中海達(dá)V操作步驟

1、中海達(dá)V60操作步驟-其他GPS可參考一、GPS-RTK定點(diǎn)測(cè)量特點(diǎn)：適用于工作量大（一天搞不定的），基站信號(hào)可以覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)時(shí)采用， 省去了重復(fù)對(duì)點(diǎn)的麻煩。1、于合適位置做兩個(gè)控制點(diǎn)，距離不用太遠(yuǎn)，一個(gè)用于架設(shè)基站（ Y1），一個(gè) 用做檢驗(yàn)點(diǎn)（Y2）；2、新建項(xiàng)目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、 于固定點(diǎn)架設(shè)儀器，整平對(duì)中，3次測(cè)量?jī)x器高求平均值；4、 基準(zhǔn)站設(shè)置：輸入儀器高，平滑，查看分組號(hào)、頻道、高度角（10-15 ）、波 特率、電文格式等；5、移動(dòng)站設(shè)置：分組號(hào)、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致，手簿出 現(xiàn)固定解就ok 了。6、 對(duì)點(diǎn)并求改正參數(shù)，找到兩個(gè)已知坐標(biāo)

2、的控制點(diǎn)，測(cè)量并參數(shù)求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后順便復(fù)測(cè)下控制點(diǎn)，誤差通常小于 2cm， 這樣就可以開工了。收工前測(cè)量 Y2的坐標(biāo)并記錄。7、 第二天測(cè)量時(shí)，在Y1點(diǎn)架設(shè)基站，量取儀器高；手簿連接基站輸入新的儀 器高（千萬不要平滑），設(shè)置后測(cè)量檢驗(yàn)點(diǎn) Y2,滿足限差后即可工作，不用再次對(duì) 點(diǎn)。可以建立新項(xiàng)目，不過記得先把改正參數(shù)導(dǎo)出來，導(dǎo)入到新項(xiàng)目中。二、GPS-RTK任意點(diǎn)測(cè)量特點(diǎn)：適用于小區(qū)域測(cè)繪工作，省去了對(duì)中整平、量取儀器高等步驟。1、于合適位置架設(shè)基站，無需對(duì)中整平，固定即可；2、新建項(xiàng)目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、 基準(zhǔn)站設(shè)置

3、：平滑，查看分組號(hào)、頻道、高度角（10-15 ）、波特率、電文格 式等；4、移動(dòng)站設(shè)置：分組號(hào)、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致，手簿出 現(xiàn)固定解即可。5、 對(duì)點(diǎn)并求改正參數(shù)，找到兩個(gè)已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)，測(cè)量并參數(shù)求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后順便復(fù)測(cè)下控制點(diǎn)，誤差通常小于 2cm， 這樣就可以開工了。6、第二天工作時(shí)，重復(fù)以上過程。三、注意事項(xiàng)1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿：A、放樣點(diǎn)表（.csv文件格式）mameNEZB、控制點(diǎn)表（.csv文件格式）nameNEZC、放樣點(diǎn)導(dǎo)入到手簿中：（1 ）將excel表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點(diǎn).csv格式；導(dǎo)入手簿。（2）打

4、開手簿軟件數(shù)據(jù)交換放樣點(diǎn)、導(dǎo)入、選擇.csv文件，自定義格式設(shè) 置中/已選字段只選點(diǎn)名、N、E、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式：元數(shù)據(jù)（ .dat 文件格式） 點(diǎn)名，描述， E ，N，Z3、基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：（ 1）、高度角在 10-15 度以上開闊，無大型遮擋物；（ 2）、無電磁波干擾（ 200 米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等， 50 米內(nèi) 無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距 離迅速縮短。（4）數(shù)據(jù)鏈：外掛電臺(tái)的為外部數(shù)據(jù)鏈，基站頻道以外掛電臺(tái)的頻道為準(zhǔn)。4、手簙設(shè)置注意事項(xiàng)：（ 1）如果第二天基站還架在前一天工作的點(diǎn)上工作時(shí)

