液壓滑臺(tái)的PLC控制

1、 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 （液壓滑臺(tái)的PLC控制）目錄摘要3Abstract 41 概述5 1.1 機(jī)械滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)61.2 液壓滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)61.3電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)71.4繼電器控制與PLC控制方案的比較82 總體設(shè)計(jì)方案122.1 液壓滑臺(tái)設(shè)計(jì)參數(shù)122.2 液壓滑臺(tái)的組成122.3 液壓系統(tǒng)的組成及工作原理122.4 液壓滑臺(tái)的參數(shù)和尺寸123 液壓系統(tǒng)工況分析123.1 運(yùn)動(dòng)分析123.2 負(fù)載分析123.3 繪制示意圖133.4 初步確定液壓缸的參數(shù)154 擬定液壓系統(tǒng)圖174.1 擬定液壓系統(tǒng)原理圖174.2 液壓滑臺(tái)原理圖184.3 液壓滑臺(tái)工作原理195 液壓元件選擇

2、195.1 液壓泵的比較215.2選擇液壓泵和電機(jī)215.3元、輔件的選擇245.4 確定管道尺寸286 液壓系統(tǒng)驗(yàn)算286.1 管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算286.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算327 液壓滑臺(tái)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)34 7.1 硬件的設(shè)計(jì)34 7.2 梯形圖的設(shè)計(jì)348 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)429 參考文獻(xiàn)45 摘 要 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，液壓動(dòng)力滑臺(tái)在組合機(jī)床中已得到廣泛的應(yīng)用。液壓動(dòng)力滑臺(tái)通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以方便地進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。配置相應(yīng)的動(dòng)力頭、主軸箱及刀具后可以對(duì)工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關(guān)系到機(jī)

3、床質(zhì)量的優(yōu)劣。它利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)向前或向后的運(yùn)動(dòng)，由液壓缸的左右運(yùn)動(dòng)來拖動(dòng)滑臺(tái)在滑座上移動(dòng)，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的工作循環(huán)。生產(chǎn)上多采用繼電器邏輯線路對(duì)其加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制,這種線路由于它的機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性也較差,因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求。 現(xiàn)采用PLC對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行控制，可編程序控制器(PLC)實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)工業(yè)控制專業(yè)計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)原理與一般微型計(jì)算機(jī)相同。它由主機(jī)、I/O、電源、編程器等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)及在線監(jiān)控等功能。采用面向用戶的梯形圖，編程簡(jiǎn)單，易于修改和使用

4、。能很方便的實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，使用簡(jiǎn)單，編程方便，可靠性高，通用性和靈活性強(qiáng)，采用PLC控制液壓系統(tǒng)完成基本的動(dòng)作液壓缸的自由進(jìn)退，從而實(shí)現(xiàn)液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。液壓動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止五種工作工況。關(guān)鍵詞：液壓滑臺(tái)、繼電器控制、PLC控制ABSTRACTHydraulic Power Sliding Table is a combination of tools used to achieve the feed movement of the general components, hydraulic power slide in the modu

5、lar machine tool has been widely used. Hydraulic Power Sliding Table by hydraulic variable speed drive system can be easily carried it, positive and negative to stable, the impact force is small, easy to work frequently change. Configuration corresponding power head, spindle and tool box on the work

6、 piece can be completed after the processing of various holes, face processing and other processes; its performance is directly related to the merits of quality machine tools. The sliding table could move backwards and forwards by the Hydraulic Transmission System, and it is also pulled on the pedes

7、tal through the right-left move of the hydraulic cylinder, and then under the control of the Electrical Control System to the Hydraulic Transmission System, the Hydraulic Power Sliding Table has finished a working cycle. Generally we use Relay Logic Circuit to control the Hydraulic Power Sliding Tab

8、le automatically in the production process. Because of many disadvantages such as numerous mechanical contacts, complex circuit, low reliability, high power consumption, as well as low generality and flexibility, Relay Logic Circuit gradually cannot meet the requirement of the complicated operation

9、in the modern production process.We now use PLC to control the Hydraulic Power Sliding Table. PLC (programmable logic controller) actually is a professional industrial computer. It consists of host machine, I/O, power supply, and programming device. It is able to do the logical operation, sequential

10、 control, timing, counting, and on-line monitoring. It uses customer-friendly ladder diagram which is easy to program and modify. It is simple to achieve all kinds of complex automatic work cycle, and besides these advantages above, in terms of reliability, generality, and flexibility, PCL is very g

