機械基礎總復習

1、一、機械基礎緒 論一、古代機械的發(fā)展應用實例：（1）凸輪原理的應用：連機碓和水碾；（2）輪系原理的應用：指南車和記里鼓車；（3）機器雛形：水排；（4）鏈傳動的應用：水車二、機器與機構(gòu)、構(gòu)件與零件的基本概念1、機器的組成、功用及應用舉例（1）動力部分-動力的來源-電動機、內(nèi)燃機等（2）工作部分-完成機器預定動作，通常處于傳動的終端-機床的主軸、拖板等（3）傳動部分-將動力部分的運動和動力傳給工作部分的中間環(huán)節(jié)-帶、螺旋、齒輪（4）自動控制-自動化機器中具有-自動化程度較高機器中具有2.機器的特征（1）結(jié)構(gòu)-任何機器都是由許多構(gòu)件組合而成的；（2）運動-各運動實體之間具有確定的相對運動；（3）做功

2、-能實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的帶動，完成有用的機械功。3.按用途，機器可分為發(fā)動機（原動機）和工作機（1）發(fā)動機是將非機械能換成機械能的機器（2）工作機是利用機械能做有用功的機器4.構(gòu)件系統(tǒng)中有一個構(gòu)件是機架，是用運動副連接起來的。例如鐘表、儀表、千斤頂、機床中的變速裝置或分度裝置都是機構(gòu)；通常的機器必包含一個或一個以上的機構(gòu)。5.構(gòu)件按運動狀況，可分為固定構(gòu)件（機架）和運動構(gòu)件（可動構(gòu)件）。6.構(gòu)件與零件的聯(lián)系與區(qū)別：（1）屬于同一構(gòu)件之間的零件相互之間沒有相對運動；構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干零件連接而成的剛性結(jié)構(gòu)。（2）構(gòu)件與零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是運動的單元，零件是加工制造

3、的單元。三、運動副1.定義：兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定相對運動的連接。（可動連接）2.運動副元素：兩構(gòu)件組成運動副時，構(gòu)件上能參與接觸的點、線、面。3.運動副可分為低副和高副（1）低副是指兩構(gòu)件以面接觸的運動副，可分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副。低副容易制造和維修，承受載荷面時單位面積壓力較小（所謂低副）。低副屬滑動摩擦，摩擦損失大，因而效率低；此外，低副不能傳遞較復雜的運動。（平面連桿除外）（2）高副是指兩構(gòu)件以點或線接觸的運動副。高副兩構(gòu)件接觸處容易磨損，壽命短，制造和維修比較困難；高副的特點是能傳遞較復雜的運動。4.機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)稱為低副機構(gòu)。機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的

4、機構(gòu)為高副機構(gòu)。5.工業(yè)中傳動方式有：機械傳動、電氣傳動、氣動傳動、液壓傳動等。機械傳動是一種最基本的傳動方式，應用最普通。機械傳動按傳動原理可分為摩擦傳動和嚙合傳動。按運動副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動和有中間撓性件（帶、鏈條等）兩種。第一章摩擦輪傳動和帶傳動§1.1摩擦輪工作原理1.工作原理：依靠兩輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。2.打滑：主動輪上的摩擦力矩不足以克服從動輪上的阻力矩，而造成傳動中產(chǎn)生相對滑動的現(xiàn)象。3.增大摩擦力措施（1）增大正壓力：從動輪上裝彈簧或其他施力裝置（但要適當，否則尺寸過大，軸及軸承受力過大，使機構(gòu)笨重）。（2）增大摩擦因數(shù)：主動輪為軟齒面，工作

5、表面襯一層防滑材料（皮革、石棉、橡膠），從動輪為硬齒面用鋼或鑄鐵制造；目的為避免打滑時，從動輪的輪面遭受局部磨損。4.傳動比（1）（2）傳動速度：（3）圓柱圓盤摩擦輪5.摩擦輪傳動特點（1）直接接觸，中心距較近的場合；（2）傳動平穩(wěn)，噪聲小，運轉(zhuǎn)中能夠變速變向（屬于無級變速）；（3）過載打滑，起安全保護作用，準確效率低；（4）適用于高速、小功率，傳動比不準確的場合。6.傳動類型（1）兩軸平行，圓柱式（2）兩軸相交（錐頂重合，但不一定為）圓錐式§1.2帶傳動一、帶傳動概念1.原理：利用傳動帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合力來傳遞運動和動力。2.類型平型帶傳動、V帶傳動、

6、圓型帶傳動；同步帶傳動。二、帶傳動的結(jié)構(gòu)及使用場合1.平型帶的接頭形式及使用場合（1）膠合、縫合-用于傳動對沖擊力、傳載力、傳動速度高的場合（2）鉸鏈帶扣-用于沖擊力大，傳遞功率較大，速度不高的場合2.V帶的結(jié)構(gòu)及特點結(jié)構(gòu)類型組成使用特點簾布結(jié)構(gòu)伸張層應用場合廣泛柔軟，抗彎曲疲勞性能好強力層線繩結(jié)構(gòu)壓縮層用于載荷不大，帶輪直徑力高轉(zhuǎn)速的場合包布層3.計算（1）傳動比-；（2）包角-；（3）帶長L-（4）帶速-（）三、V帶傳動1.型號與標記（1）型號：Y、Z、A、B、C、D、EY型載面尺寸最小，傳遞功率最小，E型截面尺寸最大，傳遞動率最大（2）常用型號：Z、A、B、C（傳遞功率相同時盡量選大型號

7、，以減少帶的根數(shù)）2.V帶的選用步驟（1）根據(jù)帶主動輪的轉(zhuǎn)速和計算功率V帶的型號（2）定根數(shù)Z：單根V帶傳遞的功率與型號、及帶速有關，Z需帶整數(shù)，在保證功率的同時，盡量選擇較小的根數(shù)，以免受力不均。3.V帶的正確使用（1）V帶頂面與帶輪輪槽頂面取齊（新安裝時V帶頂面略高）；（2）安裝時，軸線應平行，V形槽的對稱平面應重合，誤差不得超過20，以免傳動時V帶的扭曲和工作側(cè)面過早磨損；（3）張緊度一般以大拇指能按下15mm左右合適；（4）發(fā)現(xiàn)不能使用的V帶時，應成組更換；（5）帶輪輪槽角應小于帶的楔角40°，常取38°、36°、34°，大帶輪取較大值，小帶輪取

