機(jī)械電子專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、實(shí)習(xí)生姓名XX班 級(jí)XX級(jí)機(jī)電X班聯(lián)系電話XXXXXXX指導(dǎo)教師姓名XXX職 稱教授聯(lián)系電話XXXXXXX實(shí)習(xí)單位（地點(diǎn)）XX學(xué)院研究所實(shí)習(xí)起止時(shí)間20XX年3月12日始，20XX 年 3月23日止，共2周 12（天）1. 實(shí)習(xí)目的 20XX年3月.大四下學(xué)期開(kāi)學(xué)后不久.我們?cè)赬XX教授的帶領(lǐng)下.對(duì)XX學(xué)院研究所進(jìn)行了見(jiàn)習(xí)參觀并完成畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容.見(jiàn)習(xí)實(shí)習(xí)目的如下:1. 為畢業(yè)設(shè)計(jì)做初步準(zhǔn)備.積累第一手現(xiàn)場(chǎng)資料.2. 對(duì)邦立重機(jī)的WZY42-5全液壓抓料機(jī)進(jìn)行初步但較為系統(tǒng)和全面的了解.3. 培養(yǎng)自身專業(yè)素質(zhì).通過(guò)查閱資料和現(xiàn)場(chǎng)參觀學(xué)習(xí)并復(fù)習(xí)以往學(xué)習(xí)過(guò)的專業(yè)課知識(shí)內(nèi)容. 2. 實(shí)習(xí)內(nèi)容 WZY4

2、2-5全液壓抓料機(jī)簡(jiǎn)介及主要特點(diǎn)1. 德國(guó)道依茨技術(shù)風(fēng)冷柴油機(jī)，功率強(qiáng)勁，環(huán)保節(jié)能;2. 雙泵雙回路總功率控制，合理分配和利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率;3. 雙泵合流，多動(dòng)作復(fù)合，提高作業(yè)效率;4. 常開(kāi)式回轉(zhuǎn)、行走制動(dòng)。獨(dú)立油冷卻系統(tǒng)，液壓油冷卻器散熱面積大，散熱效果佳;5. 意大利膠管、密封和特瑞堡油缸密封，徹底解決液壓系統(tǒng)不滲油;6. 整體直動(dòng)臂、鵝頸式彎斗桿及多種作業(yè)抓具的增強(qiáng)型工作裝置;7. 計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的工作裝置，箱形結(jié)構(gòu)加鑄焊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)合理的高強(qiáng)度構(gòu)造;8. 多功能儀表盤，檢測(cè)各種壓力、溫度、油位并進(jìn)行聲、光報(bào)警;9. 立體送風(fēng)、新鮮空氣循環(huán)、無(wú)氟環(huán)保、大容量全自動(dòng)冷暖空調(diào)系統(tǒng);10. 固定增

3、高流線型外觀司機(jī)室，防震隔音、視野廣闊、安全舒適，提供轎車般的工作環(huán)境;11. 斗齒可換.3. 主要技術(shù)參數(shù)3.1主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3.1表3.1 WZY42-5抓料機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù)表序號(hào)項(xiàng) 目單位參 數(shù)梅花抓斗貝殼抓斗1整機(jī)重量t422抓斗規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)斗容m31.02.5可選斗容m30.81.01.03.03柴油機(jī)型 號(hào) 道依茨F8L413F功 率kW140轉(zhuǎn) 速r/min2000燃油箱容量L4204液壓系統(tǒng)主泵類型 雙泵雙回路總功率變量系統(tǒng)主油路工作壓力MPa27.4主油路工作流量L/min2×250行走壓力MPa27.5控制形式 液

4、壓先導(dǎo)控制液壓油箱容量L6005性能參數(shù)回轉(zhuǎn)速度r/min9.0行走速度km/h2.3最大牽引力kW293接地比壓MPa0.082作業(yè)循環(huán)時(shí)間s1622           爬坡能力       %                    &

5、#160;            706作業(yè)參數(shù)動(dòng)臂長(zhǎng)度mm77007000斗桿長(zhǎng)度mm60004500最大抓取半徑mm1380011690最大抓取高度mm122009660最大抓取深度mm73006120最大起重力矩kN5885887電磁吸盤直 徑mm1100 吊運(yùn)能力kg冷態(tài) 1050/ 熱態(tài) 840 重 量t1.37 8司機(jī)視線高度固定 1000mm 司機(jī)室mm4070升降司機(jī)室mm307050709其他配置冷暖空調(diào)（標(biāo)準(zhǔn)）；司機(jī)室防護(hù)欄（標(biāo)準(zhǔn)）；固