11、ood. PCL makes the sliding table to finish the feed movement through its control of the hydraulic power system, finishing the basic movement of the hydraulic cylinder. The work cycle of Hydraulic Power Sliding Table includes five parts: FF(fast forward) the Progressivedead stop stay FFstop in the or

12、iginal position.KEY WORDS: Relay control, Hydraulic Power Sliding Table, PLC control1 概述滑臺(tái)是機(jī)械加工行業(yè)中一種非常重要的機(jī)床附件，用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可臥式也可立式使用，在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力箱（裝上多軸箱）鉆削頭、鏜削頭、銑削頭、鏜孔車端面頭等各種部件，用以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪窩、刮端面、倒角、車端面、銑削及攻絲等工序，亦可在其上安裝工件組成輸送運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)。動(dòng)力滑臺(tái)主要包括液壓動(dòng)力滑臺(tái)、機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)。1.1機(jī)械滑臺(tái)機(jī)械滑臺(tái)是組合機(jī)床

13、，對(duì)頭銑床，以及其他專用機(jī)床的主體床身。 機(jī)械滑臺(tái)由床身，滑板，絲杠，變速箱等組成。隨著創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展，在原有的機(jī)械滑臺(tái)基礎(chǔ)上，已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)，即在原來機(jī)械滑臺(tái)的基礎(chǔ)上，把普通絲杠更換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鑲嵌直線導(dǎo)軌，把變速箱電機(jī)更換成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。1 1.1.1機(jī)械滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)（1）機(jī)械滑臺(tái)工作原理是滑板在床身上做縱向運(yùn)動(dòng)，因其絲杠傳動(dòng)，再加上變速箱的作用?？色@得快慢等多種運(yùn)行速度。（2）進(jìn)給穩(wěn)定慢速無爬行現(xiàn)象，高速無振動(dòng)可以降低加工工件的表面粗糙度。（3）具有良好的抗沖擊能力斷續(xù)銑削鉆頭鉆通孔要出口時(shí)不會(huì)因?yàn)闆_擊而損壞刀具。（4）其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以運(yùn)行安全性、可

14、靠性都比較高，并且容易發(fā)現(xiàn)故障而且調(diào)整維修方便。（5）跟液壓滑臺(tái)相比沒有驅(qū)動(dòng)管路泄露、噪聲和液壓站占地等問題。1.1.2機(jī)械滑臺(tái)的缺點(diǎn)（1）一般由齒輪或蝸桿傳動(dòng)，它的速度是由齒輪箱決定的固定速度，調(diào)速比較麻煩。（2）一般機(jī)械滑臺(tái)沒有可靠的過載保護(hù)。（3）快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，轉(zhuǎn)換位置精度較低。1.2 液壓滑臺(tái)液壓滑臺(tái)是組合機(jī)床的重要通用部件之一，用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，液壓滑臺(tái)的主要元件有液壓泵、電液換向閥、順序閥、背壓閥、液壓缸。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油，油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)啟停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)左右移動(dòng)。液壓缸里的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱

15、。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減少，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減少。由此可見，速度是由油量決定的。1.2.1液壓滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)1、液壓執(zhí)行裝置的工作比較平穩(wěn)。由于液壓執(zhí)行裝置重量輕、慣性小、反應(yīng)快，所以易于實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁地?fù)Q向。液壓裝置的換向頻率，在實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到每分鐘500次，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)每分鐘1000次。2、液壓傳動(dòng)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速（調(diào)速比可達(dá)1：2000），并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。3、液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樗菍?duì)液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制

16、或調(diào)節(jié)，操縱很方便。當(dāng)液壓控制和電氣控制或氣動(dòng)控制結(jié)合使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。4、液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。5、由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。1.2.2液壓滑臺(tái)的缺點(diǎn)1、液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免地要有泄漏，同時(shí)，液體又不是絕對(duì)不可壓縮的，因此不宜在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的內(nèi)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)。2、液壓傳動(dòng)在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3、液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。因此