8、較小值；原因：帶輪直徑越小，V帶彎曲越嚴重；為保證變形后的V帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合。四、帶傳動的特點及張緊裝置1.緊邊：帶被主動輪卷入的一邊；松邊：帶被主動輪卷出的一邊。2.帶傳動中心距較大（），傳動比不準確且效率較低，傳動時平穩(wěn)性較好且無噪聲。3.打滑：因摩擦力矩小于阻力矩會使帶傳動不能正常工作，但安全。一般發(fā)生在小帶輪上，可避免；彈性滑動：因接觸區(qū)彈性變形引起，i不準確，不可避免。4.帶傳動的張緊（1）帶的張緊程度要適當：過松，不能保證張緊力，傳動時易打滑；過緊，張緊力過大，傳動中的磨損加劇，使帶的使用壽命縮短。（2）張緊目的：保證初拉力，保證傳動能力使帶能正常動作。（3）張緊方

9、法：調(diào)整中心距法和采用張緊輪法。（4）張緊輪的使用平帶：安置于松邊外側(cè)靠近小帶輪處，增大包角V帶：安置于松邊內(nèi)側(cè)靠近大帶輪處，V帶只承受單方向彎曲且使包角減小不致過多第二章 螺旋傳動第一節(jié) 螺紋的種類和應用一、螺紋的種類1.分類方法（1）按加工素面分為內(nèi)螺紋和外螺紋；（2）按旋向分為左旋螺紋和右旋螺紋；（3）按線數(shù)分為單線螺紋和多線螺紋；（4）按用途分為連接螺紋和傳動螺紋；（5）按牙型分為三角形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋和梯形螺紋。2.螺紋旋向的判別方法方法一：右手定則：伸出右手，掌心朝向自己的臉，四指并攏指向與螺旋軸線方向一致，若大拇指指向與螺旋線上升方向一致，則為右旋；反之則為左

10、旋。方法二：軸線垂直判別法：將螺紋軸線垂直水平位置，螺旋線右高為右旋，左高為左旋。二、常用螺紋的牙型及應用特點1、普通螺紋：60°，按螺距大小分為粗牙和細牙；細牙自鎖性能好；公稱直徑為螺紋大徑；一般連接多用粗牙；細牙用于薄壁零件及受沖擊，振動和微調(diào)機構(gòu)中；2、圓柱管螺紋：55°，非螺紋密封，公稱直徑為管子內(nèi)徑；用于水、油、氣管路及電器管路系統(tǒng)；3、圓錐管螺紋：55°，用螺紋密封，分布于1:16錐度的圓錐管上；高壓、高溫系統(tǒng)的管路連接；4、梯形螺紋：30°，牙根強度高，對中性好；廣泛用于傳力或傳動機構(gòu)；5、鋸齒形螺紋：工作面3°，非工作面30&#

11、176;，牙根強度高，效率高；廣泛用于單向受力的傳動機構(gòu)；6、矩形螺紋：0°，效率高、牙根強度較弱，對中精度低；用于傳力或傳動機構(gòu)。三、普通螺紋的主要參數(shù)（）1.螺紋大徑（D）：指外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底的直徑（公稱直徑）2.螺紋小徑（D1）：指外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂?shù)闹睆?.螺紋中徑（D2）：圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的直徑4.螺距（P）：相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離5.線數(shù)（Z）：一個螺紋零件的螺旋線數(shù)目6.導程（）：同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離7.牙型角（）：在螺紋牙型上相鄰兩牙牙側(cè)間的夾角，普通三角形螺紋8.螺紋升角（）：中徑圓柱上

12、螺旋線的切線與垂直螺紋軸線平面的夾角四、螺紋的代號與標記1.普通螺紋的完整標記：螺紋代號螺紋公差帶代號螺紋旋合長度代號（1）螺紋代號：粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示；細牙普通螺紋用字母M及公稱直徑×螺距表示。當螺紋為左旋時，在螺紋代號之后加“LH”；右旋省略不寫。M表示螺紋特征代號，指普通螺紋。（2）螺紋公差帶代號包括中徑公差帶代號與頂徑公差帶代號。組成：由表示其位置的字母（基本偏差代號）和表示其大小的公差等級數(shù)字；若一樣只寫一個。（3）螺紋旋合長度指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度短旋合長度（S）中等旋合長度（N）（可省略不寫）長旋合長度（L）或注明數(shù)值。2.

13、管螺紋（1）用螺紋密封的管螺紋由螺紋特征代號和尺寸代號組成。螺紋特征代號：Rc表示圓錐內(nèi)螺紋；Rp表示圓柱內(nèi)螺紋；R表示圓錐外螺紋。當螺紋為左旋時，在尺寸代號后加注“LH”（右旋不標）。（2）非螺紋密封的管螺紋螺紋特征代號用字母G表示，螺紋公差等級代號對外螺紋分A、B兩級，對內(nèi)螺紋則不標記。內(nèi)、外裝配時，內(nèi)、外螺紋的標記用斜線“/”分開，左邊表示內(nèi)螺紋；右邊表示外螺紋。3.梯形螺紋（1）梯形螺紋特征代號用“Tr”表示：單線螺紋“公稱直徑×螺距”表示；多線螺紋“公稱直徑×導程（P螺距）”表示；當螺紋為左旋時，在尺寸后注“LH”；（2）梯形螺紋標記由梯形螺紋代號、公差帶代號及旋

14、合長度代號組成；（3）梯形螺紋公差帶代號只標注中徑公差帶；（4）旋合長度分N、L兩組。（N可以不標）第二節(jié) 螺旋傳動的應用形式一、基本知識1.螺旋傳動：用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副傳遞運動和動力的傳動裝置，是構(gòu)件的一種空間運動，可以方便地把構(gòu)件的回轉(zhuǎn)運動與構(gòu)件的直線運動相互轉(zhuǎn)化。2.優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作連接、平穩(wěn)、承載能力大、傳動精度高； 缺點：螺紋之間低副接觸有相對滑動、磨損大、效率低。3.分類（1）普通螺旋傳動由構(gòu)件螺桿和螺母組成螺母不動，螺桿回轉(zhuǎn)并直線運動，例如臺虎鉗、螺旋壓力機、千分尺；螺桿不動，螺母回轉(zhuǎn)并直線運動，例如插齒機刀架傳動、螺旋千斤頂；螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動，例如機床的滑板移

