第六章 繼電器-接觸器控制

1、第六章第六章 繼電器繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路 n屬于斷續(xù)控制系統(tǒng)屬于斷續(xù)控制系統(tǒng) n對(duì)電路作邏輯控制對(duì)電路作邏輯控制 控制對(duì)象控制對(duì)象：電磁閥得電：電磁閥得電/ /失電；失電； 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/ /停止；停止； 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)/ /反轉(zhuǎn)等反轉(zhuǎn)等 控制要求控制要求：動(dòng)作之間的先后順序（行程控制、：動(dòng)作之間的先后順序（行程控制、時(shí)間控制）；動(dòng)作之間的互鎖；電路和器件時(shí)間控制）；動(dòng)作之間的互鎖；電路和器件的過(guò)流、過(guò)載、安全保護(hù)。的過(guò)流、過(guò)載、安全保護(hù)。 6.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器 低壓電器低壓電器 是指額定工作電壓低于是指額定工作電壓低于 500V5

2、00V的電器。的電器。按動(dòng)作性質(zhì)分：按動(dòng)作性質(zhì)分： 1 1 非自動(dòng)控制電器：非自動(dòng)控制電器：刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān) ，由人控制。，由人控制。2 2 自動(dòng)控制電器：自動(dòng)控制電器：接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)，用電磁鐵控制。接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)，用電磁鐵控制。按用途分：按用途分： 1 控制電器控制電器：控制電機(jī)啟：控制電機(jī)啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)用的接觸器、停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)用的接觸器、繼電器繼電器 2 保護(hù)電器保護(hù)電器：過(guò)載，過(guò)流保護(hù)用的熔斷器，熱繼電器，電流：過(guò)載，過(guò)流保護(hù)用的熔斷器，熱繼電器，電流/電壓電壓繼電器繼電器 3 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的

3、電磁閥，電磁離合器等：帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電磁閥，電磁離合器等 6.1.16.1.1非自動(dòng)控制電器非自動(dòng)控制電器1、普通刀開關(guān)：在機(jī)床上，、普通刀開關(guān)：在機(jī)床上，作電源開關(guān)，不直接接通電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)作電源開關(guān)，不直接接通電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄動(dòng)手柄1，刀極，刀極2與刀夾座與刀夾座3相接，接通電路。觸頭分?jǐn)嗨俣嚷?，滅相接，接通電路。觸頭分?jǐn)嗨俣嚷?，滅弧困難，用于切斷小電流電路?；±щy，用于切斷小電流電路。2、帶斷弧刀片的刀開關(guān)：、帶斷弧刀片的刀開關(guān)：主刀極主刀極1用彈簧用彈簧4與斷弧刀片與斷弧刀片3相連，切相連，切斷電路時(shí)，主刀極斷電路時(shí)，主刀極1先從刀夾座先從刀夾座2脫出，斷弧刀片脫出，斷弧刀片3仍留在刀夾座

4、仍留在刀夾座2內(nèi)，電路沒(méi)斷開，無(wú)電弧產(chǎn)生，主刀極內(nèi)，電路沒(méi)斷開，無(wú)電弧產(chǎn)生，主刀極1拉到足夠遠(yuǎn)時(shí)，彈簧拉到足夠遠(yuǎn)時(shí)，彈簧4使斷使斷弧刀片弧刀片3與刀夾座與刀夾座2迅速脫離，使電弧很快拉長(zhǎng)熄滅。切斷較大電流迅速脫離，使電弧很快拉長(zhǎng)熄滅。切斷較大電流電路。電路。刀開關(guān)刀開關(guān)文字符號(hào)一般用文字符號(hào)一般用Q或或QG表示。表示。5絕緣底板4接線端子3刀夾座（靜觸頭）1手柄2刀極（動(dòng)觸頭）652341接線端子底板刀夾座斷弧刀片快斷刀極彈簧主刀極3、轉(zhuǎn)換開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān)) 轉(zhuǎn)換開關(guān)有許多對(duì)動(dòng)觸片，中間轉(zhuǎn)換開關(guān)有許多對(duì)動(dòng)觸片，中間以絕緣材料隔開，用公共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控以絕緣材料隔開，用公共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控

5、制，公共軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一部分動(dòng)觸片插制，公共軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一部分動(dòng)觸片插入相應(yīng)的靜觸片中，使對(duì)應(yīng)的線路接入相應(yīng)的靜觸片中，使對(duì)應(yīng)的線路接通而另一部分線路斷開，也可以使全通而另一部分線路斷開，也可以使全部動(dòng)、靜觸片同時(shí)接通或斷開。部動(dòng)、靜觸片同時(shí)接通或斷開。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開關(guān)的上部裝有定位機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)處開關(guān)的上部裝有定位機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)處在一定位置，并使之迅速轉(zhuǎn)換而與手在一定位置，并使之迅速轉(zhuǎn)換而與手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的速度無(wú)關(guān)。柄轉(zhuǎn)動(dòng)的速度無(wú)關(guān)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)的文字符號(hào)一般用轉(zhuǎn)換開關(guān)的文字符號(hào)一般用QB表表示。示。n n 4、倒順開關(guān)（控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）、倒順開關(guān)（控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)） 電源線接到觸頭電源線接到觸頭X1、X2、X

