VisionPro連接線掃相機(jī)使用說(shuō)明

1、VisionPro 連接線掃相機(jī)使用說(shuō)明VisionPro 使用 Dalsa 線掃相機(jī)使用說(shuō)明環(huán)境配置硬件：編碼器(供給編碼信號(hào)的PLC除掃相機(jī)鏡頭 相機(jī)線纜圖像收集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4Dual)軟件： VisionPro VisionPro 軟件SaperaLT750CamExpertSetup 線掃相機(jī)配置軟件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 收集卡驅(qū)動(dòng)TeledyneDalsaSaperaLTCognexAdapterDalsa 相機(jī)與 Cognex適配器軟件使用說(shuō)明依據(jù)“環(huán)境配置”中的軟件次序挨次安裝，接下來(lái)就是一些軟件使用配置第一步：

2、CameraExpert 相機(jī)專家2圖 1CameraExpert 主界面相機(jī)專家由四個(gè)地區(qū)構(gòu)成，設(shè)施選擇、參數(shù)配置、圖像顯示、信息輸出；線掃配置主要用到設(shè)施選擇和參數(shù)配置。設(shè)施選擇：線掃相機(jī)連結(jié)收集卡1#端口，設(shè)施選擇Xcelera-CL_PX4_1CameraLinkBaseMono#1VisionPro連接線掃相機(jī)使用說(shuō)明11TCamExpert - 7£2'lx-D2K40(pyder2)_8-bit5_Defauh.ciT | Image Viewer山 嗚!一匚自片,營(yíng)建_只見(jiàn)，.GameraLink Base Mono #2Coloff RGB =1疔 C l3

3、 merstink Ba酒Qfe*篇i3©cur,.I eifticiiaA*FarBasic TimingAdi.-ancd Cdrrrren' vernal Triqqer：ir Hu；*er dp d 二:'1u-' 4-8 - rTq-=!-R= n w 1-v Pc -iOne jSap IJeft to 揖二PtiCL照麻上也增Disabled圖2參數(shù)配置：基本設(shè)置BasicTiming依據(jù)相機(jī)參數(shù)輸入水平像素?cái)?shù)，時(shí)鐘頻次等信任。(以下為S2 2K40相機(jī)參數(shù))l相機(jī)種類分為線掃描與面掃描，色彩種類4為彩色與黑白。像素深度(PixelDepth )

4、與相機(jī)數(shù)字輸出有關(guān)，S2相機(jī)支持.bits或10bits輸出，可經(jīng)過(guò)超級(jí)終端設(shè)置。入選擇8bits 數(shù)據(jù)日t, Sapera 內(nèi)存種類為 8bit4，選擇 10bits 時(shí)，Sapera 內(nèi)存為 16bits。IDataValid : 一些CameraLink相時(shí)機(jī)內(nèi)行有效或許幀上效信號(hào)中加入數(shù)字有效信號(hào)。S2相機(jī)沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，因此選擇IdisableICameraSensorGeometry 是指相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出格式，如單通道輸出，雙通道奇偶輸一口出，雙通道左右輸出等等。依據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)的不一樣輸出格式，收集卡能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行重組,以輸出完好的一幅圖像。S2相機(jī)的輸出方式由其說(shuō)明書(shū)可知為一個(gè)通道，以

5、下列圖ParmeerBasic TimingCoExternal TriggermceI DepthImage Buffer andAoL.20 J 8ftOIHnrizcntal O能Pijcel Clcck InpuData ValidCamera Senior.-Or® Tap Lt- ft to Ri5P&EL圖3參數(shù)配置1高級(jí)控制：配置相機(jī)觸發(fā)方式None:None由發(fā)信號(hào) 用此項(xiàng)InternalLineTrigger:內(nèi)部觸發(fā)信號(hào) 收集卡依據(jù)固康詢頻次發(fā)出行信號(hào)ExternalLineTrigger:一般觸發(fā)信號(hào)燈TTLShaftEncoderTrigger:表示