15、動機構(gòu)、刀架進給機構(gòu)；螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動，例如應力試驗機的觀察鏡。（2）差動螺旋傳動（3）滾珠螺旋傳動：用滾動摩擦代替滑動摩擦4.直線運動方向判定（1）一動一不動由左右手定則，大拇指向為其移動方向（2）兩都動由左右手定則，大拇指相反指向為其移動方向5.由兩個螺旋副組成的使活動螺母與螺桿產(chǎn)生不一致的螺旋傳動為差動螺旋傳動移距計算：反旋向L=N（Ph1Ph2）增速 同旋向L=N（Ph1-Ph2）L<0與Ph2的移動方向一致，L>0與Ph1的移動方向一致。意義：可產(chǎn)生極小位移，可方便實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。第三章 鏈傳動和齒輪傳動第一節(jié) 鏈傳動的類型和應用特點一、鏈傳動及其傳動比1.定義鏈傳

16、動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運動和動力的傳動，是一種具有撓性件（鏈條）的嚙合傳動。2.傳動比3.鏈節(jié)是組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元節(jié)距是基本參數(shù)二、鏈傳動的常用類型1.按用途分（1）傳動鏈應用范圍最廣泛，用于一般機構(gòu)中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合。（2）輸送鏈用于輸送工件、物品、材料，可直接用于各種機械上，也可組成鏈式輸送機作為一個單元出現(xiàn)，為實現(xiàn)特定輸送任務，在鏈條上需要特定的“附件”。（3）曳引起重鏈（曳引鏈）主要用以傳遞力，起牽引、懸掛物品作用，兼作緩慢運動，最常用的是滾子鏈和齒形鏈。2.最常用的滾子鏈和齒形鏈（1）滾子鏈（P36 圖3-3）（P35圖3-2）（銷軸與外邊板，

17、套筒與內(nèi)鏈板）采用過盈配合，連接組成，外鏈節(jié)，內(nèi)鏈節(jié)，銷軸與套筒間隙配合，構(gòu)成外內(nèi)鏈節(jié)，鉸鏈副。需承受較大載荷，傳遞大功率時，可使用多排鏈，承載能力與排數(shù)成正比，排數(shù)越多越難使各排受力均勻，排數(shù)不宜過多，常用的有雙排鏈和三排鏈。滾子鏈的連接使用連接鏈節(jié)和過渡鏈節(jié)，用開口銷或彈性鎖片連接，連接后鏈條的鏈節(jié)為偶數(shù)，當鏈節(jié)兩端為內(nèi)鏈節(jié)另一端為外鏈節(jié)時，使用過渡鏈節(jié)連接鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)。（2）齒形鏈（P37 圖3-5）（又稱無聲鏈）傳動平穩(wěn)，傳動速度高，承受沖擊性能好，結(jié)構(gòu)復雜，質(zhì)量較大，裝拆較難，易磨損，成本較高。三、鏈傳動的應用特點1.能保證準確的平均傳動比；2.傳遞功率大，張緊力小，作用在軸與軸承上

18、的力??；3.傳動效率高，可達0.95-0.98；4.能在低速、重載、高溫、塵土飛揚、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作；5.不宜用于要求精密傳動的機械上；6.安裝和維護要求較高；7.無過載保護作用；8.鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動時鏈條易于脫落；9.適用于兩軸平行，中心距較遠，功率較大，且平均傳動比準確，不宜采用帶傳動和齒輪傳動的場合。第2節(jié) 齒輪傳動的類型和應用特點一、齒輪傳動的應用特點1.齒輪、齒輪副和齒輪傳動齒輪任意一個有齒的機械元件，它能利用它的齒與另一個有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運動傳遞給后者，或者從后者接受運動。齒輪副是線接觸的高副，齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動和動力的，齒輪傳動

19、屬于嚙合傳動。2.傳動比：傳動比不宜過大，否則結(jié)構(gòu)尺寸過大，不利于制造安裝，圓柱齒輪副，圓錐齒輪副。3.應用特點齒輪傳動除傳遞回轉(zhuǎn)運動外，可以用來把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復運動。其特點有以下幾種：（1）能保證瞬時傳動比的恒定，傳動平穩(wěn)性好，傳遞運動性準確可靠；（2）傳遞的功率和速度范圍大；（3）傳遞效率高；（4）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長，設計正確，制造精良，潤滑維護良好的齒輪傳動，可使用數(shù)年乃到數(shù)十年。不足之處有以下幾點：（1）制造和安裝精度要求高，工作時有噪音；（2）不能實現(xiàn)無級變速；（3）不適宜中心距較大的場合，否則使機構(gòu)變大、笨重。二、齒輪傳動的基本要求：1.傳動平穩(wěn)；2.承載能力大三、

20、齒輪傳動的常用類型（P40 圖3-8）1.按軸線相對位置（1）平面?zhèn)鲃樱浩叫休S齒輪傳動（2）空間傳動：相交軸齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動2.按分度曲面不同（1）圓柱齒輪傳動；（2）錐齒輪傳動3.按形狀不同（1）直齒齒輪傳動；（2）斜齒齒輪傳動；（3）曲線齒齒輪傳動4.工作條件（1）閉式齒輪傳動；（2）開式齒輪傳動5.齒廓曲線（1）漸開線齒輪傳動（應用最廣泛）；（2）擺線齒輪傳動；（3）圓弧齒輪傳動第3節(jié) 漸開線齒廓一、漸開線的形成在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，此動直線上一點的軌跡，稱為圓的漸開線。二、漸開線的性質(zhì)1 .發(fā)生線在基圓上滾過的線段長，等于基

21、圓上被滾過的一段弧長，即=。2.漸開線上作意一點的法線必定與基圓相切。過K點作基圓切線三線合一，線段為K點的曲率半徑。3.漸開線上各點的曲率半徑不相等。K點離基圓越遠，曲率半徑越大，漸開線越趨平直；反之則曲率半徑越小，漸開線越彎曲。4.漸開線的形狀取決于基圓的大小。5.基圓內(nèi)無漸開線。6.漸開線各點處的齒形角不相等。過齒廓上任意點K處的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角。顯然，角越小，漸開線齒輪傳動越省力。（見書本42頁，圖3-13）在直角三角形ONK中，NOK=K，且有三、漸開線齒廓的嚙合特性（如圖書第43頁 圖3-14）1.能保持傳動比的恒定：=常數(shù)2.具有傳動可分離性（如書第44頁

