逆變電源PID程序

1、/* * * pid 相關(guān)函數(shù)* */ /pid 默認參數(shù)#define kdefaultpid_k 5/默認的增益為5 倍#define kdefaultpid_t 5/默認控制周期為5 秒#define kdefaultpid_ti 25/默認積分時間為25 秒#define kdefaultpid_td 5/默認的微分時間為5 秒#define kdefaultset (float)g_vf/100.0 /默認風速/定義 pid 參數(shù)結(jié)構(gòu)體typedef struct float t;/ 采樣周期float kp;/ 比例系數(shù)float ti;/ 積分時間float td;/ 微分時間f

2、loat set;/設(shè)定值float input3;/ 輸入緩存float output;/ 輸出pid_stru; /step1 定義 pid 控制參數(shù)pid_stru pid_ctrl; /函數(shù)名：增量式pid 參數(shù)初始化/參數(shù)： pid_stru 指針/返回值： void void pid_init(pid_stru * p_pid) p_pid-set = kdefaultset;/ 默認 pd 設(shè)置值p_pid-kp = kdefaultpid_k;/比例系數(shù)p_pid-ti = kdefaultpid_ti;/積分時間p_pid-td = kdefaultpid_td;/微分時間p

3、_pid-t = kdefaultpid_t;/控制周期 /函數(shù)名：增量式pid 控制/參數(shù)： pid_stru 指針/返回值： void void pid_getvalue(pid_stru * p_pid) uint8 i; static uint8 counter = 0; float err3; / 定義誤差數(shù)組if(controflag=0) counter = 0; p_pid-input2 = p_pid-input1; p_pid-input1 = p_pid-input0; p_pid-input0 = g_diode_v; for(i=0;iset - p_pid-inpu

4、ti; if(counter = 2) /pid的初值 p_pid-output = p_pid-kp*(err0+p_pid-t*(err0+err1)/p_pid-ti+p_pid-td*(err0-err1)/p_pid-t); else if(counter 2) / 增量 pid p_pid-output += p_pid-kp*(1+p_pid-t/p_pid-ti+p_pid-td/p_pid-t)*err0;/a p_pid-output -= p_pid-kp*(1+2*p_pid-td/p_pid-t)*err1;/b p_pid-output += p_pid-kp*p_

5、pid-td*err2/p_pid-t;/c else counter +; /pid 控制主流程void ctrlprocess(void) /pid 控制pid_getvalue(&pid_ctrl); /* /范圍保護if(pid_ctrl.output 100) pid_ctrl.output = 100; */ /輸出 51 單片機按鍵控制pwm 占空比， duty：72.41%-99.13% ，fre=1.08khz ，vol：400mv-5.12v 問題p0 口輸出全部有pwm 輸出且相同，#include #define uchar unsigned char #def

6、ine uint unsigned int sbit key1=p32; sbit key2=p33; uchar pwm; void keyscan(); /聲明一個鍵盤輸入函數(shù)void delay(uchar z); void main() pwm=0 x7f; /給 pwm 賦初值tmod=0 x21; th0=0 xfc; /裝載初值 0 xfc66 tl0=0 x66; th1=pwm; /把 pwm 定義為定時器 t1 的高位tl1=0; ea=1; /開亂七八糟的et0=1; et1=1; tr0=1; while(1) /判斷是否有按鍵按下 keyscan(); void ti

7、me0() interrupt 1 /中斷函數(shù) th0=0 xfc; tl0=0 x66; th1=pwm; / tl1=0; /不能加 ？tr1=1; p0=0 x00; void time1() interrupt 3 /中斷函數(shù) tr1=0; p0=0 xff; /結(jié)束輸出 void keyscan() if(key1=0) /檢測按鍵 1 是否按下，是就執(zhí)行下面的代碼，否就跳過去 if(pwm!=0 xff)/ 如果 pwm 不等于 0 xff,pwm 就加 1 pwm+; delay(10); / while(!key1); /不能加？ if(key2=0) /檢測按鍵 2 是否按下， 是就執(zhí)行下面的代碼，沒就跳過去 if(pwm!=0 x01) /判斷 pwm 是否為 1，否就減 1，是就不減了，過界 pwm-; delay(10); / wh