6、3上，電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根線上，電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根線接到觸頭接到觸頭D1、D2、D3上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置I時(shí)，觸頭時(shí)，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D2、D3接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置置II時(shí)，觸頭時(shí)，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D3、D2接通，電動(dòng)機(jī)反接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；符號(hào)轉(zhuǎn)；符號(hào)“”表示觸頭接通，空格表示觸頭斷開。表示觸頭接通，空格表示觸頭斷開。6.1.2 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器接觸器：接觸器：在外界輸入信號(hào)下，利用電磁力使觸點(diǎn)閉合在外界輸入信號(hào)下，利用電磁力使觸點(diǎn)閉合/ /打開，從而打開，從而自動(dòng)接

7、通或斷開帶有負(fù)載的主電路，適用于頻繁操作自動(dòng)接通或斷開帶有負(fù)載的主電路，適用于頻繁操作(1500(1500次次/h)/h)、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流的電路；工作可靠，壽命長(zhǎng)。遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流的電路；工作可靠，壽命長(zhǎng)。工作原理：工作原理：按下按鈕，線圈通電，靜鐵芯被磁化，并把動(dòng)鐵芯按下按鈕，線圈通電，靜鐵芯被磁化，并把動(dòng)鐵芯吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。松開按鈕時(shí)，過(guò)程與吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。松開按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，電路斷開。上述相反，電路斷開。L1、L2、L3接三項(xiàng)進(jìn)線，T1、T2、T3接出線，上端最后面的2個(gè)觸點(diǎn)接線圈電源，右邊上面1對(duì)觸點(diǎn)是常開，第2組是常閉 n 、

8、交流接觸器的主觸點(diǎn)：、交流接觸器的主觸點(diǎn)：開始接通時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在開始接通時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在A點(diǎn)，最后滾到點(diǎn)，最后滾到B點(diǎn)，點(diǎn)，B點(diǎn)點(diǎn)是觸點(diǎn)長(zhǎng)期工作接觸區(qū)域。斷開時(shí)從點(diǎn)是觸點(diǎn)長(zhǎng)期工作接觸區(qū)域。斷開時(shí)從點(diǎn)B向上滾動(dòng)，從點(diǎn)向上滾動(dòng)，從點(diǎn)A斷開。斷開和接觸斷開。斷開和接觸均在均在A點(diǎn)，點(diǎn)，A點(diǎn)被電弧燒損，保證點(diǎn)被電弧燒損，保證B點(diǎn)工作良好。觸點(diǎn)滾動(dòng)可去除表面氧化膜。點(diǎn)工作良好。觸點(diǎn)滾動(dòng)可去除表面氧化膜。2、交流接觸器輔助觸點(diǎn)：用來(lái)閉合或斷開輔助（控制）電路，、交流接觸器輔助觸點(diǎn)：用來(lái)閉合或斷開輔助（控制）電路，橫桿上焊有橫桿上焊有兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，橫桿壓下時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，接通電路。彈簧的作用是兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，橫

9、桿壓下時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，接通電路。彈簧的作用是使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)保持良好的接觸。使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)保持良好的接觸。、動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)：、動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)閉合，斷電時(shí)觸點(diǎn)斷開。接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)閉合，斷電時(shí)觸點(diǎn)斷開。、動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)：、動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)斷開，斷電時(shí)觸點(diǎn)閉合。接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)斷開，斷電時(shí)觸點(diǎn)閉合。n 650100Hz、滅弧裝置：觸點(diǎn)斷開大電流時(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒壞觸點(diǎn)，增加切斷時(shí)間，滅弧裝置使電弧迅速熄滅。、鐵芯及短路環(huán)：鐵芯用硅鋼片疊成，在鐵芯端面裝有短路環(huán)。線圈中通有交流電時(shí)，鐵芯中產(chǎn)生的磁通與電

10、流頻率相同，電流頻率為，磁通每秒次過(guò)零點(diǎn)，磁通過(guò)零點(diǎn)，吸力為零，動(dòng)鐵芯有離開趨勢(shì)，但未及離開，磁通又很快上升，動(dòng)鐵芯被吸回，造成振動(dòng)，噪聲。短路環(huán)將鐵芯端部分成兩部分，鐵芯面2AABABAFFF合不被短路環(huán)包圍，磁通為，電磁力，鐵芯面 被短路環(huán)包圍，在短路環(huán)內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，電流產(chǎn)生的磁通企圖阻止鐵芯面2中磁通的變化，使穿過(guò)鐵芯面2的磁通滯后鐵芯面1的磁通，吸力F 也滯后于，使總的合力不經(jīng)過(guò)零點(diǎn)。消除振動(dòng)和噪聲。、靜鐵芯，、線圈，、動(dòng)鐵芯、常閉觸點(diǎn)，、常開觸點(diǎn)8反作用彈簧，底板，連接線端靜主觸點(diǎn)，線圈，鐵芯，銜鐵動(dòng)主觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn)CJ10-40A交流接觸器，主觸頭的額定工作電流為交流接觸器

11、，主觸頭的額定工作電流為40A，可以控，可以控制額定電壓為制額定電壓為380V、額定功率為、額定功率為20kW的三相異步電動(dòng)機(jī)，有動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)，有動(dòng)合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)個(gè)。合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)個(gè)。直流接觸器：動(dòng)合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)。直流接觸器：動(dòng)合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)。接觸器的文字符號(hào)用接觸器的文字符號(hào)用KM表示。表示。熱繼電器繼電器：繼電器：用來(lái)接通和斷開控制電路，用來(lái)接通和斷開控制電路，按反應(yīng)信號(hào)的種類分：按反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器按動(dòng)作時(shí)間分：按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作、

