-基于全自動(dòng)廁所PLC設(shè)計(jì)

1、摘 要眾所周知，我國(guó)是一個(gè)水資源極其短缺的國(guó)家，水環(huán)境日益嚴(yán)峻，公共場(chǎng)所水資源浪費(fèi)現(xiàn)象更是十分嚴(yán)重因此，加強(qiáng)公共場(chǎng)所的節(jié)約用水勢(shì)在必行，而自動(dòng)沖水裝置可以很好的解決這一問(wèn)題。目前在諸如公廁等公共場(chǎng)有些沒(méi)有自動(dòng)沖水控制裝置，有些所采用的自動(dòng)沖水裝置有的停留在機(jī)械原理控制，有的使用強(qiáng)電工作，布線不方便，不能很好的達(dá)到節(jié)水節(jié)電目的。而我們介紹的自動(dòng)沖水裝置運(yùn)用模數(shù)電原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及低電壓控制的電磁閥實(shí)現(xiàn)上述控制，從而達(dá)到節(jié)能、優(yōu)化控制的目的，適宜實(shí)際使用與廣泛推廣。文章介紹了一種應(yīng)用 PLC 自動(dòng)沖水節(jié)水智能控制系統(tǒng)。當(dāng)有人入廁的時(shí)候，熱釋電紅外線傳感器能夠以非接觸的方式檢測(cè)出人體發(fā)出的紅外線輻射

2、，并且轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，觸發(fā) PLC 電路。克服了傳統(tǒng)沖水系統(tǒng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了精確的計(jì)數(shù)。關(guān)鍵詞：PLC、節(jié)水、智能控制、AbstractAs everyone knows, China is a country of water shortage, water environment is increasingly serious, public water resources waste phenomenon is very serious so, strengthen public saving water potential is necessary, and automatic flush

3、ing device can be a very good solution to this problem. At present, such as toilets and other public field does not have the automatic flushing control device, some adopted automatic flushing device and some stay in mechanical principle control, some use the heavy work, wiring is convenient, can ach

4、ieve very good water-saving power-saving purpose. And we introduce the automatic flushing device using the module electrical principle, simple structure and low voltage control of the electromagnetic valve to realize the control, to achieve energy-saving, optimized control purposes, suitable for pra

5、ctical use and popularization.This paper introduces an application of PLC automatic flushing water-saving intelligent control system. When someone throw when, pyroelectric infrared sensor in non-contact mode to detect body emits infrared radiation, and converted to electrical signals, the trigger ci

6、rcuit of PLC. To overcome the shortcomings of traditional flushing system, realizing the accurate counting. Key words:PLC、water-saving、intelligent control、pyroelectric、infrared sensor目 錄第一章 緒 論.1第一節(jié) 概述 .1第二節(jié) 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .1第二章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).2第一節(jié)紅外線檢測(cè)模塊.2第二節(jié) PLC 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器.4第三節(jié) 電磁閥 .5第三章 系統(tǒng)工作原理.7第一節(jié) 探測(cè)信號(hào) .7第二節(jié) 信號(hào)傳

7、輸過(guò)程 .7第三節(jié) 沖水動(dòng)作的觸發(fā) .7第四節(jié) 水箱注水控制 .8第四章 PLC 程序的設(shè)計(jì) .9第一節(jié) 程序流程圖 .9第二節(jié) 工作原理梯形圖 .10結(jié)束語(yǔ).12謝辭.13參考文獻(xiàn).141第一章 緒 論第一節(jié) 概述隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)水資源的需求越來(lái)越大，而我國(guó)作為一個(gè)水資源極度短缺的國(guó)家，與此形成了鮮明的對(duì)比，加強(qiáng)節(jié)約用水尤其是公共場(chǎng)所的節(jié)約用水尤為關(guān)鍵，而自動(dòng)沖水裝置可以很好的解決這一問(wèn)題。自動(dòng)沖水裝置可廣泛用于學(xué)校，飯店、商場(chǎng)、超市、博物館、展覽觀、車站、碼頭、銀行等場(chǎng)公共場(chǎng)所。目前在諸如公廁等公共場(chǎng)有些沒(méi)有自動(dòng)沖水控制裝置，有些所采用的自動(dòng)沖水裝置有的停留在機(jī)械原理控制，有

