(X) 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC中惟一具有外部觸點的繼電器，可編程中惟一具有外部觸點的繼電器，可編程控制器輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器?？刂破鬏敵鼋涌诘囊粋€接線點對應一個輸出繼電器。 輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口上連接的輸出輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口上連接的輸出負載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅動負載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅動, ,輸出輸出繼電器的內部常開常閉觸點可作為其他器件的工作條件出繼電器的內部常開常閉觸點

26、可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中。現(xiàn)在程序中。 2021-12-552圖圖3.6 輸入繼電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器2021-12-5533. 輔助繼電器與狀態(tài)輔助繼電器與狀態(tài) M0M0M499(500M499(500點點) ) 常用于邏輯運算的中間狀態(tài)常用于邏輯運算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換。存儲及信號類型的變換。 輔助繼電器的線圈只能由程輔助繼電器的線圈只能由程序驅動。它只具有內部觸點。序驅動。它只具有內部觸點。 通用型輔助繼電器通用型輔助繼電器的應用的應用2021-12-554 是指在是指在 PLCPLC外部電源停電后外部電源停電后, ,由機內電池為某由機內電池為某些特

27、殊工作單元供電些特殊工作單元供電, ,可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。 掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。 其中其中 M500M50010231023為出廠時設定為停電保持區(qū)域為出廠時設定為停電保持區(qū)域, , M1024M1024M3071M3071為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時, ,用戶用戶可在可在M0M0M499M499及及M500M50010231023區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。 M500M5001023(5241023(524點點) )及及 M1024M10

28、24M3071(2048M3071(2048點點) ) 2021-12-555 M8000M8000M8255(256M8255(256點）點） 觸點利用型：由觸點利用型：由PLC的系統(tǒng)程序驅動其線圈。的系統(tǒng)程序驅動其線圈。 線圈驅動型：由用戶程序驅動其線圈。線圈驅動型：由用戶程序驅動其線圈。用來表示用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（例的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（例如進位、借位標志），設定如進位、借位標志），設定PLC的運行方式，或者用的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)器是加計數(shù)或是減于步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)器是加計數(shù)或是減計數(shù)等。計數(shù)等。 2021-12-

29、556M8000: 運行監(jiān)視，運行監(jiān)視，RUN模式為模式為1，STOP模式為模式為0；M8002：初始化脈沖，僅在：初始化脈沖，僅在M8000由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N時的一個時的一個掃描周期內為掃描周期內為ON，可用其常開觸點使有斷電保持功能的元，可用其常開觸點使有斷電保持功能的元件初始化復位和清零；件初始化復位和清零；M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100MS時鐘脈沖時鐘脈沖2021-12-5572021-12-5584. 定時器定時器(T) 相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。包括一個設定值寄相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。包括一個設定值寄存器存器(一個字長一個字長)、一個當前值寄存器、一個當前值寄存器(

30、一個字長一個字長)和一個用和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器(占二進制的一位占二進制的一位)。工作原理：工作原理：定時器滿足計時條件時開始計時定時器滿足計時條件時開始計時, ,當前值寄存當前值寄存器則開始計數(shù)器則開始計數(shù), ,當它的當前值與設定值寄存器存放的設定當它的當前值與設定值寄存器存放的設定值相等時定時器動作值相等時定時器動作, ,其常開觸點接通其常開觸點接通, ,常閉觸點斷開常閉觸點斷開, ,并并通過程序作用于控制對象通過程序作用于控制對象, ,達到時間控制的目的。達到時間控制的目的。 2021-12-559分類：分類： 通用定時器通用定時器(T0

31、T245) 累計型定時器累計型定時器(T246T255)2021-12-560圖圖3.10 延時停止輸出定時器延時停止輸出定時器圖圖3.9 通用定時器通用定時器2021-12-5612021-12-562圖圖3.11 累計型定時器累計型定時器2021-12-563 計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。 分類 內部計數(shù)器內部計數(shù)器 外部計數(shù)器外部計數(shù)器 2021-12-564類型：類型： 通用的通用的 C0C0C99(100C99(100點點) ) 掉電保持用的掉電保持用的 C100C100C199(100C199(100點點) )。 1616位指其設定值及當前值寄存器為二進