17、，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。4、為了減少泄露，液壓元件的制造精度要求高，因此，液壓元件的制造成本高，而且對(duì)油液的污染比較敏感。5、液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對(duì)維修人員提出了更高的要求，既要系統(tǒng)地掌握液壓傳動(dòng)的理論知識(shí)，又要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。6、隨著高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是要解決的問題。1.3電動(dòng)滑臺(tái)電動(dòng)滑臺(tái)是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一般由步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過精密滾珠絲杠或同步齒形帶，直線滑軌的組合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)滑塊的直線移動(dòng)。工業(yè)應(yīng)用中電動(dòng)滑臺(tái)不僅需要良好的剛性和重復(fù)

18、精度，其耐用性能，省力特性，負(fù)載能力都是在設(shè)計(jì)應(yīng)用中著重注意的參數(shù)。3電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是： （1）電動(dòng)滑臺(tái)中的電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并沒有容易損壞的件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。 （2）電動(dòng)滑臺(tái)具有伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn):精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。（3）可以加裝非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，安裝前法蘭、后法蘭、側(cè)面法蘭、尾部鉸接、耳軸安裝、導(dǎo)向模塊等可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件，限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母

19、等。 （4）噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單。1.4繼電器控制與PLC控制方案的比較 1.4.1 PLC相對(duì)于繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1、控制方式 繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 2、控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。 PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 3、延時(shí)

20、控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。 4、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 5、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、

21、不規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。 6、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

22、 7、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試 時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。 8、編程方法簡(jiǎn)單 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的

23、編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。 9、維修工作量少，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 10、體積小，能耗低 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間

24、繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。1.4.2 PLC在液壓動(dòng)力滑臺(tái)中的應(yīng)用隨著制造業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性和靈活性的要求越來越高，傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制由于其自身的缺陷將越來越不適應(yīng)生產(chǎn)的需要。PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能強(qiáng)、體積小、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)镻LC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在

25、內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可。而繼電器控制要改變控制邏輯必須改變接線比較麻煩，所以本課題選擇使用PLC控制。2 總體設(shè)計(jì)方案2.1 液壓滑臺(tái)設(shè)計(jì)參數(shù)一、 要求 1 、工作循環(huán)為“快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止” 。 2 、采用平導(dǎo)軌 。二、原始數(shù)據(jù)： 1 、加工時(shí)最大切削力為28000N 2 、快進(jìn)、快退速度相等，V=0.1m/s 3、往復(fù)運(yùn)動(dòng)加速、減速時(shí)間為0.05s 4 、靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1 5、滑臺(tái)快進(jìn)行程為100mm，工進(jìn)行程為50mm 6、 滑臺(tái)工進(jìn)速度50mm/min 7 、運(yùn)動(dòng)部件總重G=14700N 8、工進(jìn)速度：3×10-45

26、5;10-3m/s2.2 液壓滑臺(tái)的組成及工作原理 液壓動(dòng)力滑臺(tái)圖1主要由滑臺(tái)、滑座及液壓缸3部分組成，是完成機(jī)床刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件，液壓滑臺(tái)以壓力油為工作介質(zhì)傳遞動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油，油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)開停閥、節(jié)流閥、換向閥等進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)液壓缸活塞桿，帶動(dòng)滑臺(tái)體在滑座實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減少，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減少。由此可見，速度是由油量決定的。2.4液壓滑臺(tái)的參數(shù)和尺寸1、范圍 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了組合機(jī)床滑臺(tái)的有關(guān)互換性尺寸2、

27、 名義尺寸名義尺寸規(guī)定用滑鞍的寬度W表示。采用下列9種名義尺寸：125 、160 、200、250、320、400、500、630和800mm。3、 尺寸4、 名義尺寸為125到800mm的滑臺(tái)，其尺寸應(yīng)該符合下列圖和表的規(guī)定。 圖 2 表13 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 運(yùn)動(dòng)分析 繪制動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)圖（圖3）。 圖3 3.2負(fù)載分析 3.2.1 阻力計(jì)算 1切削阻力 切削阻力為已知 Fq=28000N 2摩擦阻力 取靜摩擦系數(shù) =0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)ud=0.1,則： 靜摩擦阻力 =0.2×14700N=2940N 動(dòng)摩擦阻力 =0.1×14700N=1470N 3 慣性阻力