5、， 只需要打開以前的項(xiàng)目， 在【基準(zhǔn)站設(shè)置】中修改天線高，然后點(diǎn)擊確定就可以了。在坐標(biāo)采集中新建一個(gè) 記錄點(diǎn)庫(kù)就可以了。（2）新建項(xiàng)目時(shí)，只需要 橢球 、投影 兩項(xiàng)按實(shí)際情況輸入，其它的都要改為 無，才能算參數(shù)。（3）個(gè)項(xiàng)目只能算一次參數(shù)，需要重新算參數(shù)時(shí)先要在參數(shù)里把平面轉(zhuǎn)換 和高程擬合 改為無，保存后再重新計(jì)算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別： 三參數(shù)：要求已知一個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn)，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求 兩個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn)，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn)，精度高，對(duì)已知點(diǎn)要求嚴(yán)格一步法：三個(gè)任意坐標(biāo) 點(diǎn)，在殘差不大的情況下，精度可靠四、GPS 測(cè)量詳細(xì)操作步驟1架設(shè)好設(shè)備2基準(zhǔn)站設(shè)置

6、首先用手薄連接基準(zhǔn)站接收機(jī)， （手薄開機(jī)，進(jìn)入 HiRTK 道路版，選擇 “2.GPS” 圖標(biāo)-點(diǎn)擊連接GPS連接-搜索（搜索時(shí)會(huì)出現(xiàn)周圍所有開起藍(lán)牙設(shè)備的儀器， 選中我們要連接的設(shè)備 S/N:號(hào)碼）連接）連接好后GPS會(huì)有一聲 咚”的提示音。 這時(shí)會(huì)自動(dòng)跳到 GPS 后的界面， 這是所有按鈕都變?yōu)樗{(lán)色 -點(diǎn)擊基準(zhǔn)站設(shè)置 -在跳 出的界面里面 -位置按鈕里面 -點(diǎn)擊平滑，等平滑 10 次以后，點(diǎn)擊右上角打勾按鈕 -屏幕最下面 -數(shù)據(jù)鏈-按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。 （注：內(nèi)置電臺(tái)，說明是內(nèi)部電臺(tái)在 發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈，表示借助電臺(tái)天線來發(fā)送信號(hào)。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，表示是借助手機(jī)卡 網(wǎng)絡(luò)來發(fā)射信號(hào)，選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是

7、儀器里面必須放有手機(jī)卡， ） -點(diǎn)擊“其他 ”按鈕， 差分模式：選中RTK，電文格式選中SCMRX，高度角一般選擇10度左右（基準(zhǔn)站 架設(shè)的越是開闊，高度角就可以設(shè)置得更?。?。-點(diǎn)擊確定 -跳出的設(shè)置成功對(duì)話框 - 點(diǎn)擊 OK- 退出此界面 - 點(diǎn)擊斷開 GPS 接收機(jī)。3連接移動(dòng)站接收機(jī) 連接藍(lán)牙同上，連接好后，進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置 -點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈（數(shù)據(jù)鏈可以選擇內(nèi) 置電臺(tái)和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) （注：移動(dòng)站選擇內(nèi)置電臺(tái)時(shí)， 包括基準(zhǔn)站發(fā)送的內(nèi)置電臺(tái)信號(hào)， 以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號(hào)即外掛電臺(tái)信號(hào)）內(nèi)置網(wǎng)路即手機(jī)卡模式） ；-點(diǎn)擊“其他”按鈕 設(shè)置差分模式：選中 RTK，電文格式選中SCMR- 這時(shí)點(diǎn)擊確定-收到差分