8、的使用強(qiáng)電工作，布線不方便，不能很好的達(dá)到節(jié)水節(jié)電目的。本文介紹一種自動(dòng)沖水節(jié)水智能控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是：將傳感器和 PLC 技術(shù)相結(jié)合，采用熱釋電傳感器對(duì)入廁的人員計(jì)數(shù)，當(dāng)有人如廁后，人次達(dá)到預(yù)先設(shè)定值，或待人上完廁所離開(kāi)一定時(shí)間后放水沖洗，而后系統(tǒng)恢復(fù)。以待下次使用，這樣不僅簡(jiǎn)便易用而且在保證廁所干凈整潔的同時(shí)節(jié)約珍貴的水資源。第二節(jié) 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)圖 1-1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2第二章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第一節(jié) 紅外線檢測(cè)模塊紅外技術(shù)的內(nèi)容包含四個(gè)主要部分：紅外輻射的性質(zhì)，其中有受熱物體所發(fā)射的輻射在光譜、強(qiáng)度和方向的分布；輻射在媒質(zhì)中的傳播特性：反射、折射、衍射和散射；熱電效應(yīng)和光電效應(yīng)等

9、。紅外元件、部件的研制，包括輻射源、微型制冷器、紅外窗口材料和濾光電等。把各種紅外元件、部件構(gòu)成系統(tǒng)的光學(xué)、電子學(xué)和精密機(jī)械的組成部分。紅外技術(shù)在軍事上和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著廣泛的應(yīng)用。 紅外技術(shù)有很多應(yīng)用，例如在夜晚可以用看見(jiàn)物體的紅外線來(lái)確定物體的位置;用一個(gè)紅外線發(fā)射器和一個(gè)紅外線接收器在生產(chǎn)上可以計(jì)算商品的數(shù)量；軍事上可以用來(lái)防止敵人侵入,當(dāng)紅外線發(fā)射器和接收器被擋住, 警報(bào)就會(huì)響; 在醫(yī)學(xué)上還可以查看人的病情等等。紅外線計(jì)數(shù)器分為對(duì)射式和反射式兩種電路。對(duì)射式紅外線是一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭在中間如有物件通過(guò)就遮擋一下光線，輸出脈沖信號(hào)觸發(fā)計(jì)數(shù)電路；反射式紅外線是把發(fā)射頭和接收頭做在一塊成為

10、一個(gè)紅外探頭，當(dāng)探頭前有一個(gè)物件出現(xiàn)就把發(fā)射頭的紅外線反射給接收頭，探頭輸出一個(gè)脈沖給計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。圖 2-1 紅外線接收管本文所設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器是采用紅外線遮光方式，利用紅外對(duì)射管作計(jì)數(shù)傳感器, 當(dāng)有物體通過(guò)時(shí)光被遮擋住,接收模塊輸出一個(gè)高電平脈沖,對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù), 就可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)基于這種光電檢測(cè)原理, 配合組成集成電路,就可品的統(tǒng)計(jì)。設(shè)計(jì)測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回光電傳路感應(yīng)反射回來(lái)的光的強(qiáng)弱而檢測(cè)物體的存在與否。感器首先發(fā)出紅外線光束到達(dá)或透過(guò)物體，物體或鏡面對(duì)紅外線光束進(jìn)行反射，光電傳感器接收反射回來(lái)的光束，根據(jù)光束的強(qiáng)弱判斷物體的存在，多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波型

11、。紅外對(duì)射管的種類很多，有鏡反射式光電開(kāi)關(guān)、漫反射式、槽式、對(duì)射式、光纖式等。紅外檢測(cè)電路如圖所示，當(dāng)紅外對(duì)管之間紅外對(duì)射管將輸入電流在發(fā)射器3上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。每當(dāng)物件通過(guò)紅外對(duì)射管中間一次，紅外光被遮擋一次，光電接收管的輸出電壓發(fā)生一次變化，這個(gè)變化的電壓將產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。對(duì)射式紅外線計(jì)數(shù)器。該裝置抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定, 計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。目前常用的紅外線對(duì)射管是根據(jù)物體對(duì)近紅外線光束的反射原理。圖 2-2 紅外檢測(cè)模塊圖 2-3 工作原理圖4第二節(jié) PLC 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器的分辨率有三種，1Ms 、10Ms 、100Ms 三種。計(jì)時(shí)器

12、的值每增加一個(gè)數(shù)字表示多長(zhǎng)時(shí)間。計(jì)時(shí)器號(hào)決定定時(shí)器的分辨率 T0 T64 T32 T96 時(shí)間分辨率是 1Ms。T1T4 等時(shí)間分辨率是 10Ms ，T5T31 等時(shí)間分辨率是 100Ms。S7200 系列 PLC 中定時(shí)器一共三種：（1）接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 TON（2） 斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器 TOF（3）保持型接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 TONR接通延時(shí)計(jì)時(shí)器，TON 工作原理PLC 上電時(shí)，計(jì)時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器當(dāng)前值為 0。當(dāng) IN 斷開(kāi)時(shí)，計(jì)時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器當(dāng)前值為 0。當(dāng)IN 閉合時(shí)，計(jì)時(shí)器從 0 開(kāi)始記時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)值大于或等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉

13、接點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器的值記到 32767 為止。在計(jì)時(shí)的中間，如果 IN 斷開(kāi)，則計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值回到 0，常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合。斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器，TOF 工作原理PLC 通電時(shí)，其常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，其當(dāng)前值為 0。當(dāng) IN 接通時(shí)，其常開(kāi)接點(diǎn)立即閉合，常閉接點(diǎn)立即斷開(kāi)，其當(dāng)前值為 0。當(dāng) IN 從接通變到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器從 0 開(kāi)始記時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，其當(dāng)前值保持不變。保持型接通延時(shí)計(jì)時(shí)器，TONR 工作原理當(dāng) PLC 上電時(shí)，其常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)值為 0。當(dāng) IN 接通時(shí)，定時(shí)器其開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，常開(kāi)接點(diǎn)

14、閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng) IN 斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng) IN 再次接通時(shí)，定時(shí)器以此值為基數(shù)開(kāi)始計(jì)時(shí)?？捎?R 指令復(fù)位定時(shí)器的當(dāng)前值。計(jì)時(shí)器注意事項(xiàng)：A、每個(gè)定時(shí)器線圈只能用一次,接點(diǎn)可以多次使用。B、定時(shí)器的編號(hào)決定定時(shí)器的類型和分辨率。C、分辨率是 1mS 和 10mS 的定時(shí)器，其接點(diǎn)不能出現(xiàn)在自身的 IN 回路中。D、定時(shí)器在使用時(shí)只能是 TON、TOF、TONR 中的一種，不能同時(shí)是其中的兩種或三種形式。E、 定時(shí)器的設(shè)定值最大是 32767，最小為 0。F、IN 不能直接接左側(cè)的能量線。5對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿計(jì)一次數(shù)。計(jì)數(shù)器用

15、 C表示。S7200 一共有 256 個(gè)計(jì)數(shù)器，編號(hào)從 C0 到 C255。計(jì)數(shù)器有三種類型： (1)加計(jì)數(shù)器，CTU(2)減計(jì)數(shù)器，CTD(3)加減計(jì)數(shù)器，CTUD一個(gè)計(jì)數(shù)器類型可以是三種類型中的一種，和計(jì)數(shù)器編號(hào)無(wú)關(guān)，但是統(tǒng)一個(gè)計(jì)數(shù)器不可同時(shí)使用兩種或三種以上類型。加計(jì)數(shù)器，CTU 工作原理初次上電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)器的位為 OFF，常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合。當(dāng)復(fù)位端 R 斷開(kāi)時(shí)，計(jì)數(shù)輸入端（CU）上升沿時(shí)（ONOFF） ，計(jì)數(shù)器加 1，直至加到 32767 時(shí)停止計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)復(fù)位端 R 接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前

16、值復(fù)歸到 0。對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令（R）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)歸到 0。減計(jì)數(shù)器，CTD裝載輸入 LD 斷開(kāi)（OFF） ，在計(jì)數(shù)輸入端 CD 上升沿（OFF 到 ON）時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減 1，直到減到 0 時(shí)，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前值為 0 時(shí)，其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)裝載輸入 LD 接通（ON）時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器的值變?yōu)樵O(shè)定值。初次上電時(shí)，減計(jì)數(shù)器的位為 ON（常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)） ，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0。加減計(jì)數(shù)器，CTUD加計(jì)數(shù)輸入 CU 由 OFF 到 ON（上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器加 1。當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入 CD由 OFF 到 ON（上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器減 1。

17、當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于或等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。復(fù)位 R 變成 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0。第三節(jié) 電磁閥追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。(一)、直動(dòng)式電磁閥原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。 6特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過(guò) 25mm。 (二)、分步直

18、動(dòng)式電磁閥 原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差0.05Mpa，通電時(shí)，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口壓差0.05Mpa，通電時(shí)，電磁力先打開(kāi)先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。 (三)、先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔

19、迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。 特點(diǎn)：流體壓力范圍上限很高，但必須滿足流體壓差條件。通過(guò)導(dǎo)線將電磁閥體內(nèi)線圈輸入正向脈沖信號(hào)，線圈產(chǎn)生的工作磁通，使動(dòng)芯吸合，打開(kāi)閥門(mén)。當(dāng)停止正向脈沖信號(hào)輸入時(shí)，動(dòng)芯釋放，動(dòng)芯在彈簧力的作用下回復(fù)到初始狀態(tài)，關(guān)閉閥門(mén)。另外有自保持型的，停止輸入正向脈沖或斷電后也能保持，需要輸入負(fù)向脈沖信號(hào)才能復(fù)位；脈沖電磁閥的工作原理是利用電器的脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械的脈動(dòng)使得脈動(dòng)氣體的強(qiáng)大能量變成動(dòng)量在短時(shí)間內(nèi)釋放產(chǎn)生巨大沖力。本文是通過(guò)紅外傳感到有人靠近時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)給控制電路，控制電路發(fā)出控制信號(hào)給電磁閥，進(jìn)行短暫沖水；紅外傳感到有人