6、定升高 1.0 米 （標(biāo)準(zhǔn)）、 1.5 米 （選配）；升降司機(jī)室（選配）；電磁吸盤（選配）；自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（選配）；電視監(jiān)控系統(tǒng)（選配），電子稱重系統(tǒng)（選配）。3.2 WZY42-5抓料機(jī)主要元件配置見(jiàn)表3.2表3.2 WZY42-5抓料機(jī)主要元件配置序號(hào)元件名稱制造商1發(fā)動(dòng)機(jī)華北柴油機(jī)廠( 德國(guó)道依茨技術(shù))2主 泵力源液壓( 德國(guó)力士樂(lè)技術(shù))3左主閥楓陽(yáng)液壓( 德國(guó)力士樂(lè)技術(shù))4右主閥楓陽(yáng)液壓( 德國(guó)力士樂(lè)技術(shù))5回轉(zhuǎn)馬達(dá)力源液壓( 德國(guó)力士樂(lè)技術(shù))6行走馬達(dá)力源液壓( 德國(guó)力士樂(lè)技術(shù))7回轉(zhuǎn)減速機(jī)邦立減速機(jī)有限公司8行走減速機(jī)邦立減速機(jī)有限公司9中央回轉(zhuǎn)接頭邦立重機(jī) Bonny10電磁換

7、向閥德國(guó)力士樂(lè) Rexroth11扶手先導(dǎo)閥韓國(guó)第一油壓 JEIL12腳踏先導(dǎo)閥日本川崎 Kawasaki13液壓膠管、接頭意大利14油缸密封美國(guó)派克 Parker15空調(diào)系統(tǒng)武漢金東空調(diào)廠3.3 WZY42-5貝殼抓料機(jī)作業(yè)范圍圖見(jiàn)圖3.1圖3.1 WZY42-5貝殼抓料機(jī)作業(yè)范圍圖4. 抓斗4.1抓料機(jī)抓斗簡(jiǎn)介抓斗（grapple）是靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合來(lái)抓取和卸出物料的吊具，是起重機(jī)下的取物裝置，用于裝卸各種貨物。抓斗誕生與發(fā)展大大提高了生產(chǎn)效率，例如：30年前中國(guó)，碼頭裝卸礦粉，船倉(cāng)里用1216個(gè)工人，每人一把鐵鍬，二個(gè)人一組，每組拿個(gè)大皮網(wǎng)兜，一鍬一鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉，

8、一個(gè)網(wǎng)兜最多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后，再用起重機(jī)吊起來(lái)。一個(gè)船倉(cāng)8小時(shí)最多只能干200噸貨。而現(xiàn)在大型卸船機(jī)卸礦，每小時(shí)就能卸二千多噸礦，大大提供了生產(chǎn)效率。抓斗誕生與發(fā)明也提高了生產(chǎn)的安全性，例如：30年前中國(guó)，碼頭裝卸原木，船倉(cāng)里用46個(gè)工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來(lái)穿去，圍成估計(jì)的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊12米距離，讓原木的一端翹起來(lái)，然后工人拿一根1628的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過(guò)去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長(zhǎng)木棍上裝著鉤子的工具

9、將鋼絲繩撈起來(lái)，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來(lái)在這過(guò)程中原木可能會(huì)滾動(dòng)，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會(huì)將人砸死。后來(lái)包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。抓料機(jī)貝型斗（也叫抓斗，貝殼斗）分為液壓回轉(zhuǎn)和不帶液壓回轉(zhuǎn)兩種。不帶液壓回轉(zhuǎn)的貝型斗采用抓料機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路(見(jiàn)圖4.1)；帶液壓回轉(zhuǎn)的貝型斗要添加一套液壓閥塊及管路來(lái)控制(見(jiàn)圖4.2)。油缸配置活塞保護(hù)裝置。圖4.1不帶液壓回轉(zhuǎn)的貝型斗圖 圖4.2帶液壓回轉(zhuǎn)的貝型斗4.2抓斗的分類4.2.1按形狀分類按形狀主要可分為貝形抓斗和梅花抓斗，前者由