22、圖3-15）3.滿足正確嚙合條件：或4.連續(xù)傳動條件（或，作用角，齒距角，實際嚙合線）（節(jié)點、節(jié)圓、理論嚙合線、實際嚙合線）5.齒廓間具有相對滑動傳動中齒廓之間存在相對滑動，且嚙合點離節(jié)點P越遠，齒廓間相對滑動速度越大。在傳動力的作用下，這種滑動必然引起齒輪的磨損。第4節(jié) 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算一、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有齒數(shù)、模數(shù)、齒形角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)五個?；緟?shù)是齒輪各部幾何尺寸計算的依據(jù)。二、直齒圓柱齒輪（傳動）的主要參數(shù)和幾何尺寸計算（見下表）1、模數(shù)（標準值單位為(mm)）反映輪齒尺寸大小和輪齒承裁能力，是計算齒輪尺寸的基本參數(shù)。2、壓力

23、角-通常所說壓力角為分度圓上的壓力角，規(guī)定一定，齒頂變寬齒根變瘦，承載；，齒頂變尖齒根變厚但傳動費力。3、齒數(shù)-，齒數(shù)標準值，一定，幾何尺寸，曲線變直。4、齒距-，相鄰兩輪同側(cè)齒廓在分度圓上的弧長。5、齒厚輪齒兩側(cè)在分度圓上所占的弧長齒輪為標準齒輪時齒槽寬相鄰輪齒近側(cè)廓在分度圓上所占的弧長齒頂高分度圓到齒頂圓的徑向距離齒頂高系數(shù)頂隱合數(shù)齒根高分度圓到齒根圓的徑向距離正常齒制齒高齒頂圓到齒根圓的徑向距離短齒制分度圓直徑具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓基圓直徑形成漸開線齒廓的發(fā)生圓齒頂圓直徑齒輪各齒頂部的圓內(nèi)齒輪為齒根圓直徑 齒輪各齒根部的圓內(nèi)齒輪為中心距內(nèi)齒合傳功時三、直齒圓柱齒輪的受力分析：Ft：

24、齒合點處與主動輪轉(zhuǎn)速方向相反，嚙合點處與從動輪轉(zhuǎn)速方向相同F(xiàn)r：過齒合點指向中心（內(nèi)齒輪離開中心）四、直齒圓柱齒輪活動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件1、正確嚙合條件 求2、連續(xù)傳動條件實際嚙合（），越大傳動越平穩(wěn)。第5節(jié) 其他常用齒輪及其傳動簡介一、斜齒輪傳動（軸線平行）1.形成有的漸開線螺旋面（齒廓面與直齒輪相同）2.特點（1）承載能力大，可用于大功率傳功；（2）傳動平穩(wěn)，噪音小，可用于高速，大；（3）壽命長；（4）傳動時產(chǎn)生軸向力；（5）不能當作滑移齒輪使用。3.斜齒柱齒輪的相當參數(shù)參數(shù)名稱或代號說 明備 注螺旋角（）在圓柱面上的螺旋角不等。平時所說的螺旋角指分度圓上的螺旋角。一般常用人字齒

25、模數(shù)分為端面模數(shù)（）和法面模數(shù)（）且法面模數(shù)為標準值壓力角分為法向壓力角（）和端面壓力角（）法向壓力角的標準值4.斜齒輪傳動的正確嚙合條件（1）兩齒輪法向模數(shù)相等，即（2）兩齒輪法向齒形角相等，即（3）兩齒輪螺旋角相等，旋向相反，即二、直齒錐齒輪及其傳動1.直齒圓錐齒輪用來傳遞兩相交軸間的旋轉(zhuǎn)運動2.直齒圓錐齒輪軸線的交角可以是任意的，大多數(shù)機械3.一對圓錐齒輪傳動相當于一對純滾動的錐摩擦輪傳動4.錐齒輪的大端幾何參數(shù)是標準值5.直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件模數(shù)和壓力角均為大端參數(shù)，且為標準值三、齒輪齒條傳動1.形成漸形線形成過程中，當基圓半徑趨于無窮大時，漸開線變?yōu)橹本€，一對對稱的斜直線圍

26、成的齒廓即為齒條齒廓，齒條也可以看成為齒輪齒數(shù)趨于無窮多的齒輪的一部分。2.在齒條上，齒輪的各相關圓變成對應的直線分度圓分度線；齒頂圓齒頂線；齒根圓齒根線。3.特點（1）齒條上各點的速度大小和方向都一致，齒廓上各點的壓力角都相等；（2）齒條上各點的齒距都相等。4.作用齒輪的旋轉(zhuǎn)運動齒條的往復移動四、各類齒輪傳動的受力分析作用在齒輪面上的法向正壓力可分解為三個分力，圓周力（），徑向力（）軸向力（），各分力方向判別見下表：分力名稱方向類別齒輪類型徑向力（）圓周力（）軸向力（）各分力間關系直齒圓柱齒輪傳動由嚙合點指向輪心對主動輪來說是阻力，其方向主動輪在嚙合點的運動方向相反；對從動輪來說是動力，其方

27、向與從動輪在嚙合點處的運動方向一致無斜齒圓柱齒輪傳動主動輪左（右）手定則（即大拇指指向為直齒圓錐齒輪傳動由接觸點指向大端蝸輪蝸桿傳動與方向相反與方向相反第6節(jié) 齒輪的根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位齒輪簡介一、齒輪輪齒的加工方法比較項目仿型法展成法原理成型銑刀加工齒輪的嚙合原理所用機器普通銑床 專用插齒、滾齒和磨齒機床加工特點逐齒切削不連續(xù)精度效率低同一模數(shù)和壓力角的不同齒數(shù)的齒輪可用同一把刀具，加工連續(xù)、精度和效率較高應用場合僅適用于單件生產(chǎn)和精度要求不高的齒輪加工批量和精度要求較高的場合備注齒數(shù)不足用于傳動時會產(chǎn)生輪齒干涉現(xiàn)象齒數(shù)不足時加工將產(chǎn)生根切現(xiàn)象齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)1.根切現(xiàn)象是展成法

