TSG1000型TSG2000型

1、TSG1000型.TSG2000型螺柱焊（螺柱焊培訓(xùn)提綱）編制： 劉宇2002年11月28日目錄. 螺柱焊接原理. 型結(jié)構(gòu)組成及控制原理. 型操作及編程. 型焊機(jī)接口. 型結(jié)構(gòu)組成及控制原理. 型焊接參數(shù)調(diào)整. 螺柱焊槍，組成及控制原理8 螺柱焊機(jī)的保養(yǎng)與維修9 螺柱焊槍的保養(yǎng)與維修10 送料器，簡(jiǎn)單原理保養(yǎng)與維修11 審核.一 螺柱焊接原理 螺柱焊接采用拉拔電弧焊接法，該方法特別是在汽車工業(yè)中應(yīng)用范圍廣泛，并且可以用于無孔固定汽車內(nèi)的若干零部件。與相應(yīng)的塑料夾相結(jié)合可以固定各種類型的導(dǎo)線.電纜.內(nèi)襯等。采用該方法時(shí)可以手動(dòng)將螺栓與焊槍一起裝到基材上或者與焊機(jī)頭一起自動(dòng)裝到基材上。焊接過程釋放

2、后，首先接通弱電流，即所謂起始電流。此后不久，借助與磁鐵將螺栓升高規(guī)定的距離并因此而產(chǎn)生電弧。這段距離稱為電弧距離。起始電流流過后才接通原來的焊接電流。這種起始電流在調(diào)節(jié)的焊接時(shí)間內(nèi)促使基材和螺栓熔化。在所調(diào)節(jié)的焊接時(shí)間以前正好12秒切斷電磁鐵并且彈簧將螺栓壓入焊池內(nèi)。在螺栓侵入后電弧熄滅并且切斷焊接電流。切斷電磁鐵和螺栓擊中基材之間所需時(shí)間就是焊槍的復(fù)原時(shí)間。下面的插圖再一次圖示了這一過程：二 TSG2000PE-S控制原理及組成結(jié)構(gòu)2-1 組成結(jié)構(gòu) TSG2000PE-S控制部件由3個(gè)子部件構(gòu)成：1）操作面板操作面板中包含調(diào)節(jié)和起動(dòng)螺栓焊接過程元件。它還指示相應(yīng)螺柱焊接過程的受監(jiān)控的焊接參

3、數(shù)所需的各種通訊。2）中央控制處理部件（CPU1）。中央控制處理部件（CPU1）控制動(dòng)力部件并且在焊接過程期間求出焊接參數(shù)。3）焊接機(jī)頭的控制處理部件（CPU）（稱為CPU2）。 焊接機(jī)頭的控制處理部件（CPU2）控制焊接機(jī)頭或者焊槍的功能。正確操作TSG2000PE-S控制部件是安全.可靠地操作螺栓焊接設(shè)備的先決條件。2-2 控制原理顯示器一列六只發(fā)光二極管.其顯示方法為：-閃爍-AN（長(zhǎng)亮）-AUS（熄滅）發(fā)光二極管顯示下列操作狀態(tài)：1.操作 AN：控制器備就緒 故障 AUS：控制器沒電 閃爍：故障2.起動(dòng) AN：給進(jìn)起動(dòng)信號(hào) AUS：未給進(jìn)起動(dòng)信號(hào)3.焊接回路 AN：螺栓在工件上 AUS

4、：螺栓不在工件上4.角度 AN：角度調(diào)節(jié)在90+/-2°內(nèi) AUS：角度調(diào)節(jié)在90+/-2°外5.焊接完成 AN：焊接過程已結(jié)束 AUS：焊接過程未結(jié)束6.送料 AN：開始輸入螺栓 AUS：送料器無源三 TSG2000PE-S型操作及編程2.2 TSG2000PE-S型操作 首次起動(dòng)時(shí),最合理的做法是:在接通電源之前,將電鍵式開關(guān)調(diào)到“程序”位置。請(qǐng)您注意看好電鍵式開關(guān)上的箭頭方向。 如果不觀看箭頭方向，則可能導(dǎo)致硬件錯(cuò)誤。TSG 2000 PE-S接通后，初始化過程須等待（大約持續(xù)20秒）。 在初始化過程中，顯示出軟件的版本號(hào)碼，例如：V812. V807。 初始化過程完

5、成以后，在指示顯示器上顯示出關(guān)于電鍵式開關(guān)位置的主菜單。（程序.檢驗(yàn).操作）。 程序：輸入調(diào)節(jié)參數(shù) 機(jī)械參數(shù)1 焊接參數(shù)2 箭頭檢驗(yàn)：TSG 2000 PE-S的功能檢驗(yàn) 設(shè)置機(jī)器人1手焊槍/焊頭2箭頭操作：焊接工作 測(cè)量值1統(tǒng)計(jì)2RS232箭頭2.2 TSG2000PE-S型編程1) 語(yǔ)言選擇指南TSG 2000 PE-S裝備有數(shù)種語(yǔ)言。目前有以下幾種語(yǔ)言可供選擇：德語(yǔ).英語(yǔ).法語(yǔ).意大利語(yǔ).日語(yǔ).西班牙語(yǔ).（其中，意大利語(yǔ).日語(yǔ).西班牙語(yǔ)只有更換軟件才能使用）為調(diào)節(jié)語(yǔ)言選擇起見，必須將設(shè)備再次關(guān)機(jī)。在安全自動(dòng)機(jī)上進(jìn)行這些操作。再次開機(jī)之前，必須將電鍵式開關(guān)調(diào)到程序位置。請(qǐng)你注意看好電鍵式開

