倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用

1、For personal use only in study and research; not for commercial use倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用1 、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上， 加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。下圖為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。 在工程上，倍速鏈輸送線的實(shí)際長度通?？蛇_(dá)數(shù)十米。典型的倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)從上圖可以看出，典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成：?工裝板?止動(dòng)機(jī)構(gòu)?倍速鏈鏈條?鏈條支承導(dǎo)軌?電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座?鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1) 工裝板工裝板是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝 （工程上也廣泛稱為治具）

2、，它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物， 被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上，因此工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計(jì)的。制作工裝板的材料工裝板一般采用膠合板、 增強(qiáng) PVC板、一次成型塑料板、 膠合板與 PVC合成板等材料制造；表面材料由于工裝板不僅是工件的自動(dòng)輸送載體， 而且產(chǎn)品的裝配和檢測(cè)也是在工裝板上進(jìn)行的，因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求， 例如防靜電、耐磨性能。 通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、 金字塔形耐磨防滑膠皮、 PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。結(jié)構(gòu)在手工裝配流水線或自動(dòng)化生產(chǎn)線上， 由于某些工序需要在工裝板上對(duì)工件進(jìn)行各種裝配

3、、檢測(cè)、調(diào)試、老化等工序，所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外，經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開關(guān)、檢測(cè)信號(hào)接受裝置等。由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的， 因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡單， 但不能帶通常的電源線， 所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩條由專門的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極， 而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專門的導(dǎo)電輪（工程上也稱為集電子）或?qū)щ姴郏鐖D所示。導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬， 分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ姟?這樣當(dāng)工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來時(shí)， 工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上， 工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動(dòng)接通電源， 而當(dāng)工裝板離

4、開上述位置后電源則自動(dòng)切斷。(2) 止動(dòng)機(jī)構(gòu)在由倍速鏈輸送線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上， 工裝板（連同工件）需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測(cè)， 而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的，如何使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢？為了解決上述問題， 在輸送線的中央專門設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu)， 使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)， 這種阻擋機(jī)構(gòu)稱為止動(dòng)機(jī)構(gòu)。 一般是專門的氣缸，稱為止動(dòng)氣缸。如圖所示為工程上常用的止動(dòng)氣缸。在人工裝配流水線上， 當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài)， 工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，止動(dòng)氣缸是工

5、裝板的運(yùn)動(dòng)停止下來。 當(dāng)完成裝配操作后， 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板， 止動(dòng)氣缸活塞桿縮回， 工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)， 倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負(fù)載場(chǎng)合， 采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸， 無氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)， 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場(chǎng)合， 采用帶油壓吸振器的止動(dòng)氣缸， 當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)， 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上， 止動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。(3) 倍速鏈鏈條將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)， 再將倍速鏈鏈條

6、安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上， 然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述，倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。(4) 鏈條支承導(dǎo)軌倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動(dòng)， 鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來支承，鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下， 滾子在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)， 使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動(dòng)。導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長度裁取、 連接而成的。如圖所示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。(5) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進(jìn)， 就需要對(duì)鏈條施加一定的牽引力， 拖動(dòng)鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)倍速鏈鏈條最方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成倍速鏈輸送線

7、上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類似， 但由于倍速鏈輸送線的負(fù)載通常更大， 所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖 8 所示，電機(jī)通過減速器后，通過傳動(dòng)鏈條，將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸， 再通過驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列滾子，拖動(dòng)倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成：?電機(jī)及減速器?鏈傳動(dòng)?倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪一般在倍速鏈輸送線設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu)， 因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動(dòng)鏈條， 而直接通過調(diào)整電機(jī)的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度，簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪直接驅(qū)動(dòng)倍速鏈的裝置就

8、是位于上述鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，這種驅(qū)動(dòng)鏈輪與普通的鏈傳動(dòng)鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：?齒數(shù)較少由于輸送鏈條一般節(jié)距較大， 使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低， 為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。?齒距更大由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。?鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)， 而且使用轉(zhuǎn)速較低， 所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng)， 那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差， 鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合， 因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。?輸送鏈輪一般采

9、用非機(jī)加工鏈輪輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大， 由于對(duì)鏈輪的加工精度要求降低， 為了降低制造成本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的， 鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。(6) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座倍速鏈輸送線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán)，上方段輸送物料，稱為承載段，下方段用于鏈條的循環(huán)，稱為返回段。為了充分利用空間，上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小，這樣就造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、 或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí)， 容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象，影響正常傳動(dòng)運(yùn)行。為了解決上述問題， 有必要再上述兩處分別加入一個(gè)回

10、轉(zhuǎn)導(dǎo)向座， 使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。如圖所示。(7) 倍速輸送線張緊機(jī)構(gòu)與普通鏈傳動(dòng)類似， 倍速鏈在工作過程中需要設(shè)置適合的張緊力， 否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進(jìn)行良好的嚙合。 為了簡化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)， 一般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置， 而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置， 調(diào)整倍速鏈的張緊力， 皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法， 這種張緊方法結(jié)構(gòu)最簡單。2 、倍速鏈應(yīng)用實(shí)例倍速鏈在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用， 作為物料的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。如：用于電冰箱內(nèi)膽裝配生產(chǎn)線，DVD產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線，計(jì)算機(jī)顯示器裝配生產(chǎn)線等。( 文章來自上海昱音機(jī)械有限公司)僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen fü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l '