28、動(dòng)力滑臺(tái)起動(dòng)加速，反向起動(dòng)加速和快退減速制動(dòng)的加速度的絕對(duì)值相等，既u=0.1m/s，t=0.05s，故慣性阻力為：=Gu/gt=(14700×0.1)/(9.8×0.05)=3000N4 由于動(dòng)力滑臺(tái)為臥式放置，所以不考慮重力負(fù)載。 5 關(guān)于液壓缸內(nèi)部密封裝置摩擦阻力Fm的影響，計(jì)入液壓缸的機(jī)械效率中。 6 背壓力 初算時(shí)暫不考慮。2.2.2 液壓缸各階段工作負(fù)載計(jì)算：1 啟動(dòng) F1=/cm=2940/0.9=3267N 2 加速 F2=（+）/cm=（1470+3000）/0.9=4470N 3 快進(jìn) F3=/cm=1740/0.9N=1633N 4 工進(jìn) F4=(+)

29、/cm=(28000+1470)/0.9N=32744N5 快退 F5=/cm=1470/0.9N=1633N 3.3 繪制示意圖 動(dòng)力滑臺(tái)速度位移曲線圖（見 圖4） 動(dòng)力滑臺(tái)負(fù)載位移曲線圖（見 圖5） 圖 4 圖 53.4 初步確定液壓缸的參數(shù)3.4.1 初選液壓缸的工作壓力查各類液壓設(shè)備常用工作壓力初選: P=5MPa A=F/Pcm=32477/（5×106×0.9） A=7276×10-6mm2 確定缸筒內(nèi)徑D 活塞桿直徑d D= 按GB/T23481993，取D=100mm d=0.71D=71mm 按GB/T23481993，取d=70mm 3.4.2

30、 液壓缸實(shí)際有效面積計(jì)算 無桿腔面積 A1=D2/4=3.14×1002/4 mm2=7850mm2 有桿腔面積 A2=（D2d2）/4=3.14×（1002702）/4 mm2=4004 mm2 活塞桿面積 A3=D2/4=3.14×702/4 mm2=3846 mm2 3.4.3 最低穩(wěn)定速度驗(yàn)算 最低速度為工進(jìn)時(shí)u=50mm/min，工進(jìn)采用無桿腔進(jìn)油，單向行程調(diào)速閥調(diào)速，查得最小穩(wěn)定流量qmin=0.1L/min A1qmin/umin=0.1/50=0.002 m2=2000 mm2 滿足最低速度要求。 3.4.4 液壓缸壓力、流量、功率計(jì)算工況負(fù)載壓力

31、MPa背壓力有 效面 積m2速度m/s輸入流量輸入功率計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)32660.85A1=7850×10-6V2=0.1230.16加速30000.78恒速16330.42工進(jìn)327444.4p2=0.4MPA2=4004×10-6V1=8×10-44×10-30.391.881.755快退啟動(dòng)32661.4p2=0.3MPA3=3846×10-6V3=0.124.00.4加速30001.1恒速16330.989表（2）液壓缸壓力、流量、功率計(jì)算4 擬定液壓系統(tǒng)圖4.1 擬定的液壓系統(tǒng)原理圖 1調(diào)速方式的選擇 該機(jī)床負(fù)載變化小，功率中等，且要

32、求低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好速度負(fù)載特性好，因此采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背油閥。 2 快速回路和速度換接方式的選擇 本題已選用差動(dòng)型液壓缸實(shí)現(xiàn)“快、慢、快”的回路。由于快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)有平穩(wěn)性要求，故采用行程閥或電磁閥皆可來實(shí)現(xiàn)（比較表如下表3），工進(jìn)轉(zhuǎn)快退則利用壓力繼電器來實(shí)現(xiàn)。表3 快進(jìn)工進(jìn)的控制方法比較項(xiàng)目采用行程閥采用電磁閥轉(zhuǎn)換性能1 液壓沖擊小2 轉(zhuǎn)換精度高3 可靠性好4 控制靈活性小1 液壓沖擊較大2 轉(zhuǎn)換精度較低3 可靠性較差4 控制靈活性大安裝特點(diǎn)1 行程閥裝在滑座上2 管路較復(fù)雜3 須設(shè)置液壓撞塊機(jī)構(gòu)（撞塊長度大于工進(jìn)行程）1 電磁閥可裝在液壓站（或控制板）上，安裝靈活