28、加工齒輪齒數(shù)不足時才具有的2.根切后的齒輪強度削弱，重疊系數(shù)減小，平穩(wěn)性變差3.根切的原因：刀具的齒頂線超過了嚙合線的與輪坯基圓的切點4.不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)齒輪傳動蝸桿蝸輪傳動正常齒制短齒制（1）當齒輪齒數(shù)時，用展成法加工的齒輪會產(chǎn)生根切現(xiàn)象；用仿型法加工的齒輪，在傳動時存在齒根干涉現(xiàn)象。（2）標準齒輪傳動中，小齒輪的基圓齒厚小于大齒輪的基圓齒厚（），因此小齒輪齒根強弱，同時小齒輪各輪齒參與嚙合的頻率高、次數(shù)多，因此小齒輪的壽命低。（3）標準齒輪磨損后，不能再按標準齒輪的要求進行修復，經(jīng)濟性差。齒輪變位的概論：用展成法加工齒輪時，當齒條型刀具的基準平面與被加工齒輪的分度圓柱面相切時，加工出的

29、齒輪為標準圓柱齒輪，其分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，如果改變齒條形刀具與被加工齒輪的相對位置，使基準平面與分度圓柱面分離或相切割，加工出來的齒輪，其分度圓上的齒厚與齒槽寬不相等。這種通過改變齒條刀具與齒坯相對位置，而展成加工出來的齒輪稱為變位齒輪。變位齒輪及非標準齒輪。變位齒輪的徑向尺寸，正變位齒輪正變位 根肥頂瘦負變位 根瘦頂寬1.一個齒輪（1）正變位 （2）負變位 （3）零變位 2.齒輪傳動（1）不變 高度變位齒輪傳動 （2）變位3.徑向變位量徑向變位系數(shù)照書打第6節(jié) 齒輪精度及失效形式復習要求要求內(nèi)容了解了解齒輪的精度及常見失效形式知識精講齒輪精度齒輪的精度等級說明應用運動精度影響傳遞運動

30、的準確性（I組） 一轉(zhuǎn)內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差精密儀表和設備工作平穩(wěn)性精度影響運動的平穩(wěn)性（II組）一個周節(jié)角內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差高速傳動齒輪接觸精度影響載荷分布的均勻性（III組）以接觸斑點占整個齒面比例來表示低速重載齒輪齒輪副側(cè)隙與齒輪的精度等級無關防卡死、儲存潤滑油、改善齒面摩擦條件【注】1.國標對漸開線齒輪及其齒輪副規(guī)定了12個精度等級，第1級精度最高，第12級精度最低；2.齒輪精度等級的選擇在一般情況下，三個公差組的精度等級一致。當三個公差組等級不同時，第II組可高于或低于第I組（但不得高過2級或低過1級），第III組的不能低于第II組。3.齒輪副側(cè)隙根據(jù)其工作條件要求的最大極限側(cè)隙和最小側(cè)隙確定，并通過控

31、制影響齒輪副側(cè)隙的齒厚極限偏差和公法線平均長度極限偏差來保證。失效形式產(chǎn)生原因發(fā)生部位與后果預防措施備注輪齒點蝕脈動循環(huán)的接觸應力齒面產(chǎn)生微裂紋，在齒輪的擠壓下潤滑油壓上升裂紋擴展，小塊金屬剝落小坑靠近節(jié)線的齒根面上工作表面被破壞；傳動不平穩(wěn)；產(chǎn)生噪聲選用合適材料；提高齒面硬度；使齒面接觸應力不超過材料的許用應力值閉式傳動齒面磨損嚙合齒面間的相對滑動摩擦而產(chǎn)生磨損齒面損壞；加大側(cè)隙；引起傳動不平穩(wěn)和沖擊采用閉式傳動；清潔潤滑；提高硬度；減小接觸應力開式傳動齒面膠合高速重載時散熱不好，低速重載時，壓力過大，使油膜破壞，金屬熔焊在一起而發(fā)生膠合靠近節(jié)線的齒頂面；上齒面強烈磨損和發(fā)熱，很快導致齒輪失

32、效低速：粘度大的潤滑油；高速：活性潤滑油；大小兩輪選擇不同材料輪齒折斷變載（疲勞、過載）傳動不能正常進行，甚至造成重大事故齒根彎曲應力的最大值不超過材料的許用應力值；選擇適當?shù)哪?shù)和齒寬；采用合適材料及熱處理方法；減小齒根應力集中開式傳動閉式傳動（硬齒面）塑性變形較軟輪面的齒輪在頻繁起動和嚴重過載時，由于齒面很大壓力和摩擦力作用使齒面金屬產(chǎn)生局部塑性變形主動輪齒面形成凹溝，從動輪齒面形成凸棱提高齒面硬度；選用粘度較高的潤滑油；避免頻繁起動和過載第七節(jié) 蝸桿專動復習要求要求內(nèi) 容掌握1.蝸桿傳動的傳動比與幾何尺寸計算2.蝸桿傳動的三向判別與受力方向的分析3.正確嚙合條件了解1.蝸桿傳動的組成與應

33、用特點2.蝸桿知識精講一、蝸桿傳動的組成1.蝸桿傳動是由蝸桿、蝸輪組成的蝸桿副。2.蝸桿相當于一螺旋角很大而直徑很小的斜齒輪；蝸輪類似于一螺旋角很小而直徑較大的沿齒出寬方向為凹弧形的斜齒輪。3.蝸桿與蝸輪的軸線在空間互相垂直成。通常蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。二、蝸桿傳動的類型根據(jù)不同的分類標準，蝸桿傳動分成不同的類型（見下表）分類標準類 型備 注旋向左旋右旋頭數(shù)單線常用于分度機構(gòu)中，避免根切的蝸輪最少的齒數(shù)多線外形環(huán)面蝸桿錐蝸桿圓柱蝸桿阿基米德蝸桿（軸向直廓蝸桿）軸向齒廓為直線，端面齒廓為阿基米德螺旋線；法面內(nèi)齒廓為曲線，應用最廣泛淺開線蝸桿加工較阿基米德蝸桿復雜法向直廓蝸桿錐面包絡圓柱蝸桿