10、兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。常見(jiàn)的抓斗類型如下：1. 貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎(chǔ)以及溝渠開(kāi)挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。2. 多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。(見(jiàn)圖4.3) (a) (b)圖4.3 多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木

11、、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。4.2.2按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。 液壓式抓斗:液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓抓料機(jī)、液壓起重塔等。抓料機(jī)專用液壓抓斗適用場(chǎng)合:A. 建筑地基的基坑挖掘、深坑

12、挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。B. 特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。C. 適用于船舶、火車、汽車的裝卸。2. 機(jī)械式抓斗:機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)。4.2.3按操作特點(diǎn)分類按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。 1. 雙繩抓斗有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。2. 單繩抓斗支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采

13、用。4.2.4其它抓斗遙控抓斗：遙控抓斗是一種配在單卷筒起重機(jī)下的取物裝置，用于裝卸礦粉、煤炭、糧食、化肥、工業(yè)鹽、氧化鋁等各種散貨。無(wú)線遙控抓斗巧妙地將無(wú)線遙控技術(shù)和最簡(jiǎn)單的液壓技術(shù)結(jié)合應(yīng)用在抓斗上，使抓斗有了獨(dú)特性能。遙控抓斗的原理：抓斗自帶封閉的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)由無(wú)線遙控裝置來(lái)控制電磁閥，通過(guò)電磁閥換向來(lái)控制油缸上下腔的變化，油缸的缸體下端與抓斗的下承梁連接在一起，油缸的活塞桿上端與抓斗滑移座連接在一起。當(dāng)抓斗處在打開(kāi)狀態(tài)，要抓取貨物，松抓斗鋼絲繩，在滑移塊重量帶動(dòng)下，活塞桿被壓進(jìn)缸體內(nèi)，這時(shí)，按一下遙控器，讓油缸上下腔的油路關(guān)閉，鎖住了滑移座，使滑移座與下承梁連為一體，提升鋼絲繩，抓

14、斗抓取貨物。當(dāng)抓斗處在閉合狀態(tài)，要釋放貨物，只要按一下遙控發(fā)射器，控制電磁閥得電，液壓系統(tǒng)油路打開(kāi)，滑移塊將油缸活塞桿拔出，頂住上承梁，抓斗打開(kāi)釋放貨物。當(dāng)遙控抓斗是用于裝車或裝漏斗的工況，有時(shí)不需要一下子將抓斗全部打開(kāi)，只要在抓斗開(kāi)到所需要的大小時(shí)，按一下遙控發(fā)射器，控制電磁閥得電，液壓系統(tǒng)油路關(guān)閉，抓斗就開(kāi)多大。抓斗開(kāi)啟過(guò)程中可以按人的意愿任意停頓。4.3抓斗選用 首先根據(jù)起重機(jī)來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使最先進(jìn)的抓斗，也離不開(kāi)起重機(jī)而獨(dú)立完成工作。反之再先進(jìn)、再大噸位的卸船機(jī)也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了就不能

15、用，配大了超載也不能用。其次根據(jù)裝卸的貨種來(lái)選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國(guó)一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。不能用。所以選用抓斗是根據(jù)起重機(jī)形式和貨種二者組合來(lái)確定抓斗的?？偨Y(jié)如下：1. 起重機(jī)是挖掘機(jī)，裝卸的貨種是廢鋼。選用：挖掘機(jī)有液壓動(dòng)力源，那么我們肯定選液壓抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那么抓

16、斗的結(jié)構(gòu)形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：液壓多瓣抓斗。2. 起重機(jī)是挖掘機(jī)，裝卸的貨種是礦粉。選用：挖掘機(jī)有液壓動(dòng)力源，那么我們肯定選液壓抓斗；礦粉的顆粒度在平均10mm左右，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時(shí)要同步，那么抓斗的結(jié)構(gòu)形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：液壓雙瓣抓斗。3. 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是雙聯(lián)雙卷筒的，由四根鋼絲繩下來(lái)，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。選用：抓斗的開(kāi)閉由起重機(jī)的鋼絲繩上下就能實(shí)現(xiàn)，那么我們就選機(jī)械抓斗，因?yàn)槠鹬貦C(jī)下來(lái)四根鋼絲繩，抓斗也應(yīng)有四個(gè)頭與以連接，那么我們就選機(jī)械

