可編程控制器的指令系統(tǒng)

1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化系自動(dòng)化系楊霞楊霞20142014年年1 1月月電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)知識(shí)結(jié)構(gòu)知識(shí)結(jié)構(gòu)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)脈沖生成指令（脈沖生成指令（邏輯堆棧的操作邏輯堆棧的操作 LPS/LRD/LPP 基本位邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令基本位邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD

2、 I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)1輸出輸出(=) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值復(fù)制到對(duì)應(yīng)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值復(fù)制到對(duì)應(yīng)的映像寄存器。的映像寄存器。2立即輸出立即輸出(=I) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫(xiě)入指，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫(xiě)入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.3O Q0.0 AN I0.4= Q0.0網(wǎng)

3、絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LD I0.5O Q0.1AN I0.6=I Q0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)解解：1電機(jī)控制主回路電機(jī)控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例2 2：應(yīng)用前四個(gè)基本指令設(shè)計(jì)：應(yīng)用前四個(gè)基本指令設(shè)計(jì)直接起動(dòng)停車(chē)控制直接起動(dòng)停車(chē)控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車(chē)：停車(chē)I0.1I0.1：起動(dòng)：起動(dòng)Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形圖梯形圖LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1

4、停止優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接線圖接線圖語(yǔ)句表語(yǔ)句表主電路主電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車(chē)：停車(chē)I0.1I0.1：起動(dòng)：起動(dòng)Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.

5、4 A I0.5 = Q0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形圖梯形圖語(yǔ)句表語(yǔ)句表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)S/R指令格式指令格式電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控

6、制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)堆棧具有堆棧具有“先進(jìn)后出先進(jìn)后出”的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：LPS為邏輯入棧指令為邏輯入棧指令iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8LPS命令不帶操作數(shù)，復(fù)命令不帶操作數(shù)，復(fù)制棧頂值并將其放入棧制棧頂值并將其放入棧頂，棧中的原來(lái)數(shù)據(jù)依頂，棧中的原來(lái)數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底次向下一層推移，棧底數(shù)據(jù)丟失；數(shù)據(jù)丟失；棧頂棧頂棧底棧底iv0iv0iv1iv2Iv3Iv4iv5iv6iv7電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)LRD為邏輯讀棧指令為邏輯讀棧指令 LRD：復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值

7、到棧頂，取代原棧頂值，棧：復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧頂，取代原棧頂值，棧中其他數(shù)據(jù)不變，沒(méi)有入?；虺鰲２僮鳌Ｖ衅渌麛?shù)據(jù)不變，沒(méi)有入?；虺鰲２僮?。 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)每一次每一次出棧出棧操作，操作，棧頂值彈出，棧中棧頂值彈出，棧中的原來(lái)數(shù)據(jù)依次向的原來(lái)數(shù)據(jù)依次向上一層推移，棧底上一層推移，棧底值為隨機(jī)數(shù)。值為隨機(jī)數(shù)。 LPP為邏輯出棧指令為邏輯出棧指令 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8棧頂棧頂棧底棧底iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7

8、iv8iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8隨機(jī)數(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例1：LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.1LRDALD= Q0.2LPPAN I0.1= Q0.3LPSLRDLPP電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)以例以例1圖為例圖為例iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6I0.1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X2I0

9、.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X4I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?X5iv0iv1iv2iv3iv4iv5?初始初始LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2 ALDLRDLD I0.3=Q0.1O I0.4X2=X1=Q0.2ALDX3=X4=X5=LPPAN I0.1=Q0.312電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例2:LD I0.0LPS

10、A I0.0= Q0.2LPP= Q0.3兩段程序功能完全一樣，但后者使用了堆棧指令。兩段程序功能完全一樣，但后者使用了堆棧指令。LD I 0.0 = Q0.3A I0.1= Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例3-1：LD I0.0LPS= M0.0A I0.1= Q0.1LPPA M0.1= Q0.2LPSLPP線線圈圈并并電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例3-2：LD I0.0LPSA I0.1= Q0.1LRD= M0.0LPPA M0.1= Q0.2LPSLPPLRD電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)例例3-3：LD I0.0LPSA I0.1= Q0

11、.1LRDA M0.1= Q0.2LPP= M0.0LPSLPPLRD電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 每一條每一條LPSLPS指令必須有指令必須有- -條對(duì)應(yīng)的條對(duì)應(yīng)的LPPLPP指令。中間的支路都使用指令。中間的支路都使用LRDLRD指令。處理最后一指令。處理最后一條支路時(shí)，必須使用條支路時(shí)，必須使用LPPLPP指令。一個(gè)獨(dú)立電路塊中，用入棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算指令。一個(gè)獨(dú)立電路塊中，用入棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能超過(guò)結(jié)果不能超過(guò)8 8個(gè)。個(gè)。 指令將指令將 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第1 1層；層； 第二條第二條LPSLPS指令將指令將 點(diǎn)

12、的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第2 2層，層， 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果被點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果被“壓壓”到堆到堆棧的第棧的第3 3層；層； 第一條第一條LPPLPP指令將堆棧第指令將堆棧第2 2層層B B點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上移到棧頂，第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上移到棧頂，第3 3層中層中 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上移到堆棧的第移到堆棧的第2 2層。層。圖圖a a 堆棧指令的使用堆棧指令的使用圖圖b b 雙重堆棧雙重堆棧電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 電氣控制及電氣控制及PLCP