33、性大2 管路較簡(jiǎn)單3 須設(shè)置電氣撞塊機(jī)構(gòu)4.2 液壓滑臺(tái)工作原理圖：1-變量泵 2-電磁換向閥 3-行程閥 4-調(diào)速閥 5、6、10、13-單向閥 7、9-順序閥 8-背壓閥 11-過濾器 12-溢流閥 14-壓力繼電器 系統(tǒng)工作表 44.3 液壓滑臺(tái)工作原理 1 快速前進(jìn)按下起動(dòng)按鈕，電磁經(jīng)鐵1YA通電，電磁換向閥2的左拉接入回路，液動(dòng)換向閥2在制油液的作用下其左位接入系統(tǒng)工作，這時(shí)系統(tǒng)中油液的通路為： 控制油路-進(jìn)油路：過濾器11變量泵1單向閥10電磁換向閥2左端。 回油路：電磁換向閥2油箱。 于是，換向閥B的閥芯右移，使其左位接入系統(tǒng)。主油路-進(jìn)油路：過濾器11變量泵1 單向閥10換向閥

34、3換向閥B右端。 回油路：液壓缸左腔換向閥2單向閥6行程閥3液壓缸右腔，形成差動(dòng)連接。此時(shí)由于負(fù)載較小，液壓系統(tǒng)的工作壓力較低，所以液控順序閥7關(guān)閉，液壓缸形成差動(dòng)連接，又因變量泵1在低壓下輸出流量為最大，所以動(dòng)力滑臺(tái)完成快速前進(jìn)。2.工作進(jìn)給當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，控制擋鐵壓下行程閥3。切斷了快進(jìn)油路，電液動(dòng)換向閥2的工作狀態(tài)不變(閥B和閥A的左位仍接入系統(tǒng)工作)，壓力油須經(jīng)調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸的左腔，由于油液流經(jīng)調(diào)速閥而使系統(tǒng)壓力升高，于是液控順序閥9打開，單向閥6關(guān)閉，使液壓缸左腔的油液經(jīng)閥7、背壓閥8流回油箱，使滑臺(tái)轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要油路：進(jìn)油路-過濾器1 1變量泵1單向閥10換向

35、閥2（左）調(diào)速閥4液壓缸右腔?；赜吐?液壓缸左腔 換向閥2順序閥7背壓閥8油箱。因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí)系統(tǒng)壓力升高，所以變量泵1的輸出流量便自動(dòng)減小，以適應(yīng)工作進(jìn)給的城要，進(jìn)給速率的大小由調(diào)速閥12來調(diào)節(jié)。3.死擋鐵停留當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢，碰上死擋鐵后停止前進(jìn)，停留在死擋鐵處，這時(shí)液壓缸左腔油液的壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器14的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，其停留時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回。4.快速退回時(shí)間繼電器延時(shí)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA停電，2YA通電，這時(shí)換向閥A的右位接入回路，控制油液換向閥2的右位拉入系統(tǒng)工作，此時(shí)，由于滑臺(tái)返回的負(fù)載

36、小，系統(tǒng)壓力較低，變量泵1的流量自動(dòng)增大至最大，所以動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。這時(shí)系統(tǒng)油液的通路為：控制油路： 進(jìn)油路-過濾器11變量泵1換向閥2單向閥10換向閥2右端。 回油路-換向閥2左端節(jié)流閥13換向閥2油箱。主油路： 進(jìn)油路-過濾器11變量泵1單向閥10換向閥2液壓缸左腔。 回油路-液壓缸右腔單向閥5換向閥2油箱。動(dòng)力滑臺(tái)快速后退，當(dāng)其快退到一定位置(即工進(jìn)的起始位置)時(shí)，行程閥3復(fù)位，使回油路更為暢通，但不影響快速退回動(dòng)作。5.原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋鐵壓下行程開關(guān)而發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥A、B都處于中位，液壓缸失去動(dòng)力源，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。變量泵1輸出的油液經(jīng)單向閥10、換向閥2

37、流回油箱，液壓泵卸荷。單向閥13使泵卸荷時(shí)，控制油路中仍保持一定的壓力。這樣，當(dāng)電磁換向閥A通電時(shí)，可保證液動(dòng)換向閥B能正常工作。5液壓元件選擇 5.1 液壓泵的比較 由液壓缸工況圖（圖4）清楚的看出，其系統(tǒng)特點(diǎn)是快速時(shí)低壓、大流量、時(shí)間短，工進(jìn)時(shí)高壓、小流量、時(shí)間長，故采用雙聯(lián)葉片泵或限壓式變量泵。將兩者進(jìn)行比較（表3）考慮本機(jī)床要求系統(tǒng)平穩(wěn)、工作可靠。因而采用雙聯(lián)葉片泵。 表5雙聯(lián)葉片泵限壓式變量葉片泵1流量突變時(shí)，液壓沖擊取決于溢流閥的性能，一般沖擊較小1流量突變時(shí)，定子反應(yīng)滯后，液壓沖擊大2內(nèi)部徑向力平衡，壓力平衡，噪聲小，工作性能較好。2內(nèi)部徑向力不平衡，軸承較大，壓力波動(dòng)及噪聲較大

