PLC實訓(xùn) 電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制PPT課件

1、項目描述 項目三的卷簾門經(jīng)過前期的“調(diào)試開關(guān)”SB1SB1改造嘗試后，該廠決定對自動卷簾門的“開門”進(jìn)行進(jìn)一步的自動化改造。具體控制要求：按下啟動開門按鈕SB1SB1后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關(guān)SQ1SQ1后卷簾門自動停止。圖1-4-1 1-4-1 自動卷簾門模型第1頁/共20頁目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 掌握基本邏輯指令0R0R、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、PLSPLS、PLFPLF的應(yīng)用； 會應(yīng)用PLCPLC實現(xiàn)電動機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。第2頁/共20頁 本項目自動卷簾門的“開門”動作是一個典型的電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行動作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖1-4-2所示。項目實施 （一

2、）項目分析圖1-4-2 卷簾門電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制繼電接觸器電氣原理圖第3頁/共20頁 啟動按鈕為“開門”按鈕SB1，停止按鈕為行程開關(guān)SQ1。工作原理是： 項目實施 （一）項目分析第4頁/共20頁項目實施 （一）確定PLCPLC的I/OI/O分配表 由項目分析可知：控制元件為按鈕SB1 SB1 、SB2SB2、熱繼電器FRFR；執(zhí)行元件為接觸器KMKM、交流異步電動機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對應(yīng)，需要對PLCPLC進(jìn)行I/OI/O（輸入/ /輸出）進(jìn)行地址分配。見表1-4-21-4-2。 表1-4-2 1-4-2 電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控

3、制項目I/OI/O分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端輸入端子子外接執(zhí)行元外接執(zhí)行元件件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點常閉觸點X0X0接觸器接觸器KMKM線線圈圈Y0Y0啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1常開觸點常開觸點X1X1限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1SQ1常開觸點常開觸點X2X2第5頁/共20頁項目實施 （二）畫出PLCPLC的I/OI/O接線圖圖1-4-3 1-4-3 卷簾門電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLCPLC控制項目接線原理圖 第6頁/共20頁項目實施 （三）項目器材 表1-4-3 1-4-3 電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLCPLC控制項

4、目器材表 序號序號符號符號器材名稱器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)型號、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺臺1 12 2SBSB啟動按鈕啟動按鈕LA39-11LA39-11個個1 1動合動合SQSQ限位開關(guān)限位開關(guān)LX19-001LX19-0013 3M M交流電動機(jī)交流電動機(jī)Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺臺1 14 4QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P個個1 15 5KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個個1 16 6FRFR熱繼電器熱繼電

5、器JR16-20/3JR16-20/3個個1 17 7計算機(jī)計算機(jī)臺臺1 18 8連接導(dǎo)線連接導(dǎo)線條條若干若干9 9電工常用工具電工常用工具套套1 1第7頁/共20頁項目實施 （四）按I/OI/O接線圖完成接線（1 1）連接PLCPLC的輸入端外接元件；（2 2）連接PLCPLC的輸出端外接元件；（3 3）連接電動機(jī)控制的主電路和地線。 注意不要帶電作業(yè)。圖1-4-4 1-4-4 卷簾門電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行實物模擬接線圖第8頁/共20頁項目實施 （五）梯形圖程序編寫1 1基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF、ANDPANDP、ANDFANDF

6、的應(yīng)用第9頁/共20頁項目實施 （五）梯形圖程序編寫（1 1）OROR、ORIORI指令OROR：邏輯或運(yùn)算指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常開觸點。ORIORI：邏輯或反指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常閉觸點。OROR、ORIORI在表示并聯(lián)時的次數(shù)不受限制，建議在2424行以下。（2 2）LDPLDP、ORPORP、ANPANP指令LDPLDP、ORPORP、ANPANP指令是用于上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿時（OFFONOFFON變化時）接通一個掃描周期。LDFLDF、ORFORF、ANFANF指令是用于下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（O

7、NOFFONOFF變化時）接通一個掃描周期。 1 1基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF、ANDPANDP、ANDFANDF的應(yīng)用第10頁/共20頁項目實施 （五）程序編寫2 2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時序圖如圖1-4-51-4-5所示 圖1-4-5 1-4-5 卷簾門電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時序圖 第11頁/共20頁項目實施 （六）程序調(diào)試1 1程序?qū)懗鲋罰LCPLC；2 2核對外部接線；3 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLCPLC置于“RUNRUN”狀態(tài)，按下啟動按鈕SB5SB5觀察PLCPLC輸出指示

8、燈Y0Y0的狀態(tài)；壓下行程開關(guān)SQ1SQ1觀察PLCPLC輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動按鈕SB5SB5、壓下行程開關(guān)SQ1SQ1分別觀察接觸器KMKM、電動機(jī)動作是否符合控制要求。第12頁/共20頁項目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1SB1只在啟動初始瞬間對接觸器KMKM線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在KMKM常開輔助觸點的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖 第13頁/共20頁項目拓展 說明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒有過負(fù)荷動作時，停

9、止按鈕SB2SB2處于松開狀態(tài)，對于圖a a梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1SB1的瞬間（X1X1由OFFONOFFON瞬間），則輸出繼電器Y0Y0保持接通處與“ONON”狀態(tài)，接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對于圖b b梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1SB1的瞬間（X1X1由ONOFFONOFF瞬間），則輸出繼電器Y0Y0保持接通處與“ONON”狀態(tài)，接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；圖1-4-7 1-4-7 啟動按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時序圖 第14頁/共20頁思考與練習(xí) 1 1請設(shè)計滿足下面控制要求的梯形圖。（1 1）用三個開關(guān)（X1X1、X2X2、X3X3）控制一盞燈Y0Y0，當(dāng)三個開關(guān)全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。（2 2）利用PLCPLC實現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-4-81-4-8所示。 圖1-4-8 1-4-8 習(xí)題1 1（2 2）電氣原理圖 第15頁/共20頁思考與練習(xí) 2 2請設(shè)計如圖1-4-91-4-9所示控制線路的梯形圖。圖1-4-9 1-4-9 習(xí)題2 2梯形圖程序 第16頁/共20頁思考與練習(xí) 3 3根據(jù)圖1-4-101-4-10所示梯形圖程序，補(bǔ)充狀態(tài)時序圖。圖1-4-10 1-4-10 習(xí)題3 3梯形圖程序及狀態(tài)時序圖 第17頁/共20頁思考與練習(xí) 4.4.請對圖1-4-111-4-1