34、圓弧圓柱蝸桿三、蝸桿傳動的特點（見下表）特點產(chǎn)生原因承載能力大線接觸，且同時進入嚙合的齒數(shù)較多傳動比大且準確，由知，在不多情況下可獲得大傳動比，且結(jié)構(gòu)緊湊傳動平穩(wěn)、無噪音嚙合過程為逐漸進入或逐漸退出，且同時進入齒數(shù)較多自鎖蝸桿導程角（）小于材料的當量摩擦角（）時效率低摩擦磨損大、功率受限制、工作時需潤滑和冷卻蝸輪材料貴減少摩擦，提高效率和使用壽命，采用青銅等減摩材料不能任意互換嚙合模數(shù)、壓力角及其他參數(shù)完全相同時尚可互換嚙合四、蝸桿傳動的主要參數(shù)（見下表）參數(shù)定義或計算公式備 注傳動比計算公式與齒輪傳動相同，但表示含義不同（齒輪傳動；蝸桿傳動）模數(shù)軸向模數(shù)（）1.蝸桿、蝸輪的模數(shù)和壓力角均為主

35、平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角，均為標準值2.主平面是指通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面端面模數(shù)（）壓力角軸向壓力角（）端面壓力角（）蝸桿直徑系數(shù)也稱為蝸桿特性系數(shù)，為標準值導程角：圓柱螺旋線的切線與端面平面之間所夾的銳角正確嚙合時蝸桿的導程角與蝸輪的螺旋角需大小相等，方向相同螺旋角：蝸輪的輪齒的螺旋線的切線與蝸輪軸線之間所夾的銳角【注】在主平面內(nèi)，蝸桿的齒形是直線，相當于一標準齒條；蝸輪的齒廓在主平面內(nèi)為漸開線。五、蝸桿傳動的正確嚙合條件三個條件同時具備，尚可正確嚙合。（涉及到的參數(shù)均為主平面內(nèi)的參數(shù)）六、蝸桿傳動尺寸的計算（見下表）蝸桿蝸輪備注蝸桿傳動中七、蝸桿傳動的三向判別方法（見下表）三向蝸桿

36、或蝸輪的旋蝸桿旋轉(zhuǎn)方向；蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向判別方法已知、求右（左）手定則法（伸出右手或左手，彎曲四指方向和蝸桿旋轉(zhuǎn)方向一致，則大拇指指向的反方向就是蝸輪在嚙合點的旋轉(zhuǎn)方向）已知、求假設驗證法（假設蝸桿或蝸輪為右旋，再用右手定則求蝸輪轉(zhuǎn)向，若與已知一致，則假設正確，為右旋；若與蝸旋的已知轉(zhuǎn)向相反則假設錯誤，因此蝸桿或蝸輪必為左旋）已知、求假設驗證法（假設蝸桿為順時針方向旋轉(zhuǎn)，再用左右右手定則判別蝸輪轉(zhuǎn)向，若與蝸輪已知轉(zhuǎn)向不致，說明假設正確，即蝸桿為順時針旋轉(zhuǎn)；若與蝸輪已知轉(zhuǎn)向不一致，說明假設不正確，則蝸桿必為逆時針旋轉(zhuǎn)）【注】蝸桿（或蝸輪）的旋向判別方法與螺紋及斜齒輪旋向判別方法相同（即右手定則）。

37、八、蝸桿傳動的受力分析蝸桿（蝸輪嚙合點所受的法向正壓力（）可以分解為互相垂直的三個分力，即圓周力（）、軸向力（），徑向力（）具體見下表分力方向判別備 注徑向力由接觸點指向輪心同直齒圓柱齒輪判別方法相同圓周力 阻力，與蝸桿轉(zhuǎn)向相反動力，與蝸輪轉(zhuǎn)向相同軸向力由蝸輪的圓周力（）來判斷，即由蝸輪的圓周力來判斷，即知識拓展蝸桿傳動的失效形式1.蝸桿傳動的失效總是發(fā)生在蝸輪上。2.常見的失效形式有：點蝕、膠合、磨損、輪齒折斷。3.措施：提高蝸桿齒面的硬度和減小表面粗糙度，對蝸輪選用減摩性能較好的材料（如錫青銅、鑄鋁鐵青銅等），以及采用抗膠合的潤滑劑等。第五章 輪 系復習要求要求內(nèi)容掌握定軸輪系的傳動計算了

38、解輪系傳動的類型和應用特點知識精講一、輪系傳動的概論1.定義：輪系是由一系列相互嚙合齒輪所組成的將主動軸和從動軸連接起來的齒輪傳動系統(tǒng)。2.在一個輪系中，可以同時包括圓柱齒輪、圓錐齒輪、齒輪齒條和蝸輪蝸桿等各種類型的齒輪。二、輪系的類型根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系分成兩大類（見下表）類型定 義備 注定軸輪系旋轉(zhuǎn)齒輪的幾何軸線位置均固定的輪系周轉(zhuǎn)輪系至少有一個齒輪和它的幾何軸經(jīng)玫繞另一個齒輪旋轉(zhuǎn)的輪系分為差動輪系和行星輪系兩種三、輪系的應用特點（見下表）應用特點特點說明備 注可獲得很大的傳動比滿足輸出軸轉(zhuǎn)速高或低的要求可作較遠距離的傳動可得到結(jié)構(gòu)緊湊的遠距離傳動可

39、實現(xiàn)變速要求采用滑移齒輪等實現(xiàn)多級變速可實現(xiàn)變向要求采用惰輪、離合器等實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)等變向要求可合成或分解運動兩個獨立的運動一個獨立運動周轉(zhuǎn)輪系特有四、定軸輪系的計算（見下表）計算項目計算公式備 注傳動比（1）（2）（1）式適于組成輪系的所有齒輪軸線都互相平行的場合；（2）式適于輪系中有圓錐齒輪或蝸桿傳動等的場合；（1）式適用的場合末輪的轉(zhuǎn)向即可用箭頭表示也可以用傳動比計算結(jié)果的正、負判別；（2）式的場合末輪轉(zhuǎn)向只能通過箭頭標示任意從動輪轉(zhuǎn)速多級時，；末端是螺旋傳動單線時；多線時；移向判別同普通螺旋傳動末端是齒輪條傳動=、Z分別表示與齒條相嚙合的齒輪的模數(shù)和齒數(shù)級數(shù)、為各級傳動鏈的種類數(shù)。一般需