38、，工作平衡性差3須配有溢流閥、卸載閥組，系統(tǒng)較復(fù)雜3系統(tǒng)較簡(jiǎn)單4有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高4無溢流損失，系統(tǒng)效率較高，溫升較低5.2 選擇液壓泵和電機(jī) 5.2.1 液壓泵的選擇 1 確定液壓泵的工作壓力 由圖6可知，液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為4.4MPa，本系統(tǒng)采用調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，選取進(jìn)油管道壓力損失為0.6MPa。由于采用壓力繼電器，溢流閥的調(diào)整壓力一般應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大0.5MPa，故泵的最高壓力為: Pp1=（4.4+0.6+0.5）MPa=5.5MPa 這是小流量泵的最高工作壓力（穩(wěn)態(tài)），即溢流閥的調(diào)整工作壓力。 液壓泵的公稱工作壓力(額定工作壓力）Pr為: P

39、r=1.25 Pp1 =1.25×5.5MPa=6.7MPa 大流量泵只在快速時(shí)向液壓缸輸油，由壓力圖7可知，液壓缸快退時(shí)的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，這時(shí)壓力油不通過調(diào)速閥，進(jìn)油路比較簡(jiǎn)單，但流經(jīng)管道和閥的油流量較大。取進(jìn)油路壓力損失為0.5MPa，故快退時(shí)泵的工作壓力為： Pp2=（0.99+0.5）MPa=1.49MPa 這是大流量泵的最高工作壓力，此值是液控順序閥7和8調(diào)整的參考數(shù)據(jù)。 2 液壓泵的流量由流量圖7可知，在快進(jìn)時(shí)，最大流量值為23Lmin,取K=1.1（回路泄露系數(shù)），則可計(jì)算泵的最大流量： K()max =1.1×23Lmin=25.3Lmin 在工進(jìn)時(shí)，最

40、小流量值為0.39 Lmin.為保證工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)壓力較穩(wěn)定，應(yīng)考慮溢流閥有一定的最小溢流量，取最小溢流量為1 Lmin（約0.017×10-3m3s）故小流量泵應(yīng)取1.39Lmin 根據(jù)以上計(jì)算數(shù)值，選用公稱流量分別為18Lmin、12Lmin；公稱壓力為70MPa壓力的雙聯(lián)葉片泵 5.2.2電機(jī)的選擇 由功率圖8可知，最大功率出現(xiàn)在快退階段，其數(shù)值按下式計(jì)算 Pp= Pp2（qv1+ qv2）p=1.35×106（0.2+0.3）×10-30.75=993W 式中 qv1大泵流量，qv1=18 Lmin（約0.3×10-3m3s） qv2小泵流量，qv2

41、=12Lmin（約0.2×10-3m3s） p液壓泵總效率，取p =0.75。 圖 6 圖7 圖8 根據(jù)快退階段所需功率993W及雙聯(lián)葉片泵要求的轉(zhuǎn)速，選用功率為1.1KW Y80M2-2 型的三項(xiàng)異步電機(jī)。5.3 元、輔件的選擇 根據(jù)液壓泵的工作壓力和通過閥的實(shí)際流量，選擇各種液壓元件和輔助元件的規(guī)格。液壓元件說明 表6編號(hào)元 件 名 稱型 號(hào)技術(shù)數(shù)據(jù)P(MPa)( Lmin)調(diào)整壓力P（MPa）1葉 片 泵PV2R16雙聯(lián)p=7.0，=12P=5.382葉 片 泵PV2R233雙聯(lián)p=7.0，=18P=1.353三位五通電磁換向閥35DFYF3Y10EBp=6.3，=254單向行