8、信號(hào) 后單點(diǎn)會(huì)變?yōu)楣潭?。移?dòng)站設(shè)置成功。退出此界面。4新建項(xiàng)目點(diǎn)擊圖標(biāo)1.項(xiàng)目按鈕T新建T輸入文件名稱打勾T在左上角點(diǎn)擊T項(xiàng)目信息T 選擇坐標(biāo)系統(tǒng)T在跳出的對(duì)話框里面更改投影下面的中央子午線，設(shè)為當(dāng)?shù)刂醒胱?午線；檢查 平面轉(zhuǎn)換”橢T球轉(zhuǎn)換”高程擬合”在為求參數(shù)之前都選擇無 -點(diǎn)擊保存”。5參數(shù)計(jì)算首先進(jìn)入“5測(cè)量”圖標(biāo)，把移動(dòng)站在控制點(diǎn)上采集坐標(biāo)，采集控制點(diǎn)時(shí)用刀/n按鈕采集，即：平滑（控制點(diǎn)最少兩個(gè)） 。采集好控制點(diǎn)坐標(biāo)后 -點(diǎn)擊測(cè)量里面最左上角，碎步點(diǎn)采集按鈕 -選擇控制點(diǎn)庫(kù) -點(diǎn)擊左下角 “ +號(hào)”按鈕，輸入 已知控制點(diǎn)坐標(biāo)。突出測(cè)量界面，點(diǎn)擊 “3參數(shù)”點(diǎn)擊左上角 -坐標(biāo)系統(tǒng) -參數(shù)

9、計(jì)算 - 在跳出的對(duì)話框里面 -點(diǎn)擊添加 -源點(diǎn)是已知點(diǎn)用 GPS 現(xiàn)場(chǎng)采集的坐標(biāo)， 下面目標(biāo) 點(diǎn)是次點(diǎn)對(duì)應(yīng)的已知坐標(biāo) -保存（在這里我們不用輸入，可以直接調(diào)用，點(diǎn)擊 “ 123” 按鈕找到點(diǎn)名確定即可） 。兩組點(diǎn)添加完成后 -點(diǎn)擊解算 -在跳出的對(duì)話框里面檢查， 旋轉(zhuǎn)和縮放， 旋轉(zhuǎn)是否接近 0 度，縮放是否接近 1 ，接近點(diǎn)擊應(yīng)用 -在點(diǎn)擊保存 -跳 出的對(duì)話框點(diǎn)擊 okok- 點(diǎn)擊打勾按鈕 -在退出的界面點(diǎn)插按鈕退出?，F(xiàn)在就可以進(jìn) 行測(cè)量。6數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 導(dǎo)出，測(cè)量的數(shù)據(jù)都在記錄點(diǎn)庫(kù)里面，首先在項(xiàng)目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項(xiàng)目 文件，點(diǎn)擊項(xiàng)目信息 -點(diǎn)擊右下角的圖標(biāo) -在跳出的對(duì)

10、話框 -輸入導(dǎo)出的文件名選 擇格式 -會(huì)提示導(dǎo)出成功。導(dǎo)入，把要放樣的點(diǎn)或控制點(diǎn)導(dǎo)入到手薄里面，首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存 為 .dat 或 txt 或 csv 格式，用同步軟件連接放倒手薄里面去，在手薄里面打開 HiRTK 道路版 -在測(cè)量里面 -點(diǎn)擊碎步點(diǎn)測(cè)量 -放樣點(diǎn)庫(kù) -選擇右下角倒數(shù)第二個(gè)圖標(biāo) - 找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件 -選中點(diǎn)擊確定 -在跳出的對(duì)話框里面，編輯格式 - 中間用分隔符隔開。點(diǎn)擊勾。中海達(dá) RTK 及軟件操作（參考）一、面版控制1，快按“兩下可切換模式：靜態(tài)”、基站”、移動(dòng)臺(tái)”，電源鍵確認(rèn)；2，按“三秒閃燈后可切換：“GSM” “ UHF”外掛”，電源鍵確認(rèn)；3，移

11、動(dòng)站 在“ UH”模式下按一下“ FT切換頻道；二、設(shè)置基站、求解四參數(shù) +高程擬合1,項(xiàng)目”新建項(xiàng)目”喳看坐標(biāo)系統(tǒng)”（橢球轉(zhuǎn)換注意當(dāng)?shù)貦E球投影注意 當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都設(shè)置為無”）“ GPS連接GPS 設(shè)置基準(zhǔn)站”（其它，設(shè)置儀器高數(shù)據(jù)鏈，使用內(nèi)置電臺(tái) 則設(shè)置UHF，使用460或230電臺(tái)則設(shè)置外掛位置信息，平滑，注：平滑要求單 點(diǎn)定位、衛(wèi)星最好大于 5 顆、 PDOP<4 ）“確定 T 提示“設(shè)置成功 Ta:若擺在控制點(diǎn)（需要坐標(biāo)是BJ54或者國(guó)家80）-在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實(shí)的坐標(biāo) -應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線咼時(shí)輸入天線咼-應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置成功