17、抓斗中的四索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時(shí)要同步，那么抓斗的結(jié)構(gòu)形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：25t四索雙瓣抓斗，更具體一點(diǎn)產(chǎn)品名稱：25t四索雙瓣煤炭抓斗。4. 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是雙聯(lián)雙卷筒的，額定起重量是25t，裝卸的貨種是廢鋼。選用：抓斗的開(kāi)閉由起重機(jī)的鋼絲繩上下就能實(shí)現(xiàn)，那么我們就選機(jī)械抓斗中的四索抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那么抓斗的結(jié)構(gòu)形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：25t四索多瓣抓斗，更具體一點(diǎn)：25t四索雙瓣煤炭抓斗。如果廢鋼塊

18、度比較大，抓斗的挖掘力不夠大，抓不多，而且抓斗閉合后，小的廢鋼容易從斗瓣之間掉下來(lái)，裝卸效率很低，在這種情況下，我們就該選用每一個(gè)斗瓣能分別動(dòng)作，像手一樣靈活的電動(dòng)液壓多瓣抓斗。25t的起重機(jī)與具有異部功能多瓣結(jié)合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：25t電動(dòng)液壓多瓣抓斗。更具體一點(diǎn)產(chǎn)品名稱：25t電動(dòng)液壓多瓣廢鋼抓斗。5. 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是雙聯(lián)單卷筒的，兩根鋼絲繩同上同下，鋼絲繩下掛了吊鉤，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。選用：抓斗的開(kāi)閉由起重機(jī)的鋼絲繩上下來(lái)實(shí)現(xiàn)，工作時(shí)要求抓斗上的吊環(huán)直接掛在起重機(jī)的吊鉤上就能用，那么我們就選機(jī)械抓斗中的單索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物

19、料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時(shí)要同步，那么抓斗的結(jié)構(gòu)形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：25t單索雙瓣抓斗，更具體一點(diǎn)產(chǎn)品名稱：25t單索雙瓣煤炭抓斗。如果貨種是難以抓取的原礦石，雙瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表層，抓不起貨，我們改用容易插入到物料中去的帶齒尖的多瓣斗，這樣將二者合起來(lái)，就是一個(gè)很具體的產(chǎn)品：25t單索多瓣抓斗，更具體一點(diǎn)產(chǎn)品名稱：25t單索多瓣原礦抓斗。單索落地打開(kāi)抓斗、手拉式抓斗、懸掛式抓斗、遙控抓斗均屬于單索抓斗，這不過(guò)控制單索抓斗開(kāi)閉的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)形式不同而已。 選用抓斗只要掌握三要素： 1.起重機(jī)的額定起重量； 2.起重機(jī)的形式；

20、3.需要裝卸的貨種。用戶抓斗詢價(jià)時(shí)也必須告訴生產(chǎn)廠家這三個(gè)要素。4.4液壓抓斗控制系統(tǒng)邦立WZY42-5全液壓抓料機(jī)電動(dòng)液壓抓斗設(shè)計(jì)有與眾不同的電氣及液壓控制系統(tǒng)，從而使系統(tǒng)控制變得更簡(jiǎn)單可靠。電氣控制系統(tǒng)原理見(jiàn)圖4.4。電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)小巧，整個(gè)控制電器、操作開(kāi)關(guān)及動(dòng)作指示集中在一個(gè)操作箱內(nèi)。液壓控制系統(tǒng)原理見(jiàn)圖4.5。簡(jiǎn)單的液壓控制回路已具有壓力保護(hù)、動(dòng)作換向等功能。其中y1為系統(tǒng)非正常情況下壓力保護(hù)閥，設(shè)定參數(shù)18mpa。Y2A為A腔壓力保護(hù)閥設(shè)定壓力16mpa，Y2B為B腔壓力保護(hù)閥設(shè)定壓力14mpa。圖4.4電氣控制系統(tǒng)原理圖圖4.5 液壓控制系統(tǒng)原理圖5 實(shí)習(xí)總結(jié)1通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了較為高新尖端的邦立重機(jī)的WZY42-5全液壓抓料機(jī)。熟悉邦立重機(jī)的WZY42-5全液壓抓料機(jī)及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)