42、程調(diào)速閥AXQFE10Bp=6.3，=25 P=23 qvmin =0.035溢 流 閥XF310EBp=6.3，4 =10，卸荷壓p1.56背 壓 閥YF310EBp=6.3，=10背壓力p=0.50.6 實(shí)際通過流量 1.57液 動(dòng) 順 序 閥XF310EBp=6.3，qv =10卸荷壓力p1.5實(shí)際通過流量qv =9（做卸荷閥用）P=1.358液 動(dòng) 順 序 閥XF310EBp=6.3，qv =10卸荷壓力p1.5實(shí)際通過流量qv =1.5P=1.35+（0.50.8）9單 向 閥AF3Ea10Bp=6.3，qv=25 P2最大實(shí)際通過流量qv =2210單 向 閥AF3Ea10Bp=6

43、.3，qv=25 P2實(shí)際通過 流量qv =1011單 向 閥AF3Ea10Bp=6.3，qv=25 P2實(shí)際通過 流量qv 1512單 向 閥AF3Ea10Bp=6.3，qv=25 P2實(shí)際通過 流量qv 3013壓 力 繼 電 器DP163BP=16.3，反向區(qū)間壓力調(diào)整范圍為0.50.814壓 力 表 開 關(guān)K6Bp=6.3，測(cè)量6點(diǎn)壓力值，實(shí)測(cè)4點(diǎn)壓力值15濾 油 器WU25×180J型公稱直徑15×10-3m公稱流25（0.42×10-3m3s） 注：以上元件除液壓泵、濾油器外，均為板式連接。5.4 確定管道尺寸 由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，油管內(nèi)通油量

44、較大，其實(shí)際流量 qv 24 Lmin(0.5×10-3m3s),取允許流速u=0.5ms,則主壓力油管d用下式計(jì)算 qv=× d=圓整化，取d=12mm。 油管壁厚一般不需計(jì)算，根據(jù)選用的管材和管內(nèi)徑查液壓傳動(dòng)手冊(cè)的有關(guān)表格得管的壁厚。 選用14mm×12mm冷拔無縫鋼管。 其它油管按元件連接口尺寸決定尺寸，測(cè)壓管選用4mm×3mm紫銅管或鋁管。管接頭選用卡套式管接頭，其規(guī)格按油管通徑選取。 4、確定油箱容量 中壓系統(tǒng)油箱的容量，一般取液壓泵公稱流量的57倍 V=7 =7×30L=210L6 液壓系統(tǒng)驗(yàn)算6.1管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 6.1.1

45、沿程壓力損失 由于有同類型液壓系統(tǒng)的壓力損失值可以參考，故一般不必驗(yàn)算壓力損失值。下面以工進(jìn)時(shí)的管路壓力損失為例計(jì)算如下： 已知：進(jìn)油管、回油管長約為l=1.5m，油管內(nèi)徑d=12×10-3m，通過流量 =0.39 Lmin（0.0065×10-3m3s），選用LHM32全損耗系統(tǒng)用油，考慮最低溫度為15，v=1.52s。 沿程壓力損失P1 利用公式分別算出進(jìn)、回油壓力損失，然后相加即得到總的沿程損失。(液壓油在金屬圓管中流動(dòng)時(shí)常取）進(jìn)油路上判斷油流類型 利用下式計(jì)算出雷諾數(shù)v1=(4×0.0065×10-3 )/(3.14×0.0122)=0

46、.0575m/sRe= =(0.575×12×10-3)/1.5×10-44.64.6<(2000-2320)為層流。P1=××=2931Pa 回油路上，其流量qv=0.75 Lmin（0.0125×10-3m3s）（差動(dòng)液壓缸A12A2）,壓力損失為V=(4×0.0125×10-3)/(3.14×0.0122)=0.11m/sRe=(0.012×0.11)/1.5×10-4=8.8P1=××=5607Pa 由于是差動(dòng)液壓缸，且A12A2，故回油路的損失只有一

47、半折合到進(jìn)油腔，所以工進(jìn)時(shí)總的沿程損失為 P1=2931+5607/2=5734.5Pa6.1.2 局部壓力損失 局部壓力損失P2 由于采用液壓裝置為集成塊式，故考慮閥類元件和集成塊內(nèi)的壓力損失。 為方便起見，將工進(jìn)時(shí)油流通過各種閥的流量和壓力損失列于下閥的流量和壓力損失 表7編 號(hào)名 稱實(shí)際通過流量 (Lmin)公 稱 流 量Lmin)公稱壓力損失Pr×105(Pa)1單 向 閥0.392522三位五通電磁換向閥0.392523單向行程調(diào)速閥0.392554液 動(dòng) 順 序 閥0.195251.5（卸荷時(shí)壓力損失）5液 動(dòng) 順 序 閥0.195106 計(jì)算各閥局部壓力損失之和Pv如下