20、離開(kāi)時(shí)輸出信號(hào)給控制電路，控制電路發(fā)出信號(hào)給電磁閥，進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間沖水。7第三章 系統(tǒng)工作原理第一節(jié) 探測(cè)信號(hào)在公廁的每一個(gè)位置上都安裝紅外線傳感器，探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在0.220m 范圍內(nèi)而人體輻射的紅外線中心波長(zhǎng)為 910 m。在傳感器頂端開(kāi)設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過(guò)光的波長(zhǎng)范圍為 710m，正好適合于人體紅外輻射的探測(cè)，而對(duì)其它波長(zhǎng)的紅外線則由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門(mén)用作探測(cè)人體輻射的紅外線傳感器。當(dāng)有人入廁的時(shí)候，紅外線傳感器能夠檢測(cè)出人體發(fā)出的紅外線輻射，并且經(jīng)過(guò)紅外線開(kāi)關(guān)將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，產(chǎn)生高電平信號(hào)開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)人上完廁所離開(kāi)后，電路恢復(fù)到低電平

21、信號(hào)，而 PLC 電路被輸出脈沖信號(hào)的下降沿觸發(fā)。這樣設(shè)計(jì)的好處是能夠避免重復(fù)計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)入廁人數(shù)，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械定時(shí)沖水系統(tǒng)的缺點(diǎn)。第二節(jié) 信號(hào)傳輸過(guò)程采用新型紅外傳感器探測(cè)入廁人體紅外線輻射，將其經(jīng)過(guò)控制電路轉(zhuǎn)化成微弱的電信號(hào)輸出，經(jīng)運(yùn)算放大器 OP1、OP2 進(jìn)行運(yùn)算放大，再將放大后的電信號(hào)經(jīng)比較器 COP1 和 COP2 構(gòu)成的雙向鑒幅器處理，同時(shí)濾去干擾信號(hào)，最后將有效信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。圖 3-1 信號(hào)傳輸過(guò)程圖第三節(jié) 沖水動(dòng)作的觸發(fā)入廁人數(shù)是由輸入的單脈沖個(gè)數(shù)決定的，而單脈沖信號(hào)是由傳感器探測(cè)到的紅外線信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器，比較器等處理，濾去干擾信號(hào)而產(chǎn)生的。當(dāng)單脈沖信號(hào)下降

22、沿輸入 P 計(jì)數(shù)器，分別開(kāi)始計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)。沖水動(dòng)作的觸發(fā)是由計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器共同決定的，當(dāng)在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)入廁人數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)則觸發(fā)沖水；當(dāng)在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)入廁人數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則在預(yù)設(shè)時(shí)間觸發(fā)沖水。沖水動(dòng)作完成之后電路產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)，PLC 復(fù)位，控制系統(tǒng)的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)重新開(kāi)始。LC 時(shí)一個(gè)工作周期便開(kāi)始。第一個(gè)脈沖輸人后，PLC 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和8第四節(jié) 水箱注水控制水箱采用自動(dòng)注水控制系統(tǒng)，在水箱里安裝水位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控水位。水箱的水是根據(jù)水位的高低利用液位繼電器對(duì)進(jìn)水閥門(mén)的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。給水箱預(yù)設(shè)一個(gè)最低水位和最高水位高度值，當(dāng)水位低于最低水位，自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)水閥門(mén)開(kāi)始注水，實(shí)時(shí)保持水箱內(nèi)充滿水；當(dāng)水

23、位高于最高水位，關(guān)閉進(jìn)水閥門(mén)停止注水，不致使水溢出水箱，節(jié)約用水。9第四章 PLC 程序的設(shè)計(jì)第一節(jié) 程序流程圖圖 4-1 程序流程圖10第二節(jié) I/O 分配表表 4-1 I/O 分配表第三節(jié) 工作原理梯形圖圖 4-2 梯形圖設(shè)計(jì)PLC 的 I/O 地址連接的外部設(shè)備X000啟動(dòng)開(kāi)關(guān)M0T1 定時(shí)繼電器M1T2 定時(shí)繼電器 1Y000輸出繼電器11結(jié)束語(yǔ)在地球水資源日益匱乏的今天，如何珍惜水資源，提高水資源的利用率對(duì)于每個(gè)人都是很關(guān)心的問(wèn)題。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)水資源的需求越來(lái)越大，而我國(guó)作為一個(gè)水資源極度短缺的國(guó)家，與此形成了鮮明的對(duì)比，加強(qiáng)節(jié)約用水尤其是公共場(chǎng)所的節(jié)約用水尤為關(guān)鍵，而自動(dòng)沖水裝置可以很好的解決這一問(wèn)題。自動(dòng)