12、了 .b:若 擺在未知點(diǎn) （任意坐標(biāo)使用的方法 ）在基準(zhǔn)站設(shè)置界面點(diǎn)擊平滑 -平滑完畢打勾（/） 確定-在提示輸入天線高時(shí)輸入天線高 -應(yīng)用 -基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .2，連接移動(dòng)站一進(jìn)入 測(cè)量”采集兩已知點(diǎn)（注：碎步測(cè)量所得高程為當(dāng)前 GPS 天線的高程，只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對(duì)中桿高度后的數(shù)據(jù)） 退出“測(cè)量”進(jìn)入“參數(shù)”參“數(shù)計(jì)算 ”添“加”（注意選擇四參數(shù) +高程及高差固定修正 值。源點(diǎn)為采集點(diǎn)，目標(biāo)點(diǎn)為采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 54 或 80 等其它坐標(biāo)系己知坐標(biāo)） “保 存炳個(gè)點(diǎn)對(duì)后一解算”（參數(shù)合格要求xyh平移小于150旋轉(zhuǎn)小于1度縮放很 接近但小于 1）測(cè)量已知參數(shù) :-首先

13、把參數(shù)輸入到坐標(biāo)系統(tǒng)的參數(shù)里面 -基準(zhǔn)站擺在控制點(diǎn)上 在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實(shí)的坐標(biāo) -應(yīng)用到 BLH- 在提示輸入天線高時(shí)輸入天線高 - 應(yīng)用 -基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .三、RTK 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“基準(zhǔn)站設(shè)置 （數(shù)據(jù)鏈（內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS ，CMNET ，服務(wù)器地址及端口可在 文件里一次性選好，分組號(hào)（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號(hào)，后三位為 1-255 的三位整數(shù)），小 組號(hào)（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號(hào)、小組號(hào)要求移動(dòng)站與基準(zhǔn)站保持一致。“移動(dòng)站設(shè)置 （數(shù)據(jù)鏈（內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS ，CMNET ，服務(wù)器地址及端口可在 文件里一次性選好，網(wǎng)絡(luò)選擇ZHD，分組號(hào)（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號(hào)，后三位為1-255 的三

14、位整數(shù)），小組號(hào)（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號(hào)、小組號(hào)要求移動(dòng)站與基準(zhǔn) 站保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇 CORS，點(diǎn)擊 設(shè)置（源節(jié)點(diǎn)（RTCM2.3 注意字母要大寫） 用戶名 密碼設(shè)置完后可測(cè)試也可點(diǎn)擊右上 角的“"”點(diǎn)擊運(yùn)用”四、注意事項(xiàng)1 、更換手薄時(shí)需復(fù)制的文件夾及地址： RoadIPSMProjectRoad 使用道路版軟件的情況下，測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì) 存儲(chǔ)在 Road 文件夾中。 RTKIPSMRTK 使用HDPOWER情況下，測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在 RTK 文件夾中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath內(nèi)含坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機(jī)藍(lán)牙連接不上處理辦法。 電腦上，

15、卸載MicrosoftActiveSync重新安裝后連接 手薄上，進(jìn)入 Programe打開ActiveSync然后在右下角點(diǎn)擊 MENU選擇 115200 波特率確定 將接收機(jī)連接電腦 COM 接口，使用 V8Rest 連接，恢復(fù)波特率，恢復(fù)主板。 注：使用 V8Rest 前若不能打開 V8Rest 則需先安裝 DOTNETFX.EXE ，光盤中路徑 為： 工具軟件 DOTNETFX 。五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1 、導(dǎo)出碎步采集點(diǎn)： 在手薄上操作：打開道路版軟件 一一進(jìn)入項(xiàng)目或測(cè)量一一查看記錄點(diǎn)庫(kù)一一 點(diǎn)擊最右下角的圖標(biāo) 輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式 點(diǎn)擊確定 手薄與電腦連接： 在電腦上安裝并運(yùn)行 MicrosoftAct