12、延時(shí)動(dòng)作繼電器瞬時(shí)動(dòng)作、延時(shí)動(dòng)作繼電器按作用原理分：按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式繼電器電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式繼電器、熱繼電器：、熱繼電器：根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來(lái)控制電流通斷的繼電器。電根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來(lái)控制電流通斷的繼電器。電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載是允許的，長(zhǎng)期過(guò)載就會(huì)發(fā)熱，需要采用熱繼電器保護(hù)。動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載是允許的，長(zhǎng)期過(guò)載就會(huì)發(fā)熱，需要采用熱繼電器保護(hù)。雙金屬片：雙金屬片：由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右側(cè)材料高膨脹系由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右側(cè)材料高膨脹系數(shù)，左側(cè)材料低膨脹系數(shù)。雙金屬片一端是固定的，另一端是自由的，數(shù)，左側(cè)材料低膨

13、脹系數(shù)。雙金屬片一端是固定的，另一端是自由的，過(guò)度發(fā)熱向左彎曲。過(guò)度發(fā)熱向左彎曲。動(dòng)作原理：動(dòng)作原理：電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流使雙金屬片向左膨脹，電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流使雙金屬片向左膨脹，推動(dòng)絕緣桿，推動(dòng)絕緣桿，絕緣桿帶動(dòng)感溫元件向左轉(zhuǎn)，使感溫元件脫開絕緣桿，絕緣桿帶動(dòng)感溫元件向左轉(zhuǎn)，使感溫元件脫開絕緣桿，凸凸輪支件在彈簧的拉動(dòng)下繞支點(diǎn)輪支件在彈簧的拉動(dòng)下繞支點(diǎn)A順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。斷開，電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。、電流繼電器電流繼電器KAKA：匝數(shù)少，線徑粗，能通過(guò)大電流，線圈與電路匝數(shù)少，線徑粗，能通過(guò)大電流

14、，線圈與電路串聯(lián)，根據(jù)電路中電流、電壓值來(lái)選用串聯(lián)，根據(jù)電路中電流、電壓值來(lái)選用 過(guò)電流繼電器：過(guò)電流繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過(guò)所允許的正常電流時(shí)，繼被控制線路中出現(xiàn)超過(guò)所允許的正常電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷被控制線路的電源。電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷被控制線路的電源。欠電流繼電器：欠電流繼電器：被控制線路中電流過(guò)小，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切被控制線路中電流過(guò)小，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷被控制線路的電源。斷被控制線路的電源。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路串聯(lián)欠電流繼電他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路串聯(lián)欠電流繼電器，勵(lì)磁電流太小時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)電源，防止電器，勵(lì)磁電流太小時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，

15、切斷電動(dòng)機(jī)電源，防止電動(dòng)機(jī)因過(guò)高速度或電樞電流太大而被燒壞。動(dòng)機(jī)因過(guò)高速度或電樞電流太大而被燒壞。2NaeNetNaaeaaURnTKK KUEI RKnI R、電壓繼電器、電壓繼電器KVKV ：把電流繼電器的線圈用細(xì)線繞成，增加匝數(shù)把電流繼電器的線圈用細(xì)線繞成，增加匝數(shù)，構(gòu)成電壓繼電器，電壓繼電器的線圈與電源并聯(lián)。，構(gòu)成電壓繼電器，電壓繼電器的線圈與電源并聯(lián)。過(guò)電壓繼電器：過(guò)電壓繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過(guò)所允許的正常電壓時(shí)，繼電被控制線路中出現(xiàn)超過(guò)所允許的正常電壓時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被控制線路的電源。器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被控制線路的電源。欠電壓繼電器：欠電壓繼電器：被控制線路電壓過(guò)低時(shí)，繼

16、電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被被控制線路電壓過(guò)低時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被控制線路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)?？刂凭€路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)。4 4、中間繼電器、中間繼電器K K 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器接觸器基本相同，與接觸器的主要基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而中間繼電器的觸頭區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，它只能用于控制電路中。只能通過(guò)小電流。所以，它只能用于控制電路中。 n接觸器符號(hào)接觸器符號(hào) n繼電器符號(hào)繼電器符號(hào)圈線常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)主觸頭主觸頭輔助觸頭線

17、圈6.1.3 主令電器主令電器用于切換控制線路用于切換控制線路按鈕：符號(hào)按鈕：符號(hào)SB（啟動(dòng)：綠色；停車：紅色；復(fù)位：橙色），用來(lái)（啟動(dòng)：綠色；停車：紅色；復(fù)位：橙色），用來(lái)接通或斷開控制回路中的電流。接通或斷開控制回路中的電流。復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕：按下按鈕，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，同時(shí)控制兩按下按鈕，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，同時(shí)控制兩條電路。松開按鈕，在彈簧的作用下使觸點(diǎn)恢復(fù)原位。條電路。松開按鈕，在彈簧的作用下使觸點(diǎn)恢復(fù)原位。主令控制器（主令控制器（SL）與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)（）與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SO）類似：）類似：主令控制器的主要部件是一套接觸元件，其中的一組如上圖。主令控制器的主要部件