32、制位指其設定值及當前值寄存器為二進制1616位寄存位寄存器器, ,其設定值在其設定值在 K1K1K32767K32767范圍內有效。設定值范圍內有效。設定值 K0K0與與K1K1意義相同意義相同, ,均在第一次計數(shù)時均在第一次計數(shù)時, ,其觸點動作。其觸點動作。2021-12-565圖圖3.12 16位加計數(shù)器位加計數(shù)器2021-12-566 類型：類型： 通用通用的的 C200C200C219(20C219(20點點) ) 掉電保持掉電保持用的用的 C220C220C234(15C234(15點點) )。3232位指其設定值寄存器為位指其設定值寄存器為3232位，其首位為符號位。設位，其首位

33、為符號位。設定值的最大絕對值為定值的最大絕對值為3131位二進制數(shù)所表示的十進制數(shù)位二進制數(shù)所表示的十進制數(shù)。即為。即為-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647。設定值可直接用。設定值可直接用常數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器常數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器D D的內容。間接設定時的內容。間接設定時, ,要用要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。計數(shù)的計數(shù)的 ( (加計數(shù)器或減計數(shù)器加計數(shù)器或減計數(shù)器) )由特殊輔助繼電由特殊輔助繼電器器 M8200M8200M8234M8234設定。設定。 對應的特殊輔助繼電器為對應的特殊輔助繼電器

34、為ONON時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。2021-12-567圖圖3-13 32位增位增/減計數(shù)器的工作過程減計數(shù)器的工作過程2021-12-568(2) 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255；21點；點； C235C240：1相，無啟動相，無啟動/復位端復位端 C241C245：1相，帶啟動相，帶啟動/復位端復位端 C246C250：1相，雙計數(shù)輸入相，雙計數(shù)輸入 C251C255：2相，雙計數(shù)輸入相，雙計數(shù)輸入 均為均為32位加位加/減計數(shù)器；減計數(shù)器； 用特殊輔助繼電器用特殊輔助繼電器M8235 M8245設定計數(shù)設定計數(shù) 。 對應對應的特殊輔助繼電器為的特殊輔助

35、繼電器為ON時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。2021-12-5692021-12-570圖圖3.14 一相高速計數(shù)器一相高速計數(shù)器2021-12-571圖圖3.15 AB相高速計數(shù)器相高速計數(shù)器2021-12-5726. 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(D) 在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用來儲存數(shù)據(jù)在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用來儲存數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位位(最高位為符號位最高位為符號位)，兩個合，兩個合并起來可以存放并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。(1) 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器(2) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器(3) 特殊數(shù)

36、據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(4) 文件寄存器文件寄存器(5) 外部調整寄存器外部調整寄存器(6) 變址寄存器變址寄存器分類分類2021-12-5732) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器n 當當PLC從從RUN模式進入模式進入STOP模式時，保持型數(shù)據(jù)寄存器的模式時，保持型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。值保持不變。2021-12-5744) 文件寄存器文件寄存器n 以以500點為單位，可以被外部設備存取。點為單位，可以被外部設備存取。2021-12-575圖圖3.16 設置參數(shù)的小電位器設置參數(shù)的小電位器2021-12-5766) 變址寄存器變址寄存器n 16個：個：V0V7, Z0Z7n 用來改變編程

37、元件的元件號，通過修改變址寄存器的值，用來改變編程元件的元件號，通過修改變址寄存器的值，可以改變實際的操作數(shù)，例：可以改變實際的操作數(shù)，例： 當當V012時，數(shù)據(jù)寄存器的元件號時，數(shù)據(jù)寄存器的元件號D6V0相當于相當于D18n 也可用來修改常數(shù)的值，例：也可用來修改常數(shù)的值，例： 當當Z021時，時，K48Z0相當于相當于K692021-12-5777. 指針與常數(shù)指針與常數(shù)指針：指針：n 包括分支和子程序用的指針包括分支和子程序用的指針(P)和中斷用的指針和中斷用的指針(I)。n 在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。常數(shù)：常數(shù)：n 常數(shù)常數(shù)K用來表示十進制