6、關(guān)上的箭頭方向！如果不觀看箭頭方向可能導(dǎo)致硬件錯(cuò)誤。當(dāng)你把電鍵式開關(guān)調(diào)到程序位置之后，請(qǐng)將回車鍵（ENTER）按住不動(dòng)。然后在安全自動(dòng)機(jī)上重新接通焊接機(jī)。回車鍵一直按到初始階段完成為止。例如： 語(yǔ)言：英語(yǔ)（ENGLISH） 否定：箭頭鍵 肯定：回車鍵其他語(yǔ)言選擇依次類推！2）焊接參數(shù)的選擇螺柱饋給時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)：3mm- 700ms4mm- 750ms5mm- 800ms6mm- 900ms8mm-1000ms焊接電流的標(biāo)準(zhǔn)：3mm-300A4mm-400A5mm-500A6mm-600A8mm-800A焊接時(shí)間的選擇：焊接時(shí)間的選擇應(yīng)取決于焊接電流。此標(biāo)準(zhǔn)等于焊接電流的4%。簡(jiǎn)言之：螺柱直徑乘以四

7、。 例如： 焊接電流 200A 焊接時(shí)間 = 8ms 500A = 20ms 1000A = 40ms以上參數(shù)選擇均以0.8MM的板材為基準(zhǔn)對(duì)于其它的焊接材料需要相應(yīng)調(diào)整,才能保證焊接質(zhì)量!四 型焊機(jī)接口X61.X62.X63.X64.X65.為送料器電源(交流電220伏)。X34.X35.X36.X37.X38.為送料器與焊機(jī)通訊接口。X32.X33.為焊機(jī)與PLC通訊接口。X130.X125.X126.X127.X128.X129.為焊接電纜接口。X31.X51.X52.X53.X54.X55.為焊接檢測(cè)電纜。以上接口定義參考TSG2000PE-S型焊機(jī)圖紙。五 TSG1000型焊機(jī)結(jié)構(gòu)組

8、成及控制原理.1) 結(jié)構(gòu)組成TSG1000型焊機(jī)由控制電源(B95.B96.). 焊接時(shí)間控制板(B97). 焊接電流控制板(B98). 三塊(B99)觸發(fā)板. 送料時(shí)間控制板(B100). 焊接完成控制板(B101).框架.可控硅組件.焊接變壓器。2）控制原理 由B97板上的電位器控制焊接時(shí)間 。由B98板上的電位器控制焊接電流。由B100板上的兩個(gè)電位器分別控制送料時(shí)間與裝載時(shí)間。六 型焊接參數(shù)調(diào)整焊接電流.焊接時(shí)間.送料時(shí)間.裝載時(shí)間.與TSG2000型焊接參數(shù)調(diào)整相同。七 螺柱焊槍，組成及控制原理一 手動(dòng)焊槍的調(diào)節(jié).（PK650） 將電弧距離調(diào)節(jié)1.2毫米。為了調(diào)節(jié)電弧距離首先要用17

9、號(hào)扳手?jǐn)Q開壓緊螺母。然后再擰松螺母并且將主軸回壓到止擋為止。用調(diào)節(jié)規(guī)檢查電弧距離并且在需要時(shí)使用調(diào)整螺釘移動(dòng)口承。調(diào)節(jié)后才重新擰緊壓緊螺母和放松螺帽。 下面的插圖再一次圖示了這一過程：1） 角度開關(guān)的調(diào)節(jié)（PK600.PK650） 角度開關(guān)的調(diào)整螺釘位于焊槍的右后方。焊槍必須精確地安裝成90°并且通過旋進(jìn)或旋出開關(guān)加以調(diào)節(jié)。通過TSG2000或者BV50上的發(fā)光二極管可以檢查調(diào)節(jié)情況。下面的插圖再一次圖示了這一過程：2） 焊接是放時(shí)間的調(diào)節(jié)焊槍的調(diào)節(jié)只應(yīng)該在正確的按測(cè)試程序使用焊接測(cè)量?jī)x或者TSG2000實(shí)施。首先應(yīng)檢查電弧距離是否調(diào)節(jié)正確。然后旋下調(diào)節(jié)螺釘?shù)谋Ｗo(hù)蓋。這時(shí)就可以通過旋

10、入或旋出該螺釘調(diào)節(jié)時(shí)間。注意：該螺釘應(yīng)一面測(cè)量一面調(diào)節(jié)。如果該螺釘調(diào)節(jié)的不正確，那么焊接結(jié)果會(huì)很糟。下面的插圖再一次圖示了這一過程：3） 引入孔道的調(diào)節(jié) 要調(diào)節(jié)引入孔道必須擰松兩只夾緊螺釘中的一只螺釘。然后借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)可以將進(jìn)料軟管支護(hù)旋入正確的位置。 下面的插圖再一次圖示了這一過程： 二 自動(dòng)焊槍（SKK140.SKK240）1) 采用焊頭時(shí)電弧距離的調(diào)節(jié)焊頭具有一個(gè)自動(dòng)行程均衡系統(tǒng)并且不允許象焊槍一樣調(diào)為1.2mm電弧距離。 電弧距離要么使用調(diào)節(jié)規(guī)加以調(diào)節(jié)，要么以“裸眼目測(cè)測(cè)尺寸”加以調(diào)節(jié)。為此要擰松支撐腳的加緊螺釘并且相應(yīng)地位移支撐腳。以裸眼目測(cè)測(cè)尺寸調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)該注意：螺栓受體在無螺栓時(shí)沒有接地觸點(diǎn)并因此螺栓法蘭至少要突出支撐腳。下面的插圖再一次圖示了這一過程： 2) SKK140.SKK240.焊頭用引入孔道的調(diào)節(jié) 采用焊頭時(shí)，可以在整個(gè)36