40、先書寫傳動路線蝸桿傳動（鼓輪或卷筒）D表示與蝸輪同軸的卷筒（或鼓輪）的直徑；方向差別遇蝸桿傳動五、情輪的作用及對傳動的影響1.惰輪：只改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向，而不改變主、從動輪傳動比的大小，同時使用惰輪也可以調(diào)節(jié)中心距。2.輪系中，加奇數(shù)個惰輪，主從動輪旋向一致；加偶數(shù)個惰輪，主從動輪旋向相反。第六章 平面連桿機構(gòu)第一節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類（建議2課時）復習要求要求內(nèi) 容理解平面連桿機構(gòu)的定義了解鉸鏈四桿機的類型、特點及應用知識精講一、基本概念平面連桿機構(gòu)：由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相素連接而組成的在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)：是運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu)。

41、是四桿機構(gòu)的基本形式，也是其他多桿機構(gòu)的基礎。二、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成名 稱特征機 架固定不動的構(gòu)件。又稱靜件，或固定件連 桿不與機架直接相連的構(gòu)件連架桿曲柄與機架相連，且能作整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件搖桿與機架相連，但只能作一定角度擺動的構(gòu)件三、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型、運動轉(zhuǎn)換以及應用舉例基 本 類 型運 動 轉(zhuǎn) 換應 用 舉 例曲柄搖桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)往復擺動剪板機、顎式破碎機、攪拌機、縫紉機踏板機構(gòu)、雷達天線、牛頭刨床橫向進給機構(gòu)、汽車前窗雨刮器雙曲柄機 構(gòu)普通雙曲柄機構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（同向變速）慣性篩、插床主動機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（同向同速）機車車輪聯(lián)動裝置、鏟土機的鏟斗、路燈檢修車載人升斗機構(gòu)反向雙曲柄機

42、構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（反向變速）車門啟閉機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)往復擺動往復擺動自御斗裝置、飛機起落架、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)、港口起重機、電風扇搖頭機構(gòu)【注】鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型是根據(jù)連架桿中是否有曲柄存在來分的。第二節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)復習要求要 求內(nèi) 容掌 握鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判別條件了 解1.急回運動特性及應用2.“死點”位置的產(chǎn)生及克服方法知識精講一、曲柄存在的條件：1.連架桿與機架中必有一個最短桿；2.最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時滿足，否則無曲柄存在。二、鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判別條件機 構(gòu) 類 型桿 長 關 系何 桿 為 機 架曲柄搖桿機構(gòu)最短

43、桿的相鄰桿雙曲柄機構(gòu)最短桿雙搖桿機構(gòu)最短桿的相對桿任何桿三、鉸鏈四桿機構(gòu)運動特性特性定 義意 義常見機構(gòu)舉例備 注急回特性機構(gòu)空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性質(zhì)縮短空回行程時間，提高生產(chǎn)效率曲柄搖桿機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)（曲柄為主動件）1.極位夾角：從動件處在兩極限位置時，主動件曲柄與連桿兩次共線位置時的夾角主動曲柄與連桿兩次共線位置時所夾的銳角2.急回特性系數(shù)K只有K>1，時，才有急回特性3.主動件轉(zhuǎn)向急回方向“死點”位置當從動件與連桿處于共線位置時，從動件所受的力通過從動件的轉(zhuǎn)動中心，轉(zhuǎn)動力矩為零，從動件不動或運動方向不確定。將這種位置叫“死點”位置對傳動機

44、構(gòu)：“死點”位置是不利的，應避免；而工程中也利用“死點”位置的特性來實現(xiàn)某些工作要求（如鉆床連桿快速夾具）曲柄搖桿機構(gòu)、平行雙曲柄機構(gòu)、特殊雙搖桿機構(gòu)、反向平行四邊形機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)（曲柄為從動件）、擺動導桿機構(gòu)等（曲柄為從動件）1.鉸鏈四桿機構(gòu)是否存在“死點”位置，取決于從動件與連桿是否共線2.克服“死點”位置的方法：依靠從動件的慣性增設輔助構(gòu)件多組機構(gòu)錯列【注】由于平面連桿機構(gòu)的主從動件可以互換，因而同一種機構(gòu)，當以不同構(gòu)件為主動件時，運動特性就會不同，即機構(gòu)不可能同時出現(xiàn)急回特性和“死點”位置。知識拓展壓力角、傳動角及其對傳力性能的影響。1.壓力角：從動件C點所受力F的方向與C點的運動

45、速度方向所夾的銳角。傳動角：壓力角的余角。2.壓力角（或傳動角）是判別機構(gòu)傳力性能的主要參數(shù)（1）力F可分解為：，對從動件的運動起推動作用，為“有效分力”，阻礙從動件運動，為“有害分力”可見對傳動越不利；反之，則對傳動越有利。（2）一般機械（3）機構(gòu)在“死點”位置時： 第三節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化復習要求要 求內(nèi) 容了 解鉸鏈四桿機構(gòu)的演化及其應用知識精講機構(gòu)名稱演變來源演變過程演變圖例（含一個移動副的四桿機構(gòu)）運動特點應用舉例備注曲 柄滑 塊機 構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)搖桿長度轉(zhuǎn)動移動壓力機、內(nèi)燃機搓絲機、自動送料機（1）包括對心曲柄滑塊機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)兩種（2）曲柄滑塊機構(gòu)中當要求行程很短時，可

46、演化成偏心輪機構(gòu)只能以偏心輪作為主動件導桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導桿曲柄滑塊機構(gòu)固定原曲柄1等速回轉(zhuǎn)運動變速回轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)油泵運動特點類似于普通雙曲柄機構(gòu)擺動導桿回轉(zhuǎn)運動往復擺動牛頭刨床主運動機構(gòu)運動特點類似于曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)固定原連桿2件1作轉(zhuǎn)動或擺動，件4相對于3滑動并一起繞C點擺動。或4在3中移動，1繞B點轉(zhuǎn)動或擺動。自卸翻斗裝置也稱搖塊機構(gòu)固 定滑 塊機 構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)固定滑塊3件l為主動件，件2繞C點擺動，件4相對于3往復移動手壓抽水機抽油泵也稱定塊機構(gòu)或移動導桿機構(gòu)【注】綜上可知，四桿機構(gòu)的演化形式都可以看作是改變四桿機構(gòu)某些構(gòu)件的形狀、機架、相對長度或選擇不同構(gòu)件作為機架而獲