38、常數(shù)用來表示十進制常數(shù) n 常數(shù)常數(shù)H用來表示十六進制常數(shù)用來表示十六進制常數(shù)2021-12-5782021-12-579 數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，F(xiàn)X2N系列機中為16位（最高位為符號位，可處理數(shù)值范圍為-32, 768+32，768），如將2個相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲32位（最高位為符號位,可處理數(shù)值范圍為-2，147，483, 648 +2, 147, 483, 648）的數(shù)值數(shù)據(jù)。2021-12-580圖6-1 16/32位二進制數(shù)據(jù)各位權值2021-12-5812021-12-582舉例在 D8000中,存有監(jiān)視定時器的時間設定值。 它的初始值由系統(tǒng)只讀存儲器在通電時

39、寫入。要改變時可利用傳送指令(FNC12 MOV)寫入圖6-2 特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)的寫入FNC 12 MOVK250 D800FNC 07 WDTM8002將監(jiān)視定時器設為250ms監(jiān)視定時器刷新2021-12-583V0Z0V0 Z016位32位16位高位低位變址寄存器V、Z的組合2021-12-584舉例軟元件的變址FNC 12 MOVD5V0 D10Z0X000如:當V0=8,Z0=14時,D(5+8)=D(13);D(10+14)=D(24)則(D13)(D24)當V0=9,D(5+9)=D(14),則(D14)(D24) 圖6-4 變址寄存器的使用說明可以用變址寄存器進行變址的軟元件

40、是: X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、Kn M、KnS。 2021-12-585變址寄存器不能修改V與Z本身或位數(shù)指定用的Kn參數(shù)。例如K4M0Z有效,而K0ZM0無效。 2021-12-5862021-12-587 用作跳轉、中斷等程序的入口地址,與跳轉、子程序、中斷程序等指令一起應用。地址號采用十進制數(shù)分配。 按用途可分為分支類指針分支類指針P P和中斷用指針中斷用指針I(yè) I兩類,其中中斷用指針又可分為輸入中斷用,定時器中斷用及計數(shù)器中斷用等三種。 2021-12-588圖6-5 指針P的使用2021-12-589I00:下降沿中斷1:上升沿中斷輸入號位05，每個輸

41、入只能用一次指針的格式指針的格式I001為輸入X000從OFFON變化時,執(zhí)行由該指針作為標號后面的中斷程序,并在執(zhí)行IRET指令時返回。2021-12-590I定時器中斷號68，每個定時器只能用一次指針的格式指針的格式1099ms定時器中斷I610為每隔10ms就執(zhí)行標號為I610的中斷程序一次,在IRET指令執(zhí)行時返回。2021-12-591指針的格式指針的格式I00計數(shù)器中斷號16 ,每個中斷號只能用一次。2021-12-5923.3 FX系列系列PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令一、一、 LD，LDI，OUT指令指令LD(load)LD(load)：常開觸點與母線連接的指令。常開觸點與

42、母線連接的指令。 可以用于可以用于X X，Y Y，M M，T T，C C和和S S。LDI(load inverse)LDI(load inverse)：常閉觸點與母線連接的指令。常閉觸點與母線連接的指令。 可以用于可以用于X X，Y Y，M M，T T，C C和和S S。OUT(out)OUT(out)：驅動線圈的輸出指令。驅動線圈的輸出指令。 可以用于可以用于Y Y，M M，T T，C C，S S這些元件，這些元件， 不能用于輸入繼電器。不能用于輸入繼電器。2021-12-593圖圖3.17 LD，LDI與與OUT指令指令注：注：OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈的并聯(lián)。指令可以連續(xù)

43、使用若干次，相當于線圈的并聯(lián)。2021-12-594二、串聯(lián)指令與并聯(lián)指令二、串聯(lián)指令與并聯(lián)指令(1) 串聯(lián)指令串聯(lián)指令AND(and)AND(and)：常開觸點串聯(lián)連接指令。常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI(and inverse)ANI(and inverse)：常閉觸點串聯(lián)連接指令。常閉觸點串聯(lián)連接指令。(2) 并聯(lián)指令并聯(lián)指令OR(or)OR(or)：常開觸點的并聯(lián)連接指令。常開觸點的并聯(lián)連接指令。ORI(or inverse)ORI(or inverse)：常閉觸點的并聯(lián)連接指令。常閉觸點的并聯(lián)連接指令。(3) ORB指令指令(or block)：電路塊并聯(lián)連接指令。電路塊并聯(lián)連接指令。