6、收集卡接收CC （ CameraControl ）定義為收集卡控制相機(jī)的端口。后向相機(jī)發(fā)出行信號(hào)此刻用編碼器做為觸發(fā)信CameraLink 接口中總合有四個(gè)端口控制相機(jī)。CC能夠定義為 High （向來(lái)為高電平），Low （向來(lái)為低電平），Pulse #00,用于需（即在 Cameracontrolmethod 選項(xiàng)中選擇的 Pulse 輸出信號(hào)）,Pulse #1 （同 Pluse #要輸出兩個(gè)脈沖的狀況），TDILinescanDirection （用于TDI線掃描相機(jī)的掃描方向控制）Cat EgoryB34c Timing Advanced ControlExternal Trigger

7、Buffer and RO wrParameter Value Shaft Encoder inpC7 T'i JNuue一Camera Line Tir. ntrmci Line Trigger Camera Ure Tr.IWmat LineTrigger . UJIJUUUlkffiBIC 3 merj Co nt, 口一r, ” Line Integration. Method 1 Lirre Trigger kL. N o n!?SVobe Methods INorLine Trigger Ad.«. Dis ablCC1 - J Pulse #1CC2Puke #

8、0CC3Not UsedCC4-N&t Used圖4參數(shù)配置2外面觸發(fā)：設(shè)置外面觸發(fā)信號(hào)啟用/禁用ExternalTriggerDetection :用來(lái)設(shè)置收集卡檢測(cè)信號(hào)的格式，主要有 ActiveLow （輸入信號(hào)為低電平常，收集卡接收到信號(hào)），ActiveHigh （輸入信號(hào)為高電平常，收集卡接收到信號(hào)），RisingEdge （輸入信號(hào)從低電平變成高電平常，上漲沿，收集卡接收到一個(gè)信號(hào)），F(xiàn)allingEdge （輸入信號(hào)由高電平變成低電平常，降落沿，收集卡接收到一個(gè)信號(hào)）。Dual InputTriggerRisingEdge 與 Dual InputTriggerFalli

9、ngEdge 分別對(duì)應(yīng)雙輸入的上漲沿、降落沿觸發(fā)信號(hào)），RisingEdge （輸入信號(hào)從低電平變成高電平常，上漲沿，收集卡接收到一個(gè)信號(hào)），F(xiàn)allingEdge （輸入信號(hào)由高電平變成低電平常，降落沿,收集卡接收到一個(gè)信號(hào)）。 Dual InputTriggerRisingEdge 與 Dual InputTriggerFallingEdge 分別對(duì)應(yīng)雙輸入的上漲沿、降落沿觸發(fā)TargoryBasic TimingAdvanced ControlE-Terral 丁rigger1m日口e* Buffer 3rd ROIUlfParameter ValueExternal T rigger

10、EnableExternal Trigge Rising EdgeFrame Count p-. 1External Trigger. 0External Trigge-. Jne IcunteExternal Trigge0Shaft £ ntoderIgn-oeaShaft Encoder0Shaft Encoder1External Line Tr«, Auto ,natic圖5參數(shù)配置3圖像緩沖器 &ROI ：A.固定長(zhǎng)度這類狀況下，X64收集卡接收到外觸發(fā)幀信號(hào)（6、19或7、20）后，開(kāi)始往內(nèi)存里存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。收集速度與行同步信號(hào)一致。當(dāng)內(nèi)存存滿此后，系統(tǒng)暫停收集，等候下一個(gè)幀觸發(fā)信號(hào)，再?gòu)念^收集一幀新的圖像B.可變長(zhǎng)度在這類狀況下，收集卡需要接收兩個(gè)幀觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)信號(hào)抵達(dá)時(shí)，收集卡開(kāi)始往內(nèi)存收集圖像，收集速度與行同步信號(hào)一致，當(dāng)?shù)诙€(gè)信號(hào)抵達(dá)時(shí)，停止收集，弁返回一幀圖片。假如在第二個(gè)信號(hào)抵達(dá)以前，內(nèi)存已經(jīng)存滿，則自動(dòng)返回一幀圖片，同時(shí)忽視第二個(gè)信號(hào)，等候下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)從頭觸發(fā)收集電蹲河除Baramete ： ValueBasic Timing£iAMnal TriggerImage Width (hi 2