48、 Pv=2×105×（0.3925）2+2×105×（0.3925）+5×105+0.5×1.5×（0.3925）2+0.5×6×105Pa =8.1×105Pa 取油流通過集成塊時(shí)的壓力損失為 PJ=0.3×105Pa 故工進(jìn)時(shí)總的局部壓力損失為 P2=（8.1+0.3）×105Pa=8.4×105Pa所以 P=（0.57+8.4）×105Pa=9×105Pa 這個(gè)數(shù)值加上液壓缸的工作壓力（由外負(fù)載決定的壓力）和壓力繼電器要求系統(tǒng)調(diào)高的壓力（取

49、其值為5×105Pa），可作為溢流閥調(diào)整壓力的參考數(shù)據(jù)。其壓力調(diào)整值p為 P= PP15×105式中 P1液壓缸工進(jìn)時(shí)克服外負(fù)載所需壓力。而 P1= F0A1=327447850×10-6Pa=41.7×105Pa所以 P=（41.7+9+5）×105Pa=55.7×105Pa這個(gè)值比估算的溢流閥調(diào)整壓力值67×105Pa小。因此，主油路上的元件和油管直徑均可不變。 6.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算 本機(jī)床的工作時(shí)間主要是工進(jìn)工況，為簡(jiǎn)化計(jì)算，主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 （1）液壓泵的輸入功率 工進(jìn)時(shí)小

50、流量泵的壓力Pp1=55×105Pa，流量qvp1=12Lmin (0.2×10-3m3s)小流量泵的功率為 P1= Pp1qvp1p=55×0.2×1020.75W=1467W式中 p液壓泵的總效率。工進(jìn)時(shí)大流量泵卸荷，順序閥的壓力損失P=1.5×105Pa，即大流量泵的工作壓力Pp2=1.5×105Pa，流量qvp2=18Lmin (0.3×10-3m3s)大流量泵的功率P2為 P2= Pp2qvp2p=1.5×0.3×1020.75W=60W故雙聯(lián)泵的合計(jì)輸出功率Pi為 Pi= P1+ P2=146

51、7+60W=1527W（2）有效功率 工進(jìn)時(shí)，液壓缸的負(fù)載F=32744N，取工進(jìn)速度v=0.00083×10-3ms（q=0.39L/min）輸出功率P0為 P0=Fv=32744×0.00083W=27W（3）系統(tǒng)發(fā)熱功率Ph 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率Ph為 Ph= P iP0=1527-27=1500W（4）散熱面積 油箱容積V=210L，油箱近似散熱面積A為 A=0.065（5）油液溫升t 假定采用風(fēng)冷，取油箱的傳熱系數(shù)K t =23W(.),可得油液溫升為 t= PhK t A=1500（23×2.296）=28.4 設(shè)夏天的室溫為30，則油溫為（30+28.4

52、）=58.4，沒有超過最高允許油溫（5065）。7液壓動(dòng)力滑臺(tái)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7.1硬件的設(shè)計(jì)根據(jù)液壓動(dòng)力滑臺(tái)的工藝特性、控制要求以及實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)數(shù)情況，并考慮將來系統(tǒng)擴(kuò)大功能的需要，留有一定的裕量，選定PLC的型號(hào)為三菱公司的FX2N-32MR-001，輸入/輸出點(diǎn)分配情況如下所示。 輸入電器 輸入點(diǎn) 點(diǎn)動(dòng)（手動(dòng)）/自動(dòng)轉(zhuǎn)換關(guān)SA X0 自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB1 X1 快退按鈕SB2 X2 滑臺(tái)原位行程開關(guān)SQ1 X3 滑臺(tái)快進(jìn)到位行程開關(guān)SQ2 X4 滑臺(tái)共進(jìn)到位行程開關(guān)SQ3 X5 輸出電器 輸出點(diǎn) 電磁鐵1YA Y0 電磁鐵2YA Y1 電磁鐵3YA Y2如圖9所示為系統(tǒng)中PLC的外部接線圖。圖9 PLC的外部接線圖設(shè)計(jì)說明1. 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1、SA1-2能夠切換兩種工作狀態(tài)，當(dāng)SA1-1閉合時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)處于自動(dòng)工作