18、是一套接觸元件，其中的一組如上圖。具有具有一定形狀的凸輪和凸輪一定形狀的凸輪和凸輪7固定在方軸上，與靜觸點(diǎn)相連的接線頭上固定在方軸上，與靜觸點(diǎn)相連的接線頭上連接線圈導(dǎo)線。橋形動(dòng)觸點(diǎn)固定于能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿上。轉(zhuǎn)動(dòng)方連接線圈導(dǎo)線。橋形動(dòng)觸點(diǎn)固定于能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿上。轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪的凸出部分推動(dòng)小輪并帶動(dòng)支桿軸時(shí)，凸輪的凸出部分推動(dòng)小輪并帶動(dòng)支桿5，觸點(diǎn)斷開。按照凸輪的，觸點(diǎn)斷開。按照凸輪的不同形狀，可以獲得觸點(diǎn)閉合，斷開的任意次序，達(dá)到控制多回路的要不同形狀，可以獲得觸點(diǎn)閉合，斷開的任意次序，達(dá)到控制多回路的要求。最多有個(gè)接觸元件，能同時(shí)控制電路。求。最多有個(gè)接觸元件，能同時(shí)控制電路。具有檔（每

19、檔個(gè)觸點(diǎn)）的主令控制器，從觸點(diǎn)合斷表中可以看具有檔（每檔個(gè)觸點(diǎn)）的主令控制器，從觸點(diǎn)合斷表中可以看出，出，“”表示手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在該位置，觸點(diǎn)閉合；空格表示觸點(diǎn)斷開。手柄表示手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在該位置，觸點(diǎn)閉合；空格表示觸點(diǎn)斷開。手柄從位置左轉(zhuǎn)動(dòng)到位置從位置左轉(zhuǎn)動(dòng)到位置I后，觸點(diǎn)、閉合。手柄從位置向右轉(zhuǎn)到位后，觸點(diǎn)、閉合。手柄從位置向右轉(zhuǎn)到位置置I后，觸點(diǎn)、閉合。后，觸點(diǎn)、閉合。6.1.4 其他常用控制電器其他常用控制電器熔斷器（熔斷器（FU）：）：串于被保護(hù)的電路中，電路串于被保護(hù)的電路中，電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體能自動(dòng)迅速熔發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷線路。斷，從而切斷線路。分

20、類：分類：插入式，密封管式，螺旋式插入式，密封管式，螺旋式熔體：熔體：由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的合金材料制成。合金材料制成。1.25304010,NNNs熔斷特性：通過(guò)的電流與額定電流之比I/I，熔體長(zhǎng)期工作I/I ，熔體在內(nèi)熔斷；I/I熔體瞬時(shí)熔斷。熔斷器按額定電流選擇：熔斷器按額定電流選擇：對(duì)于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)、繞線異步電對(duì)于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)、繞線異步電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)?；\型異步電動(dòng)機(jī)：籠型異步電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)?dòng)電流為額定電流的啟動(dòng)電流為額定電流的57倍，熔斷器按啟動(dòng)電倍，熔斷器按啟動(dòng)電流的流的1/K（K=1.62.5）選擇。輕載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間短，）選擇

21、。輕載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間短，K選擇選擇得大一些；重載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，得大一些；重載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，K選擇得小一些。選擇得小一些。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)空氣斷路器（QF）：）：像熔斷器一樣，能直接斷開主回路；具有過(guò)像熔斷器一樣，能直接斷開主回路；具有過(guò)電流繼電器的功能，也具有欠電壓繼電器的功能。電流繼電器的功能，也具有欠電壓繼電器的功能。工作原理：工作原理：將操作手柄扳到合閘位置，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)的連將操作手柄扳到合閘位置，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)的連桿被鎖鉤鎖住，使主觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)。通電時(shí)，失壓脫扣器的桿被鎖鉤鎖住，使主觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)。通電時(shí)，失壓脫扣器的銜鐵閉合，將失壓脫扣器的頂桿吸下。

22、電路失壓或電壓過(guò)低，在反銜鐵閉合，將失壓脫扣器的頂桿吸下。電路失壓或電壓過(guò)低，在反力彈簧作用下，失壓脫扣器的頂桿將鎖鉤頂開，主觸點(diǎn)在釋力彈簧作用下，失壓脫扣器的頂桿將鎖鉤頂開，主觸點(diǎn)在釋放彈簧放彈簧2的拉力下釋放。電源恢復(fù)正常時(shí)，須重新合閘才能工作，實(shí)的拉力下釋放。電源恢復(fù)正常時(shí)，須重新合閘才能工作，實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。現(xiàn)失壓保護(hù)。電路的電流正常時(shí)，過(guò)電流脫扣器電路的電流正常時(shí)，過(guò)電流脫扣器4的銜鐵未吸合，頂?shù)你曡F未吸合，頂桿被反力彈簧桿被反力彈簧8拉下，鎖鉤拉下，鎖鉤3保持鎖住，電路發(fā)生短路或過(guò)載時(shí)，過(guò)電保持鎖住，電路發(fā)生短路或過(guò)載時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵被吸下，頂桿向上頂開鎖鉤流脫扣器的銜鐵被吸下