47、得的。第七章 凸輪機構(gòu)第一節(jié) 凸輪機構(gòu)概述及從動件運動規(guī)律復習要求要 求內(nèi) 容熟 悉凸輪機構(gòu)從動件等速、等加速、等減速運動規(guī)律的特點了 解凸輪機構(gòu)的分類，應用及特點知識精講一、凸輪的組成組成部分說 明凸輪指具有控制從動件運動規(guī)律的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。通常為主動件并作等速回轉(zhuǎn)或移動從動件是運動規(guī)律受凸輪輪廓線控制的構(gòu)件，通常做往復擺動或移動機架固定不動的構(gòu)件二、凸輪機構(gòu)的應用特點1.點或線接觸的高副機構(gòu)，易磨損，故一般適用于實現(xiàn)特殊要求的運動規(guī)律且傳力不太大的場合。2.能嚴格實現(xiàn)從動件的任意運動規(guī)律。3.可高速啟動，動作準確可靠。4.能傳遞較復雜的運動。三、凸輪機構(gòu)的基本類型分類方法類 型特點

48、按凸輪形狀盤形凸輪靠回轉(zhuǎn)半徑的變化推動從動件產(chǎn)生平面運動；結(jié)構(gòu)簡單，行程較小，應用最廣泛。分為盤形外輪廓凸輪和盤形槽凸輪兩種移動凸輪相當于回轉(zhuǎn)半徑趨于無窮大的盤形凸輪，靠凸輪往復移動帶動從動件產(chǎn)生平面運動，常用于靠模仿形機械中柱體凸輪凸輪與從動件的相對運動是空間運動，可用較小的徑向尺寸得到較大的行程。為分圓柱凸輪的端面凸輪兩種。按從動件結(jié)構(gòu)形式尖頂式能準確實現(xiàn)復雜運動規(guī)律，但易磨損；用于低速、傳力小、動作要求靈敏的場合滾子式磨損小，承載能力大；不宜用于高速，應用最廣，但運動規(guī)律有局限性平底式易形成油膜，適用于高速；但凸輪不能有凹形，受力最平穩(wěn)曲面式介于滾子式的平底式之間四、凸輪機構(gòu)從動件常用運

49、動規(guī)律從動件運動規(guī)律位移曲線特點速度突變情況加速度突變情況沖擊性質(zhì)適用場合應用舉例等速運動規(guī)律斜直線運動開始和終了瞬時有速度突變加速度無限突變剛性沖擊從動件質(zhì)量小、輕載、低速場合自動進刀機構(gòu)等加速等減速運動規(guī)律兩段拋物線無速度突變行程始末及中部，加速度有限突度柔性沖擊用于凸輪中速回轉(zhuǎn) ，從動件質(zhì)量不大和輕載的場合內(nèi)燃機配氣機構(gòu)【注】為了避免產(chǎn)生剛性沖擊，可在位移曲線轉(zhuǎn)折處采用的過渡圓弧進行修正。第二節(jié) 凸輪機構(gòu)有關參數(shù)及其對機構(gòu)工作的影響復習要求要 求內(nèi) 容了 解凸輪機構(gòu)的有關參數(shù)及其對工作的影響知識精講一、凸輪機構(gòu)的基本術語基本術語含 義凸輪理論輪廓線在從動件與凸輪的相對運動中，從動件上的參

50、考點（尖頂?shù)募舛?、滾予的中心或平底的中點）在凸輪平面內(nèi)的運動軌跡實際輪廓線直接與從動件接觸的凸輪輪廓曲線基圓以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，以凸輪理論輪廓曲線的最小回轉(zhuǎn)半徑為半徑所作的圓。該圓的半徑稱為基圓半徑，用“”表示運動角推程運動（）從動件從其始位置運動到離轉(zhuǎn)動中心最遠點過程中凸輪相應轉(zhuǎn)過的角度遠休止角（）從動件在距凸輪轉(zhuǎn)動中心最遠的位置上停歇時凸輪相應轉(zhuǎn)過的角度回程運動（）從動件由距凸輪轉(zhuǎn)動中心最遠位置回到最近位置過程中凸輪相應轉(zhuǎn)過的角度近休止角（）從動件在距凸輪轉(zhuǎn)動中心最近位置上停歇時凸輪相應轉(zhuǎn)過的角度從動件推程從動件從最低位置升到最高位置的過程，又稱升程回程從動件從最高位置降到最低位置的過程

51、位移凸輪轉(zhuǎn)過某一角度，從動件相應移動的距離行程移動從動件在推程或回程中移動的距離（或擺動從動件擺過的角度）壓力角凸輪理論輪廓線上某點的法線方向（即從動件在該點的受力方向）與從動件運動方向所夾的銳角 二、凸輪機構(gòu)有關參數(shù)對工作的影響參數(shù)對工作的影響參 數(shù) 要 求滾子半徑實際輪廓線為光滑曲線，能得到預定運動規(guī)律為使運動不“失真”，應使，一般取實際輪廓線上有：“尖點”，磨損后運動會“失真”實際輪廓線上有“叉形”，加工中會被切去運動會失真。應力角口越大，有效分力越小，而有害分力越大，導致摩擦力，當增大到某一數(shù)值時，機構(gòu)將產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象移動式擺動式推程回程基圓半徑過大，小，受力情況好；但機構(gòu)尺寸大在保證壓

52、力角不超過許用值時，才考慮減小過小，機構(gòu)緊湊；但增大，機構(gòu)受力變壞，且滾子半徑也需減小，否則運動易“失真”知識拓展1理論輪廓曲線與實際輪廓曲線的關系：尖頂接觸的兩曲線重合；平底接觸的兩曲線接近；滾子接觸的兩曲線為法向等距線。2凸輪機構(gòu)的基圓、壓力角一定在理論輪廓線上作出。3在本章節(jié)內(nèi)容中，凸輪機構(gòu)相關參數(shù)的求解與繪制也是高考中一個重要知識點，主要包括行程、位移、壓力角、基圓。（1）行程：在理論輪廓線上找出到凸輪回轉(zhuǎn)中心的最大半徑點和最小半徑點，分別以回轉(zhuǎn)中心為圓心，最大和最小半徑為半徑截取圓弧到從動件的運動軌跡上，便可到從動件的行程。（2）位移：方法類似于行程的繪制。與行程區(qū)別之處在于，行程只注重從動件始末狀態(tài)，即只要找出最大和最小半徑之差；而位移必須要知道其從動件的第二個狀態(tài)位置，如順時針轉(zhuǎn)過90（逆時針轉(zhuǎn)過45等），然后截取相應位