44、(4) ANB指令指令(and block)：電路塊串聯(lián)連接指令。電路塊串聯(lián)連接指令。2021-12-595圖圖3.18 AND與與ANI指令指令2021-12-596圖圖3.20 OR與與ORI指令指令2021-12-597圖圖3.22 ANB指令指令2021-12-598圖圖3.21 ORB指令指令2021-12-5992021-12-5100三、置位與復位指令三、置位與復位指令SETSET：置位指令，使操作保持的指令。置位指令，使操作保持的指令。RSTRST：復位指令，使操作保持復位的指令。復位指令，使操作保持復位的指令。 任何情況下都優(yōu)先執(zhí)行。任何情況下都優(yōu)先執(zhí)行。圖圖3.24 置位復

45、位指令置位復位指令2021-12-5101圖圖3.25 定時器與計數(shù)器的復位定時器與計數(shù)器的復位2021-12-5102四、棧存儲器與多重輸出指令四、棧存儲器與多重輸出指令 MPS(point store)，MRD(read)，MPP(pop)指令分別指令分別是是進棧、讀棧和出棧進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。指令，它們用于多重輸出電路。 FX FX系列有系列有1111個個存儲中間運算結果的棧存儲器。存儲中間運算結果的棧存儲器。 堆棧采用堆棧采用先進后出先進后出的存取方式。的存取方式。 MPSMPS與與MPPMPP指令必須指令必須成對成對出現(xiàn)出現(xiàn) MRDMRD指令指令讀取存儲在堆棧

46、最上層的運算結果，讀數(shù)后堆棧讀取存儲在堆棧最上層的運算結果，讀數(shù)后堆棧中的中的數(shù)據(jù)不變化數(shù)據(jù)不變化。 MPPMPP指令指令彈出存儲在堆棧最上層的運算結果，運行此指令彈出存儲在堆棧最上層的運算結果，運行此指令后最上層的后最上層的數(shù)據(jù)從堆棧中消失數(shù)據(jù)從堆棧中消失。2021-12-5103圖圖3.26 棧存儲器與多重輸出指令棧存儲器與多重輸出指令2021-12-5104圖圖3.27 使用二層堆棧的分支電路使用二層堆棧的分支電路2021-12-51051、主控指令、主控指令 MC(master control)： 主控指令，或公共觸點串聯(lián)連接指令。主控指令，或公共觸點串聯(lián)連接指令。 MCR(maste

47、r control reset)： 主控復位指令，主控復位指令，MC指令的復位指令。指令的復位指令。 主控觸點：主控觸點：使用主控指令的觸點，是控制一組電路的使用主控指令的觸點，是控制一組電路的總開關，在梯形圖中與一般的觸點垂直。總開關，在梯形圖中與一般的觸點垂直。五、其他指令五、其他指令2021-12-5106圖圖3.28 主控與主控復位指令主控與主控復位指令2021-12-5107注：注： MC指令只能用于輸出繼電器指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器和輔助繼電器M。 MC指令使母線移到了主控觸點的下面，因此與主控指令使母線移到了主控觸點的下面，因此與主控觸點相連的觸點必須用觸點相連的觸點

48、必須用LD或或LDI指令，指令， MCR指令使母指令使母線回到原來的位置。線回到原來的位置。 在在MC指令區(qū)內使用指令區(qū)內使用MC指令稱為指令稱為嵌套嵌套，無嵌套時，無嵌套時，通常用通常用N0編程，使用次數(shù)沒有限制，有嵌套時，嵌套編程，使用次數(shù)沒有限制，有嵌套時，嵌套級級N的編號順序增大的編號順序增大2021-12-5108圖圖3.29 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令2021-12-51092、取反指令、取反指令圖圖3.30 INV指令指令 INV(inverse)：將執(zhí)行該指令之前的運算結果取反，運將執(zhí)行該指令之前的運算結果取反，運算結果如果為算結果如果為0將它變?yōu)閷⑺優(yōu)?，運算結果為，

49、運算結果為1則變?yōu)閯t變?yōu)?。圖圖3.30中，如果串聯(lián)觸點電路接通，則中，如果串聯(lián)觸點電路接通，則Y0為為OFF；如果串聯(lián)觸點電路斷開，則如果串聯(lián)觸點電路斷開，則Y0為為ON。2021-12-51103、微分輸出指令、微分輸出指令nPLS(pulse)PLS(pulse)：上升沿微分輸出指令。上升沿微分輸出指令。nPLFPLF：下降沿微分輸出指令。下降沿微分輸出指令。n只能用于輸出繼電器和輔助繼電器。只能用于輸出繼電器和輔助繼電器。圖圖3.31 微分輸出指令微分輸出指令2021-12-51114、邊沿檢測觸點指令、邊沿檢測觸點指令n LDP，ANDP和和ORP：用來做用來做上升沿檢測上升沿檢測的