23、，頂桿向上頂開鎖鉤3，在釋放彈簧的拉，在釋放彈簧的拉力下，主觸點(diǎn)迅速斷開切斷電路。過(guò)電流脫扣器的動(dòng)作電流值可通過(guò)力下，主觸點(diǎn)迅速斷開切斷電路。過(guò)電流脫扣器的動(dòng)作電流值可通過(guò)調(diào)節(jié)反力彈簧調(diào)節(jié)反力彈簧C來(lái)進(jìn)行調(diào)整。來(lái)進(jìn)行調(diào)整。時(shí)間繼電器（時(shí)間繼電器（KT）：）：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電阻需要在啟動(dòng)后隔一段時(shí)間切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電阻需要在啟動(dòng)后隔一段時(shí)間切除，需要一種在輸入信號(hào)一段時(shí)間后才能控制電流流通的自動(dòng)控制電器需要一種在輸入信號(hào)一段時(shí)間后才能控制電流流通的自動(dòng)控制電器工作原理：工作原理：線圈線圈17通電后，銜鐵吸下，膠木塊在彈簧作用下移動(dòng)，通電后，銜鐵吸下，膠木塊在彈簧作用下移動(dòng)，膠木塊通過(guò)連桿與活塞相連，

24、活塞表面有橡膠膜，活塞向下膠木塊通過(guò)連桿與活塞相連，活塞表面有橡膠膜，活塞向下時(shí)，在氣室時(shí)，在氣室11上層形成稀薄的空氣層，活塞上層形成稀薄的空氣層，活塞6受下層氣體的壓力而不受下層氣體的壓力而不能迅速下降，室外空氣由進(jìn)氣孔能迅速下降，室外空氣由進(jìn)氣孔10、調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)入氣室，活塞、調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)入氣室，活塞6逐漸逐漸下移，移動(dòng)到最后位置時(shí)，擋塊下移，移動(dòng)到最后位置時(shí)，擋塊13撣擊微動(dòng)開關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，輸撣擊微動(dòng)開關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，輸出信號(hào)，這段時(shí)間為電磁鐵線圈通電起至微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。出信號(hào)，這段時(shí)間為電磁鐵線圈通電起至微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔1

25、0氣隙的大小，就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。電磁氣隙的大小，就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。電磁鐵線圈失電后，依靠彈簧復(fù)原，氣室鐵線圈失電后，依靠彈簧復(fù)原，氣室11空氣由出氣孔空氣由出氣孔10排出。排出。- -鐵芯、銜鐵，3 9 12彈簧、4 擋架、5 膠木塊、6 傘形活塞、7 橡膠膜、8 出氣孔、10 進(jìn)氣孔、11 氣室、14 延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)、15 延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)、16 瞬時(shí)觸點(diǎn)、17 吸引線圈、行程開關(guān)（行程開關(guān)（ST）：）：龍門刨床工作臺(tái)要自動(dòng)龍門刨床工作臺(tái)要自動(dòng)啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這種控制，就需啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這種控制，就需要有測(cè)量位移的元件行程開關(guān)。運(yùn)動(dòng)部件要有測(cè)量位移的元件行程開關(guān)。

26、運(yùn)動(dòng)部件的擋塊移動(dòng)碰撞到行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸的擋塊移動(dòng)碰撞到行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)就閉合或者斷開。點(diǎn)就閉合或者斷開?；喪叫谐涕_關(guān)：滑輪式行程開關(guān)：行程開關(guān)的滑輪受擋塊行程開關(guān)的滑輪受擋塊觸動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)臂向左轉(zhuǎn)動(dòng)，在盤形彈簧觸動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)臂向左轉(zhuǎn)動(dòng)，在盤形彈簧3的作用下，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)臂的作用下，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)臂4未未推開爪鉤推開爪鉤7時(shí)，橫板時(shí)，橫板10不能轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球不能轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球6壓壓縮了下轉(zhuǎn)臂彈簧縮了下轉(zhuǎn)臂彈簧11，使之積儲(chǔ)能量，直到，使之積儲(chǔ)能量，直到下轉(zhuǎn)臂下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)過(guò)中點(diǎn)推開爪鉤轉(zhuǎn)過(guò)中點(diǎn)推開爪鉤7后，橫板后，橫板10受受下轉(zhuǎn)臂彈簧下轉(zhuǎn)臂彈簧11的作用，迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，使觸點(diǎn)的

27、作用，迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，使觸點(diǎn)8斷開、觸點(diǎn)斷開、觸點(diǎn)9閉合。閉合。觸點(diǎn)分合速度很快，電觸點(diǎn)分合速度很快，電弧不會(huì)燒壞觸點(diǎn)?；〔粫?huì)燒壞觸點(diǎn)?；喪叫谐涕_關(guān)觸點(diǎn)分合滑輪式行程開關(guān)觸點(diǎn)分合速度不受部件速度的影響，用于低速度的機(jī)速度不受部件速度的影響，用于低速度的機(jī)床工作部件上。床工作部件上。自動(dòng)復(fù)位時(shí)靠圖中恢復(fù)彈簧自動(dòng)復(fù)位時(shí)靠圖中恢復(fù)彈簧復(fù)原。復(fù)原。速度繼電器（速度繼電器（KS）：）：直接測(cè)量速度，再用速度控制觸點(diǎn)動(dòng)作。直接測(cè)量速度，再用速度控制觸點(diǎn)動(dòng)作。速度繼電器的軸速度繼電器的軸1和需要控制速度的電動(dòng)機(jī)的軸相連接，軸上裝和需要控制速度的電動(dòng)機(jī)的軸相連接，軸上裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，定子圓環(huán)固定在另一套軸承上

