吉大《控制工程基礎(chǔ)》21春在線作業(yè)二-0003參考答案

1、吉大控制工程基礎(chǔ)21春在線作業(yè)二-0003參考答案單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.自適應(yīng)控制設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是()。A.0K2B.K>6C.1K2D.0K6對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是()。A.只與阻尼比有關(guān)B.只與自然頻率有關(guān)C.與阻尼比無關(guān)D.是一

2、個定值二次欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時間、峰值時間和調(diào)整時間，反映了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.響應(yīng)的快速性C.精度D.相對穩(wěn)定性一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5)，則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.75已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S²(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為()。A.25，型B.100，型C.100，型D.25，O型某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是()系統(tǒng)。A.O型B.有一積分環(huán)節(jié)的C.型D.沒有積分環(huán)節(jié)的若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通

3、?？梢圆捎?)。A.相位滯后校正B.提高增益C.相位超前校正D.順饋校正反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s³+14s²+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為()。A.>0B.0C.>14D.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e-2s，它是()。A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸入R(s)=1/s²的穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.位置誤差B.速度誤差C.加速度誤差D.系統(tǒng)誤差若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點和極點均在S平面的()時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)

4、。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面工程系統(tǒng)中常用的校正方案有()。A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.PID校正D.系統(tǒng)校正設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1+0.3s，其()。A.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線C.閉環(huán)是穩(wěn)定的D.閉環(huán)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的()有關(guān)。A.增益B.型次C.輸入信號D.輸出信號某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點是()。A.零點s=-7B.零點s=2C.極點s=-0.25D.極點s=3一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，則

5、系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為()。A.開環(huán)增益為0.4B.型次為C.開環(huán)增益為3D.型次為當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()A.錯誤B.正確在單輸入-單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用狀態(tài)空間表達(dá)式。()A.錯誤B.正確一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s³+5s²+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s³+5s²+4s+K=0，開環(huán)增益為K/4。()A.錯誤B.正確極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的-180°線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實軸對應(yīng)于Bode圖上的0分貝線。()A.錯誤B.正確對于線性系統(tǒng)，當(dāng)在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值、相位和頻率都要改變。()A.錯誤B.正確系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。()A.錯誤B.正確 參考答案：A參考答案：C參考答案：D參考答案：A參考答案：B參考答案：B參考答案：A參考答案：C參考答案：C參考答案：A參考答案：B參考答案