50、觸點指令，的觸點指令，它們僅在指定位元件的上升沿它們僅在指定位元件的上升沿(由由OFFON變化變化)時接通時接通一個掃描周期。一個掃描周期。n LDF，ANDF和和ORF：用來做用來做下降沿檢測下降沿檢測的觸點指令，的觸點指令，它們僅在指定位元件的下降沿它們僅在指定位元件的下降沿(由由ONOFF變化變化)時接通時接通一個掃描周期。一個掃描周期。n 指令中的指令中的LD，AND和和OR分別表示開始的觸點、并聯(lián)和分別表示開始的觸點、并聯(lián)和串聯(lián)的觸點串聯(lián)的觸點2021-12-5112圖圖3.32 邊沿觸點檢測指令邊沿觸點檢測指令2021-12-51135、NOP與與END指令指令NOP(non pr

51、ocessing)NOP(non processing)：空操作指令。空操作指令。END(end)END(end)：結束指令，表示程序結束。結束指令，表示程序結束。使用使用ENDEND指令可以縮短掃描周期。指令可以縮短掃描周期。2021-12-5114六、雙線圈輸出與程序的優(yōu)化設計六、雙線圈輸出與程序的優(yōu)化設計 (1) 雙線圈輸出：雙線圈輸出： 同一元件的線圈在程序中使用了兩次或多次。同一元件的線圈在程序中使用了兩次或多次。 圖圖3.33 雙線圈輸出雙線圈輸出2021-12-5115圖圖3.34 梯形圖的優(yōu)化設計梯形圖的優(yōu)化設計(2) 梯形圖的優(yōu)化設計梯形圖的優(yōu)化設計 不出現(xiàn)雙線圈輸出情況；不

52、出現(xiàn)雙線圈輸出情況； 設計并聯(lián)支路，為簡化指令表應將單個觸點的支路放設計并聯(lián)支路，為簡化指令表應將單個觸點的支路放在下面；在下面；2021-12-5116圖圖3.35 梯形圖的優(yōu)化設計梯形圖的優(yōu)化設計 設計串聯(lián)電路時，為簡化指令表應將單個觸點放在右設計串聯(lián)電路時，為簡化指令表應將單個觸點放在右面；面； 在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，可以避在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧和出棧指令。免使用入棧和出棧指令。2021-12-5117Y2021-12-51182021-12-5119第第4章章 梯形圖程序的梯形圖程序的設計方法設計方法2021-12-51212021-

53、12-5122一、梯形圖的基本電路一、梯形圖的基本電路 1、起動、起動-保持保持-停止電路停止電路 圖圖4.1 起保停電路起保停電路2021-12-5123圖圖4.2 異步電動機正反轉電路異步電動機正反轉電路2、三相異步電動機正反轉控制電路、三相異步電動機正反轉控制電路KM1、KM2：控制正轉運行控制正轉運行與反轉運行的與反轉運行的交流接觸器交流接觸器FR：手動復位：手動復位的熱繼電器的熱繼電器主回路主回路控制回路控制回路停止按鈕停止按鈕正轉啟動按鈕正轉啟動按鈕2021-12-5124圖圖4.3 異步電動機正反轉電路異步電動機正反轉電路的的PLC外部接線圖與梯形圖外部接線圖與梯形圖要點：要點：

54、n 兩個起保停電路分別控兩個起保停電路分別控制電動機的正轉和反轉制電動機的正轉和反轉n 互鎖系統(tǒng)互鎖系統(tǒng)：Y0與與Y1的常的常閉觸點分別與對方的線閉觸點分別與對方的線圈串連，保證它們不會圈串連，保證它們不會同時接通。同時接通。n 按鈕互鎖：按鈕互鎖：將將XO、X1的常閉觸點分別與線圈的常閉觸點分別與線圈Y1、Y0串連，保證串連，保證Y1、Y0不會同時接通。不會同時接通。n 硬件互鎖電路：硬件互鎖電路：PLC輸輸出電路中出電路中KM1、KM2的的輔助常閉觸點組成。輔助常閉觸點組成。2021-12-51253、 定時器計數(shù)器應用程序定時器計數(shù)器應用程序 (1) 定時范圍的擴展定時范圍的擴展n 方法