28、，軸承裝在有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，定子圓環(huán)固定在另一套軸承上，軸承裝在軸上。軸不直接帶到定子轉(zhuǎn)。定子圓環(huán)內(nèi)裝有繞組軸上。軸不直接帶到定子轉(zhuǎn)。定子圓環(huán)內(nèi)裝有繞組4，結(jié)構(gòu)與籠，結(jié)構(gòu)與籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永久磁鐵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永久磁鐵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞組繞組4里感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流，使定子里感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流，使定子3有趨勢(shì)和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，定有趨勢(shì)和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，定子柄觸動(dòng)兩個(gè)彈簧片子柄觸動(dòng)兩個(gè)彈簧片6、9，兩個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作（視軸旋轉(zhuǎn)方向而定）。，兩個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作（視軸旋轉(zhuǎn)方向而定）。軸接近停止時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和彈簧片恢復(fù)原來(lái)的位置，與兩個(gè)靠外邊的軸接近停止時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和

29、彈簧片恢復(fù)原來(lái)的位置，與兩個(gè)靠外邊的觸點(diǎn)分開，與兩個(gè)靠?jī)?nèi)側(cè)的觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)分開，與兩個(gè)靠?jī)?nèi)側(cè)的觸點(diǎn)閉合。FU1FU2KMTCK1K2線槽線槽接線端子板接線端子板320300 6.2 繼電器繼電器-接觸器控制電路組成接觸器控制電路組成安裝接線圖：安裝接線圖：這種表示方法能形這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。它安裝情況及相互之間的連線。它是電氣施工的依據(jù)是電氣施工的依據(jù) 工作原理圖工作原理圖：便于閱讀和便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資計(jì)的基本和重要

30、的技術(shù)資料。料。1、繼電器、繼電器-接觸器控制電路圖的二種形式接觸器控制電路圖的二種形式右圖為：接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止右圖為：接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞組所構(gòu)成的電路。主回路用粗線組所構(gòu)成的電路。主回路用粗線表示，并繪制在左邊。表示，并繪制在左邊。 控制回路：控制回路： 線圈、按鈕觸點(diǎn)等線圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)成的電路?？刂苹芈酚眉?xì)線繪構(gòu)成的電路?？刂苹芈酚眉?xì)線繪制在圖的右邊（或下邊）。制在圖的右邊（或下邊）?？刂苹芈防镫娫捶至袃蛇??？刂苹芈防镫娫捶至袃蛇?。同類電器同類

31、電器 同類電器在文字符號(hào)前或后同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分加序號(hào)區(qū)分2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制輔助觸輔助觸點(diǎn)點(diǎn)線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。 各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。狀態(tài)。2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制3、電路中的基本保護(hù)電路中的基本保護(hù)（1）短路保護(hù)）短路保護(hù)熔斷器熔斷器F

32、U ：串入被保護(hù)的線路中，線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載，產(chǎn)串入被保護(hù)的線路中，線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載，產(chǎn)生很大的電流，熔斷器的熔體自動(dòng)熔斷，切斷線路。生很大的電流，熔斷器的熔體自動(dòng)熔斷，切斷線路。自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器QF ：過(guò)電流脫扣器：過(guò)電流脫扣器4的頂桿向上頂開鎖鉤，主觸的頂桿向上頂開鎖鉤，主觸點(diǎn)迅速切斷線路。點(diǎn)迅速切斷線路。（2）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（1.151.25IN）的負(fù)載）的負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱溫度升高。采用熱繼電器長(zhǎng)期運(yùn)行，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱溫度升高。采用熱繼電器FR實(shí)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，發(fā)熱元件接在電動(dòng)機(jī)主回路中，觸點(diǎn)接在控

33、現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，發(fā)熱元件接在電動(dòng)機(jī)主回路中，觸點(diǎn)接在控制回路中。電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的觸制回路中。電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)斷電。點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)斷電。（3）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù)電源電壓消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障電源電壓消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行可消失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行可能造成機(jī)械或人身事故，比如，采用刀開關(guān)能造成機(jī)械或人身事故，比如，采用刀開關(guān)QG，線路斷，線路斷了，電壓為，后來(lái)接路接好，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。這時(shí)

34、候了，電壓為，后來(lái)接路接好，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。這時(shí)候需要采用零壓（或欠電壓）保護(hù)。采用欠電壓繼電器或自需要采用零壓（或欠電壓）保護(hù)。采用欠電壓繼電器或自動(dòng)空氣斷路器。動(dòng)空氣斷路器。 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 （直接啟動(dòng)）（直接啟動(dòng)）起動(dòng)停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)6.2繼電器繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本電路接觸器自動(dòng)控制的基本電路 主回路：主回路：當(dāng)?shù)堕_關(guān)當(dāng)?shù)堕_關(guān)QG合上后，只有控制接觸合上后，只有控制接觸器器KM的主觸點(diǎn)閉合，才能控制電動(dòng)機(jī)接通電的主觸點(diǎn)閉合，才能控制電動(dòng)機(jī)接通電源。源。只有控制接觸器只有控制接觸器K

