電液比例技術(shù)與雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電液比例技術(shù)與雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)電液比例技術(shù)與雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)2021-12-102021-12-10上工作部件的運(yùn)動(dòng)方向，而且可對(duì)其作用力和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10n對(duì)交流電磁鐵而言，由于其輸入對(duì)交流電磁鐵而言，由于其輸入電流和行程有關(guān)，工作時(shí)必須盡可能快地電流和行程有關(guān)，工作時(shí)必須盡可能快地到達(dá)其行程終了位置。到達(dá)其行程終了位置。n不帶位移反饋（力調(diào)節(jié)型、行程不帶位移反饋（力調(diào)節(jié)型、行程調(diào)節(jié)型）和帶位移反饋（行程

2、調(diào)節(jié)型）調(diào)節(jié)型）和帶位移反饋（行程調(diào)節(jié)型）2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10n Q工進(jìn)=520L/min 2021-12-10快進(jìn)時(shí) Q快進(jìn)=60150L/min對(duì)應(yīng)于Pv=60bar，流量Q=150L/min，僅利用額定電流的約66%，流量Q=60L/min時(shí)，僅利用額定電流的約48%。這樣一來調(diào)節(jié)范圍僅達(dá)到額定電流的18%。 2021-12-10工進(jìn)時(shí)工進(jìn)時(shí) Q工進(jìn)=520L/min 對(duì)

3、工進(jìn)速度的調(diào)節(jié)，也只達(dá)到調(diào)節(jié)范圍的10%（20L/min時(shí)為47%額定電流，5L/min時(shí)為37%額定電流）。假如一般閥的滯環(huán)為3%，而對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)范圍僅10%的情況，則其滯環(huán)相當(dāng)于30%。顯然，很難用如此差的分辨率來進(jìn)行控制。 2021-12-102021-12-102021-12-10 輸入信號(hào)階躍（信號(hào)變化輸入信號(hào)階躍（信號(hào)變化2525至至7575）輸入信號(hào)階躍（信號(hào)變化）輸入信號(hào)階躍（信號(hào)變化0 0至至100100） 時(shí)的過渡過程特性時(shí)的過渡過程特性 時(shí)的過渡過程特性時(shí)的過渡過程特性2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10202

4、1-12-102021-12-102021-12-102021-12-10n閥芯（閥芯（5 5）n壓力彈簧（壓力彈簧（6 6）2021-12-102021-12-10給出了25bar壓力等級(jí)曲線。2021-12-10的特性曲線是“控制電流進(jìn)口壓力特性”2021-12-102021-12-102021-12-10我公司我公司PPE雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)2021-12-102021-12-10光柵尺數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)比例伺服閥2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10伺服放大器

5、伺服放大器伺服電機(jī)伺服電機(jī)2021-12-102021-12-102021-12-10其特點(diǎn)是開啟壓力低，閥通徑大，過油流量大。結(jié)構(gòu)上多為閥芯、閥套組合式，閥口錐面密封。有常開型和常閉型之分。2021-12-10n提動(dòng)閥n提動(dòng)閥實(shí)際上是一種錐閥式電磁換向閥，為插入式安裝。因其為錐閥結(jié)構(gòu)，故泄漏小，多作為插裝閥的先導(dǎo)控制級(jí)使用。2021-12-102021-12-10該閥主體結(jié)構(gòu)仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁該閥主體結(jié)構(gòu)仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁鐵替代用來調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺絲或手輪。通常鐵替代用來調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺絲或手輪。通常作為插裝閥的先導(dǎo)控制級(jí)使用。作為插裝閥的先導(dǎo)

6、控制級(jí)使用。2021-12-10比例伺服閥，即比例伺服閥，即閉環(huán)比例閥，是由比例閉環(huán)比例閥，是由比例閥發(fā)展而來。通過不斷閥發(fā)展而來。通過不斷的開發(fā)研究，達(dá)到幾乎的開發(fā)研究，達(dá)到幾乎不差于、部分超過伺服不差于、部分超過伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。與比例方向閥相比，其與比例方向閥相比，其最重要的特征，是在閥最重要的特征，是在閥中位時(shí)為零遮蓋。該閥中位時(shí)為零遮蓋。該閥再配上位置調(diào)節(jié)閉環(huán)的再配上位置調(diào)節(jié)閉環(huán)的比例電磁鐵，可以無(wú)級(jí)比例電磁鐵，可以無(wú)級(jí)地在所有中間點(diǎn)達(dá)到很地在所有中間點(diǎn)達(dá)到很小的滯環(huán)；電磁鐵失電小的滯環(huán)；電磁鐵失電時(shí)，閥處于附加的第四時(shí)，閥處于附加的第四切換位，即安全位。切

7、換位，即安全位。2021-12-102021-12-10工件將被折彎。此點(diǎn)由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)算出（伺服隨動(dòng)托料從此點(diǎn)開始動(dòng)作）。n電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓傳動(dòng)回路根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)計(jì)。現(xiàn)詳細(xì)分析不同工況時(shí)，液壓回路中油液的流動(dòng)情況(見下圖)。2021-12-102021-12-102021-12-10死點(diǎn)；：停止在上死點(diǎn)。2021-12-10滑塊形成了空載快速向下運(yùn)行。n：當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過給YV2新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（四2）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。2021-12-10油缸下腔的支承力和壓料力向下運(yùn)動(dòng)，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（四）T口、比例伺服閥（四2）口回到油箱，這樣完成壓料

8、升壓過程。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，比例伺服閥（四2）的、關(guān)閉，油缸上下腔達(dá)到力的平衡，實(shí)現(xiàn)保壓。2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10的工況下改變電磁閥的得電狀況，換句話說，電磁閥是電氣系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時(shí)又是液壓系統(tǒng)的控制元件，電液之間的聯(lián)系以及電氣對(duì)液壓的控制都是靠電磁閥來實(shí)現(xiàn)的。2021-12-10兩根光柵尺，以此檢測(cè)兩邊的位置并進(jìn)行控制。n通過以上描述，大家應(yīng)該對(duì)電液伺服折彎?rùn)C(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成有了一個(gè)大概的輪廓，可由如下示意圖來表示：2021-12-10光柵尺光柵尺伺服閥放大器伺服閥放大

9、器開關(guān)閥伺服閥伺服閥I/ONC2021-12-10配置高中低檔次系統(tǒng)，我們公司使用的數(shù)控系統(tǒng)主要以DAon Windows系列中的DA56系統(tǒng)進(jìn)行介紹講解, DA56系統(tǒng)是PPEB數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要配置中高檔n系統(tǒng)。2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10止。n數(shù)控系統(tǒng)的操作n詳見DA56的操作手冊(cè)。2021-12-102021-12-102021-12-10個(gè)閥的得電情況來判斷到底是液壓系統(tǒng)的故障還是電氣系統(tǒng)的故障。如果兩閥得電狀況正常，就是液壓系統(tǒng)的原因；否則，就是電氣系統(tǒng)的故障。2021-12-10不夠造成的。檢查一下YV04閥，看看是否有問題，如果有測(cè)壓表的話，量一下油缸下腔的壓力很快就能判斷故障所在。2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10nn連線是否正確，有無(wú)松動(dòng)；使能信號(hào)有否；AC220V，DC24V是否進(jìn)驅(qū)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)有無(wú)給定信號(hào)。n驅(qū)動(dòng)顯示不正常2021-12-102021-12-102021-12-102021-12-102021-12-10其特點(diǎn)是開啟壓力低，閥通徑大，過油流量大。