55、一：方法一： 利用輔助繼電器利用輔助繼電器M8014的觸點向計數(shù)器提供周期為的觸點向計數(shù)器提供周期為1min的時鐘脈沖，可把單個計數(shù)器的最長定時時間延長為的時鐘脈沖，可把單個計數(shù)器的最長定時時間延長為32767min。2021-12-5126n 方法二：方法二： 利用程序設定，圖利用程序設定，圖4.4所示所示圖圖4.4 定時范圍的擴展定時范圍的擴展設設T0和和C0的設定值分別為的設定值分別為KT和和KC，對于，對于100ms定時定時器，總的定時時間為：器，總的定時時間為：0.1( )TCTK Ks2021-12-5127圖圖4.5 閃爍電路閃爍電路(2) 閃爍電路閃爍電路Y0“通電通電”和和“

56、斷電斷電”的時間由的時間由T1和和T0的設的設定值決定。定值決定。2021-12-5128圖圖4.6 延時接通延時接通/斷開電路斷開電路(3) 延時接通延時接通/斷開電路斷開電路2021-12-51294.2 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖的經(jīng)驗設計法2021-12-5130經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法: :n 在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據(jù)被在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這觸點和中間編程環(huán)節(jié)，

57、才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設計所用的時間和設種方法沒有規(guī)律可遵循，設計所用的時間和設計質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱計質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱為經(jīng)驗設計法。經(jīng)驗設計法用于較簡單的梯形為經(jīng)驗設計法。經(jīng)驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。應用經(jīng)驗設計法必須熟記一些典型的圖設計。應用經(jīng)驗設計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等?？刂齐娐?，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等。 2021-12-5131例：例： 送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計要解決的問題：要解決的問題：送料小車在限位開關送料小車在限位開關X4處裝料，處裝

58、料，10S后裝料結后裝料結束，開始右行，碰到束，開始右行，碰到X3后停下來卸料，后停下來卸料，15S后后左行，碰到左行，碰到X4后又停下后又停下來裝料，如此循環(huán)往復來裝料，如此循環(huán)往復。2021-12-5132設計過程：設計過程： 根據(jù)問題描述我們想到了根據(jù)問題描述我們想到了電動機正反轉控制系統(tǒng)電動機正反轉控制系統(tǒng)。 再考慮需修改的地方：要再考慮需修改的地方：要增加時間控制和限位開關控增加時間控制和限位開關控制。制。2021-12-5133用經(jīng)驗法設計梯形圖存在的問題：用經(jīng)驗法設計梯形圖存在的問題：1) 1) 設計方法很難掌握，設計周期長。設計方法很難掌握，設計周期長。 沒有一套固定的方法和步

59、驟可以遵循，具有很大沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性；的試探性和隨意性； 在設計復雜的梯形圖時，由于要考慮的因素很多在設計復雜的梯形圖時，由于要考慮的因素很多，往往交織在一起，分析起來非常困難。，往往交織在一起，分析起來非常困難。2) 2) 裝置交付使用后維修困難。裝置交付使用后維修困難。 用經(jīng)驗設計法設計出的梯形圖往往非常復雜，分用經(jīng)驗設計法設計出的梯形圖往往非常復雜，分析起來非常困難，給析起來非常困難，給PLC控制系統(tǒng)的維修和改進控制系統(tǒng)的維修和改進帶來了很大困難。帶來了很大困難。2021-12-51344.3 根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設計

60、梯形圖的方法 因為老的繼電器控制系統(tǒng)已被證明能完成系統(tǒng)要求的控因為老的繼電器控制系統(tǒng)已被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖因此可以將繼電器電路圖“翻譯翻譯”成梯形圖，用成梯形圖，用PLC的的硬件和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。硬件和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。 這種設計方法的優(yōu)點：這種設計方法的優(yōu)點：改造前后的系統(tǒng)沒有太大區(qū)別，操作工人易適應。改造前后的系統(tǒng)沒有太大區(qū)別，操作工人易適應。一般不需改動控制面板和它上面的器件，可減少硬件一般不需改動控制面板和它上面的器件，可減