35、M的主觸點(diǎn)斷開，才能的主觸點(diǎn)斷開，才能控制電動(dòng)機(jī)接斷開電源?？刂齐妱?dòng)機(jī)接斷開電源。 控制回路：控制回路：當(dāng)當(dāng)QG合上后，合上后，A、B兩端有電壓。兩端有電壓。 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 （直接啟動(dòng)）（直接啟動(dòng)）按下停止按鈕按下停止按鈕2SB后，后，接觸器接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合主的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 初始狀態(tài)時(shí)初始狀態(tài)時(shí)：接觸器：接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)和的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)和動(dòng)合輔助觸點(diǎn)為斷開；動(dòng)合輔助觸點(diǎn)為斷開； 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕1SB，接觸器接觸器KM的線圈通電，的線圈通電，動(dòng)合主觸點(diǎn)

36、閉合使電動(dòng)機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)合輔助觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖，按鈕自鎖，按鈕1SB復(fù)位斷開后，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。復(fù)位斷開后，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 （直接啟動(dòng)）（直接啟動(dòng)） 短路保護(hù)短路保護(hù) ：采用熔斷器采用熔斷器FU實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，短路電流使熔斷器的實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，短路電流使熔斷器的熔體熔化。熔體熔化。 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) ：采用熱繼電器采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，發(fā)熱元件串接在主實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，發(fā)熱元件串接在主回路中，過(guò)載電流使發(fā)熱元件發(fā)熱時(shí)，使串接在控制回路中的動(dòng)斷回路中，過(guò)載電流使發(fā)熱元件發(fā)熱時(shí)，使串接在控制回路中

37、的動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)FR斷開，接觸器斷開，接觸器KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。線圈失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 零壓（欠壓）保護(hù)零壓（欠壓）保護(hù) ：電源突然中斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器電源突然中斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM線圈失電。電源突然接通，接觸器線圈失電。電源突然接通，接觸器KM線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)不線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)。需按下按鈕能自動(dòng)啟動(dòng)。需按下按鈕1SB才能啟動(dòng)。才能啟動(dòng)。 自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路（三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起

38、動(dòng)控制電路（直接起動(dòng)直接起動(dòng)）2、Y-降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路控制電路 對(duì)控制電路的要求：對(duì)控制電路的要求： 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：定子繞組接成定子繞組接成Y形形 運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)結(jié)束運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形 主回路主回路 KM1、KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成的定子繞組接成Y形；形；KM1、KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成定子繞組接成形；形；如果如果KM2和和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。同時(shí)閉合，則電源短路。AX,BY,CZ,XYZAX,XB,BY,YC,CZ,ZAZYCBX 初

39、始狀態(tài)時(shí)：初始狀態(tài)時(shí)：接觸器接觸器KM1、KM2、KM3和和時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕按鈕SB1，KM1首先首先得電自鎖，同時(shí)得電自鎖，同時(shí)KM3、KT線圈得電，線圈得電，KM1和和KM3的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接成合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開形開始啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開始啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開始。始。KM3輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)斷開斷開(2)、控制回路、控制回路 運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)一段時(shí)間后，啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)KT斷開，使斷開，使KM3失電，

40、失電，KM3的動(dòng)合主觸點(diǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，斷開，KM3的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)使時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2線圈得電，線圈得電，KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合。KM2輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 由于由于KM1繼續(xù)繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)后，控制電路自動(dòng)控制控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成定子繞組換接成形而運(yùn)行。形而運(yùn)行。電流保護(hù)：熔斷器電流保護(hù)：熔斷器互鎖（連鎖）?；ユi（連鎖）保護(hù)

41、：主回路要求護(hù)：主回路要求KM2、KM3只能有只能有一個(gè)得電，在控制一個(gè)得電，在控制回路的回路的KM2、KM3 支路中互串對(duì)方的支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)。保護(hù)。星形星形三角形降壓起動(dòng)電路（完整電氣原理圖）三角形降壓起動(dòng)電路（完整電氣原理圖）3、按時(shí)間原則控制的定子串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路、按時(shí)間原則控制的定子串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)定子繞電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電源運(yùn)行。組直接接入電源運(yùn)行。主回路：主回路：KM2的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM1的主觸點(diǎn)斷開，定子繞組串接

42、的主觸點(diǎn)斷開，定子繞組串接電阻接入電源；電阻接入電源；KM1的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM2的主觸點(diǎn)處于任何狀態(tài)，的主觸點(diǎn)處于任何狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)直接接入電源。電動(dòng)機(jī)直接接入電源?？刂苹芈房刂苹芈烦跏紶顟B(tài)：接觸器初始狀態(tài)：接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)靜止。動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)串線圈通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)串接電阻啟動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器接電阻啟動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器KT開始延時(shí)。開始延時(shí)。啟動(dòng)一段時(shí)間后：?jiǎn)?dòng)一段時(shí)間后：延時(shí)繼電器延時(shí)繼電器KT的延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉的延時(shí)

43、時(shí)間到，延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使合，使KM1線圈通電，線圈通電，KM1動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，電動(dòng)機(jī)動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，電動(dòng)機(jī)直接接入電源運(yùn)行。直接接入電源運(yùn)行。KM1輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KT、KM2斷電。斷電。4、按電流原則控制的定子串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路、按電流原則控制的定子串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM1、KM2線圈都失電，電動(dòng)機(jī)靜止。線圈都失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，線圈通電并自鎖，SB1的動(dòng)斷觸點(diǎn)使的動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1線圈不能通電，線圈不能通電，KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻啟

44、動(dòng)。動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻啟動(dòng)。KM2輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電流大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，電流繼輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電流大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，電流繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。電器動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。轉(zhuǎn)速升高后：轉(zhuǎn)速升高后：定子電流下降，電流下降到設(shè)定值，電流繼電器恢復(fù)定子電流下降，電流下降到設(shè)定值，電流繼電器恢復(fù)初始狀態(tài)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接觸器初始狀態(tài)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)直接線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)直接接入電源運(yùn)行。接入電源運(yùn)行。例題1：要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M啟動(dòng)后3M才能啟動(dòng)；停車時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線路。 111

45、1222233336.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：(1) 主回路主回路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。(1) 主回路主回路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。(1) 主回路主回路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；

46、的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：KM1、KM2線線圈失電，電動(dòng)機(jī)靜止。先按圈失電，電動(dòng)機(jī)靜止。先按下下SB，KM1線圈通電，電線圈通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；先按下動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；先按下SB3，KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。線圈通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。存在的問(wèn)題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)存在的問(wèn)題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕先按停止按鈕SB1，再按反向，再按反向（或正向）按鈕。（或正向）按鈕。 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路(1) 主回路主回

47、路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路按下按下FSB，F(xiàn)SB動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，F(xiàn)SB動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM線圈通電線圈通電自鎖，自鎖，KM2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。線圈斷電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下按下RSB，RSB動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，RSB動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM2線圈通線圈通電自鎖，電自鎖，KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。線圈斷電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（完整電氣原理圖）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

48、（完整電氣原理圖） 6.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路龍門刨床控制電路龍門刨床控制電路按下正向啟動(dòng)按鈕按下正向啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作作臺(tái)前進(jìn)，撞塊撞到行程臺(tái)前進(jìn)，撞塊撞到行程開關(guān)開關(guān)ST1，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，撞塊，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，撞塊撞撞到行程開關(guān)到行程開關(guān)ST2，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正正轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。直到按轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。直到按下停下停止按鈕止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。，電動(dòng)機(jī)停止。若先按下反向啟動(dòng)若先按下反向啟動(dòng)按鈕按鈕SB，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工工作臺(tái)后退，碰到作臺(tái)后退，碰到ST2，電，電動(dòng)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。機(jī)正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。若某種原因，工作若某

49、種原因，工作臺(tái)碰臺(tái)碰到極限保護(hù)開關(guān)到極限保護(hù)開關(guān)ST3、ST4，電動(dòng)機(jī)斷電停止。，電動(dòng)機(jī)斷電停止。A、B兩點(diǎn)之間是工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程，兩點(diǎn)之間是工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程，C、D兩點(diǎn)兩點(diǎn)為工作臺(tái)的極限位置為工作臺(tái)的極限位置ST1、ST2限位開關(guān)，限位開關(guān)，ST3、ST極限保護(hù)開關(guān)極限保護(hù)開關(guān)6.3.3異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 1) 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路主回路：主回路：接觸器接觸器KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)直接接入電源啟動(dòng)運(yùn)行。斷開，電動(dòng)機(jī)直接接入電源啟動(dòng)運(yùn)行。接觸器接觸器KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器的

50、動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，電的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)定子繞組接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。動(dòng)機(jī)定子繞組接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。1控制回路控制回路初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM、KM1和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器，接觸器KM的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。KM動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行時(shí)：按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，動(dòng)斷觸點(diǎn)使，動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)和線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)和KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)使的動(dòng)

51、斷觸點(diǎn)使KM1和和KT的線圈同時(shí)通電并由的線圈同時(shí)通電并由KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，的動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，KM1的主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)定子接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，時(shí)間繼電器的主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)定子接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，時(shí)間繼電器KT開始延時(shí)；制動(dòng)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)的速度為，避免線圈燒壞，時(shí)間開始延時(shí)；制動(dòng)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)的速度為，避免線圈燒壞，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到，動(dòng)斷觸點(diǎn)使繼電器的延時(shí)時(shí)間到，動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1、KT線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離直流線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離直流電源靜止。電路回到初始狀態(tài)。電源靜止。電路回到初始狀態(tài)。1 2) 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路主回路：主回路： KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正

52、轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。電動(dòng)機(jī)軸上裝有一個(gè)速度繼電器，用來(lái)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度，速電動(dòng)機(jī)軸上裝有一個(gè)速度繼電器，用來(lái)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度，速度接近于時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。度接近于時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合?？刂苹芈房刂苹芈烦跏紶顟B(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM、KM1線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器，接觸器KM1的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

53、速度上升到一定值時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。速度上升到一定值時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于由于KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用，接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用，接觸器KM2線圈不能通電；線圈不能通電；當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB2后：后：KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，速度繼電線圈斷電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，接觸器器的動(dòng)合觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，接觸器KM2線圈通電，動(dòng)合主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)的線圈通電，動(dòng)合主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)的定子繞組反接，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)；轉(zhuǎn)速下降到接近時(shí)，速度繼電器的定子繞組反接，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)；轉(zhuǎn)速下降到接近時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開電源自然停車到速度為靜止，反接制動(dòng)結(jié)動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開電源自然停車到速度為靜止，反接制動(dòng)結(jié)束，電路回到初始狀態(tài)。束，電路回到初始狀態(tài)。6.3.4其他控制電路其他控制電路點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。按下調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。按下SB,KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，松開線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，松開SB3，